CN117020617A - 一种方向盘用ecu全自动检测及工装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备,通过插拔装置将插头插入电阻检测装置中，且检测探头插入插头的位移通过GT传感器进行检测，对检测合格的插头插拔装置会将插头提升并插入ECU中，在插头插入ECU的过程中会有ECU压料装置对ECU进行定位以及线束约束装置将插头上的线束的路径进行约束，以防干扰插头插入ECU，插入插头后的ECU会在ECU吸附中转机构的驱动下提升到指定的高度后放置在ECU翻转机构上，ECU翻转机构会将ECU进行翻转并贴合在方向盘上的指定位置，压紧机构将方向盘压紧在托盘支撑机构上，螺丝供料搬运机构将送钉机吹送来的螺丝搬运至螺丝拧紧机构的螺丝吸取位，螺丝拧紧机构吸取螺丝并将ECU拧紧在方向盘上。

Description

一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备

技术领域

本发明涉及汽车工装技术领域，特别是涉及一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备。

背景技术

ECU是 Electronic Control Unit 的缩写，即电子控制单元，也可以叫“行车电脑”，方向盘用ECU是将扭矩传感器和转向轴或者转向齿条连接在一起，转动方向盘时扭矩传感器开始工作，把方向盘输入的扭矩产生的转角变成电信号传给ECU，ECU再根据扭矩传感器和车速传感器的信号决定电动机旋转方向和助力电流的大小，最终完成转向，对于将ECU安装在方向盘上需要完成对插头的电阻检测，将插头插入ECU，并将插入插头后的ECU安装到方向盘上等一系列的动作，现有技术中对ECU的安装具有自动化程度不高，效率低下，安装精度低，检测精度低等问题，因此本申请研发一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备来提升ECU的安装精度以及自动化水平。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备，用于解决现有技术中方向盘中ECU安装自动化程度不高、效率低下、安装以及检测精度低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供如下技术方案：

一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备,包括插头电阻检测机构、ECU吸附中转机构、ECU翻转机构、螺丝供料搬运机构以及螺丝拧紧机构，还包括用于放置方向盘的托盘支撑机构、用于压紧方向盘的压紧机构；所述插头电阻检测机构包括插拔装置、电阻检测装置、ECU压料装置、线束约束装置、以及插入行程感应装置；所述ECU吸附中转机构用于将完成插头插入的ECU吸附并移转至所述ECU翻转机构上；所述ECU翻转机构用于承接所述ECU吸附中转机构上的ECU并翻转贴合在方向盘上；所述螺丝供料搬运机构用于将送钉机吹送来的螺丝搬运至所述螺丝拧紧机构的螺丝吸取位；所述螺丝拧紧机构用于吸取螺丝并用螺丝将ECU拧紧在所述方向盘上。

实现上述技术方案，本申请中插拔装置用于将插头插入电阻检测装置后拔出，后插入ECU，电阻检测装置用于检测插头是否接触良好，ECU压料装置用于将插头插入ECU的过程中对ECU进行定位以便插头插入到位，线束约束装置用于将插头上的线束进行约束，以防在对插头电阻检测以及插头插入ECU的过程中造成干扰，插入行程感应装置用于检测插头插入电阻检测装置中的位移；ECU吸附中转机构利用负压将ECU从治具中取出达到指定的高度后与ECU翻转机构对接，ECU吸附中转机构破真空后回原始位置，承载ECU的治具会再拉簧的作用下回到原始位置；ECU翻转机构承接ECU之后将ECU翻转并贴合在方向盘上的安装位，螺丝供料搬运机构将螺丝搬运至螺丝拧紧机构的螺丝吸取位，螺丝拧紧机构通过螺丝将ECU拧紧在方向盘上，在拧紧螺丝的过程中托盘支撑机构用于给予方向盘向上的支撑力，压紧机构用于压紧在方向盘上便于螺丝拧紧工装。

于本发明的一实施例中，所述插头电阻检测机构、ECU吸附中转机构、ECU翻转机构均设置在同一工作台上；所述插头电阻检测机构包括设置在所述工作台上的第一电动缸，所述第一电动缸的输出轴上设有安装板，所述安装板上设有所述插拔装置、电阻检测装置、ECU压料装置、线束约束装置、以及插入行程感应装置；所述ECU压料装置用于插头插入ECU时将ECU进行定位，所述线束约束装置用于将插头上的线束进行约束。

实现上述技术方案，电动缸与气缸相比速度更快，精准度更高，同时工作稳定，噪音小，ECU压料装置提高在插头插入ECU过程中的稳定性和精准度，插头上的线束是柔性零件，线束约束装置对线束的路径进行约束，以防干扰插头的电阻检测或者插头插入ECU。

于本发明的一实施例中，所述插拔装置包括设置在所述安装板下端的插拔滑台气缸、设置在所述插拔滑台气缸上且用于夹持插头的夹持气缸；所述电阻检测装置包括与所述插拔滑台气缸平行设置的电阻滑台气缸，所述电阻滑台气缸上设有若干个插入所述插头中的检测探头；所述插入行程感应装置为设置在所述安装板下端且抵接所述滑台气缸上的GT传感器，所述GT传感器用于检测所述检测探头插入插头中的位移；所述第一电动缸向下驱动所述安装板，所述插头在所述插拔滑台气缸的驱动下插入所述检测探头，所述夹持气缸将检测完成的插头拔出并在所述第一电动缸的作用下提升并插入ECU。

实现上述技术方案，优选的在工作台上设置导套，导套中贯穿导柱，导柱的底端固定在安装板上且导柱与所述第一电动缸平行设置，导柱和导套的设置可以在安装板上下运行的过程中起到导向的作用，插拔滑台气缸用于将夹持气缸上的插头靠近或者远离所述检测探头，并将检测完成之后的插头插入ECU中，电阻滑台气缸同时也可以带动所述检测探头靠近或者远离所述插头，GT传感器能够准确的测量插头插入所述检测探头的位移，准确性高，精度强。

于本发明的一实施例中，所述螺丝拧紧机构包括安装柱、设置在所述安装柱上的第一旋转关节、设置在所述第一旋转关节上的第一旋转臂、设置在所述第一旋转臂上且远离所述第一旋转关节的第二旋转关节、设置在所述第二旋转关节上的第二旋转臂，所述第二旋转臂上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有伸缩装置、旋拧装置以及吸附装置。

实现上述技术方案，第一旋转关节能够驱动所述第一旋转臂在水平方向上转动，第二旋转关节能够驱动第二旋转臂进一步在水平方向上转动，通过两个旋转关节和旋转臂的设置提高了旋拧装置的水平自由度和灵活度，伸缩装置可以升降所述旋拧装置和吸附装置，从而调节吸附螺丝和旋拧螺丝时的高度。

于本发明的一实施例中，所述伸缩装置包括设置在所述连接板上的伸缩气缸、所述伸缩气缸的活塞杆上设有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩杆的底端设有第一安装座，所述连接板上设有竖直滑轨，所述第一安装座滑动设置在所述竖直滑轨上；所述第一安装座上设有所述吸附装置，所述吸附装置包括吸附气缸、设置在所述吸附气缸下端的真空吸管；所述旋拧装置包括设置在所述第一安装座上方且滑动设置在所述竖直滑轨上的第二安装座、设置在所述第二安装座上的螺丝批，所述螺丝批的输出轴贯穿所述吸附气缸并置于所述真空吸管中。

实现上述技术方案，在第二安装座上可以设置 GT传感器，从而对螺丝拧紧完之后的高度进行检测，确保螺丝拧紧到位以及ECU与方向盘精准安装，所述伸缩气缸收缩提高第一安装座的高度从而调整所述真空吸管的高度，在收缩气缸停止工作后，第一安装座会在弹簧弹力的作用下恢复原位，螺丝批可以将吸附在所述真空吸管中的螺丝旋拧在ECU和方向盘上。

于本发明的一实施例中，ECU翻转机构包括设置在所述工作台上的横向直线电机，所述横向直线电机的承载座上设有支撑板，所述工作台上还设有与所述横向直线电机平行的水平滑轨，所述支撑板滑动设置在所述水平滑轨上；所述支撑板上设有沿竖直方向设置的第二电动缸，所述支撑板上设有供所述第二电动缸的输出轴穿设的腰型孔，所述第二电动缸的输出轴上设有升降板；所述升降板的下端设有纵向直线电机，所述纵向直线电机的输出轴上设有翻转气缸，所述翻转气缸上设有翻板，所述翻板上设有若干个吸嘴。

实现上述技术方案，所述横向直线电机驱动所述支撑板沿着横向移动，水平滑轨对支撑板的移动进行进一步的导向，第二电动缸驱动升降板上的翻转气缸上下移动，纵向直线电机驱动所述翻转气缸在纵向移动，翻板上的吸嘴将CEU通过负压吸取并翻转。

于本发明的一实施例中，所述螺丝供料搬运机构包括的直线气缸，所述直线气缸包括导杆和套设在所述导杆上的滑块，所述滑块上设有沿竖直方向移动的送钉机。

实现上述技术方案，本送钉机通过螺钉提升装置将多个螺钉分别以单个的形式移动至螺钉的送料口，然后真空吸管将螺钉吸走并安装，在送钉机的旁边可以设置用于每日用于检查螺丝批拧紧力的治具，用于排除不良的螺丝，送钉机在所述直线气缸的驱动下沿着导杆移动，且送钉机上下移动到螺丝吸取位。

于本发明的一实施例中，所述压紧机构包括立板、沿竖直方向设置在所述立板上的导轨、滑动设置在所述导轨上的导块，所述立板上设有竖向压紧气缸，所述竖向压紧气缸的活塞杆铰接在所述导块上，所述竖向压紧气缸驱动所述导块沿着所述导轨上下移动；所述导轨上设有水平压紧气缸，所述水平压紧气缸上设有压料板，所述压料板上设有压料杆。

实现上述技术方案，在托盘支撑机构顶升到位后，水平压紧气缸会驱动所述压料板和压料杆远离所述立板并位于方向盘的上方，竖向压紧气缸会伸出并驱动所述导块向下移动使得压料板和压料杆压紧在方向盘上，便于对方向盘进行固定，提高ECU安装的精准度。

于本发明的一实施例中，所述ECU吸附中转机构包括沿竖直方向设置在所述工作台上的第三电动缸，所述第三电动缸的输出轴上设有负压气缸，所述负压气缸上设有若干个负压吸盘。

实现上述技术方案，负压吸盘可以在所述负压气缸的作用下形成负压，并将ECU从装ECU治具上移转至所述ECU翻转机构。

于本发明的一实施例中，还包括用于将放置方向盘的托盘解锁的解锁机构，所述解锁机构包括解锁气缸，设置在所述解锁气缸的活塞杆上的卡板；所述托盘支撑机构包括支撑气缸，设置在所述支撑气缸的活塞杆上的且用于放置托盘的支撑板。

实现上述技术方案，解锁机构可以根据需要设置多个，卡板可以在所述解锁气缸的作用升降，当需要锁定托盘时，所述卡板可以卡设在托盘的边缘或者在托盘上可以设置与所述卡板对应的卡槽，在托盘支撑机构的下方可以设置移转机构，便于对托盘上的方向盘在各个工位之间移转。

如上所述，本发明的一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备，具有以下有益效果：本申请中通过插拔装置将插头插入电阻检测装置中，且检测探头插入插头的位移通过GT传感器进行检测，对检测合格的插头插拔装置会将插头提升并插入ECU中，在插头插入ECU的过程中会有ECU压料装置对ECU进行定位以及线束约束装置将插头上的线束的路径进行约束，以防干扰插头插入ECU，插入插头后的ECU会在ECU吸附中转机构的驱动下提升到指定的高度后放置在ECU翻转机构上，ECU翻转机构会将ECU进行翻转并贴合在方向盘上的指定位置，然后压紧机构将方向盘压紧在所述托盘支撑机构上，螺丝供料搬运机构将送钉机吹送来的螺丝搬运至所述螺丝拧紧机构的螺丝吸取位，螺丝拧紧机构吸取螺丝并将ECU拧紧在方向盘上，且设置GT传感器对螺丝拧紧后的高度进行检测，从而确保螺丝拧紧到位以及ECU与方向盘精准安装，本申请实现ECU全自动化检测及工装，各个工序之间精准衔接，提高了检测精准度、以及工装效率。

附图说明

图1显示为本发明的结构示意图。

图2显示为插头电阻检测机构的结构示意图。

图3显示为插头电阻检测机构的另一结构示意图。

图4显示为插拔装置的结构示意图。

图5显示为电阻检测装置的结构示意图。

图6显示为插入行程感应装置的结构示意图。

图7显示为螺丝拧紧机构的结构示意图。

图8显示为伸缩装置、旋拧装置及吸附装置的结构示意图。

图9显示为ECU翻转机构的结构示意图。

图10显示为螺丝供料搬运机构的结构示意图。

图11显示为压紧机构的结构示意图。

图12显示为ECU吸附中转机构的结构示意图。

图13显示为解锁机构的结构示意图。

图14显示为托盘支撑机构的结构示意图。

元件标号说明

1、插头电阻检测机构；2、ECU吸附中转机构；3、ECU翻转机构；4、螺丝供料搬运机构；5、螺丝拧紧机构；6、托盘支撑机构；7、压紧机构；8、插拔装置；9、电阻检测装置；10、ECU压料装置；11、线束约束装置；12、插入行程感应装置；13、工作台；14、第一电动缸；15、安装板；16、插拔滑台气缸；17、夹持气缸；18、电阻滑台气缸；19、检测探头；20、安装柱；21、第一旋转关节；22、第一旋转臂；23、第二旋转关节；24、第二旋转臂；25、升降气缸；26、伸缩装置；27、旋拧装置；28、吸附装置；29、伸缩气缸；30、伸缩杆；31、弹簧；32、第一安装座；33、竖直滑轨；34、吸附气缸；35、真空吸管；36、第二安装座；37、螺丝批；38、横向直线电机；39、支撑板；40、水平滑轨；41、第二电动缸；42、腰型孔；43、升降板；44、纵向直线电机；45、翻转气缸；46、翻板；47、吸嘴；48、直线气缸；49、导杆；50、滑块；51、送钉机；52、立板；53、导轨；54、导块；55、竖向压紧气缸；56、水平压紧气缸；57、压料板；58、压料杆；59、第三电动缸；60、负压气缸；61、负压吸盘；62、解锁机构；63、解锁气缸；64、卡板；65、支撑气缸；66、支撑座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图14，本发明提供一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备,包括插头电阻检测机构1、ECU吸附中转机构2、ECU翻转机构3、螺丝供料搬运机构4以及螺丝拧紧机构5，还包括用于放置方向盘的托盘支撑机构6、用于压紧方向盘的压紧机构7；所述插头电阻检测机构1包括插拔装置8、电阻检测装置9、ECU压料装置10、线束约束装置11、以及插入行程感应装置12；所述ECU吸附中转机构2用于将完成插头插入的ECU吸附并移转至所述ECU翻转机构3上；所述ECU翻转机构3用于承接所述ECU吸附中转机构2上的ECU并翻转贴合在方向盘上；所述螺丝供料搬运机构4用于将送钉机51吹送来的螺丝搬运至所述螺丝拧紧机构5的螺丝吸取位；所述螺丝拧紧机构5用于吸取螺丝并用螺丝将ECU拧紧在所述方向盘上。

本申请中插拔装置8用于将插头插入电阻检测装置9后拔出，后插入ECU，电阻检测装置9用于检测插头是否接触良好，ECU压料装置10用于将插头插入ECU的过程中对ECU进行定位以便插头插入到位，线束约束装置11用于将插头上的线束进行约束，以防在对插头电阻检测以及插头插入ECU的过程中造成干扰，插入行程感应装置12用于检测插头插入电阻检测装置9中的位移；ECU吸附中转机构2利用负压将ECU从治具中取出达到指定的高度后与ECU翻转机构3对接，ECU吸附中转机构2破真空后回原始位置，承载ECU的治具会再拉簧的作用下回到原始位置；ECU翻转机构3承接ECU之后将ECU翻转并贴合在方向盘上的安装位，螺丝供料搬运机构4将螺丝搬运至螺丝拧紧机构5的螺丝吸取位，螺丝拧紧机构5通过螺丝将ECU拧紧在方向盘上，在拧紧螺丝的过程中托盘支撑机构6用于给予方向盘向上的支撑力，压紧机构7用于压紧在方向盘上便于螺丝拧紧工装。

所述插头电阻检测机构1、ECU吸附中转机构2、ECU翻转机构3均设置在同一工作台13上；所述插头电阻检测机构1包括设置在所述工作台13上的第一电动缸14，所述第一电动缸14的输出轴上设有安装板15，所述安装板15上设有所述插拔装置8、电阻检测装置9、ECU压料装置10、线束约束装置11、以及插入行程感应装置12；所述ECU压料装置10用于插头插入ECU时将ECU进行定位，所述线束约束装置11用于将插头上的线束进行约束。

电动缸与气缸相比速度更快，精准度更高，同时工作稳定，噪音小，ECU压料装置10提高在插头插入ECU过程中的稳定性和精准度，插头上的线束是柔性零件，线束约束装置11对线束的路径进行约束，以防干扰插头的电阻检测或者插头插入ECU。

所述插拔装置8包括设置在所述安装板15下端的插拔滑台气缸16、设置在所述插拔滑台气缸16上且用于夹持插头的夹持气缸17；所述电阻检测装置9包括与所述插拔滑台气缸16平行设置的电阻滑台气缸18，所述电阻滑台气缸18上设有若干个可插入所述插头中的检测探头19；所述插入行程感应装置12为设置在所述安装板15下端且抵接所述滑台气缸上的GT传感器，所述GT传感器用于检测所述检测探头19插入插头中的位移；所述第一电动缸14可向下驱动所述安装板15，所述插头可在所述插拔滑台气缸16的驱动下插入所述检测探头19，所述夹持气缸17可将检测完成的插头拔出并在所述第一电动缸14的作用下提升并插入ECU。

优选的在工作台13上设置导套，导套中贯穿导柱，导柱的底端固定在安装板15上且导柱与所述第一电动缸14平行设置，导柱和导套的设置可以在安装板15上下运行的过程中起到导向的作用，插拔滑台气缸16用于将夹持气缸17上的插头靠近或者远离所述检测探头19，并将检测完成之后的插头插入ECU中，电阻滑台气缸18同时也可以带动所述检测探头19靠近或者远离所述插头，GT传感器能够准确的测量插头插入所述检测探头19的位移，准确性高，精度强。

所述螺丝拧紧机构5包括安装柱20、设置在所述安装柱20上的第一旋转关节21、设置在所述第一旋转关节21上的第一旋转臂22、设置在所述第一旋转臂22上且远离所述第一旋转关节21的第二旋转关节23、设置在所述第二旋转关节23上的第二旋转臂24，所述第二旋转臂24上设有升降气缸25，所述升降气缸25的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有伸缩装置26、旋拧装置27以及吸附装置28。

第一旋转关节21能够驱动所述第一旋转臂22在水平方向上转动，第二旋转关节23能够驱动第二旋转臂24进一步在水平方向上转动，通过两个旋转关节和旋转臂的设置提高了旋拧装置27的水平自由度和灵活度，伸缩装置26可以升降所述旋拧装置27和吸附装置28，从而调节吸附螺丝和旋拧螺丝时的高度。

所述伸缩装置26包括设置在所述连接板上的伸缩气缸29、所述伸缩气缸29的活塞杆上设有伸缩杆30，所述伸缩杆30上套设有弹簧31，所述伸缩杆30的底端设有第一安装座32，所述连接板上设有竖直滑轨33，所述第一安装座32滑动设置在所述竖直滑轨33上；所述第一安装座32上设有所述吸附装置28，所述吸附装置28包括吸附气缸34、设置在所述吸附气缸34下端的真空吸管35；所述旋拧装置27包括设置在所述第一安装座32上方且滑动设置在所述竖直滑轨33上的第二安装座36、设置在所述第二安装座36上的螺丝批37，所述螺丝批37的输出轴贯穿所述吸附气缸34并置于所述真空吸管35中。

在第二安装座36上可以设置 GT传感器，从而对螺丝拧紧完之后的高度进行检测，确保螺丝拧紧到位以及ECU与方向盘精准安装，所述伸缩气缸29收缩可提高第一安装座32的高度从而调整所述真空吸管35的高度，在收缩气缸停止工作后，第一安装座32会在弹簧31弹力的作用下恢复原位，螺丝批37可以将吸附在所述真空吸管35中的螺丝旋拧在ECU和方向盘上。

ECU翻转机构3包括设置在所述工作台13上的横向直线电机38，所述横向直线电机38的承载座上设有支撑板39，所述工作台13上还设有与所述横向直线电机38平行的水平滑轨40，所述支撑板39滑动设置在所述水平滑轨40上；

所述支撑板39上设有沿竖直方向设置的第二电动缸41，所述支撑板39上设有供所述第二电动缸41的输出轴穿设的腰型孔42，所述第二电动缸41的输出轴上设有升降板43；所述升降板43的下端设有纵向直线电机44，所述纵向直线电机44的输出轴上设有翻转气缸45，所述翻转气缸45上设有翻板46，所述翻板46上设有若干个吸嘴47。

所述横向直线电机38可以驱动所述支撑板39沿着横向移动，水平滑轨40对支撑板39的移动进行进一步的导向，第二电动缸41可驱动升降板43上的翻转气缸45上下移动，纵向直线电机44可以驱动所述翻转气缸45在纵向移动，翻板46上的吸嘴47可以将CEU通过负压吸取并翻转。

所述螺丝供料搬运机构4包括的直线气缸48，所述直线气缸48包括导杆49和套设在所述导杆49上的滑块50，所述滑块50上设有可沿竖直方向移动的送钉机51。

本送钉机51可以通过螺钉提升装置将多个螺钉分别以单个的形式移动至螺钉的送料口，然后真空吸管35将螺钉吸走并安装，在送钉机51的旁边可以设置用于每日用于检查螺丝批37拧紧力的治具，用于排除不良的螺丝，送钉机51可在所述直线气缸48的驱动下沿着导杆49移动，且送钉机51可以上下移动到螺丝吸取位。

所述压紧机构7包括立板52、沿竖直方向设置在所述立板52上的导轨53、滑动设置在所述导轨53上的导块54，所述立板52上设有竖向压紧气缸55，所述竖向压紧气缸55的活塞杆铰接在所述导块54上，所述竖向压紧气缸55可驱动所述导块54沿着所述导轨53上下移动；所述导轨53上设有水平压紧气缸56，所述水平压紧气缸56上设有压料板57，所述压料板57上设有压料杆58。

在托盘支撑机构6顶升到位后，水平压紧气缸56会驱动所述压料板57和压料杆58远离所述立板52并位于方向盘的上方，竖向压紧气缸55会伸出并驱动所述导块54向下移动使得压料板57和压料杆58压紧在方向盘上，便于对方向盘进行固定，提高ECU安装的精准度。

所述ECU吸附中转机构2包括沿竖直方向设置在所述工作台13上的第三电动缸59，所述第三电动缸59的输出轴上设有负压气缸60，所述负压气缸60上设有若干个负压吸盘61。

负压吸盘61可以在所述负压气缸60的作用下形成负压，并将ECU从装ECU治具上移转至所述ECU翻转机构3。

本发明还包括用于将放置方向盘的托盘解锁的解锁机构62，所述解锁机构62包括解锁气缸63，设置在所述解锁气缸63的活塞杆上的卡板64；所述托盘支撑机构6包括支撑气缸65，设置在所述支撑气缸65的活塞杆上的且用于放置托盘的支撑座66。

解锁机构62可以根据需要设置多个，卡板64可以在所述解锁气缸63的作用升降，当需要锁定托盘时，所述卡板64可以卡设在托盘的边缘或者在托盘上可以设置与所述卡板64对应的卡槽，在托盘支撑机构6的下方可以设置移转机构，便于对托盘上的方向盘在各个工位之间移转。

本申请中通过插拔装置8将插头插入电阻检测装置9中，且检测探头19插入插头的位移通过GT传感器进行检测，对检测合格的插头插拔装置8会将插头提升并插入ECU中，在插头插入ECU的过程中会有ECU压料装置10对ECU进行定位以及线束约束装置11将插头上的线束的路径进行约束，以防干扰插头插入ECU，插入插头后的ECU会在ECU吸附中转机构2的驱动下提升到指定的高度后放置在ECU翻转机构3上，ECU翻转机构3会将ECU进行翻转并贴合在方向盘上的指定位置，然后压紧机构7将方向盘压紧在所述托盘支撑机构6上，螺丝供料搬运机构4将送钉机51吹送来的螺丝搬运至所述螺丝拧紧机构5的螺丝吸取位，螺丝拧紧机构5吸取螺丝并将ECU拧紧在方向盘上，且设置GT传感器对螺丝拧紧后的高度进行检测，从而确保螺丝拧紧到位以及ECU与方向盘精准安装，本申请实现ECU全自动化检测及工装，各个工序之间精准衔接，提高了检测精准度、以及工装效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备,包括插头电阻检测机构、ECU吸附中转机构、ECU翻转机构、螺丝供料搬运机构以及螺丝拧紧机构，其特征在于：还包括用于放置方向盘的托盘支撑机构、用于压紧方向盘的压紧机构；

所述插头电阻检测机构包括插拔装置、电阻检测装置、ECU压料装置、线束约束装置、以及插入行程感应装置；

所述ECU吸附中转机构用于将完成插头插入的ECU吸附并移转至所述ECU翻转机构上；

所述ECU翻转机构用于承接所述ECU吸附中转机构上的ECU并翻转贴合在方向盘上；

所述螺丝供料搬运机构用于将送钉机吹送来的螺丝搬运至所述螺丝拧紧机构的螺丝吸取位；

所述螺丝拧紧机构用于吸取螺丝并用螺丝将ECU拧紧在所述方向盘上；

所述插头电阻检测机构、ECU吸附中转机构、ECU翻转机构均设置在同一工作台上；

所述插头电阻检测机构包括设置在所述工作台上的第一电动缸，所述第一电动缸的输出轴上设有安装板，所述安装板上设有所述插拔装置、电阻检测装置、ECU压料装置、线束约束装置、以及插入行程感应装置；

所述ECU压料装置用于插头插入ECU时将ECU进行定位，所述线束约束装置用于将插头上的线束进行约束；

所述插拔装置包括设置在所述安装板下端的插拔滑台气缸、设置在所述插拔滑台气缸上且用于夹持插头的夹持气缸；

所述电阻检测装置包括与所述插拔滑台气缸平行设置的电阻滑台气缸，所述电阻滑台气缸上设有若干个用于插入所述插头中的检测探头；

所述插入行程感应装置为设置在所述安装板下端且抵接所述滑台气缸上的GT传感器，所述GT传感器用于检测所述检测探头插入插头中的位移；

所述第一电动缸向下驱动所述安装板，所述插头在所述插拔滑台气缸的驱动下插入所述检测探头，所述夹持气缸将检测完成的插头拔出并在所述第一电动缸的作用下提升并插入ECU。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备，其特征在于：所述螺丝拧紧机构包括安装柱、设置在所述安装柱上的第一旋转关节、设置在所述第一旋转关节上的第一旋转臂、设置在所述第一旋转臂上且远离所述第一旋转关节的第二旋转关节、设置在所述第二旋转关节上的第二旋转臂，所述第二旋转臂上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有伸缩装置、旋拧装置以及吸附装置。

3.根据权利要求2所述的一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备，其特征在于：所述伸缩装置包括设置在所述连接板上的伸缩气缸、所述伸缩气缸的活塞杆上设有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述伸缩杆的底端设有第一安装座，所述连接板上设有竖直滑轨，所述第一安装座滑动设置在所述竖直滑轨上；

所述第一安装座上设有所述吸附装置，所述吸附装置包括吸附气缸、设置在所述吸附气缸下端的真空吸管；

所述旋拧装置包括设置在所述第一安装座上方且滑动设置在所述竖直滑轨上的第二安装座、设置在所述第二安装座上的螺丝批，所述螺丝批的输出轴贯穿所述吸附气缸并置于所述真空吸管中。

4.根据权利要求1所述的一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备，其特征在于：ECU翻转机构包括设置在所述工作台上的横向直线电机，所述横向直线电机的承载座上设有支撑板，所述工作台上还设有与所述横向直线电机平行的水平滑轨，所述支撑板滑动设置在所述水平滑轨上；

所述支撑板上设有沿竖直方向设置的第二电动缸，所述支撑板上设有供所述第二电动缸的输出轴穿设的腰型孔，所述第二电动缸的输出轴上设有升降板；

所述升降板的下端设有纵向直线电机，所述纵向直线电机的输出轴上设有翻转气缸，所述翻转气缸上设有翻板，所述翻板上设有若干个吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备，其特征在于：所述螺丝供料搬运机构包括的直线气缸，所述直线气缸包括导杆和套设在所述导杆上的滑块，所述滑块上设有沿竖直方向移动的送钉机。

6.根据权利要求1所述的一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备，其特征在于：所述压紧机构包括立板、沿竖直方向设置在所述立板上的导轨、滑动设置在所述导轨上的导块，所述立板上设有竖向压紧气缸，所述竖向压紧气缸的活塞杆铰接在所述导块上，所述竖向压紧气缸驱动所述导块沿着所述导轨上下移动；

所述导轨上设有水平压紧气缸，所述水平压紧气缸上设有压料板，所述压料板上设有压料杆。

7.根据权利要求1所述的一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备，其特征在于：所述ECU吸附中转机构包括沿竖直方向设置在所述工作台上的第三电动缸，所述第三电动缸的输出轴上设有负压气缸，所述负压气缸上设有若干个负压吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种方向盘用ECU全自动检测及工装设备，其特征在于：还包括用于将放置方向盘的托盘解锁的解锁机构，所述解锁机构包括解锁气缸，设置在所述解锁气缸的活塞杆上的卡板；

所述托盘支撑机构包括支撑气缸，设置在所述支撑气缸的活塞杆上的且用于放置托盘的支撑座。