CN117013774B - 一种电机定子生产的嵌线设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种电机定子生产的嵌线设备，其增加电机定子嵌线线圈绕线效率和连续性，同时提高后续线圈嵌入电子定子稳定性；包括安装梁，安装梁安装在支撑机构上，安装梁安装孔内转动安装有空心轴，空心轴上设置有摆动梁，摆动梁上设置有固定座，固定座安装槽内安装有两组导向块，摆动梁上转动设置有支撑轴，支撑轴上同轴安装有导向辊。

Description

一种电机定子生产的嵌线设备

技术领域

本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种电机定子生产的嵌线设备。

背景技术

发电机定子是电机静止不动的部分，其组成部分主要包括铁芯、机座、线圈等部件。发电机定子加工时，会在铁芯的内侧均匀布置定子槽，而定子绕组便设置在定子槽内，形成线圈。定子绕组在安装时，需要先缠绕设定的圈数，再将缠绕后的定子绕组嵌设在定子槽内。

传统的电线绕组设置方式，是通过人工操作的，工人将铜线放置在定子槽内，这种方式工人的劳动强度非常大，而且定子绕组不易稳定的设置在定子槽内，易造成定子绕组脱落。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机定子生产的嵌线设备，从而有效解决背景技术中所指出的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种电机定子生产的嵌线设备，包括安装梁，安装梁安装在支撑机构上，安装梁上设置有安装孔，安装梁安装孔内转动安装有空心轴，空心轴上设置有摆动梁，空心轴轴腔与摆动梁内腔连通，空心轴轴腔口处设置有倒角，摆动梁上设置有固定座，固定座安装槽内安装有两组导向块，两组导向块对称安装，导向块轴孔处设置有阻尼垫，且导向块轴孔两端均设置有导流槽，摆动梁上转动设置有支撑轴，支撑轴上同轴安装有导向辊。

进一步地，摆动梁上设置有通孔，摆动梁通孔处转动安装有传动轴，传动轴上设置有安装板，安装板一侧固定安装有支撑杆，安装板另一侧滑动安装有支撑杆，安装板上设置有第一气缸，第一气缸输出端与滑动端支撑杆配合连接，安装梁上设置有定位架，定位架上设置有定位槽，定位架与滑动端支撑杆配合连接。

进一步地，安装梁内孔处转动安装有动力轴，动力轴和空心轴上分别同轴安装有链轮，两组链轮上啮合安装有链条，安装梁上设置有驱动电机，驱动电机输出端与动力轴同轴配合连接。

进一步地，支撑机构包括固定基座，固定基座空腔中同轴安装有定位轴，定位轴上安装有固定梁，固定梁上安装有第二气缸，安装梁安装在第二气缸输出端，定位轴上同轴转动安装有连接轴，连接轴上同轴安装有安装盘，安装盘与固定基座配合转动连接，安装盘上等距设置有四组安装孔，安装盘安装孔处转动安装有传导轴，传导轴上同轴安装有传动件，传动件上等距设置有收纳槽，固定安装的支撑杆与传动件轴腔壁配合滑动，传动件收纳槽数与电机定子安装线圈数相同，且传动件外径与电机定子内腔相同且滑动连接，传动件两组收纳槽中的的支撑杆上设置有倒角，传动件支撑杆与电机定子凸楞尺寸相同。

进一步地，固定基座空腔内部设置有固定架，固定架上转动安装有第一蜗杆，固定基座空腔内部设置有第一伺服电机，第一伺服电机输出端与第一蜗杆同轴配合连接，连接轴上同轴安装有第一蜗轮，第一蜗杆与第一蜗轮啮合传动连接。

进一步地，安装盘上设置有四组传动架，传动架上转动安装有第二蜗杆，第二蜗杆轴向与连接轴转动轴线相交，传导轴上设置有第二蜗轮，第二蜗轮与第二蜗杆啮合传动连接。

进一步地，固定基座空腔内部设置有电机架，电机架上设置有第二伺服电机，第二伺服电机输出端设置有第一锥齿轮，第二蜗杆上设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动连接。

进一步地，固定梁上设置有连接架，连接架上配合螺纹安装有螺母。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：通过支撑机构使安装梁稳定工作支撑，通过空心轴使摆动梁转动支撑在安装梁上，通过支撑轴使导向辊转动支撑在摆动梁上，通过导向辊使导线进行导向且降低滑动摩擦力，通过固定座使两组导向块稳定支撑在摆动梁上，通过两组导向块配合使导线进行定位，通过传动轴使安装板转动支撑在摆动梁上，通过安装板使两组支撑杆配合安装，通过空心轴带动摆动梁转动使导向进行绕卷转动，通过传动轴与摆动梁转动连接使摆动梁转动时支撑杆不会跟随摆动梁同步转动，通过两组支撑杆配合使导向块导向后的导线进行绕卷支撑，通过两组导向块配合使导线进行夹持增加滑动阻力，通过第一气缸使两组支撑杆间距进行调节，通过调节两组支撑杆间距使绕卷完成的导线便于脱离，通过定位架与支撑杆配合使传动轴提供转动阻力增加导线绕卷稳定性，通过空心轴轴腔与摆动梁内腔连通使导线便于导向穿过，通过导线穿过空心轴轴腔使导向绕卷时防止发生缠绕，增加电机定子嵌线线圈绕线效率和连续性，同时提高后续线圈嵌入电子定子稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的正视结构示意图；

图2是本发明的轴侧结构示意图；

图3是本发明的仰视结构示意图；

图4是本发明的剖视结构示意图；

图5是本发明的内部结构示意图；

图6是本发明的零件结构示意图；

附图中标记：1、安装梁；2、空心轴；3、摆动梁；4、固定座；5、导向块；6、支撑轴；7、导向辊；8、传动轴；9、安装板；10、支撑杆；11、第一气缸；12、定位架；13、动力轴；14、链轮；15、链条；16、固定基座；17、定位轴；18、固定梁；19、第二气缸；20、连接轴；21、安装盘；22、传导轴；23、传动件；24、连接架；25、螺母；26、固定架；27、第一蜗杆；28、第一伺服电机；29、第一蜗轮；30、传动架；31、第二蜗杆；32、第二蜗轮；33、电机架；34、第二伺服电机；35、第一锥齿轮；36、第二锥齿轮；40、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种电机定子生产的嵌线设备，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本发明的一种电机定子生产的嵌线设备，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1至图6所示，一种电机定子生产的嵌线设备，包括安装梁1，安装梁1安装在支撑机构上，安装梁1上设置有安装孔，安装梁1安装孔内转动安装有空心轴2，空心轴2上设置有摆动梁3，空心轴2轴腔与摆动梁3内腔连通，空心轴2轴腔口处设置有倒角，摆动梁3上设置有固定座4，固定座4安装槽内安装有两组导向块5，两组导向块5对称安装，导向块5轴孔处设置有阻尼垫，且导向块5轴孔两端均设置有导流槽，摆动梁3上转动设置有支撑轴6，支撑轴6上同轴安装有导向辊7，摆动梁3上设置有通孔，摆动梁3通孔处转动安装有传动轴8，传动轴8上设置有安装板9，安装板9一侧固定安装有支撑杆10，安装板9另一侧滑动安装有支撑杆10，安装板9上设置有第一气缸11，第一气缸11输出端与滑动端支撑杆10配合连接，安装梁1上设置有定位架12，定位架12上设置有定位槽，定位架12与滑动端支撑杆10配合连接；

在使用过程中，通过支撑机构使安装梁1稳定工作支撑，通过空心轴2使摆动梁3转动支撑在安装梁1上，通过支撑轴6使导向辊7转动支撑在摆动梁3上，通过导向辊7使导线进行导向且降低滑动摩擦力，通过固定座4使两组导向块5稳定支撑在摆动梁3上，通过两组导向块5配合使导线进行定位，通过传动轴8使安装板9转动支撑在摆动梁3上，通过安装板9使两组支撑杆10配合安装，通过空心轴2带动摆动梁3转动使导向进行绕卷转动，通过传动轴8与摆动梁3转动连接使摆动梁3转动时支撑杆10不会跟随摆动梁3同步转动，通过两组支撑杆10配合使导向块5导向后的导线进行绕卷支撑，通过两组导向块5配合使导线进行夹持增加滑动阻力，通过第一气缸11使两组支撑杆10间距进行调节，通过调节两组支撑杆10间距使绕卷完成的导线便于脱离，通过定位架12与支撑杆10配合使传动轴8提供转动阻力增加导线绕卷稳定性，通过空心轴2轴腔与摆动梁3内腔连通使导线便于导向穿过，通过导线穿过空心轴2轴腔使导向绕卷时防止发生缠绕，增加电机定子嵌线线圈绕线效率和连续性，同时提高后续线圈嵌入电子定子稳定性。

作为上述实施例的优选，安装梁1内孔处转动安装有动力轴13，动力轴13和空心轴2上分别同轴安装有链轮14，两组链轮14上啮合安装有链条15，安装梁1上设置有驱动电机40，驱动电机40输出端与动力轴13同轴配合连接；

在使用过程中，通过动力轴13使链轮14同轴安装在驱动电机40输出端且与安装梁1转动连接，通过链条15分别与两组链轮14啮合使动力轴13与空心轴2传动连接，通过驱动电机40使动力轴13提供转动动力，通过动力轴13带动空心轴2转动使导线进行导向绕卷，提高装置绕卷效率。

作为上述实施例的优选，支撑机构包括固定基座16，固定基座16空腔中同轴安装有定位轴17，定位轴17上安装有固定梁18，固定梁18上安装有第二气缸19，安装梁1安装在第二气缸19输出端，定位轴17上同轴转动安装有连接轴20，连接轴20上同轴安装有安装盘21，安装盘21与固定基座16配合转动连接，安装盘21上等距设置有四组安装孔，安装盘21安装孔处转动安装有传导轴22，传导轴22上同轴安装有传动件23，传动件23上等距设置有收纳槽，固定安装的支撑杆10与传动件23轴腔壁配合滑动，传动件23收纳槽数与电机定子安装线圈数相同，且传动件23外径与电机定子内腔相同且滑动连接，传动件23两组收纳槽中的的支撑杆上设置有倒角，传动件23支撑杆与电机定子凸楞尺寸相同；

在使用过程中，通过固定基座16使定位轴17稳定支撑，通过定位轴17使固定梁18稳定支撑在固定基座16上，通过固定梁18使第二气缸19稳定支撑在定位轴17上，通过第二气缸19使安装梁1带动两组支撑杆10工作高度进行调节，通过第二气缸19控制支撑杆10与传动件23脱离使传动件23转动时防止碰撞保障设备正常运行，通过连接轴20使安装盘21定位转动支撑在定位轴17上，通过传导轴22使传动件23转动支撑在安装盘21上，通过安装盘21使多组传动件23提供公转动力，通过安装盘21与固定基座16滑动连接使多组传动件23支撑强度增加，通过传动件23设置定位槽使绕卷后的导线进行导流便于后续在电机定子上扣装，通过安装盘21对多组传动件23提供公转动力使装置工位进行变动对绕线和嵌线进行分组进行，通过传动件23转动使导线绕线后的收纳位置进行调节，增加装置工作稳定性。

作为上述实施例的优选，固定基座16空腔内部设置有固定架26，固定架26上转动安装有第一蜗杆27，固定基座16空腔内部设置有第一伺服电机28，第一伺服电机28输出端与第一蜗杆27同轴配合连接，连接轴20上同轴安装有第一蜗轮29，第一蜗杆27与第一蜗轮29啮合传动连接；

在使用过程中，通过固定架26使第一蜗杆27转动支撑在固定基座16空腔内部，通过第一伺服电机28使第一蜗杆27提供转动动力，通过第一蜗杆27与第一蜗轮29啮合使第一伺服电机28与连接轴20传动连接，通过第一伺服电机28带动空心轴2转动使多组传动件23工作进行调节，通过第一蜗轮29与第一蜗杆27啮合使传动具有单向自锁功能，提高装置传动稳定性和精度，增加装置连接强度。

作为上述实施例的优选，安装盘21上设置有四组传动架30，传动架30上转动安装有第二蜗杆31，第二蜗杆31轴向与连接轴20转动轴线相交，传导轴22上设置有第二蜗轮32，第二蜗轮32与第二蜗杆31啮合传动连接，固定基座16空腔内部设置有电机架33，电机架33上设置有第二伺服电机34，第二伺服电机34输出端设置有第一锥齿轮35，第二蜗杆31上设置有第二锥齿轮36，第一锥齿轮35与第二锥齿轮36啮合传动连接；

在使用过程中，通过传动架30使第二蜗杆31转动支撑在安装盘21上，通过电机架33使第二伺服电机34稳定支撑在固定基座16空腔内部，通过第一锥齿轮35与第二锥齿轮36啮合使第二伺服电机34与第二蜗杆31传动连接，通过第二伺服电机34使第一锥齿轮35提供转动动力，通过第二蜗杆31与第二蜗轮32啮合使第二伺服电机34带动传动件23转动，通过第二蜗轮32与第二蜗杆31啮合使传动具有单向自锁功能，通过传动件23转动使导线收卷后收纳位置进行调节，通过第二蜗杆31轴向与连接轴20转动轴线相交使安装盘21带动第二锥齿轮36转动后与第一锥齿轮35稳定啮合且不会造成传动阻碍，增加运行稳定性。

作为上述实施例的优选，固定梁18上设置有连接架24，连接架24上配合螺纹安装有螺母25；

在使用过程中，通过连接架24使导线辊便于转动支撑和摆放，通过螺母25使导线辊与连接架24连接位置进行限位，通过螺母25与连接架24螺纹连接使导线辊便于拆装。

首先导线辊放置在连接架24上，之后通过螺母25与连接架24配合将导线辊进行限位然后导线依次穿过空心轴2轴腔和摆动梁3内腔，然后导线通过导向辊7导向后穿过两组导向块5中部，工作时第二气缸19带动安装梁1上的两组支撑杆10位置下降，固定安装端的支撑杆10与连接轴20轴孔壁连接，然后驱动电机40启动通过链条15与两组链轮14啮合由动力轴13带动空心轴2转动，之后导线通过两组支撑杆10限位并在支撑杆10上进行缠绕，缠绕指定圈数后驱动电机40停止转动，然后第一气缸11带动支撑杆10移动，导线圈在重量作用下落入传动件23收纳槽中，之后第二伺服电机34启动通过第一锥齿轮35和第二锥齿轮36啮合带动第二蜗杆31转动，然后第二蜗杆31与第二蜗轮32啮合由传导轴22带动传动件23角度进行调节改变绕圈后导线收纳位置，当一组传动件23上的收纳槽绕卷完成后带动支撑杆10高度升高与传动件23连接脱离，然后第一伺服电机28启动，之后第一伺服电机28通过第一蜗杆27转动与第一蜗轮29啮合由安装盘21带动四组传动件23工作转动即可，处于嵌线工区的传动件23通过与电机定子配合将其上的线圈嵌入定子中即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电机定子生产的嵌线设备，其特征在于，包括安装梁(1)，所述安装梁(1)安装在支撑机构上，所述安装梁(1)安装孔内转动安装有空心轴(2)，所述空心轴(2)上设置有摆动梁(3)，所述摆动梁(3)上设置有固定座(4)，所述固定座(4)安装槽内安装有两组导向块(5)，所述摆动梁(3)上转动设置有支撑轴(6)，所述支撑轴(6)上同轴安装有导向辊(7)；

所述摆动梁(3)通孔处转动安装有传动轴(8)，所述传动轴(8)上设置有安装板(9)，所述安装板(9)一侧固定安装有支撑杆(10)，所述安装板(9)另一侧滑动安装有支撑杆(10)，所述安装板(9)上设置有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)输出端与滑动端支撑杆(10)配合连接，所述安装梁(1)上设置有定位架(12)，所述定位架(12)与滑动端支撑杆(10)配合连接；

所述安装梁(1)内孔处转动安装有动力轴(13)，所述动力轴(13)和空心轴(2)上分别同轴安装有链轮(14)，两组所述链轮(14)上啮合安装有链条(15)，所述安装梁(1)上设置有驱动电机(40)，所述驱动电机(40)输出端与动力轴(13)同轴配合连接；

支撑机构包括固定基座(16)，所述固定基座(16)空腔中同轴安装有定位轴(17)，所述定位轴(17)上安装有固定梁(18)，所述固定梁(18)上安装有第二气缸(19)，所述安装梁(1)安装在第二气缸(19)输出端，所述定位轴(17)上同轴转动安装有连接轴(20)，所述连接轴(20)上同轴安装有安装盘(21)，所述安装盘(21)安装孔处转动安装有传导轴(22)，所述传导轴(22)上同轴安装有传动件(23)，所述传动件(23)上等距设置有收纳槽，所述固定安装的支撑杆(10)与传动件(23)轴腔壁配合滑动，处于嵌线工区的传动件(23)通过与电机定子配合将其上的线圈嵌入定子中。

2.如权利要求1所述的一种电机定子生产的嵌线设备，其特征在于，所述固定基座(16)空腔内部设置有固定架(26)，所述固定架(26)上转动安装有第一蜗杆(27)，所述固定基座(16)空腔内部设置有第一伺服电机(28)，所述第一伺服电机(28)输出端与第一蜗杆(27)同轴配合连接，所述连接轴(20)上同轴安装有第一蜗轮(29)，所述第一蜗杆(27)与第一蜗轮(29)啮合传动连接。

3.如权利要求1所述的一种电机定子生产的嵌线设备，其特征在于，所述安装盘(21)上设置有四组传动架(30)，所述传动架(30)上转动安装有第二蜗杆(31)，所述第二蜗杆(31)轴向与连接轴(20)转动轴线相交，所述传导轴(22)上设置有第二蜗轮(32)，所述第二蜗轮(32)与第二蜗杆(31)啮合传动连接。

4.如权利要求3所述的一种电机定子生产的嵌线设备，其特征在于，所述固定基座(16)空腔内部设置有电机架(33)，所述电机架(33)上设置有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)输出端设置有第一锥齿轮(35)，所述第二蜗杆(31)上设置有第二锥齿轮(36)，所述第一锥齿轮(35)与第二锥齿轮(36)啮合传动连接。

5.如权利要求1所述的一种电机定子生产的嵌线设备，其特征在于，所述固定梁(18)上设置有连接架(24)，所述连接架(24)上配合螺纹安装有螺母(25)。