CN220672296U - 一种绞距可调的牵引机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绞距可调的牵引机构。本实用新型的技术方案是：包括中空主轴、固定设置在中空主轴上的主轴同步轮以及与中空主轴端部连接的圆盘形固定座，所述圆盘形固定座上设置有两个引取轮，电线电缆从中空主轴穿出后绕设在两个引取轮上，所述两个引取轮分别通过转动轴带动转动，所述转动轴相对引取轮的一端设置有从动齿轮，所述中空主轴上还通过滚珠轴承连接有引取轮驱动件，所述引取轮驱动件包括牵引同步轮以及主动齿轮，所述牵引同步轮通过同步带与牵引电机连接，所述主动齿轮同时与两个从动齿轮啮合连接，所述主轴同步轮通过同步带与主轴电机连接。本实用新型提供的方案绞距调节非常精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及绞线机设备技术领域，特别涉及一种绞距可调的牵引机构。
背景技术
绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线（铜线、漆包线、镀锡线、铜包钢和铜包铝等）及电子线（电源线、耳机线、电话线、PVC线和网络线等）的绞合机械设备，使很多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求。现有技术中的绞线机需要更改绞距时，需要人工更换相应的绞距齿轮，增加了生产成本，而且降低了生产效率。另外现有技术中如专利号为ZL201410727837.6的专利公开了一种方案，引取轮上加设有伺服马达，然后通过控制器来控制引取轮的速度来相应改变绞距的大小，即通过更改下引取轮和上引取轮的速度，进而更改绞距，其缺点是引取轮牵引伺服马达、下引取轮、上引取轮和皮带轮均设置于圆盘上且通过同步带连接，引取轮牵引伺服马达、下引取轮、上引取轮以及同步带会跟随圆盘一同转动，导致张力波动较大，绞距精度难以保证。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种绞距调节精准的牵引机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种绞距可调的牵引机构，包括中空主轴、固定设置在中空主轴上的主轴同步轮以及与中空主轴端部连接的圆盘形固定座，所述圆盘形固定座上设置有两个引取轮，电线电缆从中空主轴穿出后绕设在两个引取轮上，所述两个引取轮分别通过转动轴带动转动，所述转动轴相对引取轮的一端设置有从动齿轮，所述中空主轴上还通过滚珠轴承连接有引取轮驱动件，所述引取轮驱动件包括牵引同步轮以及主动齿轮，所述牵引同步轮通过同步带与牵引电机连接，所述主动齿轮同时与两个从动齿轮啮合连接，所述主轴同步轮通过同步带与主轴电机连接。
作为绞距可调的牵引机构的一种改进，所述圆盘形固定座上在两个引取轮之间还设置有导轮固定座以及设置在导轮固定座上的进出线导轮。
作为绞距可调的牵引机构的一种改进，所述两个从动齿轮与主动齿轮的圆心位于同一直线上。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，主轴电机通过同步带和主轴同步轮带动中空主轴转动，与中空主轴连接的圆盘形固定座连同两个引取轮一起跟随着中空主轴转动，电线电缆从中空主轴穿出后绕设在两个引取轮上，而牵引电机通过同步带和牵引同步轮带动引取轮驱动件转动，由于引取轮驱动件通过滚珠轴承与中空主轴连接，即滚珠轴承的内圈固定套设在中空主轴上，引取轮驱动件与滚珠轴承的外圈固定连接，牵引电机带动引取轮驱动件转动时，主动齿轮同时带动两个从动齿轮转动，两个从动齿轮通过转动轴带动两个引取轮自转，需要调节绞距时，牵引电机根据主轴电机的转速调整，从而调节两个引取轮的转速，即可实现绞距调节，本方案相对现有技术具有张力波动小，绞距精度高的特点，保持牵引电机与主轴电机之间的速度差即牵引电机的转速跟随着主轴电机的转速适时调整，最高精度能够达到正负0.1mm。引取轮的速度变化通过主动齿轮以及从动齿轮调节且主动齿轮与中空主轴相对独立设置，这种调节方式精度高且稳定性更好。
附图说明
图1为本实用新型的一种绞距可调的牵引机构的结构示意图一；
图2为本实用新型的一种绞距可调的牵引机构的结构示意图二。
图中：1、中空主轴；2、主轴同步轮；3、圆盘形固定座；4、引取轮；5、转动轴；6、从动齿轮；、7、滚珠轴承；8、引取轮驱动件；9、牵引同步轮；10、主动齿轮；11、导轮固定座；12、进出线导轮。
实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种绞距可调的牵引机构，包括中空主轴1、固定设置在中空主轴1上的主轴同步轮2以及与中空主轴1端部连接的圆盘形固定座3，所述圆盘形固定座3上设置有两个引取轮4，电线电缆从中空主轴1穿出后绕设在两个引取轮4上，所述两个引取轮4分别通过转动轴5带动转动，所述转动轴5相对引取轮4的一端设置有从动齿轮6，所述中空主轴1上还通过滚珠轴承7连接有引取轮驱动件8，所述引取轮驱动件8包括牵引同步轮9以及主动齿轮10，所述牵引同步轮9通过同步带与牵引电机连接，所述主动齿轮10同时与两个从动齿轮6啮合连接，所述主轴同步轮2通过同步带与主轴电机连接。
本方案的一种绞距可调的牵引机构，其工作过程是，主轴电机通过同步带和主轴同步轮2带动中空主轴1转动，与中空主轴1连接的圆盘形固定座3连同两个引取轮4一起跟随着中空主轴1转动，电线电缆从中空主轴1穿出后绕设在两个引取轮4上，而牵引电机通过同步带和牵引同步轮9带动引取轮驱动件8转动，由于引取轮驱动件8通过滚珠轴承7与中空主轴1连接，即滚珠轴承7的内圈固定套设在中空主轴1上，引取轮驱动件8与滚珠轴承7的外圈固定连接，牵引电机带动引取轮驱动件8转动时，主动齿轮10同时带动两个从动齿轮6转动，两个从动齿轮6通过转动轴5带动两个引取轮4自转，需要调节绞距时，牵引电机根据主轴电机的转速调整，从而调节两个引取轮4的转速，即可实现绞距调节，本方案相对现有技术具有张力波动小，绞距精度高的特点，保持牵引电机与主轴电机之间的速度差即牵引电机的转速跟随着主轴电机的转速适时调整，最高精度能够达到正负0.1mm。引取轮4的速度变化通过主动齿轮10以及从动齿轮6调节且主动齿轮10与中空主轴1相对独立设置，这种调节方式精度高且稳定性更好。本方案中主轴电机、牵引电机以及同步带未在附图中画出。
进一步的，所述圆盘形固定座3上在两个引取轮4之间还设置有导轮固定座11以及设置在导轮固定座11上的进出线导轮12。设置有导轮固定座11以及进出线导轮12是为了改变电线电缆的方向。
进一步的，所述两个从动齿轮6与主动齿轮10的圆心位于同一直线上。这样设置的目的是使得主动齿轮10的两端受力均衡，延长了主动齿轮10的使用寿命。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种绞距可调的牵引机构，其特征在于：包括中空主轴、固定设置在中空主轴上的主轴同步轮以及与中空主轴端部连接的圆盘形固定座，所述圆盘形固定座上设置有两个引取轮，电线电缆从中空主轴穿出后绕设在两个引取轮上，所述两个引取轮分别通过转动轴带动转动，所述转动轴相对引取轮的一端设置有从动齿轮，所述中空主轴上还通过滚珠轴承连接有引取轮驱动件，所述引取轮驱动件包括牵引同步轮以及主动齿轮，所述牵引同步轮通过同步带与牵引电机连接，所述主动齿轮同时与两个从动齿轮啮合连接，所述主轴同步轮通过同步带与主轴电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种绞距可调的牵引机构，其特征在于：所述圆盘形固定座上在两个引取轮之间还设置有导轮固定座以及设置在导轮固定座上的进出线导轮。
3.根据权利要求1所述的一种绞距可调的牵引机构，其特征在于：所述两个从动齿轮与主动齿轮的圆心位于同一直线上。
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