CN117003486A - 一种分束玻璃纤维拉丝机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃纤维制造技术领域，具体涉及一种分束玻璃纤维拉丝机及其使用方法，包括机体，还包括：卸筒机构，用于对满卷后的叶轮进行卸料，卸筒机构包括设置在机体内部的外罩，以及包括设置在外罩内部的卸筒杆，外罩的外壁上安装有气缸，且气缸的前端可拆卸连接有联动板，卸筒杆与联动板通过轴承滚动连接，当气缸对联动板进行推拉时，卸筒杆会跟随联动板进行同步运动；限位机构，设置于外罩的内部，用于对卸筒杆进行旋转和定位；控制模块，用于对卸筒机构进行启动和复位；搭接筒，设置于卸筒杆的外部，本发明通过在机体上设置卸筒机构、限位机构以及控制模块，实现对叶轮上满卷的丝饼进行自动拿取，有效减轻技术人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃纤维制造技术领域，具体涉及一种分束玻璃纤维拉丝机及其使用方法。
背景技术
玻璃纤维，是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好、机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。玻璃纤维是以叶腊石、石英砂、石灰石、白云石、硼钙石、硼镁石六种矿石为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造成的，其单丝的直径为几个微米到二十几个微米，相当于一根头发丝的 1/20-1/5 ，每束纤维原丝都由数百根甚至上千根单丝组成。玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料，电绝缘材料和绝热保温材料，电路基板等国民经济各个领域。
拉丝机是生产连续玻璃纤维的主要设备，它的主要功能是将漏嘴流出的玻璃液拉伸成一定细度的玻璃纤维，并以某种排线方式将其规则地卷绕成为特定要求的原丝筒。拉丝机根据所拉制的玻璃纤维类别分类，分为粗纱拉丝机、细纱拉丝机、直接纱拉丝机。拉丝机根据排线形式可分为：丝饼纱拉丝机、直接纱拉丝机，其中，丝饼纱拉丝机是利用排线钢丝及横移往复机构进行卷绕，而直接纱拉丝机则是利用槽筒排线及横移机构进行卷绕。
现有的分束玻璃纤维拉丝机在使用时，叶轮上的丝饼满卷后需要及时取下，在这个过程中，技术人员需要手动对叶轮上满卷的丝饼进行拿取，然后再将丝饼放置在传送设备上，最后才通过机械手对丝饼进行抓取，从而导致技术人员劳动强度的增加。
发明内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种分束玻璃纤维拉丝机及其使用方法，能够有效地解决现有技术中分束玻璃纤维拉丝机在使用时，技术人员需要按时手动对叶轮上满卷的丝饼进行拿取的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明提供一种分束玻璃纤维拉丝机，包括机体，还包括：
卸筒机构，用于对满卷后的叶轮进行卸料，所述卸筒机构包括设置在机体内部的外罩，以及包括设置在外罩内部的卸筒杆，所述外罩的外壁上安装有气缸，且气缸的前端可拆卸连接有联动板，所述卸筒杆与联动板通过轴承滚动连接，当气缸对联动板进行推拉时，卸筒杆跟随联动板进行同步运动；
限位机构，设置于外罩的内部，用于对卸筒杆进行旋转和定位；
控制模块，用于对卸筒机构进行启动和复位；
搭接筒，设置于卸筒杆的外部，用于减小卸筒杆在旋转和滑动过程中的阻力；
其中，所述卸筒机构还包括设置在转接杆一端的卸筒爪，以及包括设置在转接杆另一端的导轨，所述卸筒爪用于对叶轮上满卷的丝饼进行推动，且卸筒爪与卸筒杆通过螺栓固定连接，所述导轨上滑动设置有放置架，用于对推动后脱离叶轮的丝饼进行装载，所述放置架与导轨均呈弧形结构设置。
进一步地，所述放置架的外壁上设有对放置架进行导向的弧形齿条，所述放置架的外壁上插设有轨迹块，用于对滑动过程中的放置架进行限位，所述导轨的外壁上安装有驱动件，且驱动件上设有齿轮，所述齿轮与弧形齿条啮合设置，当驱动件开始运转时，齿轮通过弧形齿条带动放置架沿导轨轨迹滑动，从而使放置架逐渐处于丝饼的正下方。
进一步地，所述限位机构包括固定设置在卸筒杆外壁上的套管，以及包括插设在外罩内壁上的球柱，所述套管的外壁上设有绞片，用于对滑动过程中的卸筒杆提供转向牵引力。
进一步地，所述限位机构还包括凸纽，且凸纽插设在卸筒杆外表面远离套管的一侧，以及包括滑动设置在限位槽内壁上的限位块，所述凸纽的顶部弹性连接有永磁球，所述限位块的外壁上设有弧形磁片，用于对永磁球进行吸附。
进一步地，所述控制模块包括设置在放置架内壁上的挤压框，用于对满卷的丝饼进行承载，以及包括设置在气缸上的信号处理模块，所述信号处理模块与气缸外部的电磁阀模块通过导线连接，并通过电磁阀模块对气缸的伸缩进行切换，所述挤压框上设有压力监测模块，用于对挤压框上的压力值变化进行监测，并将信号传输给信号处理模块。
进一步地，所述控制模块还包括设置在驱动件上的测距模块以及触发模块，所述测距模块用于测量驱动件与机体之间的距离，且触发模块用于控制驱动件的正反转状态。
进一步地，所述搭接筒的内壁上呈环形等间距插设有多个支眼，且支眼的内壁上滚动设置有球形件，用于辅助卸筒杆的滑动和旋转，从而减小卸筒杆在活动过程中的阻力，所述搭接筒的内表面两端均设有密封盘，用于对外部的颗粒物进行隔档。
一种分束玻璃纤维拉丝机使用方法，包括如下步骤：
S001：机体外部的叶轮完成自动切换，气缸伸出，并带动卸筒杆向前滑动，此时，球柱划过绞片，使卸筒杆发生逆时针旋转，并使卸筒爪与叶轮表面贴合，从而对叶轮上满卷的丝饼进行推动；
S002：驱动件逐渐远离机体时，测距模块将信号传输给触发模块，此时，驱动件启动正转，并通过齿轮和弧形齿条带动放置架沿导轨轨迹滑动，进而使放置架逐渐处于丝饼正下方，从而对推动后脱离叶轮的丝饼进行装载；
S003：机体外部的机械手将丝饼取走，致使挤压框上的压力数值从其他数变为零，此时，压力监测模块依次通过信号处理模块、电磁阀模块使气缸处于缩回状态，紧接着，驱动件逐渐靠近机体，测距模块再次将信号传输给触发模块，并使驱动件启动反转，从而使放置架复位。
有益效果
本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过在机体上设置卸筒机构，在使用时，当卸筒杆向前滑动时，球柱会完全划过绞片，从而使卸筒杆发生逆时针旋转，致使卸筒爪刚好与叶轮的表面发生贴合，并对叶轮上满卷的丝饼进行推动，紧接着，当驱动件逐渐远离机体时，测距模块会将信号传输给触发模块，此时，驱动件启动正转，并通过齿轮和弧形齿条带动放置架沿导轨轨迹滑动，进而使放置架逐渐处于丝饼的正下方，从而对推动后脱离叶轮的丝饼进行装载，从而实现对叶轮上满卷的丝饼进行自动拿取，有效减轻技术人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构侧视图图一；
图3为本发明的局部结构侧视图图二；
图4为本发明的局部结构侧视图图三；
图5为本发明的局部结构侧视图图四；
图6为本发明的推爪与搭接筒结构示意图；
图7为本发明的导轨与放置架结构示意图图一；
图8为本发明的导轨与放置架结构示意图图二；
图9为本发明的套筒结构示意图；
图10为本发明的局部结构剖视图图一；
图11为本发明的局部结构剖视图图二。
图中：1、机体；2、卸筒机构；3、外罩；31、气缸；32、联动板；4、卸筒杆；41、套管；42、球柱；43、绞片；44、凸纽；45、永磁球；46、限位槽；47、限位块；48、弧形磁片；5、卸筒爪；6、导轨；7、放置架；71、弧形齿条；72、轨迹块；73、挤压框；74、压力监测模块；8、驱动件；81、齿轮；82、测距模块；83、触发模块；9、搭接筒；91、支眼；92、密封盘；10、转接杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例：参照附图1-附图11中所示，
一种分束玻璃纤维拉丝机，包括机体1，还包括：
卸筒机构2，用于对满卷后的叶轮进行卸料，卸筒机构2包括设置在机体1内部的外罩3，以及包括设置在外罩3内部的卸筒杆4，还包括设置在卸筒杆4外部的搭接筒9，搭接筒9用于减小卸筒杆4在旋转和滑动过程中的阻力，外罩3的外壁上安装有气缸31，且气缸31的前端可拆卸连接有联动板32，卸筒杆4与联动板32通过轴承滚动连接，当气缸31对联动板32进行推拉时，卸筒杆4会跟随联动板32进行同步运动；
其中，卸筒机构2还包括设置在转接杆10一端的卸筒爪5，以及包括设置在转接杆10另一端的导轨6，卸筒爪5用于对叶轮上满卷的丝饼进行推动，且卸筒爪5与卸筒杆4通过螺栓固定连接，导轨6上滑动设置有放置架7，用于对推动后脱离叶轮的丝饼进行装载，放置架7与导轨6均呈弧形结构设置。
具体的，该拉丝机中，为了使放置架7在前进过程中处于丝饼的正下方，还设有：放置架7的外壁上设有对放置架7进行导向的弧形齿条71，放置架7的外壁上插设有轨迹块72，用于对滑动过程中的放置架7进行限位，导轨6的外壁上安装有驱动件8，且驱动件8上设有齿轮81，齿轮81与弧形齿条71啮合设置，当驱动件8开始运转时，齿轮81会通过弧形齿条71带动放置架7沿导轨6轨迹滑动，从而使放置架7逐渐处于丝饼的正下方。
该拉丝机中，为了配合设置的卸筒杆4，还设有一限位机构，用于对卸筒杆4进行旋转和定位，具体的，限位机构包括固定设置在卸筒杆4外壁上的套管41，以及包括插设在外罩3内壁上的球柱42，套管41的外壁上设有绞片43，用于对滑动过程中的卸筒杆4提供转向牵引力，限位机构还包括凸纽44，且凸纽44插设在卸筒杆4外表面远离套管41的一侧，以及包括滑动设置在限位槽46内壁上的限位块47，凸纽44的顶部弹性连接有永磁球45，限位块47的外壁上设有弧形磁片48，用于对永磁球45进行吸附，当卸筒杆4向前滑动时，球柱42会完全划过绞片43，从而使卸筒杆4发生90°逆时针旋转，在此过程中，球柱42与绞片43处于脱离状态，紧接着，设置在凸纽44顶部的永磁球45会跟随卸筒杆4进行同步旋转，进而使永磁球45与弧形磁片48发生贴合，从而使绞片43的开口处时刻与球柱42相对应，从而实现对卸筒杆4进行旋转和定位，值得说明的是，当卸筒杆4发生90°逆时针旋转时，与卸筒杆4连接的卸筒爪5会刚好与叶轮的表面发生贴合。
该拉丝机中，为了创造卸筒机构2的启动条件，还设有一控制模块，用于对卸筒机构2进行启动和复位，具体的，控制模块包括设置在放置架7内壁上的挤压框73，用于对满卷的丝饼进行承载，以及包括设置在气缸31上的信号处理模块，信号处理模块与气缸31外部的电磁阀模块通过导线连接，并通过电磁阀模块对气缸31的伸缩进行切换，挤压框73上设有压力监测模块74，用于对挤压框73上的压力值变化进行监测，并将信号传输给信号处理模块，当挤压框73上的压力数值从其他数变为零时，即当挤压框73上的丝饼被取走时，压力监测模块74会依次通过信号处理模块、电磁阀模块使气缸31处于缩回状态，需要说明的是，当机体1外部的叶轮完成自动切换时，其内部的翻转电机会将信号传输给信号处理模块，从而控制气缸31伸出。
上述中，控制模块还包括设置在驱动件8上的测距模块82以及触发模块83，测距模块82用于测量驱动件8与机体1之间的距离，且触发模块83用于控制驱动件8的正反转状态，如此设置的优点是，当驱动件8逐渐远离机体1时，测距模块82会将信号传输给触发模块83，此时，驱动件8启动正转，并通过齿轮81和弧形齿条71带动放置架7沿导轨6轨迹滑动，进而使放置架7逐渐处于丝饼的正下方，从而对推动后脱离叶轮的丝饼进行装载，紧接着，当驱动件8逐渐靠近机体1时，测距模块82会再次将信号传输给触发模块83，并使驱动件8启动反转，致使放置架7归位。
该拉丝机中，减小卸筒杆4在旋转和滑动过程中的阻力的功能通过该种方式实现，具体的，搭接筒9的内壁上呈环形等间距插设有多个支眼91，且支眼91的内壁上滚动设置有球形件，用于辅助卸筒杆4的滑动和旋转，从而减小卸筒杆4在活动过程中的阻力，搭接筒9的内表面两端均设有密封盘92，用于对外部的颗粒物进行隔档，从而提高球形件的使用寿命。
一种分束玻璃纤维拉丝机使用方法，包括如下步骤：
S001：机体1外部的叶轮完成自动切换，气缸31伸出，并带动卸筒杆4向前滑动，此时，球柱42会划过绞片43，使卸筒杆4发生90°逆时针旋转，并使卸筒爪5与叶轮表面贴合，从而对叶轮上满卷的丝饼进行推动；
S002：驱动件8逐渐远离机体1时，测距模块82会将信号传输给触发模块83，此时，驱动件8启动正转，并通过齿轮81和弧形齿条71带动放置架7沿导轨6轨迹滑动，进而使放置架7逐渐处于丝饼正下方，从而对推动后脱离叶轮的丝饼进行装载；
S003：机体1外部的机械手会将丝饼取走，致使挤压框73上的压力数值从其他数变为零，此时，压力监测模块74会依次通过信号处理模块、电磁阀模块使气缸31处于缩回状态，紧接着，驱动件8逐渐靠近机体1，测距模块82会再次将信号传输给触发模块83，并使驱动件8启动反转，从而使放置架7复位。
上述S001——S003：当机体1外部的叶轮完成自动切换时，其内部的翻转电机会将信号传输给信号处理模块，从而控制气缸31伸出，此时，卸筒杆4会跟随联动板32进行同步运动，并且，当卸筒杆4向前滑动时，球柱42会完全划过绞片43，从而使卸筒杆4发生90°逆时针旋转，致使卸筒爪5刚好与叶轮的表面发生贴合，并对叶轮上满卷的丝饼进行推动，紧接着，当驱动件8逐渐远离机体1时，测距模块82会将信号传输给触发模块83，此时，驱动件8启动正转，并通过齿轮81和弧形齿条71带动放置架7沿导轨6轨迹滑动，进而使放置架7逐渐处于丝饼的正下方，从而对推动后脱离叶轮的丝饼进行装载，此时，机体1外部的机械手会将丝饼取走，致使挤压框73上的压力数值从其他数变为零，此时，压力监测模块74会依次通过信号处理模块、电磁阀模块使气缸31处于缩回状态，紧接着，当驱动件8逐渐靠近机体1时，测距模块82会再次将信号传输给触发模块83，并使驱动件8启动反转，从而使放置架7复位，整个过程无需技术人员介入，而且机械手可直接近距离对满卷的丝饼进行抓取，有效减轻技术人员的劳动强度。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种分束玻璃纤维拉丝机，包括机体（1），其特征在于，还包括：
卸筒机构（2），用于对满卷后的叶轮进行卸料，所述卸筒机构（2）包括设置在机体（1）内部的外罩（3），以及包括设置在外罩（3）内部的卸筒杆（4），所述外罩（3）的外壁上安装有气缸（31），且气缸（31）的前端可拆卸连接有联动板（32），所述卸筒杆（4）与联动板（32）通过轴承滚动连接，当气缸（31）对联动板（32）进行推拉时，卸筒杆（4）跟随联动板（32）进行同步运动；
限位机构，设置于外罩（3）的内部，用于对卸筒杆（4）进行旋转和定位；
控制模块，用于对卸筒机构（2）进行启动和复位；
搭接筒（9），设置于卸筒杆（4）的外部，用于减小卸筒杆（4）在旋转和滑动过程中的阻力；
其中，所述卸筒机构（2）还包括设置在转接杆（10）一端的卸筒爪（5），以及包括设置在转接杆（10）另一端的导轨（6），所述卸筒爪（5）用于对叶轮上满卷的丝饼进行推动，且卸筒爪（5）与卸筒杆（4）通过螺栓固定连接，所述导轨（6）上滑动设置有放置架（7），用于对推动后脱离叶轮的丝饼进行装载，所述放置架（7）与导轨（6）均呈弧形结构设置。
2.根据权利要求1所述的一种分束玻璃纤维拉丝机，其特征在于，所述放置架（7）的外壁上设有对放置架（7）进行导向的弧形齿条（71），所述放置架（7）的外壁上插设有轨迹块（72），用于对滑动过程中的放置架（7）进行限位，所述导轨（6）的外壁上安装有驱动件（8），且驱动件（8）上设有齿轮（81），所述齿轮（81）与弧形齿条（71）啮合设置，当驱动件（8）开始运转时，齿轮（81）通过弧形齿条（71）带动放置架（7）沿导轨（6）轨迹滑动，从而使放置架（7）逐渐处于丝饼的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种分束玻璃纤维拉丝机，其特征在于，所述限位机构包括固定设置在卸筒杆（4）外壁上的套管（41），以及包括插设在外罩（3）内壁上的球柱（42），所述套管（41）的外壁上设有绞片（43），用于对滑动过程中的卸筒杆（4）提供转向牵引力。
4.根据权利要求3所述的一种分束玻璃纤维拉丝机，其特征在于，所述限位机构还包括凸纽（44），且凸纽（44）插设在卸筒杆（4）外表面远离套管（41）的一侧，以及包括滑动设置在限位槽（46）内壁上的限位块（47），所述凸纽（44）的顶部弹性连接有永磁球（45），所述限位块（47）的外壁上设有弧形磁片（48），用于对永磁球（45）进行吸附。
5.根据权利要求1所述的一种分束玻璃纤维拉丝机，其特征在于，所述控制模块包括设置在放置架（7）内壁上的挤压框（73），用于对满卷的丝饼进行承载，以及包括设置在气缸（31）上的信号处理模块，所述信号处理模块与气缸（31）外部的电磁阀模块通过导线连接，并通过电磁阀模块对气缸（31）的伸缩进行切换，所述挤压框（73）上设有压力监测模块（74），用于对挤压框（73）上的压力值变化进行监测，并将信号传输给信号处理模块。
6.根据权利要求5所述的一种分束玻璃纤维拉丝机，其特征在于，所述控制模块还包括设置在驱动件（8）上的测距模块（82）以及触发模块（83），所述测距模块（82）用于测量驱动件（8）与机体（1）之间的距离，且触发模块（83）用于控制驱动件（8）的正反转状态。
7.根据权利要求1所述的一种分束玻璃纤维拉丝机，其特征在于，所述搭接筒（9）的内壁上呈环形等间距插设有多个支眼（91），且支眼（91）的内壁上滚动设置有球形件，用于辅助卸筒杆（4）的滑动和旋转，从而减小卸筒杆（4）在活动过程中的阻力，所述搭接筒（9）的内表面两端均设有密封盘（92），用于对外部的颗粒物进行隔档。
8.一种分束玻璃纤维拉丝机使用方法，应用于如权利要求1-7中任意一项所述的一种分束玻璃纤维拉丝机，其特征在于，包括如下步骤：
S001：机体（1）外部的叶轮完成自动切换，气缸（31）伸出，并带动卸筒杆（4）向前滑动，此时，球柱（42）划过绞片（43），使卸筒杆（4）发生90°逆时针旋转，并使卸筒爪（5）与叶轮表面贴合，从而对叶轮上满卷的丝饼进行推动；
S002：驱动件（8）逐渐远离机体（1）时，测距模块（82）将信号传输给触发模块（83），此时，驱动件（8）启动正转，并通过齿轮（81）和弧形齿条（71）带动放置架（7）沿导轨（6）轨迹滑动，进而使放置架（7）逐渐处于丝饼正下方，从而对推动后脱离叶轮的丝饼进行装载；
S003：机体（1）外部的机械手将丝饼取走，致使挤压框（73）上的压力数值从其他数变为零，此时，压力监测模块（74）依次通过信号处理模块、电磁阀模块使气缸（31）处于缩回状态，紧接着，驱动件（8）逐渐靠近机体（1），测距模块（82）再次将信号传输给触发模块（83），并使驱动件（8）启动反转，从而使放置架（7）复位。
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