CN114167040A - 一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置及其检测方法，性能检测装置包括测试支架、上下料组件、内辊、纱卷、第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线，所述测试支架内设有积水盘和可移动的喷淋管，积水盘上方设有烘干箱，测试支架两端均设有上下料组件；本发明性能检测装置采用自动化设计，有效降低了人工参与环节，提高了生产效率，能够自动上下料、收卷，无需人工托运和拆卸，整体检测时间大幅度缩短，结构稳定可靠、功能实用稳定，能够有效检测纱卷的吸湿排汗性能，配合上下料组件实现了不间断的检测，极大地提升了自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织生产技术领域，具体是一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置及其检测方法。
背景技术
纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等。纱线的细度有多种表示方法，例如号数、公制支数、英制支数、旦尼尔等。纱线的捻度用每米或每英寸的捻回数表示。毛纱及毛线一般用于纺织羊毛衫、毛裤、毛背心、围巾、帽子及手套和编织各种春秋季节服饰用品，除保暖外还有装饰作用。纱线按原料分类分为纯纺纱和混纺纱，纯纺纱是由一种纤维材料纺成的纱，如棉纱、毛纱、麻纱和绢纺纱等，此类纱适宜制作纯纺织物。混纺纱又称复合纱线，是由两种或两种以上的纤维所纺成的纱，如涤纶与棉的混纺纱，羊毛与粘胶的混纺纱等，此类纱用于突出两种纤维优点的织物，在市场内广泛受到应用，复合纱线在织成布料后需要进行性能检测，检测其柔韧性、吸水性等，常规的检测方式大部分为人工托运纱卷至检测机一端，然后另一端手动固定内辊，通过工作人员将纱卷拉出固定在内辊上，然后整体设备启动进行检测或裁切收卷等操作，最后结束后再次人工拆卸纱卷，运输离去，整体工作效率低，人工参与环节多，不适应现有的自动化趋势，需要进行重新设计和改进，为此我们提出一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置及其检测方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置，性能检测装置包括测试支架、上下料组件、内辊、纱卷、第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线，所述测试支架内设有积水盘和可移动的喷淋管，积水盘上方设有烘干箱，测试支架两端均设有上下料组件；
所述上下料组件包括第一支架，第一支架一侧设有固定连接转动环，转动环外侧设有转动配合的环形齿轮，环形齿轮上设有固定连接的第二支架，第二支架上设有固定连接的第一调节组件，第一调节组件侧面设有换辊组件，换辊组件包括第二移动板，第二移动板上设有可移动的推动架，推动架一端设有固定连接固定圆盘，推动架另一端设有第一气缸，固定圆盘一侧设有转动连接的转动圆盘，转动圆盘上设有轴向分布的倾斜导槽，转动圆盘一端设有导向柱，导向柱四周设有轴向分布的外卡条，导向柱内设有内柱，内柱一端轴向分布的第一开槽，第一开槽内均设有转动连接的内卡条；
所述第二支架上方还设有可移动调节位置的第二调节组件，第二调节组件一侧设有第三移动板，第二调节组件另一侧设有翻转组件，翻转组件包括第四移动板，第四移动板一端设有翻转架，翻转架上设有第三气缸，翻转架内设有阵列分布的辅助轮，翻转架两侧均设有转动连接的弧形板，弧形板上均设有阵列分布的锥形轮。
优选地，所述第一支架上端设有第二电机，第二电机转动轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与环形齿轮啮合；
优选地，所述第一调节组件包括第三支架，第三支架上设有转动连接的第二丝杆和固定连接的第二滑轨，第二丝杆上设有螺纹配合的第二丝杆滑块，第二滑轨上设有滑动配合的第二滑块。
优选地，所述第二移动板与第二丝杆滑块、第二滑块固定连接，第一气缸伸缩端与推动架固定连接，固定圆盘另一侧设有第四电机，内柱一端设有支撑块，内卡条一侧均设有支板，支板与支撑块之间均设有弹簧。
优选地，所述第二调节组件与第一调节组件结构相同。
优选地，所述第三移动板侧面设有阵列分布的第三滑轨，第三滑轨上均设有滑动配合的第三滑块，第三滑块与第三移动板固定连接，第三滑轨之间设有第三丝杆，第三丝杆上的丝杆滑块与第三移动板固定连接，第三丝杆一端设有第五电机。
优选地，所述第四移动板与第二调节组件内的第二丝杆滑块、第二滑块固定连接，第四移动板上设有减速机，减速机一端设有第六电机，减速机另一端设有翻转架。
优选地，所述第三气缸伸缩端设有固定连接的推动板，弧形板侧面设有第二转动块，翻转架一端下设有支撑架，支撑架上设有对称分布的第一转动块，支撑架与弧形板之间设有第二气缸，第二气缸伸缩端与第二转动块转动连接，第二气缸下端与第一转动块转动连接。
一种吸湿排汗复合纱线的性能检测方法，所述性能检测方法包括以下步骤：
S1：第一输送线输送收卷的内辊，第三输送线输送未检测的纱卷，一端的上下料组件启动，翻转架带动弧形板转动180°，第二气缸推动弧形板转动，使锥形轮夹紧收卷的内辊，翻转架反向转动180°；
S2：翻转组件上升，当收卷的内辊与导向柱同心时停止，第二调节组件启动带动翻转组件移动将内辊插入内卡条与外卡条之间，内卡条转动收缩，弹簧提供反向力推动内卡条，内卡条支撑内辊内壁，第一气缸推动推动架移动，推动架带动固定圆盘移动，固定圆盘推动转动圆盘移动，转动圆盘带动倾斜导槽移动，从而推动倾斜边移动，带动外卡条转动，外卡条一端的防滑片夹紧内辊外壁，第四电机带动导向柱转动，此时内柱同步转动，导向柱带动外卡条转动，外卡条转动时带动转动圆盘转动；
S3:另一端的上下料组件启动将纱卷抓起，然后将纱卷内的内辊固定，机械手将纱卷打开，穿过测试支架，然后与一端的内辊固定连接，第四电机启动，开始将纱卷从另一端的内辊上输送至一端的内辊上，选中随机位置后停止，烘干箱启动模拟体温温度36.5℃，进行烘烤，喷淋管移动对纱卷进行模拟汗液喷淋，当水滴开始滴落至积水盘内喷淋停止，喷淋管后退撤出，然后计算总喷淋的模拟汗液容量，得出复合纱线的吸湿排汗性能效果；
S4:烘干箱提高温度将纱卷浸湿部分快速烘干，然后两端的内辊继续转动将整个纱卷全部卷至一端的内辊上，一端的上下料组件启动，翻转组件上升，弧形板夹住内辊，转动圆盘后退，外卡条松开内辊，弧形板带动内辊下降，翻转组件翻转，弧形板打开，内辊放置到第四输送线上，第四输送线启动带动内辊离去，另一端的上下料组件启动将收卷纱卷后的内辊取下，然后弧形板带动内辊下降，第三气缸推动纱卷至第二输送线上，第二输送线将纱卷输送离去；
S5:重复S1-S4进行下一组纱卷的检测，直至全部纱卷检测完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明性能检测装置采用自动化设计，有效降低了人工参与环节，提高了生产效率，能够自动上下料、收卷，无需人工托运和拆卸，整体检测时间大幅度缩短；
2.本发明性能检测装置结构稳定可靠、功能实用稳定，能够有效检测纱卷的吸湿排汗性能，配合上下料组件实现了不间断的检测，极大地提升了自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明性能检测装置结构示意图；
图2是本发明性能检测装置部分结构示意图；
图3是本发明性能检测装置部分结构示意图；
图4是本发明上下料组件结构示意图；
图5是本发明上下料组件部分结构示意图；
图6是本发明上下料组件部分结构示意图；
图7是本发明上下料组件部分结构示意图；
图8是本发明上下料组件部分结构示意图；
图9是本发明上下料组件部分结构示意图；
图10是本发明上下料组件部分结构示意图；
图11是本发明上下料组件部分结构示意图；
图12是本发明上下料组件部分结构示意图；
图13是本发明上下料组件部分结构示意图；
图14是本发明上下料组件部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图14所示，一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置，性能检测装置包括测试支架1，测试支架1两端均设有上下料组件2，一侧的上下料组件2侧面设有第一输送线5、第二输送线6，另一侧的上下料组件2侧面设有第三输送线7、第四输送线8，第一输送线5输送收卷的内辊3，第二输送线6输送检测完的纱卷4，第三输送线7输送未检测的纱卷4，第四输送线8输送放卷的内辊3。
如图3所示，测试支架1内设有积水盘11，测试支架1上端设有阵列分布的第一滑轨12，第一滑轨12上均设有滑动配合的第一滑块121，第一滑轨12之间设有第一丝杆13，第一丝杆13一端设有第一电机131，第一电机131带动第一丝杆13转动，第一丝杆13上设有螺纹配合的丝杆滑块，丝杆滑块、第一滑块121上设有固定连接的第一移动板14，第一移动板14上设有固定连接的泵机15，泵机15一侧设有阵列分布的喷淋管151，积水盘11上方设有烘干箱16。
如图4、图5所示，上下料组件2包括第一支架21，第一支架21一侧设有固定连接转动环211，转动环211外侧设有转动配合的环形齿轮212，第一支架21上端设有第二电机213，第二电机213转动轴上设有驱动齿轮214，驱动齿轮214与环形齿轮212啮合，第二电机213带动驱动齿轮214转动，从而带动环形齿轮212转动；
如图4、图6、图7所示，环形齿轮212上设有固定连接的第二支架22，第二支架22上设有固定连接的第一调节组件23，第一调节组件23包括第三支架231，第三支架231上设有转动连接的第二丝杆232和固定连接的第二滑轨233，第二丝杆232上设有螺纹配合的第二丝杆滑块235，第二滑轨233上设有滑动配合的第二滑块234，第二丝杆232一端设有固定连接的第一滚轮236，第三支架231一端设有第三电机237，第三电机237转动轴上设有固定连接的第二滚轮238，第一滚轮236与第二滚轮238通过同步带239转动连接，第三电机237带动第二滚轮238转动，第二滚轮238通过同步带239带动第一滚轮236转动，第一滚轮236带动第二丝杆232转动，第二丝杆232转动带动第二丝杆滑块235移动。
如图4-图12所示，第一调节组件23侧面设有换辊组件24，换辊组件24包括第二移动板241，第二移动板241与第二丝杆滑块235、第二滑块234固定连接，第二移动板241上设有可移动的推动架242，推动架242一端设有固定连接固定圆盘243，推动架242另一端设有第一气缸244，第一气缸244伸缩端与推动架242固定连接，固定圆盘243一侧设有转动连接的转动圆盘245，固定圆盘243另一侧设有第四电机2410，第四电机2410与第二移动板241端面固定连接，转动圆盘245上设有轴向分布的倾斜导槽2451，转动圆盘245一端设有导向柱246，导向柱246四周设有轴向分布的外卡条247，外卡条247上设有贯穿的第一开孔2471，销钉插入第一开孔2471内，从而使外卡条247与导向柱246固定连接，外卡条247一端设有防滑片，外卡条247另一端设有倾斜边，倾斜边与倾斜导槽2451接触，倾斜导槽2451前后移动时推动倾斜边移动，从而带动外卡条247转动；
导向柱246内设有内柱248，内柱248一端设有支撑块2482和轴向分布的第一开槽2481，第一开槽2481内均设有转动连接的内卡条249，内卡条249一侧均设有支板2491，支板2491与支撑块2482之间均设有弹簧2492，弹簧2492提供反向力推动内卡条249，内柱248与导向柱246固定连接，导向柱246与转动圆盘245转动、滑动连接，第四电机2410转动轴穿过转动圆盘245与导向柱246固定连接；
内辊3为中空结构，将内辊3插入内柱248外侧，内辊3挤压内卡条249转动收缩，弹簧2492提供反向力推动内卡条249，内卡条249支撑内辊3内壁，第一气缸244推动推动架242移动，推动架242带动固定圆盘243移动，固定圆盘243推动转动圆盘245移动，转动圆盘245带动倾斜导槽2451移动，从而推动倾斜边移动，带动外卡条247转动，外卡条247一端的防滑片夹紧内辊3外壁，第四电机2410带动导向柱246转动，此时内柱248同步转动，导向柱246带动外卡条247转动，外卡条247转动时带动转动圆盘245转动；
如图13、14所示，第二支架22上方还设有可移动调节位置的第二调节组件25，第二调节组件25与第一调节组件23结构相同；
第二调节组件25一侧设有固定连接的第三移动板26，第三移动板26侧面设有阵列分布的第三滑轨261，第三滑轨261与第二支架22固定连接，第三滑轨261上均设有滑动配合的第三滑块262，第三滑块262与第三移动板26固定连接，第三滑轨261之间设有第三丝杆263，第三丝杆263上的丝杆滑块与第三移动板26固定连接，第三丝杆263一端设有第五电机264，第五电机264带动第三丝杆263转动，从而带动第三移动板26移动；
第二调节组件25另一侧设有翻转组件27，翻转组件27包括第四移动板271，第四移动板271与第二调节组件25内的第二丝杆滑块235、第二滑块234固定连接，第四移动板271上设有减速机272，减速机272一端设有第六电机273，减速机272另一端设有翻转架274，翻转架274上设有第三气缸278，第三气缸278伸缩端设有固定连接的推动板2781，翻转架274内设有阵列分布的辅助轮275，翻转架274两侧均设有转动连接的弧形板276，弧形板276侧面设有第二转动块2761，弧形板276上均设有阵列分布的锥形轮277，翻转架274一端下设有支撑架2741，支撑架2741上设有对称分布的第一转动块2742，支撑架2741与弧形板276之间设有第二气缸279，第二气缸279伸缩端与第二转动块2761转动连接，第二气缸279下端与第一转动块2742转动连接。
一种吸湿排汗复合纱线的性能检测方法，性能检测方法包括以下步骤：
S1：第一输送线5输送收卷的内辊3，第三输送线7输送未检测的纱卷4，一端的上下料组件2启动，第六电机273带动翻转架274转动180°，翻转架274带动弧形板276转动，第二气缸279推动弧形板276转动，使锥形轮277夹紧收卷的内辊3，第六电机273带动翻转架274反向转动180°；
S2：第三丝杆263转动带动翻转组件27上升，当收卷的内辊3与导向柱246同心时停止，第二调节组件25启动带动翻转组件27移动将内辊3插入内卡条249与外卡条247之间，内卡条249转动收缩，弹簧2492提供反向力推动内卡条249，内卡条249支撑内辊3内壁，第一气缸244推动推动架242移动，推动架242带动固定圆盘243移动，固定圆盘243推动转动圆盘245移动，转动圆盘245带动倾斜导槽2451移动，从而推动倾斜边移动，带动外卡条247转动，外卡条247一端的防滑片夹紧内辊3外壁，第四电机2410带动导向柱246转动，此时内柱248同步转动，导向柱246带动外卡条247转动，外卡条247转动时带动转动圆盘245转动；
S3:另一端的上下料组件2启动将纱卷4抓起，然后将纱卷4内的内辊3固定，机械手将纱卷4打开，穿过测试支架1，然后与一端的内辊3固定连接，第四电机2410启动，开始将纱卷4从另一端的内辊3上输送至一端的内辊3上，选中随机位置后停止，烘干箱16启动模拟体温温度36.5℃，进行烘烤，第一丝杆13转动带动喷淋管151移动，喷淋管151对纱卷4进行模拟汗液喷淋，模拟汗液成分选择每100毫升模拟汗液内98％的成分为水，pH值4.2～7.5之间，氯化钠约为0.5％。1.5％为尿素、乳酸、脂肪酸混合物，当水滴开始滴落至积水盘11内喷淋停止，喷淋管151后退撤出，然后计算总喷淋的模拟汗液容量，得出复合纱线的吸湿排汗性能效果；
S4:烘干箱16提高温度将纱卷4浸湿部分快速烘干，然后两端的内辊3继续转动将整个纱卷4全部卷至一端的内辊3上，一端的上下料组件2启动，翻转组件27上升，弧形板276夹住内辊3，转动圆盘245后退，外卡条247松开内辊3，弧形板276带动内辊3下降，翻转组件27翻转，弧形板276打开，内辊3放置到第四输送线8上，第四输送线8启动带动内辊3离去，另一端的上下料组件2启动将收卷纱卷4后的内辊3取下，然后弧形板276带动内辊3下降，第三气缸278推动纱卷4至第二输送线6上，第二输送线6将纱卷4输送离去；
S5:重复S1-S4进行下一组纱卷4的检测，直至全部纱卷4检测完成。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置，性能检测装置包括测试支架(1)、上下料组件(2)、内辊(3)、纱卷(4)、第一输送线(5)、第二输送线(6)、第三输送线(7)、第四输送线(8)，其特征在于，所述测试支架(1)内设有积水盘(11)和可移动的喷淋管(151)，积水盘(11)上方设有烘干箱(16)，测试支架(1)两端均设有上下料组件(2)；
所述上下料组件(2)包括第一支架(21)，第一支架(21)一侧设有固定连接转动环(211)，转动环(211)外侧设有转动配合的环形齿轮(212)，环形齿轮(212)上设有固定连接的第二支架(22)，第二支架(22)上设有固定连接的第一调节组件(23)，第一调节组件(23)侧面设有换辊组件(24)，换辊组件(24)包括第二移动板(241)，第二移动板(241)上设有可移动的推动架(242)，推动架(242)一端设有固定连接固定圆盘(243)，推动架(242)另一端设有第一气缸(244)，固定圆盘(243)一侧设有转动连接的转动圆盘(245)，转动圆盘(245)上设有轴向分布的倾斜导槽(2451)，转动圆盘(245)一端设有导向柱(246)，导向柱(246)四周设有轴向分布的外卡条(247)，导向柱(246)内设有内柱(248)，内柱(248)一端轴向分布的第一开槽(2481)，第一开槽(2481)内均设有转动连接的内卡条(249)；
所述第二支架(22)上方还设有可移动调节位置的第二调节组件(25)，第二调节组件(25)一侧设有第三移动板(26)，第二调节组件(25)另一侧设有翻转组件(27)，翻转组件(27)包括第四移动板(271)，第四移动板(271)一端设有翻转架(274)，翻转架(274)上设有第三气缸(278)，翻转架(274)内设有阵列分布的辅助轮(275)，翻转架(274)两侧均设有转动连接的弧形板(276)，弧形板(276)上均设有阵列分布的锥形轮(277)。
2.根据权利要求1所述的一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置,其特征在于，所述第一支架(21)上端设有第二电机(213)，第二电机(213)转动轴上设有驱动齿轮(214)，驱动齿轮(214)与环形齿轮(212)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置,其特征在于，所述第一调节组件(23)包括第三支架(231)，第三支架(231)上设有转动连接的第二丝杆(232)和固定连接的第二滑轨(233)，第二丝杆(232)上设有螺纹配合的第二丝杆滑块(235)，第二滑轨(233)上设有滑动配合的第二滑块(234)。
4.根据权利要求3所述的一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置,其特征在于，所述第二移动板(241)与第二丝杆滑块(235)、第二滑块(234)固定连接，第一气缸(244)伸缩端与推动架(242)固定连接，固定圆盘(243)另一侧设有第四电机(2410)，内柱(248)一端设有支撑块(2482)，内卡条(249)一侧均设有支板(2491)，支板(2491)与支撑块(2482)之间均设有弹簧(2492)。
5.根据权利要求3所述的一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置,其特征在于，所述第二调节组件(25)与第一调节组件(23)结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置,其特征在于，所述第三移动板(26)侧面设有阵列分布的第三滑轨(261)，第三滑轨(261)上均设有滑动配合的第三滑块(262)，第三滑块(262)与第三移动板(26)固定连接，第三滑轨(261)之间设有第三丝杆(263)，第三丝杆(263)上的丝杆滑块与第三移动板(26)固定连接，第三丝杆(263)一端设有第五电机(264)。
7.根据权利要求3所述的一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置,其特征在于，所述第四移动板(271)与第二调节组件(25)内的第二丝杆滑块(235)、第二滑块(234)固定连接，第四移动板(271)上设有减速机(272)，减速机(272)一端设有第六电机(273)，减速机(272)另一端设有翻转架(274)。
8.根据权利要求1所述的一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置,其特征在于，所述第三气缸(278)伸缩端设有固定连接的推动板(2781)，弧形板(276)侧面设有第二转动块(2761)，翻转架(274)一端下设有支撑架(2741)，支撑架(2741)上设有对称分布的第一转动块(2742)，支撑架(2741)与弧形板(276)之间设有第二气缸(279)，第二气缸(279)伸缩端与第二转动块(2761)转动连接，第二气缸(279)下端与第一转动块(2742)转动连接。
9.基于权利要求1-8任意一项所述的一种吸湿排汗复合纱线的性能检测装置的性能检测方法，其特征在于，所述性能检测方法包括以下步骤：
S1：第一输送线(5)输送收卷的内辊(3)，第三输送线(7)输送未检测的纱卷(4)，一端的上下料组件(2)启动，翻转架(274)带动弧形板(276)转动180°，第二气缸(279)推动弧形板(276)转动，使锥形轮(277)夹紧收卷的内辊(3)，翻转架(274)反向转动180°；
S2：翻转组件(27)上升，当收卷的内辊(3)与导向柱(246)同心时停止，第二调节组件(25)启动带动翻转组件(27)移动将内辊(3)插入内卡条(249)与外卡条(247)之间，内卡条(249)转动收缩，弹簧(2492)提供反向力推动内卡条(249)，内卡条(249)支撑内辊(3)内壁，第一气缸(244)推动推动架(242)移动，推动架(242)带动固定圆盘(243)移动，固定圆盘(243)推动转动圆盘(245)移动，转动圆盘(245)带动倾斜导槽(2451)移动，从而推动倾斜边移动，带动外卡条(247)转动，外卡条(247)一端的防滑片夹紧内辊(3)外壁，第四电机(2410)带动导向柱(246)转动，此时内柱(248)同步转动，导向柱(246)带动外卡条(247)转动，外卡条(247)转动时带动转动圆盘(245)转动；
S3:另一端的上下料组件(2)启动将纱卷(4)抓起，然后将纱卷(4)内的内辊(3)固定，机械手将纱卷(4)打开，穿过测试支架(1)，然后与一端的内辊(3)固定连接，第四电机(2410)启动，开始将纱卷(4)从另一端的内辊(3)上输送至一端的内辊(3)上，选中随机位置后停止，烘干箱(16)启动模拟体温温度36.5℃，进行烘烤，喷淋管(151)移动对纱卷(4)进行模拟汗液喷淋，当水滴开始滴落至积水盘(11)内喷淋停止，喷淋管(151)后退撤出，然后计算总喷淋的模拟汗液容量，得出复合纱线的吸湿排汗性能效果；
S4:烘干箱(16)提高温度将纱卷(4)浸湿部分快速烘干，然后两端的内辊(3)继续转动将整个纱卷(4)全部卷至一端的内辊(3)上，一端的上下料组件(2)启动，翻转组件(27)上升，弧形板(276)夹住内辊(3)，转动圆盘(245)后退，外卡条(247)松开内辊(3)，弧形板(276)带动内辊(3)下降，翻转组件(27)翻转，弧形板(276)打开，内辊(3)放置到第四输送线(8)上，第四输送线(8)启动带动内辊(3)离去，另一端的上下料组件(2)启动将收卷纱卷(4)后的内辊(3)取下，然后弧形板(276)带动内辊(3)下降，第三气缸(278)推动纱卷(4)至第二输送线(6)上，第二输送线(6)将纱卷(4)输送离去；
S5:重复S1-S4进行下一组纱卷(4)的检测，直至全部纱卷(4)检测完成。
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