CN115991569B - 节能高效的多机头大卷装拉丝机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种节能高效的多机头大卷装拉丝机及其控制方法，所属玻璃纤维拉丝技术领域，包括拉丝机机架，拉丝机机架端面上设有换筒盘，换筒盘上设有呈环形分布的B1机头、A1机头、A2机头和B2机头，B1机头与A2机头间、A1机头与B2机头间呈80度夹角分布，B1机头与A1机头间、A2机头与B2机头间呈100度夹角分布，B1机头与A1机头外侧端设有外部过渡切换机构。换筒盘侧边设有A排线机构，A排线机构与拉丝机机架间设有A排线横移架，A排线机构上方设有B排线机构，B排线机构与拉丝机机架间设有B排线横移架。具有结构紧凑简单、使用方便、高效节能、拉丝工艺广和运行成本低的特点。解决了上头率不高和换筒废纱多及无法拉大纱团的问题。

Description

节能高效的多机头大卷装拉丝机及其控制方法

技术领域

本发明涉及玻璃纤维拉丝技术领域，具体涉及一种节能高效的多机头大卷装拉丝机及其控制方法。

背景技术

在玻璃纤维拉丝生产过程中，必不可缺的设备就是玻璃纤维拉丝机，玻璃纤维拉丝机是一种高速将玻璃熔液拉制呈纤维丝状并按一定规律绕制成纤维卷的机械设备。

近年来，玻璃纤维池窑拉丝向大漏板规模化发展，以超长机头实现五分拉六分拉并能兼容直接纱、合股纱大卷装等特性的高效高产能拉丝机已成为拉丝工艺装备的首选。

目前国内外玻璃纤维池窑窑体结构（特别是老窑炉改造）、漏板间距及工艺技术关系，现有拉丝机均为双机头一备一用产能低，拉丝机宽度和长度也受到制约，无法提升高效节能拉丝工艺，而一种《多头多分拉多用途拉丝机及其控制方法》的发明专利，申请号为2021102158452，是目前最高效节能型拉丝机，但多机头对称均布和隔离板是固定结构卷装量受到相应限制。另外由于上头和换筒均为上丝环结构完成，在多组机头同步换筒时纱线会经过相邻机头，需要一些辅助机构推入上丝环，同样慢拉辅助机构将纱线分前后对应长短上丝环，这些辅助机构包括一杆双推丝杆对应长短两个上丝环，或者就采用两套推丝杆和两套慢拉机构，工艺机构较为复杂，同时存在换筒率上头率不高及换筒废纱较多等弊端。

而且多机头在同一圆盘面上占有了空间无法拉大纱团和超长里程纱线，这既对高产能打了折扣又制约了下游工艺技术的提升。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在的不足，提供了一种节能高效的多机头大卷装拉丝机及其控制方法，其具有结构紧凑简单、使用方便、高效节能、拉丝工艺广和运行成本低的特点。解决了上头率不高和换筒废纱多及无法拉大纱团的问题。采用多个机头拉丝产能成倍增加效率高，成型丝饼多，适于多用途宽范围拉丝作业线工艺技术，加上外部过渡切换机构替换上丝环使上头换筒更简单废纱更少。特别是多机头大卷装拉丝工艺可完全改变现有马鞍形多分束丝饼合股纱生产工艺，其每一束纱通过直接圆柱状拉丝成型工艺，将多分束丝饼合股变为单束多纱团合股，使合股后纱线分束率百分之百纱线长短一致，彻底解决了由马鞍形多分束丝饼的层差所引起的长短不一。在后道合股络纱工艺中将纱团与纱团的头尾纱连接叠加成整托盘无纱架化，能减少百分之七十的在线替补纱团和接头工人，甚至无需合股下游工厂可直接使用。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种节能高效的多机头大卷装拉丝机，包括拉丝机机架，所述的拉丝机机架端面上设有换筒盘，所述的换筒盘上设有呈环形分布的B1机头、A1机头、A2机头和B2机头，所述的B1机头与A2机头间、A1机头与B2机头间呈80度夹角分布，所述的B1机头与A1机头间、A2机头与B2机头间呈100度夹角分布。

所述的换筒盘侧边设有A排线机构，所述的A排线机构与拉丝机机架间设有A排线横移架，所述的A排线机构上方设有B排线机构，所述的B排线机构与拉丝机机架间设有B 排线横移架，所述的A排线机构与B排线机构间设有推丝杆支架，所述的换筒盘下方设有与拉丝机机架相连接固定的自动上头慢拉辊。

A排线机构、B排线机构、A排线横移架为引用现有技术，采用中国专利《一种快速拆装的排线机构》，申请号为202023225032.1。B 排线横移架为引用现有技术，采用中国专利《多头多分拉多用途拉丝机》，申请号为202120423445.6。自动上头慢拉辊为引用现有技术，采用中国专利《慢拉自动上头在线免割纱过渡引纱机构》，申请号为201922235065.5。

作为优选，所述的换筒盘端面上设有将B1机头、A1机头、A2机头和B2机头进行隔开的转角隔离板机构，所述的转角隔离板机构包括移动隔离板，所述的移动隔离板与换筒盘间设有与移动隔离板相往复滑动式连接固定的隔离架，所述的隔离架两端设有与隔离架连接固定的横移齿条Ⅱ，所述的隔离架与移动隔离板间设有与横移齿条Ⅱ相齿形啮合位移的联动齿轮轴，所述的联动齿轮轴两端与横移齿条Ⅱ间均设有与联动齿轮轴相平键式插嵌限位连接固定的横移齿轮Ⅱ。所述的隔离架两侧均设有转角隔离结构，所述的转角隔离结构包括转角隔离板，所述的转角隔离板后端设有转角轴。

作为优选，所述的隔离架上设有双向气缸，所述的隔离架外侧端设有横移齿条Ⅰ，所述的横移齿条Ⅰ与双向气缸间设有与联动齿条Ⅰ，所述的联动齿条Ⅰ与横移齿条Ⅰ间设有与移动隔离板相轴承式插嵌连接固定的横移齿轮Ⅰ，所述的联动齿轮轴与双向气缸间设有联动齿条Ⅱ，所述的联动齿轮轴上设有与联动齿条Ⅱ相齿形啮合的中间齿轮。

作为优选，所述的换筒盘背面设有一对呈对称式分布且与转角轴相插嵌式连接的转角气缸，所述的转角轴与隔离架间设有与转角轴两端相轴承式套接固定的连接板。

作为优选，所述的B1机头、A1机头外侧端设有外部过渡切换机构，所述的外部过渡切换机构包括固定板，所述的固定板下端设有与固定板呈一体化焊接固定的立柱，所述的固定板前端设有一对过渡盘，所述的过渡盘上设有与固定板相轴承式贯穿嵌套的驱动转轴，所述的过渡盘与固定板间均设有与驱动转轴相套接的推板，所述的推板与过渡盘间均设有若干呈环形分布且与过渡盘相活动式贯穿套接的过渡杆，所述的过渡杆与推板间均设有与驱动转轴相活动式套接的过渡杆安装盘，所述的过渡杆安装盘与推板间设有与过渡杆安装盘相轴承式套接的固定轴套，所述的固定轴套与推板相限位卡嵌套接固定，所述的固定轴套与驱动转轴相活动式套接；所述的推板上设有气缸连接座，所述的固定板上分别设有与气缸连接座相固定连接的一级气缸和二级气缸。所述的推板上端设有与推板螺钉固定连接的拨纱气缸，所述的拨纱气缸侧端设有拨纱辊轮。

在目前的拉丝工艺中，上头换筒必须通过固定在机头外端的上丝环结构，实现纱线切换至对称上丝环上，本发明专利的创新点之一是无机头上丝环，纱线在外部过渡切换机构上过渡完成，实现机头不带纱线换筒，换头速度快废纱少及百分百的切换率。

作为优选，所述的固定板上设有贯穿推板的过渡盘驱动电机，所述的过渡盘驱动电机后端设有与过渡盘驱动电机相平键式嵌套插接的驱动带轮Ⅰ，所述的驱动转轴后端均设有与驱动转轴相平键式嵌套连接固定的从动带轮，所述的驱动转轴后端采用压板对从动带轮进行限位固定，所述的驱动带轮Ⅰ与从动带轮间、两从动带轮间采用驱动皮带Ⅰ进行驱动，其中一个从动带轮与驱动带轮Ⅰ间设有与固定板插接固定的张紧轮Ⅰ，所述的张紧轮Ⅰ与驱动皮带Ⅰ相压接式绕接固定。

作为优选，所述的拉丝机机架内侧下部设有与换筒盘相齿形啮合传动的换筒驱动齿轮电机，所述的换筒盘后端设有一对分别与B1机头和A1机头、A2机头和B2机头相皮带传动的机头驱动组件，所述的拉丝机机架内侧上部设有与换筒盘相活动式限位插接的换筒盘止位气缸。

作为优选，所述的机头驱动组件包括机头旋转驱动电机，所述的机头旋转驱动电机两端设有与B1机头和A1机头或A2机头和B2机头相限位嵌套连接的驱动带轮Ⅱ，所述的机头旋转驱动电机与其种一个驱动带轮Ⅱ间设有张紧轮Ⅱ，所述的机头旋转驱动电机、张紧轮Ⅱ和驱动带轮Ⅱ间采用驱动皮带Ⅱ进行驱动。

一种节能高效的多机头大卷装拉丝机的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：启动自动上头慢拉辊，推丝杆支架采用一杆双推丝杆结构将多个集束轮下来的玻璃纤维丝引入自动上头慢拉辊上，对应B1机头的纤维丝通过外部过渡切换机构上的拨纱辊轮完成，使得两组丝线分别进入对应的两个工作机头前端设在地面上的外部过渡切换机构的过渡杆中间。

第二步：接着外部过渡切换机构纵向推出若干过渡杆与B1机头、A1机头相间隙式插入5mm左右，B1机头、A1机头和多钉过渡切换机构同步启动与自动上头慢拉辊断开。

第三步：达到速度后推丝杆支架收缩退回，纱线自动从过渡杆上过渡至B1机头、A1机头的每个绕纱区，B排线机构和A排线机构靠拢拉丝排线，外部过渡切换机构停止过渡杆收缩，上头纱自行脱落。

第四步：随着纱团直径的增大，转角隔离板机构上的移动隔离板向A2机头、B2机头处靠拢让位给大纱团拉制。

第五步：B1机头、A1机头两机头满筒后外部过渡切换机构启动并推出过渡杆，与B1机头、A1机头相间隙式插入5mm左右同步运行，推丝杆支架推出将纱线推出B1机头、A1机头，纱线进入过渡杆上过渡停留，外部过渡切换机构的过渡杆收缩20mm，离开机头前端15mm左右，此时纱线已在外部过渡切换机构上，接着开始换筒。

第六步：换筒盘旋转180度，B1机头与B2机头、A1机头与A2机头将不带纱线进行换位，换筒到位后过渡杆推出与B2机头、A2机头相间隙式插入5mm左右，推丝杆支架收缩退回，纱线自动从过渡杆上过渡到B2机头、A2机头的每个绕纱区，B排线机构和A排线机构靠拢拉丝排线，多钉过渡切换机构停止过渡杆收缩，上头纱自行脱落。

第七步：然后B1机头、A1机头是换位后的满筒纱团，分别通过推筒伸缩杆驱动机头推筒板进行逐个推筒过程，将B1机头、A1机头上的纱团取下。

作为优选，当采用机械臂取A1机头处的纱团时，转角气缸驱动转角轴上的转角隔离板向下摆角，使得转角隔离板与A1机头间的空间满足机械臂伸入完成取纱团的过程。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种节能高效的多机头大卷装拉丝机及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构紧凑简单、使用方便、高效节能、拉丝工艺广和运行成本低的特点。解决了上头率不高和换筒废纱多及无法拉大纱团的问题。采用多个机头拉丝产能成倍增加效率高，成型丝饼多，适于多用途宽范围拉丝作业线工艺技术。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明满筒换筒纱线推出过渡切换机构的侧视结构示意图。

图3是本发明拉丝过程中过渡切换机构收回状态的侧视结构示意图。

图4是本发明慢拉自动上头时的侧视结构示意图。

图5是本发明拉丝机慢拉启动开始牵引纱线的结构示意图。

图6是本发明拨纱辊轮将纱拨至B1机头的结构示意图。

图7是本发明的推丝杆支架退回纱线进入自动上头完成的结构示意图。

图8是本发明拉丝满筒时的结构示意图。

图9是本发明满筒换筒纱线推出过渡切换机构的结构示意图。

图10是本发明纱线在过渡切换机构上满筒换筒过程的结构示意图。

图11是本发明完成满筒换筒纱线回机头的结构示意图。

图12是本发明A2机头卸筒隔离板转角时的结构示意图。

图13是本发明的转角隔离板机构的正视结构示意图。

图14是本发明的转角隔离板机构的后视结构示意图。

图15是本发明的转角隔离板机构的侧视结构示意图。

图16是本发明的多钉过渡切换机构的正视结构示意图。

图17是本发明的多钉过渡切换机构的后视结构示意图。

图18是本发明的多钉过渡切换机构的侧视结构剖视图。

图19是本发明的拉丝机机架内的结构示意图。

图20是本发明的机头驱动组件的结构示意图。

图中：转角隔离板机构1，B1机头2，B 排线横移架3，拉丝机机架4，推丝杆支架5，B排线机构6，A排线机构7，A排线横移架8，A1机头9，自动上头慢拉辊10，外部过渡切换机构11，A2机头12，B2机头13，换筒盘14，隔离架15，横移齿条Ⅱ16，横移齿轮Ⅱ17，中间齿轮18，联动齿条Ⅱ19，移动隔离板20，转角隔离结构21，横移齿条Ⅰ22，横移齿轮Ⅰ23，联动齿条Ⅰ24，双向气缸25，联动齿轮轴26，转角气缸27，转角轴28，转角隔离板29，连接板30，立柱31，固定板32，拨纱辊轮33，推板34，拨纱气缸35，过渡杆安装盘36，过渡杆37，过渡盘38，气缸连接座39，过渡盘驱动电机40，驱动转轴41，驱动皮带Ⅰ42，驱动带轮Ⅰ43，张紧轮Ⅰ44，从动带轮45，二级气缸46，一级气缸47，固定轴套48，换筒盘止位气缸49，机头驱动组件50，换筒驱动齿轮电机51，机头旋转驱动电机52，驱动皮带Ⅱ53, 张紧轮Ⅱ54，驱动带轮Ⅱ55。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-20所示，一种节能高效的多机头大卷装拉丝机，包括拉丝机机架4，拉丝机机架4端面上设有换筒盘14，换筒盘14上设有呈环形分布的B1机头2、A1机头9、A2机头12和B2机头13，B1机头2与A2机头12间、A1机头9与B2机头13间呈80度夹角分布，B1机头2与A1机头9间、A2机头12与B2机头13间呈100度夹角分布。换筒盘14侧边设有A排线机构7，A排线机构7与拉丝机机架4间设有A排线横移架8， A排线机构7上方设有B排线机构6， B排线机构6与拉丝机机架4间设有B 排线横移架3， A排线机构7与B排线机构6间设有推丝杆支架5，换筒盘14下方设有与拉丝机机架4相连接固定的自动上头慢拉辊10。拉丝机机架4内侧下部设有与换筒盘14相齿形啮合传动的换筒驱动齿轮电机51，换筒盘14后端设有一对分别与B1机头2和A1机头9、A2机头12和B2机头13相皮带传动的机头驱动组件50，拉丝机机架4内侧上部设有与换筒盘14相活动式限位插接的换筒盘止位气缸49。机头驱动组件50包括机头旋转驱动电机52，机头旋转驱动电机52两端设有与B1机头2和A1机头9或A2机头12和B2机头13相限位嵌套连接的驱动带轮Ⅱ55，机头旋转驱动电机52与其种一个驱动带轮Ⅱ55间设有张紧轮Ⅱ54，机头旋转驱动电机52、张紧轮Ⅱ54和驱动带轮Ⅱ55间采用驱动皮带Ⅱ53进行驱动。

换筒盘14端面上设有将B1机头2、A1机头9、A2机头12和B2机头13进行隔开的转角隔离板机构1，转角隔离板机构1包括移动隔离板20，移动隔离板20与换筒盘14间设有与移动隔离板20相往复滑动式连接固定的隔离架15，隔离架15上设有双向气缸25，隔离架15外侧端设有横移齿条Ⅰ22，横移齿条Ⅰ22与双向气缸25间设有与联动齿条Ⅰ24，联动齿条Ⅰ24与横移齿条Ⅰ22间设有与移动隔离板20相轴承式插嵌连接固定的横移齿轮Ⅰ23，联动齿轮轴26与双向气缸25间设有联动齿条Ⅱ19，联动齿轮轴26上设有与联动齿条Ⅱ19相齿形啮合的中间齿轮18。隔离架15两端设有与隔离架15连接固定的横移齿条Ⅱ16，隔离架15与移动隔离板20间设有与横移齿条Ⅱ16相齿形啮合位移的联动齿轮轴26，联动齿轮轴26两端与横移齿条Ⅱ16间均设有与联动齿轮轴26相平键式插嵌限位连接固定的横移齿轮Ⅱ17。隔离架15两侧均设有转角隔离结构21，转角隔离结构21包括转角隔离板29，转角隔离板29后端设有转角轴28。换筒盘14背面设有一对呈对称式分布且与转角轴28相插嵌式连接的转角气缸27，转角轴28与隔离架15间设有与转角轴28两端相轴承式套接固定的连接板30。

B1机头2、A1机头9外侧端设有外部过渡切换机构11，外部过渡切换机构11包括固定板32，固定板32下端设有与固定板32呈一体化焊接固定的立柱31，固定板32前端设有一对过渡盘38，过渡盘38上设有与固定板32相轴承式贯穿嵌套的驱动转轴41，过渡盘38与固定板32间均设有与驱动转轴41相套接的推板34，固定板32上设有贯穿推板34的过渡盘驱动电机40，过渡盘驱动电机40后端设有与过渡盘驱动电机40相平键式嵌套插接的驱动带轮Ⅰ43，驱动转轴41后端均设有与驱动转轴41相平键式嵌套连接固定的从动带轮45，驱动转轴41后端采用压板对从动带轮45进行限位固定，驱动带轮Ⅰ43与从动带轮45间、两从动带轮45间采用驱动皮带Ⅰ42进行驱动，其中一个从动带轮45与驱动带轮Ⅰ43间设有与固定板32插接固定的张紧轮Ⅰ44，张紧轮Ⅰ44与驱动皮带Ⅰ42相压接式绕接固定。推板34与过渡盘38间均设有8根呈环形分布且与过渡盘38相活动式贯穿套接的过渡杆37，过渡杆37与推板34间均设有与驱动转轴41相活动式套接的过渡杆安装盘36，过渡杆安装盘36与推板34间设有与过渡杆安装盘36相轴承式套接的固定轴套48，固定轴套48与推板34相限位卡嵌套接固定，固定轴套48与驱动转轴41相活动式套接；推板34上设有气缸连接座39，固定板32上分别设有与气缸连接座39相固定连接的一级气缸47和二级气缸46。推板34上端设有与推板34螺钉固定连接的拨纱气缸35，拨纱气缸35侧端设有拨纱辊轮33。

一种节能高效的多机头大卷装拉丝机的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：启动自动上头慢拉辊10，推丝杆支架5采用一杆双推丝杆结构将多个集束轮下来的玻璃纤维丝引入自动上头慢拉辊10上，对应B1机头2的纤维丝通过外部过渡切换机构11上的拨纱辊轮33完成，使得两组丝线分别进入对应的两个工作机头前端设在地面上的外部过渡切换机构11的过渡杆37中间。

第二步：接着外部过渡切换机构11纵向推出若干过渡杆37与B1机头2、A1机头9相间隙式插入5mm左右，B1机头2、A1机头9和多钉过渡切换机构11同步启动与自动上头慢拉辊10断开。

第三步：达到速度后推丝杆支架5收缩退回，纱线自动从过渡杆37上过渡至B1机头2、A1机头9的每个绕纱区，B排线机构6和A排线机构7靠拢拉丝排线，多钉过渡切换机构11停止过渡杆37收缩，上头纱自行脱落。

第四步：随着纱团直径的增大，转角隔离板机构1上的移动隔离板20向A2机头12、B2机头13处靠拢让位给大纱团拉制。

第五步：B1机头2、A1机头9两机头满筒后外部过渡切换机构11启动并推出过渡杆37，与B1机头2、A1机头9相间隙式插入5mm左右同步运行，推丝杆支架5推出将纱线推出B1机头2、A1机头9，纱线进入过渡杆37上过渡停留，外部过渡切换机构11的过渡杆37收缩20mm，离开机头前端15mm左右，此时纱线已在外部过渡切换机构11上，接着开始换筒。

第六步：换筒盘14旋转180度，B1机头与B2机头、A1机头与A2机头将不带纱线进行换位，换筒到位后过渡杆37推出与B2机头、A2机头相间隙式插入5mm左右，推丝杆支架5收缩退回，纱线自动从过渡杆37上过渡到B2机头、A2机头的每个绕纱区，B排线机构6和A排线机构7靠拢拉丝排线，外部过渡切换机构11停止过渡杆37收缩，上头纱自行脱落；

第七步：然后B1机头2、A1机头9是换位后的满筒纱团，分别通过推筒伸缩杆驱动机头推筒板进行逐个推筒过程，将B1机头2、A1机头9上的纱团取下。当采用机械臂取A1机头9处的纱团时，转角气缸27驱动转角轴28上的转角隔离板29向下摆角，使得转角隔离板29与A1机头9间的空间满足机械臂伸入完成取纱团的过程。

综上所述，该节能高效的多机头大卷装拉丝机及其控制方法，具有结构紧凑简单、使用方便、高效节能、拉丝工艺广和运行成本低的特点。解决了上头率不高和换筒废纱多及无法拉大纱团的问题。采用多机头不等角拉丝工艺生产效率成倍增加，成型丝饼多，适于多用途宽范围拉丝作业线工艺技术。能在现有设备宽度下拉大纱团，通过固定式对应工作机头换筒、上头的外部过渡切换机构取代所有上丝环，结构简单可靠，简化换筒、上头废纱少，成功率高，机头电机一拖二降耗降本等超级高产节能型多用途拉丝机，该机最大特点是能适用于所有纤维拉丝工艺技术，不局限于某个机头直径的大小。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种节能高效的多机头大卷装拉丝机，其特征在于：包括拉丝机机架（4），所述的拉丝机机架（4）端面上设有换筒盘（14），所述的换筒盘（14）上设有呈环形分布的B1机头（2）、A1机头（9）、A2机头（12）和B2机头（13），所述的B1机头（2）与A2机头（12）间、A1机头（9）与B2机头（13）间呈80度夹角分布，所述的B1机头（2）与A1机头（9）间、A2机头（12）与B2机头（13）间呈100度夹角分布；所述的换筒盘（14）侧边设有A排线机构（7），所述的A排线机构（7）上方设有B排线机构（6），所述的A排线机构（7）与B排线机构（6）间设有推丝杆支架（5），所述的换筒盘（14）下方设有与拉丝机机架（4）相连接固定的自动上头慢拉辊（10）；

所述的换筒盘（14）端面上设有将B1机头（2）、A1机头（9）、A2机头（12）和B2机头（13）进行隔开的转角隔离板机构（1），所述的转角隔离板机构（1）包括移动隔离板（20），所述的移动隔离板（20）与换筒盘（14）间设有与移动隔离板（20）相往复滑动式连接固定的隔离架（15），所述的隔离架（15）两端设有与隔离架（15）连接固定的横移齿条Ⅱ（16），所述的隔离架（15）与移动隔离板（20）间设有与横移齿条Ⅱ（16）相齿形啮合位移的联动齿轮轴（26），所述的联动齿轮轴（26）两端与横移齿条Ⅱ（16）间均设有与联动齿轮轴（26）相平键式插嵌限位连接固定的横移齿轮Ⅱ（17）；所述的隔离架（15）两侧均设有转角隔离结构（21），所述的转角隔离结构（21）包括转角隔离板（29），所述的转角隔离板（29）后端设有转角轴（28），A1机头（9）和B1机头（2）位于移动隔离板（20）的同一侧，A2机头（12）和B2机头（13）位于移动隔离板（20）的另一侧；

所述的换筒盘（14）背面设有一对呈对称式分布且与转角轴（28）相插嵌式连接的转角气缸（27），所述的转角轴（28）与隔离架（15）间设有与转角轴（28）两端相轴承式套接固定的连接板（30）；

所述的B1机头（2）、A1机头（9）外侧端设有外部过渡切换机构（11），所述的外部过渡切换机构（11）包括固定板（32），所述的固定板（32）下端设有与固定板（32）呈一体化焊接固定的立柱（31），所述的固定板（32）前端设有一对过渡盘（38），所述的过渡盘（38）上设有与固定板（32）相轴承式贯穿嵌套的驱动转轴（41），所述的过渡盘（38）与固定板（32）间均设有与驱动转轴（41）相套接的推板（34），所述的推板（34）与过渡盘（38）间均设有若干呈环形分布且与过渡盘（38）相活动式贯穿套接的过渡杆（37），所述的过渡杆（37）与推板（34）间均设有与驱动转轴（41）相活动式套接的过渡杆安装盘（36），所述的过渡杆安装盘（36）与推板（34）间设有与过渡杆安装盘（36）相轴承式套接的固定轴套（48），所述的固定轴套（48）与推板（34）相限位卡嵌套接固定，所述的固定轴套（48）与驱动转轴（41）相活动式套接；所述的推板（34）上设有气缸连接座（39），所述的固定板（32）上分别设有与气缸连接座（39）相固定连接的一级气缸（47）和二级气缸（46）；所述的推板（34）上端设有与推板（34）螺钉固定连接的拨纱气缸（35），所述的拨纱气缸（35）侧端设有拨纱辊轮（33）。

2.根据权利要求1所述的节能高效的多机头大卷装拉丝机，其特征在于：所述的A排线机构（7）与拉丝机机架（4）间设有A排线横移架（8），所述的B排线机构（6）与拉丝机机架（4）间设有B 排线横移架（3）。

3.根据权利要求1所述的节能高效的多机头大卷装拉丝机，其特征在于：所述的隔离架（15）上设有双向气缸（25），所述的隔离架（15）外侧端设有横移齿条Ⅰ（22），所述的横移齿条Ⅰ（22）与双向气缸（25）间设有联动齿条Ⅰ（24），所述的联动齿条Ⅰ（24）与横移齿条Ⅰ（22）间设有与移动隔离板（20）相轴承式插嵌连接固定的横移齿轮Ⅰ（23），所述的联动齿轮轴（26）与双向气缸（25）间设有联动齿条Ⅱ（19），所述的联动齿轮轴（26）上设有与联动齿条Ⅱ（19）相齿形啮合的中间齿轮（18）。

4.根据权利要求3所述的节能高效的多机头大卷装拉丝机，其特征在于：所述的固定板（32）上设有贯穿推板（34）的过渡盘驱动电机（40），所述的过渡盘驱动电机（40）后端设有与过渡盘驱动电机（40）相平键式嵌套插接的驱动带轮Ⅰ（43），所述的驱动转轴（41）后端均设有与驱动转轴（41）相平键式嵌套连接固定的从动带轮（45），所述的驱动转轴（41）后端采用压板对从动带轮（45）进行限位固定，所述的驱动带轮Ⅰ（43）与从动带轮（45）间、两从动带轮（45）间采用驱动皮带Ⅰ（42）进行驱动，其中一个从动带轮（45）与驱动带轮Ⅰ（43）间设有与固定板（32）插接固定的张紧轮Ⅰ（44），所述的张紧轮Ⅰ（44）与驱动皮带Ⅰ（42）相压接式绕接固定。

5.根据权利要求1所述的节能高效的多机头大卷装拉丝机，其特征在于：所述的拉丝机机架（4）内侧下部设有与换筒盘（14）相齿形啮合传动的换筒驱动齿轮电机（51），所述的换筒盘（14）后端设有一对分别与B1机头（2）和A1机头（9）、A2机头（12）和B2机头（13）相皮带传动的机头驱动组件（50），所述的拉丝机机架（4）内侧上部设有与换筒盘（14）相活动式限位插接的换筒盘止位气缸（49）。

6.根据权利要求5所述的节能高效的多机头大卷装拉丝机，其特征在于：所述的机头驱动组件（50）包括机头旋转驱动电机（52），所述的机头旋转驱动电机（52）两端设有与B1机头（2）和A1机头（9）、A2机头（12）和B2机头（13）相限位嵌套连接的驱动带轮Ⅱ（55），所述的机头旋转驱动电机（52）与其中一个驱动带轮Ⅱ（55）间设有张紧轮Ⅱ（54），所述的机头旋转驱动电机（52）、张紧轮Ⅱ（54）和驱动带轮Ⅱ（55）间采用驱动皮带Ⅱ（53）进行驱动。

7.一种根据权利要求1所述的节能高效的多机头大卷装拉丝机的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：

第一步：启动自动上头慢拉辊（10），推丝杆支架（5）采用一杆双推丝杆结构将多个集束轮下来的玻璃纤维丝引入自动上头慢拉辊（10）上，对应B1机头（2）的纤维丝通过外部过渡切换机构（11）上的拨纱辊轮（33）完成，使得两组丝线分别进入对应的两个工作机头前端设在地面上的外部过渡切换机构（11）的过渡杆（37）中间；

第二步：接着外部过渡切换机构（11）纵向推出若干过渡杆（37）与B1机头（2）、A1机头（9）相间隙式插入5mm，B1机头（2）、A1机头（9）和外部过渡切换机构（11）同步启动与自动上头慢拉辊（10）断开；

第三步：达到速度后推丝杆支架（5）收缩退回，纱线自动从过渡杆（37）上过渡至B1机头（2）、A1机头（9）的每个绕纱区，B排线机构（6）和A排线机构（7）靠拢拉丝排线，外部过渡切换机构（11）停止过渡杆（37）收缩，上头纱自行脱落；

第四步：随着纱团直径的增大，转角隔离板机构（1）上的移动隔离板（20）向A2机头（12）、B2机头（13）处靠拢让位给大纱团拉制；

第五步：B1机头（2）、A1机头（9）两机头满筒后外部过渡切换机构（11）启动并推出过渡杆（37），与B1机头（2）、A1机头（9）相间隙式插入5mm同步运行，推丝杆支架（5）推出将纱线推出B1机头（2）、A1机头（9），纱线进入过渡杆（37）上过渡停留，外部过渡切换机构（11）的过渡杆（37）收缩20mm，离开机头前端15mm，此时纱线已在外部过渡切换机构（11）上，接着开始换筒；

第六步：换筒盘（14）旋转180度，B1机头与B2机头、A1机头与A2机头将不带纱线进行换位，换筒到位后过渡杆（37）推出与B2机头、A2机头相间隙式插入5mm，推丝杆支架（5）收缩退回，纱线自动从过渡杆（37）上过渡到B2机头、A2机头的每个绕纱区，B排线机构（6）和A排线机构（7）靠拢拉丝排线，外部过渡切换机构（11）停止过渡杆（37）收缩，上头纱自行脱落；

第七步：然后B1机头（2）、A1机头（9）是换位后的满筒纱团，分别通过推筒伸缩杆驱动机头推筒板进行逐个推筒过程，将B1机头（2）、A1机头（9）上的纱团取下。

8.根据权利要求7所述的节能高效的多机头大卷装拉丝机的控制方法，其特征在于：当采用机械臂取A1机头（9）处的纱团时，转角气缸（27）驱动转角轴（28）上的转角隔离板（29）向下摆角，使得转角隔离板（29）与A1机头（9）间的空间满足机械臂伸入完成取纱团的过程。

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