CN115180822A - 换筒无头尾纱粘连的拉丝机及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机及控制方法，所属拉丝机技术领域，包括机架，机架面板上设有与机架相活动式嵌套连接的换筒旋转盘，换筒旋转盘端面上设有工作机头和备用机头，工作机头与备用机头在换筒旋转盘上呈对称式分布，工作机头与备用机头间设有移动隔离板，机架上部设有摆臂驱动组件，摆臂驱动组件与移动隔离板间设有活动式关节能提升移动隔离板的联动摆臂，摆臂驱动组件下部设有挡丝组件。具有结构紧凑简洁、操作简单、节能降耗和安全高效的特点。解决了机械手难以处理纱团间粘连的头尾纱和无法拉制超大纱团以及超长里程纱线的问题。避免操作人员存在安全隐患，同时实现无人拉丝的工艺过程。
Description
技术领域
本发明涉及拉丝机技术领域，具体涉及一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机及控制方法，包含所有拉丝机及拉丝工艺。
背景技术
在目前的玻纤窑炉拉丝工艺中，由于拉丝机满筒换筒和自动上头都是通过推纱杆将纱推到端部V型槽加上丝钩或有螺纹凹槽的上丝环将纱线缠绕在上丝环上，虽然上丝环上的纱线本公司已有免割纱专利和慢拉自动上头在线免割纱过渡引纱机构专利，但纱团与纱团之间相互粘连的头尾纱还没有切割处理，机械手是难以工作的。必须有人工将其切割分离，才能上机械手完成取纱工作。这样的人机合作存在安全隐患,也无法实现自动化，还会损失频繁的满筒换筒和自动上头下来的废纱，费时费材消耗能源，更头痛的是这些废纱难以处理，我们粗略的估算一下平均每台拉丝机每年会产生少则二三吨多则四五吨废纱，同样会消耗浪费的还有推丝气缸的耗气量。
随着社会的进步对恶劣的工作环境和安全节能以及废纱处理已成头等大事，现一些大公司已进入智造时代，如拉丝区域采用封闭式全自动机器人替代人工操作，即机械手与拉丝机需要无缝对接，但无人参与的条件是每个纱团必须无头尾纱粘连和免切割上头纱等功能，这样机械手才能将每个纱团从机头上取出而继续放入纱车上进入下道工序。另外拉丝机机身受窑炉结构紧凑而无法扩展，也就是两机头间距受到限制，即无法拉超大纱团和超长里程纱线。
发明内容
本发明主要解决现有技术中存在机械手难以处理纱团与纱团之间相互粘连的头尾纱和难以取出上丝环上的上头纱的不足，提供了一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机及控制方法，其具有结构紧凑简洁、操作简单、节能降耗和安全高效的特点。解决了机械手难以处理纱团间粘连的头尾纱和无法拉制超大纱团以及超长里程纱线的问题。避免操作人员存在安全隐患，同时实现无人拉丝的工艺过程。本发明包含所有拉丝机及拉丝工艺。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机，包括机架，所述的机架面板上设有与机架相活动式嵌套连接的换筒旋转盘，所述的换筒旋转盘端面上设有工作机头和备用机头，所述的工作机头与备用机头在换筒旋转盘上呈对称式分布，所述的工作机头与备用机头间设有移动隔离板，所述的机架上部设有摆臂驱动组件，所述的摆臂驱动组件与移动隔离板间设有活动式关节能提升移动隔离板的联动摆臂，所述的摆臂驱动组件下部设有挡丝组件。所述的工作机头、备用机头包括主轴，所述的主轴前端设有免割纱上丝环，所述的主轴上设有若干呈环形分布的涨片，所述的涨片与主轴间设有与主轴相嵌套连接固定的铝转筒，所述的涨片与铝转筒相活动式插嵌连接固定，所述的铝转筒在对应的每个纱团外侧或中间对称设有贯穿涨片的抓丝组件，所述的工作机头与备用机头下方设有慢拉机构。
移动隔离板为现有技术，其结构在专利申请号为6201911266146.X中的超欠转板23；摆臂驱动组件在专利申请号为6201911266146.X中的执行机构Ⅲ21；联动摆臂在专利申请号为6201911266146.X中的上摆臂24。免割纱上丝环的结构特征由专利申请号为2021214020769的一种拉丝机上丝环纱线免切割机构。慢拉机构为专利申请号为2019222350655中的慢拉上头组件2。
作为优选，所述的抓丝组件为离心抓丝组件，所述的离心抓丝组件与铝转筒相贯穿式套接且延伸出涨片上端；所述的离心抓丝组件包括与抓丝离心块，所述的抓丝离心块上端设有与涨片相贯穿式限位套接的抓丝器。
作为优选，所述的抓丝器两侧均设有位于涨片与抓丝离心块间的弹簧Ⅰ，所述的弹簧Ⅰ与抓丝离心块相嵌套固定连接。
作为优选，所述的抓丝组件为气动抓丝组件，所述的气动抓丝组件设有与铝转筒呈一体化的气路，所述的气动抓丝组件与铝转筒相密封活动式镶嵌固定；所述的气动抓丝组件的抓丝器与两个涨片缝隙相活动式贯穿，所述的抓丝器内部设有活塞拉杆，所述的活塞拉杆与抓丝器间设有与活塞拉杆相T形卡槽式插接的过渡连接块，所述的活塞拉杆与铝转筒相气缸活塞式套接，所述的抓丝器下端设有与活塞拉杆相套接的活塞固定套。
作为优选，所述的活塞拉杆下端与铝转筒间设有与活塞拉杆相嵌套的弹簧Ⅱ，所述的活塞拉杆上部设有与弹簧Ⅱ相连通的通气孔。所述的活塞拉杆与铝转筒间、活塞拉杆与活塞固定套间、活塞固定套与铝转筒间均设有密封圈。
作为优选，所述的抓丝器为针刺抓丝器或齿形抓丝器。所述的抓丝器可以布置在每个纱团中间、也可以布置在每个纱团外侧。
作为优选，所述的工作机头上方设有摆臂驱动组件，所述的摆臂驱动组件包括移动隔离板、联动摆臂、同步带、超欠摆动气缸、执行机构Ⅲ固定座、拉杆、伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ、扇形蜗轮盘Ⅲ，所述的联动摆臂上面设有防护板，所述的联动摆臂外侧的中间设有上头挡丝杆，抓丝器布置在每个纱团中间时使用上头挡丝杆。
作为优选，所述的联动摆臂后端设有与联动摆臂销轴连接固定的摆动蜗轮，所述的摆动蜗轮上设有与机架固定连接的固定轴，所述的摆动蜗轮上端设有与摆动蜗轮销轴连接固定的蜗杆，所述的摆动蜗轮侧边设有与固定轴相活动式套接的连杆，所述的连杆下端设有拉杆限位座，所述的拉杆限位座与连杆间设有与拉杆限位座相活动式插嵌限位的拉杆。
作为优选，所述的摆臂驱动组件与工作机头间设有挡丝组件，抓丝器布置在纱团外侧时使用挡丝组件，所述的挡丝组件包括旋转外杆，所述的旋转外杆前端设有上头挡丝杆，所述的旋转外杆内设有与旋转外杆相活动式插嵌连接的推丝往复杆，所述的旋转外杆侧面设有若干限位槽，所述的限位槽内均设有与推丝往复杆呈一体化连接固定的推丝杆。
一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机的控制方法，包括如下工艺步骤：
第一步上头：上层引丝工开启或自动开启拉丝机的慢拉机构，纱丝自动进入慢拉机构开始牵引，通过上头挡丝杆将纱丝引导至免割纱上丝环，此时工作机头启动旋转纱丝引上免割纱上丝环，随后上头挡丝杆跟随联动摆臂向上提升，纱丝滑落进入绕丝区或上头挡丝杆采用挡丝组件旋转让纱丝滑落进入对应的绕丝区上头完成。
第二步换头：紧接着换筒开始将有头尾纱粘连的上头纱换掉，即工作机头与备用机头互换顺时针旋转180度位置，当抓丝器布置在纱团外侧时需增设挡丝组件配合，互换时挡丝组件中的推丝杆带纱团外侧推丝杆将每束纱丝推向外侧抓丝器，在备用机头互换至150度左右纱丝被备用机头的抓丝器捕获，同时移动隔离板由联动摆臂将垂直摆下，使得移动隔离板位于备用机头与工作机头之间随纱团直径变化而变化，纱丝在绕丝区正常拉丝卷绕成纱团。此时带上头纱的工作机头换到备用机头位置并停止，所述的离心抓丝组件或气动抓丝组件和免割纱上丝环自动收缩，使机械手无需人工割纱分离完成取筒过程。
第三步满筒换筒：工作机头拉丝满筒后，换筒开始，同时移动隔离板随联动摆臂同步向上收避让备用机头，在备用机头互换至150度左右纱线被备用机头的抓丝器捕获，或通过推丝杆使纱团外侧抓丝器捕获纱线，避让后的移动隔离板由联动摆臂迅速返回垂直摆下靠近空机头一侧，使得移动隔离板位于备用机头与工作机头之间随纱团直径变化而变化，纱线在绕丝区正常拉丝卷绕至满筒。
第四步卸筒：此时满筒的工作机头换到备用机头位置并停止，所述的离心抓丝组件或气动抓丝组件和免割纱上丝环自动收缩与纱筒脱离，若是离心抓丝组件在主轴停止旋转时，抓丝离心块在弹簧Ⅰ的作用下使得抓丝器收回低于涨片表面，接着进行取纱筒的工作。若是气动抓丝组件在主轴停止旋转时，气路进气活塞拉杆压缩弹簧Ⅱ，使得抓丝器低于涨片表面，接着进行取纱筒的工作，实现纱团间无连线拉丝。使机械手无需人工割纱分离完成取纱卸筒过程。周而复始着这第三步和第四步，当断纱时需进入第一步和第二步。
两种抓丝方式的区别：离心抓丝组件采用主轴旋转式，此时抓丝离心块在主轴旋转离心的作用下压缩弹簧Ⅰ，使得抓丝器高出涨片表面，对纱丝进行抓丝过程，停止时功能向反抓丝离心块在弹簧Ⅰ的作用下抓丝器收回低于涨片表面。
气动抓丝组件在主轴旋转时，此时气路不进气，活塞拉杆在弹簧Ⅱ的支撑和离心的作用下使得抓丝器高出涨片表面，对纱丝进行抓丝过程，满筒停止旋转时，气路进气活塞拉杆压缩弹簧Ⅱ，使得抓丝器低于涨片表面。
本发明能够达到如下效果：
本发明提供了一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机及控制方法，与现有技术相比较，具有结构紧凑简洁、操作简单、节能降耗和安全高效的特点。解决了机械手难以处理纱团间粘连的头尾纱和无法拉制超大纱团以及超长里程纱线的问题。避免操作人员存在安全隐患，同时真正实现无人拉丝的工艺过程。
附图说明
图1是本发明的上头的结构示意图。
图2是本发明的满筒的结构示意图。
图3是本发明的换筒初期的结构示意图。
图4是本发明的换筒后期的结构示意图。
图5是本发明的卸筒状态的结构示意图。
图6是本发明的侧视结构示意图。
图7是本发明的摆杆驱动组件的结构示意图。
图8是本发明的带离心抓丝组件的机头结构剖视图。
图9是本发明的离心抓丝组件的结构示意图。
图10是本发明的带气动抓丝组件的机头结构剖视图。
图11是本发明的气动抓丝组件的结构示意图。
图中：工作机头1，换筒旋转盘2，移动隔离板3，防护板4，联动摆臂5，摆臂驱动组件6，挡丝组件7，备用机头8，机架9，推丝往复杆10，旋转外杆11，上头挡丝杆12，限位槽13，推丝杆14，免割纱上丝环15，抓丝组件16，涨片17，主轴18，蜗杆19，摆动蜗轮20，连杆21，固定轴22，拉杆23，拉杆限位座24，离心抓丝组件25，铝转筒26，抓丝离心块27，抓丝器28，弹簧Ⅰ29，气动抓丝组件30，气路31，通气孔32，过渡连接块33，活塞拉杆34，活塞固定套35，密封圈36，弹簧Ⅱ37，慢拉机构38。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1-11所示，一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机，包括机架9，机架9面板上设有与机架9相活动式嵌套连接的换筒旋转盘2，换筒旋转盘2端面上设有工作机头1和备用机头8，工作机头1与备用机头8在换筒旋转盘2上呈对称式分布，工作机头1与备用机头8间设有移动隔离板3，机架9上部设有摆臂驱动组件6，摆臂驱动组件6与移动隔离板3间设有活动式关节能提升移动隔离板的联动摆臂5，摆臂驱动组件6下部设有挡丝组件7。工作机头1、备用机头8包括主轴18，主轴18前端设有免割纱上丝环15，主轴18上设有10个呈环形分布的涨片17，涨片17与主轴18间设有与主轴18相嵌套连接固定的铝转筒26，涨片17与铝转筒26相活动式插嵌连接固定，铝转筒26在对应的每个纱团外侧或中间对称设有贯穿涨片17的抓丝组件16，工作机头1与备用机头8下方设有慢拉机构38。
工作机头1上方设有摆臂驱动组件6，摆臂驱动组件6包括移动隔离板3、联动摆臂5、同步带、超欠摆动气缸、执行机构Ⅲ固定座、拉杆、伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ、扇形蜗轮盘Ⅲ，联动摆臂5上面设有防护板4，联动摆臂5外侧的中间设有上头挡丝杆12，抓丝器28布置在每个纱团中间时使用上头挡丝杆12。联动摆臂5后端设有与联动摆臂5销轴连接固定的摆动蜗轮20，摆动蜗轮20上设有与机架9固定连接的固定轴22，摆动蜗轮20上端设有与摆动蜗轮20销轴连接固定的蜗杆19，摆动蜗轮20侧边设有与固定轴22相活动式套接的连杆21，连杆21下端设有拉杆限位座24，拉杆限位座24与连杆21间设有与拉杆限位座24相活动式插嵌限位的拉杆23。
摆臂驱动组件6与工作机头1间设有挡丝组件7，抓丝器28布置在纱团外侧时使用挡丝组件7，挡丝组件7包括旋转外杆11，旋转外杆11前端设有上头挡丝杆12，旋转外杆11内设有与旋转外杆11相活动式插嵌连接的推丝往复杆10，旋转外杆11侧面设有若干限位槽13，限位槽13内均设有与推丝往复杆10呈一体化连接固定的推丝杆14。
抓丝组件16为离心抓丝组件25，离心抓丝组件25与铝转筒26相贯穿式套接且延伸出涨片17上端；离心抓丝组件25包括与抓丝离心块27，抓丝离心块27上端设有与涨片17相贯穿式限位套接的抓丝器28，抓丝器28为针刺抓丝器或齿形抓丝器。抓丝器28可以布置在每个纱团中间、也可以布置在每个纱团外侧。抓丝器28两侧均设有位于涨片17与抓丝离心块27间的弹簧Ⅰ29，弹簧Ⅰ29与抓丝离心块27相嵌套固定连接。
抓丝组件16为气动抓丝组件30，气动抓丝组件30设有与铝转筒26呈一体化的气路31，气动抓丝组件30与铝转筒26相密封活动式镶嵌固定；气动抓丝组件30的抓丝器28与两个涨片17缝隙相活动式贯穿，抓丝器28内部设有活塞拉杆34，活塞拉杆34与抓丝器28间设有与活塞拉杆34相T形卡槽式插接的过渡连接块33，活塞拉杆34与铝转筒26相气缸活塞式套接，抓丝器28下端设有与活塞拉杆34相套接的活塞固定套35。活塞拉杆34下端与铝转筒26间设有与活塞拉杆34相嵌套的弹簧Ⅱ37，活塞拉杆34上部设有与弹簧Ⅱ37相连通的通气孔32。活塞拉杆34与铝转筒26间、活塞拉杆34与活塞固定套35间、活塞固定套35与铝转筒26间均设有密封圈36。
一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机的控制方法，包括如下工艺步骤：
第一步上头：上层引丝工开启或自动开启拉丝机的慢拉机构38，纱丝自动进入慢拉机构38开始牵引，通过上头挡丝杆12将纱丝引导至免割纱上丝环15，此时工作机头1启动旋转纱丝引上免割纱上丝环15，随后上头挡丝杆12跟随联动摆臂5向上提升，纱丝滑落进入绕丝区或上头挡丝杆12采用挡丝组件7旋转让纱丝滑落进入对应的绕丝区上头完成。
第二步换头：紧接着换筒开始将有头尾纱粘连的上头纱换掉，即工作机头1与备用机头8互换顺时针旋转180度位置，当抓丝器28布置在纱团外侧时需增设挡丝组件7配合，互换时挡丝组件7中的推丝杆14带纱团外侧推丝杆将每束纱丝推向外侧抓丝器28，在备用机头8互换至150度左右纱丝被备用机头8的抓丝器28捕获，同时移动隔离板3由联动摆臂5将垂直摆下，使得移动隔离板3位于备用机头8与工作机头1之间随纱团直径变化而变化，纱丝在绕丝区正常拉丝卷绕成纱团。此时带上头纱的工作机头1换到备用机头8位置并停止，所述的离心抓丝组件25或气动抓丝组件30和免割纱上丝环15自动收缩，使机械手无需人工割纱分离完成取筒过程。
第三步满筒换筒：工作机头1拉丝满筒后，换筒开始，同时移动隔离板3随联动摆臂5同步向上收避让备用机头8，在备用机头8互换至150度左右纱线被备用机头8的抓丝器28捕获，或通过推丝杆14使纱团外侧抓丝器28捕获纱线，避让后的移动隔离板3由联动摆臂5迅速返回垂直摆下靠近空机头一侧，使得移动隔离板3位于备用机头8与工作机头1之间随纱团直径变化而变化，纱线在绕丝区正常拉丝卷绕至满筒。
第四步卸筒：此时满筒的工作机头1换到备用机头8位置并停止，离心抓丝组件25或气动抓丝组件30和免割纱上丝环15自动收缩与纱筒脱离，当离心抓丝组件25在主轴18停止旋转时，抓丝离心块27在弹簧Ⅰ29的作用下使得抓丝器28收回低于涨片17表面，接着进行取纱筒的工作。当气动抓丝组件30在主轴18停止旋转时，气路31进气活塞拉杆34压缩弹簧Ⅱ37，使得抓丝器28低于涨片17表面，接着进行取纱筒的工作，实现纱团间无连线拉丝。使机械手无需人工割纱分离完成取纱卸筒过程。周而复始着这第三步和第四步，当断纱时需进入第一步和第二步。
两种抓丝方式的区别：离心抓丝组件25采用主轴18旋转式，此时抓丝离心块27在主轴18旋转离心的作用下压缩弹簧Ⅰ29，使得抓丝器28高出涨片17表面，对纱丝进行抓丝过程，停止时功能向反抓丝离心块27在弹簧Ⅰ29的作用下抓丝器28收回低于涨片(17)表面。
气动抓丝组件30在主轴18旋转时，此时气路31不进气，活塞拉杆34在弹簧Ⅱ37的支撑和离心的作用下使得抓丝器28高出涨片17表面，对纱丝进行抓丝过程，满筒停止旋转时，气路31进气活塞拉杆34压缩弹簧Ⅱ37，使得抓丝器28低于涨片17表面。
综上所述，该换筒无头尾纱粘连的拉丝机及控制方法，具有结构紧凑简洁、操作简单、节能降耗和安全高效的特点。解决了机械手难以处理纱团间粘连的头尾纱和无法拉制超大纱团以及超长里程纱线的问题。避免操作人员存在安全隐患，同时真正实现无人拉丝的工艺过程。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (10)
1.一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于：包括机架(9)，所述的机架(9)面板上设有与机架(9)相活动式嵌套连接的换筒旋转盘(2)，所述的换筒旋转盘(2)端面上设有工作机头(1)和备用机头(8)，所述的工作机头(1)与备用机头(8)在换筒旋转盘(2)上呈对称式分布，所述的工作机头(1)与备用机头(8)间设有移动隔离板(3)，所述的机架(9)上部设有摆臂驱动组件(6)，所述的摆臂驱动组件(6)与移动隔离板(3)间设有活动式关节能提升移动隔离板的联动摆臂(5)，所述的摆臂驱动组件(6)下部设有挡丝组件(7)；所述的工作机头(1)、备用机头(8)包括主轴(18)，所述的主轴(18)前端设有免割纱上丝环(15)，所述的主轴(18)上设有若干呈环形分布的涨片(17)，所述的涨片(17)与主轴(18)间设有与主轴(18)相嵌套连接固定的铝转筒(26)，所述的涨片(17)与铝转筒(26)相活动式插嵌连接固定，所述的铝转筒(26)在对应的每个纱团外侧或中间对称设有贯穿涨片(17)的抓丝组件(16)，所述的工作机头(1)与备用机头(8)下方设有慢拉机构(38)。
2.根据权利要求1所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于：所述的抓丝组件(16)为离心抓丝组件(25)，所述的离心抓丝组件(25)与铝转筒(26)相贯穿式套接且延伸出涨片(17)上端；所述的离心抓丝组件(25)包括与抓丝离心块(27)，所述的抓丝离心块(27)上端设有与涨片(17)相贯穿式限位套接的抓丝器(28)。
3.根据权利要求2所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于：所述的抓丝器(28)两侧均设有位于涨片(17)与抓丝离心块(27)间的弹簧Ⅰ(29)，所述的弹簧Ⅰ(29)与抓丝离心块(27)相嵌套固定连接。
4.根据权利要求2所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于：所述的抓丝组件(16)为气动抓丝组件(30)，所述的气动抓丝组件(30)设有与铝转筒(26)呈一体化的气路(31)，所述的气动抓丝组件(30)与铝转筒(26)相密封活动式镶嵌固定；所述的气动抓丝组件(30)的抓丝器(28)与两个涨片(17)缝隙相活动式贯穿，所述的抓丝器(28)内部设有活塞拉杆(34)，所述的活塞拉杆(34)与抓丝器(28)间设有与活塞拉杆(34)相T形卡槽式插接的过渡连接块(33)，所述的活塞拉杆(34)与铝转筒(26)相气缸活塞式套接，所述的抓丝器(28)下端设有与活塞拉杆(34)相套接的活塞固定套(35)。
5.根据权利要求4所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于：所述的活塞拉杆(34)下端与铝转筒(26)间设有与活塞拉杆(34)相嵌套的弹簧Ⅱ(37)，所述的活塞拉杆(34)上部设有与弹簧Ⅱ(37)相连通的通气孔(32)；所述的活塞拉杆(34)与铝转筒(26)间、活塞拉杆(34)与活塞固定套(35)间、活塞固定套(35)与铝转筒(26)间均设有密封圈(36)。
6.根据权利要求2或4所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于：所述的抓丝器(28)为针刺抓丝器或齿形抓丝器。所述的抓丝器(28)可以布置在每个纱团中间、也可以布置在每个纱团外侧。
7.根据权利要求1所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于：所述的工作机头(1)上方设有摆臂驱动组件(6)，所述的摆臂驱动组件(6)包括移动隔离板(3)、联动摆臂(5)、同步带、超欠摆动气缸、执行机构Ⅲ固定座、拉杆、伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ、扇形蜗轮盘Ⅲ，所述的联动摆臂(5)上面设有防护板(4)，所述的联动摆臂(5)外侧的中间设有上头挡丝杆(12)，抓丝器(28)布置在每个纱团中间时使用上头挡丝杆(12)。
8.根据权利要求1或7所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于：所述的联动摆臂(5)后端设有与联动摆臂(5)销轴连接固定的摆动蜗轮(20)，所述的摆动蜗轮(20)上设有与机架(9)固定连接的固定轴(22)，所述的摆动蜗轮(20)上端设有与摆动蜗轮(20)销轴连接固定的蜗杆(19)，所述的摆动蜗轮(20)侧边设有与固定轴(22)相活动式套接的连杆(21)，所述的连杆(21)下端设有拉杆限位座(24)，所述的拉杆限位座(24)与连杆(21)间设有与拉杆限位座(24)相活动式插嵌限位的拉杆(23)。
9.根据权利要求1所述的换筒无头尾纱粘连的拉丝机，其特征在于：所述的摆臂驱动组件(6)与工作机头(1)间设有挡丝组件(7)，抓丝器(28)布置在纱团外侧时使用挡丝组件(7)，所述的挡丝组件(7)包括旋转外杆(11)，所述的旋转外杆(11)前端设有上头挡丝杆(12)，所述的旋转外杆(11)内设有与旋转外杆(11)相活动式插嵌连接的推丝往复杆(10)，所述的旋转外杆(11)侧面设有若干限位槽(13)，所述的限位槽(13)内均设有与推丝往复杆(10)呈一体化连接固定的推丝杆(14)。
10.一种换筒无头尾纱粘连的拉丝机的控制方法，其特征在于：包括如下工艺步骤：
第一步上头：上层引丝工开启或自动开启拉丝机的慢拉机构(38)，纱丝自动进入慢拉机构(38)开始牵引，通过上头挡丝杆(12)将纱丝引导至免割纱上丝环(15)，此时工作机头(1)启动旋转纱丝引上免割纱上丝环(15)，随后上头挡丝杆(12)跟随联动摆臂(5)向上提升，纱丝滑落进入绕丝区或上头挡丝杆(12)采用挡丝组件(7)旋转让纱丝滑落进入对应的绕丝区上头完成；
第二步换头：紧接着换筒开始将有头尾纱粘连的上头纱换掉，即工作机头(1)与备用机头(8)互换顺时针旋转180度位置，当抓丝器(28)布置在纱团外侧时需增设挡丝组件(7)配合，互换时挡丝组件(7)中的推丝杆(14)带纱团外侧推丝杆将每束纱丝推向外侧抓丝器(28)，在备用机头(8)互换至150度左右纱丝被备用机头(8)的抓丝器(28)捕获，同时移动隔离板(3)由联动摆臂(5)将垂直摆下，使得移动隔离板(3)位于备用机头(8)与工作机头(1)之间随纱团直径变化而变化，纱丝在绕丝区正常拉丝卷绕成纱团。此时带上头纱的工作机头(1)换到备用机头(8)位置并停止，所述的离心抓丝组件(25)或气动抓丝组件(30)和免割纱上丝环(15)自动收缩，使机械手无需人工割纱分离完成取筒过程；
第三步满筒换筒：工作机头(1)拉丝满筒后，换筒开始，同时移动隔离板(3)随联动摆臂(5)同步向上收避让备用机头(8)，在备用机头(8)互换至150度左右纱线被备用机头(8)的抓丝器(28)捕获，或通过推丝杆(14)使纱团外侧抓丝器(28)捕获纱线，避让后的移动隔离板(3)由联动摆臂(5)迅速返回垂直摆下靠近空机头一侧，使得移动隔离板(3)位于备用机头(8)与工作机头(1)之间随纱团直径变化而变化，纱线在绕丝区正常拉丝卷绕至满筒；
第四步卸筒：此时满筒的工作机头(1)换到备用机头(8)位置并停止，所述的离心抓丝组件(25)或气动抓丝组件(30)和免割纱上丝环(15)自动收缩与纱筒脱离，当离心抓丝组件(25)在主轴(18)停止旋转时，抓丝离心块(27)在弹簧Ⅰ(29)的作用下使得抓丝器(28)收回低于涨片(17)表面，接着进行取纱筒的工作。当气动抓丝组件(30)在主轴(18)停止旋转时，气路(31)进气活塞拉杆(34)压缩弹簧Ⅱ(37)，使得抓丝器(28)低于涨片(17)表面，接着进行取纱筒的工作，实现纱团间无连线拉丝；使机械手无需人工割纱分离完成取纱卸筒过程，周而复始着这第三步和第四步，当断纱时需进入第一步和第二步；
两种抓丝方式的区别：离心抓丝组件(25)采用主轴(18)旋转式，此时抓丝离心块(27)在主轴(18)旋转离心的作用下压缩弹簧Ⅰ(29)，使得抓丝器(28)高出涨片(17)表面，对纱丝进行抓丝过程，停止时功能向反抓丝离心块(27)在弹簧Ⅰ(29)的作用下抓丝器(28)收回低于涨片(17)表面；
气动抓丝组件(30)在主轴(18)旋转时，此时气路(31)不进气，活塞拉杆(34)在弹簧Ⅱ(37)的支撑和离心的作用下使得抓丝器(28)高出涨片(17)表面，对纱丝进行抓丝过程，满筒停止旋转时，气路(31)进气活塞拉杆(34)压缩弹簧Ⅱ(37)，使得抓丝器(28)低于涨片(17)表面。
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