CN115784603B - 采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，所属拉丝机技术领域，包括拉丝机机架，拉丝机机架端面中央设有机头Ⅰ和机头Ⅱ，拉丝机机架端面上侧设有既能伸缩又能偏移与机头Ⅰ和机头Ⅱ间的隔离板组件，机头Ⅰ与拉丝机机架、机头Ⅱ与拉丝机机架间设有与拉丝机机架相活动式套接的换筒转盘，机头Ⅰ、机头Ⅱ上均设有若干分别与机头Ⅰ、机头Ⅱ相嵌套连接的捕纱筒，换筒转盘侧下方设有对捕纱筒上纱进行慢拉导丝作用的慢拉导丝组件。具有结构紧凑、运行稳定性好和使用效率高的特点。实现能轻易捕获纱线并缠上，又能轻易从纱团中脱离出来，不会太过于缠纱便可取出，同时还能拉制超大纱团。减少人工操作存在的安全隐患和提高自动化运行安全可靠性。

Description

采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机

技术领域

本发明涉及拉丝机技术领域，具体涉及一种采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机。

背景技术

在目前的玻纤窑炉拉丝工艺中，由于拉丝机满筒换筒和自动上头是通过V型槽加上丝钩或有螺纹凹槽的上丝环加上丝钩将纱线缠绕在上丝环上，也是近年来较优越的上丝环结构，但留在上丝环上的纱线和纱团与纱团之间的头尾纱粘连部分还无法自动切割清除，必须有人工处理完成才能让机械手自动取纱工作，这样的人机合作存在安全隐患。目前上丝环上的纱线和纱团与纱团间的头尾纱粘连的纱线在处理技术上采用的是机头上安装抓丝器，结构复杂和成本高，另一种是绕丝筒上安装抓丝器，有局限性、效果差，使用成本高和后道绕丝筒取出不顺畅，无法实现安全可靠的全自动化，还会损失频繁的满筒换筒和自动上头下来的废纱，费时费材消耗能源，更头痛的是这些废纱难以处理。拉丝采用捕纱筒的智能拉丝技术后，工艺简单效率高、节能降耗无废纱、自动化程度高。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在运行稳定性差，使用成本高和后道捕纱筒取出不顺畅、无法拉超大纱团和无法实现安全可靠的全自动化的不足，提供了一种采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，其具有结构紧凑、运行稳定性好和使用效率高的特点。实现能轻易捕获纱线并缠上，又能轻易从纱团中脱离出来，不会太过于缠纱便可取出。避免自动上头、自动换筒过程由于头尾纱相互缠绕需人工切割和换筒率低、使用成本高以及后道捕纱筒取出不顺畅的问题，减少人工操作存在的安全隐患提高自动化运行的安全可靠性。使得拉丝工艺更简单运营成本更低，且能有效实现自动换筒和自动上头的切换头工作及机械手取筒卸筒等自动化工作，无需人工配合切割上头纱和分离纱团间粘连的头未纱切割。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，包括拉丝机机架，所述的拉丝机机架端面中央设有机头Ⅰ和机头Ⅱ，所述的拉丝机机架端面上侧设有既能伸缩又能偏移与机头Ⅰ和机头Ⅱ间的隔离板组件，所述的机头Ⅰ与拉丝机机架、机头Ⅱ与拉丝机机架间设有与拉丝机机架相活动式套接的换筒转盘，所述的机头Ⅰ、机头Ⅱ上均设有若干分别与机头Ⅰ、机头Ⅱ相嵌套连接的捕纱筒，所述的换筒转盘侧下方设有对捕纱筒上纱进行慢拉导丝作用的慢拉导丝组件。

作为优选，所述的捕纱筒包括从捕纱筒由内往外设置呈条状阵列分布的针刺，所述的针刺下端设有与捕纱筒内壁相固定连接的针刺板封布，所述的针刺板封布与捕纱筒间设有与针刺相限位套接的针刺板。

作为优选，所述的慢拉导丝组件包括慢拉驱动轴架，所述的慢拉驱动轴架下方设若干与捕纱筒相对应的慢拉辊，所述的慢拉辊侧边与慢拉驱动轴架间设有慢拉连接座，所述的慢拉驱动轴架后端设有慢拉驱动电机。

作为优选，所述的慢拉驱动轴架上端设有慢拉推杆气缸，所述的慢拉推杆气缸前端设有往复连杆，所述的往复连杆与捕纱筒间均设有若干与往复连杆呈一体化直角分布的慢拉推杆，所述的慢拉推杆后端侧边均设有与慢拉连接座相连接固定的慢拉导纱板。

作为优选，所述的换筒转盘上方设有延伸至机头Ⅰ、机头Ⅱ间的隔离板组件，所述的隔离板组件包括隔离板，所述的隔离板上部设有与拉丝机机架相销轴式活动连接的伸缩缸Ⅱ，所述的伸缩缸Ⅱ下部侧端设有与拉丝机机架相螺栓固定连接的左右偏移气缸，所述的伸缩缸Ⅱ与左右偏移气缸间设有与左右偏移气缸相销轴连接固定的连接耳板，所述的连接耳板与伸缩缸Ⅱ呈一体化焊接固定。

切换头时隔离板组件上的隔离板首先离开换筒圆周避让机头，换筒即将到位时纱线与俩机头相交，此时缠绕胶辊将纱线围绕机头大半圈而随纱线运动而自转。

作为优选，所述的换筒转盘侧边设有排线横移组件，所述的排线横移组件与慢拉导丝组件间设有上纱缠绕胶辊装置，所述的上纱缠绕胶辊装置与排线横移组件下端设有与上纱缠绕胶辊装置相摆动式转轴连接的伸缩缸Ⅰ，所述的伸缩缸Ⅰ下部与排线横移组件下部间设有上纱缠绕支撑摆动轴。

排线横移组件为现有技术结构，在专利申请号为202122894847.7中对结构进行了具体的描述。排线横移组件上设有与排线横移组件呈一体化的短程旋转式推丝架。在换筒时上纱缠绕胶辊将纱线绕于机头大半圈后短程旋转式推丝架将纱线推入切刀辊一侧，然后缠绕胶辊上的切刀辊下压并受纱线的牵引对转，纱线牵引使切刀辊自转一圈就自行切断。

作为优选，所述的上纱缠绕胶辊装置包括缠绕辊轴，所述的缠绕辊轴上设有若干与缠绕辊轴相连通式嵌套连接的切刀辊组件，所述的缠绕辊轴内设有与切刀辊组件相连通的进排气孔，所述的切刀辊组件侧边设有与缠绕辊轴相嵌套连接的缠绕胶辊。

作为优选，所述的切刀辊组件包括切刀辊，所述的切刀辊圆周上设有与切刀辊相卡嵌式固定的刀片，所述的切刀辊侧边设有与进排气孔相连通且与缠绕辊轴套接固定的切刀连接块，所述的切刀辊与切刀连接块间设有若干与切刀连接块相限位套接的滑动轴承。

作为优选，所述的切刀辊与缠绕辊轴间设有与切刀连接块相套接的弹簧，所述的缠绕辊轴后端与切刀连接块间设有与进排气孔相连通的活塞。

作为优选，所述的机头Ⅰ与机头Ⅱ在换筒转盘上呈对称式分布；所述的换筒转盘侧边设有与机头Ⅰ平行的排线横移组件，所述的排线横移组件上设有短程旋转式推丝架，所述的短程旋转式推丝架与排线横移组件通过螺栓固定，所述的短程旋转式推丝架包括推杆座，所述的推杆座一端设有与推杆座相连接固定的推丝气缸，所述的推杆座内设有与推丝气缸的活塞杆相连接固定的推杆，所述的推杆圆周上设有若干与推杆直角固定的推丝挡杆，所述的推杆座上设有与推丝挡杆相往复旋转式活动的旋转导向槽。

若切换头工作不采用切刀辊组件断纱，则在缠绕胶辊围绕机头大半圈时，空机头线速度将适当快于满筒机头，使纱线脱离缠绕胶辊向纱线缠绕切入点延伸被叠压而扯断，缺点是未纱头断裂不齐会增加找头难度。以上切换头工作可以在纱团卷绕区外侧也可在纱团卷绕区内部完成，在每个卷纱筒对应的位置切换头后实现纱团间无头未纱粘连，并真正实现机械手无人切割头未纱取纱卸筒工作。

第一次自动上头时，纱团对应的慢拉开启，纱线由引纱工从漏板引下分束自行靠近纱团对应慢拉辊边，由缠绕胶辊将纱线摆向纱团对应慢拉辊口，纱团对应的慢拉推杆将纱线推进慢拉辊，缠绕胶辊继续摆动围绕机头大半圈将纱线缠绕上机头并切断自动上头完成。

隔离板组件的伸缩和偏移一方面是避让机头切换头工作使纱线切换过程无障碍通过，另一方面可拉制超大纱团，替代原固定式S型隔离板纱线无法从S型隔离板间经过，只能对应纱线切换区开很大的缺口，使S型隔离板失去刚性和隔离效果。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，与现有技术相比较，具有结构紧凑、运行稳定性好和使用效率高的特点。实现能轻易捕获纱线并缠上，又能轻易从纱团中脱离出来，不会太过于缠纱便可取出。避免自动上头、自动换筒过程中由于头尾纱相互缠绕需人工切割和换筒率低、使用成本高以及后道卷纱筒取出不顺畅的问题，减少人工操作存在的安全隐患和提高自动化运行的安全可靠性。使得拉丝工艺更简单运营成本更低，且能有效实现自动换筒和自动上头的切换头工作及机械手取筒卸筒等自动化工作，无需人工配合切割上头纱和分离纱团间粘连的头未纱切割。

附图说明

图1是本发明慢拉牵引时的结构示意图。

图2是本发明慢拉牵引后上头缠绕时的结构示意图。

图3是本发明满筒时的结构示意图。

图4是本发明换筒时的结构示意图。

图5是本发明换筒时上头缠绕的结构示意图。

图6是本发明换筒切换头完成后的结构示意图。

图7是本发明的侧视结构示意图。

图8是本发明的慢拉导丝组件的结构示意图。

图9是本发明的上纱缠绕胶辊装置的结构示意图。

图10是本发明的上纱缠绕胶辊装置的结构剖视图。

图11是本发明的切刀辊组件的结构示意图。

图12是本发明的捕纱筒的侧视结构示意图。

图13是本发明的捕纱筒的正视结构示意图。

图14是本发明的捕纱筒的局部结构剖视图。

图15是本发明的短程旋转式推丝架的结构示意图。

图中：拉丝机机架1，隔离板组件2，机头Ⅰ3，排线横移组件4，伸缩缸Ⅰ5，上纱缠绕胶辊装置6，慢拉导丝组件7，机头Ⅱ8，换筒转盘9，隔离板10，伸缩缸Ⅱ11，连接耳板12，左右偏移气缸13，捕纱筒14，上纱缠绕支撑摆动轴15，慢拉驱动电机16，慢拉连接座17，慢拉导纱板18，慢拉推杆19，慢拉辊20，往复连杆21，慢拉驱动轴架22，慢拉推杆气缸23，缠绕胶辊24，切刀辊组件25，缠绕辊轴26，进排气孔27，切刀连接块28，切刀辊29，弹簧30，活塞31，刀片32，滑动轴承33，针刺34，针刺板35，针刺板封布36，短程旋转式推丝架37，推杆座38，推杆39，推丝挡杆40，推丝气缸41，旋转导向槽42。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-14所示，一种采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，包括拉丝机机架1，拉丝机机架1端面中央设有机头Ⅰ3和机头Ⅱ8，拉丝机机架1端面上侧设有既能伸缩又能偏移与机头Ⅰ3和机头Ⅱ8间的隔离板组件2，机头Ⅰ3与拉丝机机架1、机头Ⅱ8与拉丝机机架1间设有与拉丝机机架1相活动式套接的换筒转盘9，机头Ⅰ3与机头Ⅱ8在换筒转盘9上呈对称式分布。机头Ⅰ3、机头Ⅱ8上均设有3个分别与机头Ⅰ3、机头Ⅱ8相嵌套连接的捕纱筒14，捕纱筒14包括从捕纱筒14由内往外设置呈条状阵列分布的针刺34，针刺34下端设有与捕纱筒14内壁相固定连接的针刺板封布36，针刺板封布36与捕纱筒14间设有与针刺34相限位套接的针刺板35。换筒转盘9侧下方设有对捕纱筒14上纱进行慢拉导丝作用的慢拉导丝组件7。换筒转盘9上方设有延伸至机头Ⅰ3、机头Ⅱ8间的隔离板组件2。换筒转盘9侧边设有与机头Ⅰ3平行的排线横移组件4，排线横移组件4上设有短程旋转式推丝架37，短程旋转式推丝架37与排线横移组件4通过螺栓固定，短程旋转式推丝架37包括推杆座38，推杆座38一端设有与推杆座38相连接固定的推丝气缸41，推杆座38内设有与推丝气缸41的活塞杆相连接固定的推杆39，推杆39圆周上设有3根与推杆39直角固定的推丝挡杆40，推杆座38上设有与推丝挡杆40相往复旋转式活动的旋转导向槽42。排线横移组件4与慢拉导丝组件7间设有上纱缠绕胶辊装置6，上纱缠绕胶辊装置6与排线横移组件4下端设有与上纱缠绕胶辊装置6相摆动式转轴连接的伸缩缸Ⅰ5，伸缩缸Ⅰ5下部与排线横移组件4下部间设有上纱缠绕支撑摆动轴15。

隔离板组件2包括隔离板10，隔离板10上部设有与拉丝机机架1相销轴式活动连接的伸缩缸Ⅱ11，伸缩缸Ⅱ11下部侧端设有与拉丝机机架1相螺栓固定连接的左右偏移气缸13，伸缩缸Ⅱ11与左右偏移气缸13间设有与左右偏移气缸13相销轴连接固定的连接耳板12，连接耳板12与伸缩缸Ⅱ11呈一体化固定。

上纱缠绕胶辊装置6包括缠绕辊轴26，缠绕辊轴26上设有1个以上与缠绕辊轴26相连通式嵌套连接的切刀辊组件25，缠绕辊轴26内设有与切刀辊组件25相连通的进排气孔27，切刀辊组件25侧边设有与缠绕辊轴26相嵌套连接的缠绕胶辊24。切刀辊组件25包括切刀辊29，切刀辊29圆周上设有与切刀辊29相卡嵌式固定的刀片32，切刀辊29侧边设有与进排气孔27相连通且与缠绕辊轴26套接固定的切刀连接块28，切刀辊29与切刀连接块28间设有一对与切刀连接块28相限位套接的滑动轴承33。切刀辊29与缠绕辊轴26间设有与切刀连接块28相套接的弹簧30，缠绕辊轴26后端与切刀连接块28间设有与进排气孔27相连通的活塞31。

慢拉导丝组件7包括慢拉驱动轴架22，慢拉驱动轴架22下方设若干与捕纱筒14相对应的慢拉辊20，慢拉辊20侧边与慢拉驱动轴架22间设有慢拉连接座17，慢拉驱动轴架22后端设有慢拉驱动电机16。慢拉驱动轴架22上端设有慢拉推杆气缸23，慢拉推杆气缸23前端设有往复连杆21，往复连杆21上设有与捕纱筒14和慢拉辊相对应的与往复连杆21呈一体化直角分布的慢拉推杆19，慢拉推杆19后端侧边均设有与慢拉连接座17相连接固定的慢拉导纱板18。

慢拉牵引时(自动上头)，伸缩缸Ⅱ11驱动隔离板10至伸缩缸Ⅱ11下部，隔离板10延伸至机头Ⅰ3和机头Ⅱ8之间，此时隔离板10、伸缩缸Ⅱ11与地面呈垂直状态，换筒转盘9逆时针旋转让机头Ⅰ3上升、机头Ⅱ8下降一定角度，上纱缠绕胶辊架6将纱线摆动至慢拉辊20，接着换筒转盘9带动机头Ⅰ3和机头Ⅱ8顺时针旋转直至机头Ⅰ3到达工作位，上纱缠绕胶辊架6将纱线围绕机头Ⅰ3大半圈，同时排线横移组件4上的短程旋转式推丝架37将推杆39带推丝挡杆40旋转至机头Ⅰ3侧并推入切刀辊组件25将纱切断，自动上头完成。

机头Ⅰ3完成上头缠绕后，排线横移组件4上的短程旋转式推丝架旋转180度，伸缩缸Ⅰ5收缩并在排线横移组件4下部转轴的驱动下摆动至排线横移组件4下方，接着机头Ⅰ3卷绕至满筒过程中，左右偏移气缸13拉伸使得隔离板10、伸缩缸Ⅱ11往机头Ⅱ8处靠近，使得机头Ⅰ3的空间满足拉制超大纱团。

机头Ⅰ3满筒后，伸缩缸Ⅱ11驱动隔离板10上升，同时左右偏移气缸13收缩使得伸缩缸Ⅱ11向右偏移，当机头Ⅰ3和机头Ⅱ8完成180度旋转后，伸缩缸Ⅱ11驱动隔离板10下降，同时伸缩缸Ⅰ5拉伸向前摆动，同时排线横移组件4上的短程旋转式推丝架37通过推丝气缸41驱动推杆39，使推丝挡杆40沿着旋转导向槽42旋转至机头Ⅱ8侧并推入切刀辊组件25将纱切断，自动换筒完成。

综上所述，该采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，具有结构紧凑、运行稳定性好和使用效率高的特点。实现能轻易捕获纱线并缠上，又能轻易从纱团中脱落出来，不会太过于缠纱便可取出。避免自动上头、自动换筒过程中由于头尾纱相互缠绕需人工切割和换筒率低、使用成本高以及后道卷纱筒取出不顺畅的问题，减少人工操作存在的安全隐患和提高自动化运行安全可靠性。使得拉丝工艺更简单运营成本更低，且能有效实现自动换筒和自动上头的切换头工作及机械手取筒卸筒等自动化工作，无需人工配合切割上头纱和分离纱团间粘连的头未纱切割。本发明技术适用于所有拉丝机。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，其特征在于：包括拉丝机机架（1），所述的拉丝机机架（1）端面中央设有机头Ⅰ（3）和机头Ⅱ（8），所述的拉丝机机架（1）端面上侧设有既能伸缩又能偏移与机头Ⅰ（3）和机头Ⅱ（8）间的隔离板组件（2），所述的机头Ⅰ（3）与拉丝机机架（1）、机头Ⅱ（8）与拉丝机机架（1）间设有与拉丝机机架（1）相活动式套接的换筒转盘（9），所述的机头Ⅰ（3）、机头Ⅱ（8）上均设有若干分别与机头Ⅰ（3）、机头Ⅱ（8）相嵌套连接的捕纱筒（14），所述的换筒转盘（9）侧下方设有对捕纱筒（14）上纱进行慢拉导丝作用的慢拉导丝组件（7）；

所述的慢拉导丝组件（7）包括慢拉驱动轴架（22），所述的慢拉驱动轴架（22）下方设若干与捕纱筒（14）相对应的慢拉辊（20），所述的慢拉辊（20）侧边与慢拉驱动轴架（22）间设有慢拉连接座（17），所述的慢拉驱动轴架（22）后端设有慢拉驱动电机（16）；所述的慢拉驱动轴架（22）上端设有慢拉推杆气缸（23），所述的慢拉推杆气缸（23）前端设有往复连杆（21），所述的往复连杆（21）与捕纱筒（14）间均设有若干与往复连杆（21）呈一体化直角分布的慢拉推杆（19），所述的慢拉推杆（19）后端侧边均设有与慢拉连接座（17）相连接固定的慢拉导纱板（18）。

2.根据权利要求1所述的采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，其特征在于：所述的捕纱筒（14）包括从捕纱筒（14）由内往外设置呈条状阵列分布的针刺（34），所述的针刺（34）下端设有与捕纱筒（14）内壁相固定连接的针刺板封布（36），所述的针刺板封布（36）与捕纱筒（14）间设有与针刺（34）相限位套接的针刺板（35）。

3.根据权利要求1所述的采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，其特征在于：所述的换筒转盘（9）上方设有延伸至机头Ⅰ（3）、机头Ⅱ（8）间的隔离板组件（2），所述的隔离板组件（2）包括隔离板（10），所述的隔离板（10）上部设有与拉丝机机架（1）相销轴式活动连接的伸缩缸Ⅱ（11），所述的伸缩缸Ⅱ（11）下部侧端设有与拉丝机机架（1）相螺栓固定连接的左右偏移气缸（13），所述的伸缩缸Ⅱ（11）与左右偏移气缸（13）间设有与左右偏移气缸（13）相销轴连接固定的连接耳板（12），所述的连接耳板（12）与伸缩缸Ⅱ（11）呈一体化固定。

4.根据权利要求1所述的采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，其特征在于：所述的换筒转盘（9）侧边设有排线横移组件（4），所述的排线横移组件（4）与慢拉导丝组件（7）间设有上纱缠绕胶辊装置（6），所述的上纱缠绕胶辊装置（6）与排线横移组件（4）下端设有与上纱缠绕胶辊装置（6）相摆动式转轴连接的伸缩缸Ⅰ（5），所述的伸缩缸Ⅰ（5）下部与排线横移组件（4）下部间设有上纱缠绕支撑摆动轴（15）。

5.根据权利要求4所述的采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，其特征在于：所述的上纱缠绕胶辊装置（6）包括缠绕辊轴（26），所述的缠绕辊轴（26）上设有若干与缠绕辊轴（26）相连通式嵌套连接的切刀辊组件（25），所述的缠绕辊轴（26）内设有与切刀辊组件（25）相连通的进排气孔（27），所述的切刀辊组件（25）侧边设有与缠绕辊轴（26）相嵌套连接的缠绕胶辊（24）。

6.根据权利要求5所述的采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，其特征在于：所述的切刀辊组件（25）包括切刀辊（29），所述的切刀辊（29）圆周上设有与切刀辊（29）相卡嵌式固定的刀片（32），所述的切刀辊（29）侧边设有与进排气孔（27）相连通且与缠绕辊轴（26）套接固定的切刀连接块（28），所述的切刀辊（29）与切刀连接块（28）间设有若干与切刀连接块（28）相限位套接的滑动轴承（33）。

7.根据权利要求6所述的采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，其特征在于：所述的切刀辊（29）与缠绕辊轴（26）间设有与切刀连接块（28）相套接的弹簧（30），所述的缠绕辊轴（26）后端与切刀连接块（28）间设有与进排气孔（27）相连通的活塞（31）。

8.根据权利要求1所述的采用易缠易脱捕纱筒的智能拉丝机，其特征在于：所述的机头Ⅰ（3）与机头Ⅱ（8）在换筒转盘（9）上呈对称式分布；所述的换筒转盘（9）侧边设有与机头Ⅰ（3）平行的排线横移组件（4），所述的排线横移组件（4）上设有短程旋转式推丝架（37），所述的短程旋转式推丝架（37）与排线横移组件（4）通过螺栓固定，所述的短程旋转式推丝架（37）包括推杆座（38），所述的推杆座（38）一端设有与推杆座（38）相连接固定的推丝气缸（41），所述的推杆座（38）内设有与推丝气缸（41）的活塞杆相连接固定的推杆（39），所述的推杆（39）圆周上设有若干与推杆（39）直角固定的推丝挡杆（40），所述的推杆座（38）上设有与推丝挡杆（40）相往复旋转式活动的旋转导向槽（42）。