CN208790933U - 一种纺丝机自动上线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺丝机机构，具体地是一种纺丝机自动上线机构，拨线舵机、压线舵机及提线舵机分别安装在机架上，输出端分别连接拨线杆、压线杆及提线杆，拨线杆的一侧设有安装在机架上、与拨线杆共同定位线丝的水平挡线杆，拨线杆的另一侧设有转动安装在机架上的主动轮，主动轮的一侧设有往复移动的瓷准；提线舵机与压线舵机之间设有安装在机架上的负压吸附腔；多工位滚筒可往复摆动地安装在机架上，具有多个工位，每个工位的滚筒均可在空筒与满筒之间转换。本实用新型采用舵机驱动压线杆、拨线杆的旋转运动代替复杂的人手多维空间运动，实现了自动的废纺丝的回收，空筒的自动上线及断线功能，延长生产线无人值守时间，提高纺丝生产效率。

Description

一种纺丝机自动上线机构

技术领域

本实用新型涉及纺丝机机构，具体地是一种纺丝机自动上线机构。

背景技术

纺丝机可生产各种规格的粘胶人造丝产品，可生产连续纺有色纤维、超细旦纤维、异性纤维、扁平丝、竹节丝等差别化粘胶长丝和大豆蛋白粘胶纤维，抗菌、远红外吸收、负离子等功能性粘胶长丝，特别适用于针织、无梭织机、高速织机的生产应用，是丝绸、服装、装饰等高档织物的理想原料。传统纺丝机按照编组形成生产线，通常需要3名工人配合，每间隔一段时间(约8～12小时不等)手动进行一次满筒的回收和空筒的装载与上线，该过程造成大量人力和纺丝的浪费，急需改进。

实用新型内容

针对传统纺丝机存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种纺丝机自动上线机构。该自动上线机构适用于编组形成生产线，替代操作工人完成手动上线。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括机架、多工位滚筒、拨线杆、拨线舵机、水平挡线杆、压线杆、压线舵机、负压吸附腔、提线杆、提线舵机、瓷准及主动轮，其中拨线舵机、压线舵机及提线舵机分别安装在机架上，所述拨线杆的一端与拨线舵机的输出端相连，另一端为自由端，该拨线杆的一侧设有安装在机架上、与拨线杆共同定位线丝的水平挡线杆，所述拨线杆的另一侧设有转动安装在机架上的主动轮，所述压线杆的一端与压线舵机的输出端连接，另一端为压线端，所述主动轮的一侧设有往复移动的瓷准；所述提线杆的一端与提线舵机的输出端相连，另一端为提线端，该提线舵机与压线舵机之间设有安装在机架上的负压吸附腔；所述多工位滚筒可往复摆动地安装在机架上，具有多个工位，每个工位的滚筒均可在空筒与满筒之间转换；

其中：所述机架上安装有水平推线柱，该水平推线柱的一端套有推线杆复位弹簧，另一端为推线端，所述推线杆复位弹簧的一端与水平推线柱一端端部相连，另一端抵接于机架上，所述压线杆在压线舵机驱动摆动的过程中沿所述主动轮轴向由边缘向中心推动水平推线柱，该水平推线柱在与压线杆分开后通过所述推线杆复位弹簧复位；

所述水平挡线杆的一端安装在机架上，另一端为自由端，该水平挡线杆上设有挡线柱；所述拨线杆在拨线舵机的驱动下由水平状态转动至垂直状态，线丝通过该拨线杆被挤压至拨线杆与所述挡线柱之间定位；

所述压线杆呈“L”形，该“L”形的一条边与所述压线舵机的输出端连接，另一条边用于压线丝；所述“L”形的一条边上设有斜面；

所述提线杆的一端与提线舵机的输出端连接，另一端分别设有线丝导向槽及断线刀片，该线丝导向槽呈“V”形，所述断线刀片位于线丝导向槽的下面；

所述多工位滚筒包括摆动架、滚筒架及多个滚筒，该摆动架的一端与机架转动连接，另一端与所述滚筒架转动连接，该滚筒架上设有多个可转动的滚筒；

所述机架包括上线底架、上线前支架及基座，该上线底架及上线前支架分别与基座固接，所述上线前支架位于基座的上方，呈“U”形，开口端转动安装有所述主动轮，所述拨线舵机固定在“U”形的底部，所述水平推线柱及压线舵机分别固定在“U”形的一侧；所述上线底架位于基座的一侧，所述多工位滚筒、负压吸附腔及提线舵机分别安装在该上线底架上。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型采用舵机驱动压线杆、拨线杆的旋转运动代替复杂的人手多维空间运动，实现了自动的废纺丝的回收，空筒的自动上线及断线功能，延长生产线无人值守时间，提高纺丝生产效率，大幅减少浪费纺丝，节约人力和材料成本。

2.本实用新型设置了水平推线柱，通过与压线杆的配合，避免线丝落入主动轮边缘与形上线前支架侧边之间的缝隙中。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型压线与推线的结构示意图；

图3为图1中水平挡线杆处的局部示意图；

图4为本实用新型去掉多工位滚筒后的立体结构示意图；

其中：101为上线底架，102为多工位滚筒，103为上线前支架，104为基座，105为拨线杆，106为线丝，107为拨线舵机，108为水平挡线杆，109为水平推线柱，110为压线杆，111为压线舵机，112为负压吸附腔，113为提线杆，114为提线舵机，115为瓷准，116为主动轮，117为推线杆复位弹簧，118为斜面，119为挡线柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～4所示，本实用新型包括机架、多工位滚筒102、拨线杆105、拨线舵机107、水平挡线杆108、水平推线柱109、压线杆110、压线舵机111、负压吸附腔112、提线杆113、提线舵机114、瓷准115及主动轮116，其中拨线舵机107、压线舵机111及提线舵机114分别安装在机架上，拨线杆105的一端与拨线舵机107的输出端通过螺栓固定连接，另一端为自由端，该拨线杆105的一侧设有安装在机架上、与拨线杆105共同定位线丝106的水平挡线杆108，拨线杆105的另一侧设有转动安装在机架上的主动轮116，压线杆110的一端与压线舵机111的输出端通过螺栓固定连接，另一端为压线端，主动轮116的一侧设有往复移动的瓷准115。提线杆113的一端与提线舵机114的输出端相连，另一端为提线端，该提线舵机114与压线舵机111之间设有安装在机架上的负压吸附腔112。多工位滚筒102可往复摆动地安装在机架上，具有多个工位，每个工位的滚筒均可在空筒与满筒之间互换。

本实施例的机架包括上线底架101、上线前支架103及基座104，该上线底架101及上线前支架103分别与基座104通过螺栓固接，上线前支架103位于基座104的上方，呈“U”形，开口端转动安装有主动轮116。拨线舵机107固定在“U”形的底部外侧，输出端位于“U”形的底部内侧，并与拨线杆105的一端连接，驱动拨线杆105在水平状态与垂直状态之间摆动，拨线杆105处于水平状态时与主动轮116的轴向同向。压线舵机111固定在“U”形一侧边的外侧，压线杆110也位于“U”形同侧边的外侧。上线底架101位于基座104的一侧，多工位滚筒102、负压吸附腔112及提线舵机114分别通过螺栓固定安装在该上线底架101上。

水平挡线杆108的一端固定在“U”形上线前支架103的一侧，与压线舵机111处于同侧，并位于拨线舵机107与拨线杆105之间，水平挡线杆108的另一端为自由端。水平挡线杆108上设有挡线柱119，该挡线柱119与水平挡线杆108垂直。拨线杆105在拨线舵机107的驱动下由水平状态转动至垂直状态，线丝106通过该拨线杆105被挤压至拨线杆105与挡线柱119之间进行定位。

上线前支架103上安装有水平推线柱109，该水平推线柱109位于压线舵机111的同侧；水平推线柱109的一端套有推线杆复位弹簧117，另一端为推线端。本实施例的水平推线柱109的轴向截面呈“T”形，该“T”形的横边位于“U”形上线前支架103该侧边的内部，“T”形的竖边由该侧边穿出、并可相对上线前支架103的侧边相对移动，推线杆复位弹簧117的一端与水平推线柱109一端端部(即“T”形竖边端部)相连，另一端抵接于“U”形上线前支架103的一侧边上。

压线杆110呈“L”形，该“L”形的一条边与压线舵机111的输出端连接，另一条边用于压线丝106，压线丝106的这条边与主动轮116的轴向中心线平行，位于主动轮116的外侧。“L”形的一条边上设有一处凸出的部位，该凸出部位的两侧对称设有斜面118。压线杆110在压线舵机111驱动摆动的过程中通过斜面118与水平推线柱109接触，沿主动轮116轴向由边缘向中心推动水平推线柱109，进而通过“T”形横边推动线丝106，以避免线丝106落入主动轮116边缘与“U”形上线前支架103侧边之间的缝隙中。水平推线柱109在与压线杆110分开后通过推线杆复位弹簧117复位。

提线杆113的一端与提线舵机114的输出端通过螺栓固定连接，另一端分别设有线丝导向槽及断线刀片，该线丝导向槽呈“V”形，断线刀片位于线丝导向槽的下面。

多工位滚筒102包括摆动架120、滚筒架121及多个滚筒，该摆动架120的一端与机架转动连接，另一端与所述滚筒架121转动连接，该滚筒架121上设有多个可转动的滚筒，各滚筒可实现多工位满筒与空筒的工位转换。本实施例的滚筒架121呈“X”形，“X”形的四个顶点上均转动连接有滚筒。滚筒架121也可制成圆形，沿圆周方向均匀布置有多个可转动的滚筒。

本实用新型的工作原理为：

当多工位滚筒102上的一个滚筒处于未满筒状态时，拨线杆105处于水平状态，线丝106在瓷准115的导向下沿着拨线杆105上切面往复运动。压线杆110处于上限位初始位置，提线杆113处于下限位初始位置。线丝106通过主动轮116带动在多工位滚筒102的一个滚筒上缠绕。

当多工位滚筒102上的一个滚筒刚好处于满筒状态时(时间监测或重量检测信号控制)，多工位滚筒102整体向后摆动角度θ1，且将满筒更换为空筒；同时，启动拨线舵机107带动拨线杆105转动角度θ2，拨线杆105将带动线丝106脱离瓷准115，同时启动负压吸附腔112。拨线杆105转动角度θ2后，启动压线舵机111带动压线杆110向下转动，直至将线丝106压至负压吸附腔112、被负压吸附腔112吸附，进行废丝收集。

压线杆110向下转动完成废丝吸附后，压线杆110在压线舵机111的驱动下向上转动角度θ3，同时拨线杆105由拨线舵机107继续驱动至竖直状态；当拨线杆105运动至竖直状态并作为上线标杆时，线丝106被挤压到拨线杆105与水平挡线杆108上的挡线柱119之间进行定位，此时启动多工位滚筒102以设计的速度向前(向主动轮116的方向)摆动至初始工作位置(转动角度为θ1)、提线舵机114带动提线杆113以设计的速度转动角度θ，以保证线丝106处于所需的上线位置。当多工位滚筒102摆动至初始工作位置时，空筒接触主动轮116进行转动，同时启动提线舵机116带动提线杆113复位，提线杆113在复位过程中，另一端端部上的断线刀片对线丝106完成断线，并进行空筒二次绕线；同时启动压线舵机111带动压线杆110继续向初始位置运动，运动过程中利用压线杆110上的斜面118与水平推线柱109抵接，向内推动水平推线柱109，进而将线丝106由主动轮116边缘与“U”形上线前支架103侧边之间的缝隙中推出，复位至瓷准115内(即保证线丝106被推入空筒定位槽内)。在压线杆110转动过去后，水平挡线杆108与斜面118脱离，在推线杆复位弹簧117的弹力作用下，水平挡线杆108复位。当压线杆110转至初始位置复位后，启动拨线舵机107带动拨线杆105复位至水平状态，线丝106自动进入，并在瓷准115的导向下沿着拨线杆105上切面往复运动，完成一次自动上线。当需要对空筒自动上线时，重复上述自动上线过程，即可实现纺丝机的自动上线，保证纺丝机可长时间不间断运行，替代工人手动上线，减轻工人劳动强度，提高纺丝生产效率。

本实用新型只需要首次上线由一名工人手动操作后，后续滚筒上线均不需要操作工人参与，大幅提高工作效率，减少纺丝浪费，节约人力和材料成本。

Claims (7)

1.一种纺丝机自动上线机构，其特征在于：包括机架、多工位滚筒(102)、拨线杆(105)、拨线舵机(107)、水平挡线杆(108)、压线杆(110)、压线舵机(111)、负压吸附腔(112)、提线杆(113)、提线舵机(114)、瓷准(115)及主动轮(116)，其中拨线舵机(107)、压线舵机(111)及提线舵机(114)分别安装在机架上，所述拨线杆(105)的一端与拨线舵机(107)的输出端相连，另一端为自由端，该拨线杆(105)的一侧设有安装在机架上、与拨线杆(105)共同定位线丝(106)的水平挡线杆(108)，所述拨线杆(105)的另一侧设有转动安装在机架上的主动轮(116)，所述压线杆(110)的一端与压线舵机(111)的输出端连接，另一端为压线端，所述主动轮(116)的一侧设有往复移动的瓷准(115)；所述提线杆(113)的一端与提线舵机(114)的输出端相连，另一端为提线端，该提线舵机(114)与压线舵机(111)之间设有安装在机架上的负压吸附腔(112)；所述多工位滚筒(102)可往复摆动地安装在机架上，具有多个工位，每个工位的滚筒均可在空筒与满筒之间转换。

2.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构，其特征在于：所述机架上安装有水平推线柱(109)，该水平推线柱(109)的一端套有推线杆复位弹簧(117)，另一端为推线端，所述推线杆复位弹簧(117)的一端与水平推线柱(109)一端端部相连，另一端抵接于机架上，所述压线杆(110)在压线舵机(111)驱动摆动的过程中沿所述主动轮(116)轴向由边缘向中心推动水平推线柱(109)，该水平推线柱(109)在与压线杆(110)分开后通过所述推线杆复位弹簧(117)复位。

3.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构，其特征在于：所述水平挡线杆(108)的一端安装在机架上，另一端为自由端，该水平挡线杆(108)上设有挡线柱(119)；所述拨线杆(105)在拨线舵机(107)的驱动下由水平状态转动至垂直状态，线丝(106)通过该拨线杆(105)被挤压至拨线杆(105)与所述挡线柱(119)之间定位。

4.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构，其特征在于：所述压线杆(110)呈“L”形，该“L”形的一条边与所述压线舵机(111)的输出端连接，另一条边用于压线丝(106)；所述“L”形的一条边上设有斜面(118)。

5.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构，其特征在于：所述提线杆(113)的一端与提线舵机(114)的输出端连接，另一端分别设有线丝导向槽及断线刀片，该线丝导向槽呈“V”形，所述断线刀片位于线丝导向槽的下面。

6.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构，其特征在于：所述多工位滚筒(102)包括摆动架(120)、滚筒架(121)及多个滚筒，该摆动架(120)的一端与机架转动连接，另一端与所述滚筒架(121)转动连接，该滚筒架(121)上设有多个可转动的滚筒。

7.根据权利要求1所述的纺丝机自动上线机构，其特征在于：所述机架包括上线底架(101)、上线前支架(103)及基座(104)，该上线底架(101)及上线前支架(103)分别与基座(104)固接，所述上线前支架(103)位于基座(104)的上方，呈“U”形，开口端转动安装有所述主动轮(116)，所述拨线舵机(107)固定在“U”形的底部，所述水平推线柱(109)及压线舵机(111)分别固定在“U”形的一侧；所述上线底架(101)位于基座(104)的一侧，所述多工位滚筒(102)、负压吸附腔(112)及提线舵机(114)分别安装在该上线底架(101)上。