CN117002783B - 一种电机生产用包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机生产用包装设备,涉及电动机运输包装技术领域。通过将电机固定在提拉座板上,不仅提升了电机的包装速度,还能便于从包装箱内将电机取出,同时还保护了电机在运输过程中免受磕碰;设置的送料部,可逐一的将提拉座板移动至所需的位置,从而代替人工进行摆放;设置的搬运部,仅需要控制两个驱动电机的协调转动,即可控制夹持臂带动电机移动的位置,同时还能自动将缠绕在电机和提拉座板上的保鲜膜拆除,无需人工干预,实现了全程自动化,进而提升了电机的包装速度。
Description
技术领域
本发明涉及电动机运输包装技术领域,具体为一种电机生产用包装设备。
背景技术
电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机。随着科技的进步,电动机的需求量也在日益增加,因此电动机的包装运输速度则会直接影响产品的出货速度。
目前在现有技术中,公开号为CN115649529A的中国发明专利,提供的一种电机转子自动缠绕覆膜包装设备,该设备仅能对电机或电机转子等物件进行缠绕包装,并不能将电机包装在盒体内加以保护,因此该包装设备无法解决电机或电机转子在运输过程中的磕碰问题。
发明内容
为克服上述现有技术的缺陷,本发明提供如下技术方案:一种电机生产用包装设备,包括地板,地板上安装有包装箱传送机构和电机传送机构,分别用于传送包装箱和电机,还包括送料部,所述送料部包括提拉座板储存室和滑板,滑板与提拉座板储存室之间的两侧固定安装有侧边引导板,所述提拉座板储存室底部的两侧均转动安装有排放辊;还包括搬运部,所述搬运部包括引导支撑板,引导支撑板上开设有E形滑槽,所述E形滑槽内滑动安装有轨迹杆,所述引导支撑板上还通过两个卷盘支架转动安装有四个卷盘,四个卷盘与轨迹杆的两端通过四条卷拉带连接,用于控制轨迹杆在E形滑槽内的位置,所述轨迹杆上固定安装有提拉框,提拉框内设置有电磁体,提拉框上固定安装有提拉套环,提拉套环的中部滑动安装有垂直拉杆,垂直拉杆的底端固定安装有水平滑杆,垂直拉杆的上半部分螺纹连接有螺母磁吸块,所述水平滑杆上对称滑动设置两个夹持臂,两个夹持臂与提拉套环通过两个活动提拉杆活动连接,所述地板上还固定安装有缠绕框辊支架,缠绕框辊支架上转动安装有三个缠绕框辊,三个缠绕框辊之间滚动安装有缠绕框。
优选地,所述滑板固定安装在地板上,所述排放辊由固定安装在提拉座板储存室上的排放电机驱动。
优选地,四个所述的卷盘分别由两个驱动电机驱动,两个驱动电机对称设置在引导支撑板上,且两个驱动电机与引导支撑板固定连接。
优选地,所述引导支撑板上还开设有门框,用于让包装箱通过。
优选地,所述地板上还固定安装有提拉座板支撑架,用于支撑提拉座板和电机,且缠绕框辊支架设置在提拉座板支撑架的中间位置。
优选地,其中一个所述的缠绕框辊通过固定安装在缠绕框辊支架上的缠绕电机驱动。
优选地,所述缠绕框的内侧还转动安装有水平滑杆,用于将保鲜膜缠绕在电机和提拉座板上。
优选地,所述缠绕框上设置有开口,开口的一侧设置有加热片,用于将缠绕在电机和提拉座板上的保鲜膜熔断。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果:(1)本发明通过将电机固定在提拉座板上,不仅提升了电机的包装速度,还能便于从包装箱内将电机取出,同时还保护了电机在运输过程中免受磕碰;(2)本发明设置的送料部,可逐一的将提拉座板移动至所需的位置,从而代替人工进行摆放;(3)本发明设置的搬运部,仅需要控制两个驱动电机的协调转动,即可控制夹持臂带动电机移动的位置,同时还能自动将缠绕在电机和提拉座板上的保鲜膜拆除,无需人工干预,实现了全程自动化,进而提升了电机的包装速度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明送料部结构示意图;
图3为本发明送料部结构剖视图;
图4为本发明引导支撑板结构示意图;
图5为本发明E形滑槽结构示意图;
图6为本发明缠绕框辊支架处结构示意图;
图7为本发明夹持臂处结构示意图;
图8为本发明电机和提拉座板固定过程位置图;
图9为本发明电机和提拉座板固定结束位置图。
图中:101-引导支撑板;1011-门框;1012-卷盘支架;1013-E形滑槽;102-驱动电机;103-卷盘;104-轨迹杆;105-卷拉带;106-提拉框;1061-电磁体;107-垂直拉杆;108-螺母磁吸块;109-提拉套环;110-活动提拉杆;111-夹持臂;112-水平滑杆;113-缠绕框;114-缠绕框辊;115-缠绕框辊支架;116-缠绕电机;117-加热片;118-提拉座板支撑架;201-提拉座板储存室;202-侧边引导板;203-滑板;204-排放辊;205-排放电机;3-包装箱;4-电机;5-提拉座板;6-包装箱传送机构;7-电机传送机构;8-地板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图9所示,本发明提供一种电机生产用包装设备,包括地板8,地板8上安装有包装箱传送机构6和电机传送机构7,分别用于传送包装箱3和电机4,送料部包括提拉座板储存室201和滑板203,滑板203与提拉座板储存室201之间的两侧固定安装有侧边引导板202,提拉座板储存室201底部的两侧均转动安装有排放辊204,滑板203固定安装在地板8上,排放辊204由固定安装在提拉座板储存室201上的排放电机205驱动。
搬运部包括引导支撑板101,引导支撑板101上开设有E形滑槽1013,E形滑槽1013内滑动安装有轨迹杆104,引导支撑板101上还通过两个卷盘支架1012转动安装有四个卷盘103,四个卷盘103与轨迹杆104的两端通过四条卷拉带105连接,用于控制轨迹杆104在E形滑槽1013内的位置,轨迹杆104上固定安装有提拉框106,提拉框106内设置有电磁体1061,提拉框106上固定安装有提拉套环109,提拉套环109的中部滑动安装有垂直拉杆107,垂直拉杆107的底端固定安装有水平滑杆112,垂直拉杆107的上半部分螺纹连接有螺母磁吸块108,水平滑杆112上对称滑动设置两个夹持臂111,两个夹持臂111与提拉套环109通过两个活动提拉杆110活动连接,地板8上还固定安装有缠绕框辊支架115,缠绕框辊支架115上转动安装有三个缠绕框辊114,三个缠绕框辊114之间滚动安装有缠绕框113。四个卷盘103分别由两个驱动电机102驱动,两个驱动电机102对称设置在引导支撑板101上,且两个驱动电机102与引导支撑板101固定连接。引导支撑板101上还开设有门框1011,用于让包装箱3通过。地板8上还固定安装有提拉座板支撑架118,用于支撑提拉座板5和电机4,且缠绕框辊支架115设置在提拉座板支撑架118的中间位置。其中一个缠绕框辊114通过固定安装在缠绕框辊支架115上的缠绕电机116驱动。缠绕框113的内侧还转动安装有水平滑杆112,用于将保鲜膜缠绕在电机4和提拉座板5上。缠绕框113上设置有开口,开口的一侧设置有加热片117,用于将缠绕在电机4和提拉座板5上的保鲜膜熔断。
本发明公开的一种电机生产用包装设备的工作原理如下:将包装箱3和电机4按顺序分别摆放在包装箱传送机构6和电机传送机构7上,然后控制两个驱动电机102,使得两个驱动电机102分别带动对应的卷盘103转动(驱动电机102的输出轴与卷盘103之间设置有蜗轮蜗杆),通过控制两侧卷盘103的转动圈数,即可通过对应的卷拉带105拉动轨迹杆104在E形滑槽1013中移动,如右侧卷盘103将卷拉带105卷收,则左侧卷盘103将卷拉带105放出,此时即可实现轨迹杆104的右移动,如两侧卷盘103同时对卷拉带105卷收或者放出,可实现轨迹杆104的垂直移动。
将提拉座板5叠放在提拉座板储存室201内,然后控制排放电机205,排放电机205的输出轴带动排放辊204转动,排放辊204转动会将最底下的一个提拉座板5滚排出提拉座板储存室201,从而落到滑板203上,然后从滑板203上滑落到提拉座板支撑架118上,直至与引导支撑板101相碰,此时提拉座板5停止运动,然后将电机4移动至提拉座板支撑架118上的提拉座板5上,然后在电机4和提拉座板5上缠绕保鲜膜(或其他固定薄膜,可根据成本和材质进行更改),通过保鲜膜将电机4和提拉座板5固定,然后再将固定的电机4和提拉座板5移动至包装箱3中,后续人工用胶带或订书器,将包装箱3的开口封住即可。将提拉座板5与电机4固定,提拉座板5的两侧设置有便于提拉的开口,因此便于使用者将电机4从包装箱3中取出。
如图6-图9所示,将电机4缠绕在提拉座板5上的过程:将电机4从电机传送机构7上夹起,将两个夹持臂111的底端贴在电机4的上表面,然后向下移动提拉框106(靠自身的重力,提拉框106、垂直拉杆107、螺母磁吸块108、提拉套环109、活动提拉杆110、夹持臂111、水平滑杆112都会向下移动),此时两个夹持臂111的底端会在电机4的上表面滑动(彼此远离),这是因为提拉框106向下移动,会向下挤压提拉套环109,提拉套环109会通过活动提拉杆110向外推动两个夹持臂111,此时由于夹持臂111无法向下移动,因此只能在电机4上滑动,当两个夹持臂111移动至电机4的两侧时,夹持臂111则会向下移动,然后再向上移动提拉框106,提拉框106带动提拉套环109移动,提拉套环109通过活动提拉杆110带动两个夹持臂111向上移动,由于水平滑杆112和垂直拉杆107的限制,并且在自身重力的作用下,夹持臂111彼此靠近,将电机4夹持住,在电机4的重力作用下,此时夹持臂111会受到更大的向下的拉力,从而进一步的将电机4夹紧,然后将电机4移动至提拉座板5上,控制电磁体1061,通过吸引螺母磁吸块108(旋转螺母磁吸块108,控制螺母磁吸块108在垂直拉杆107上的位置,可以调节两个夹持臂111闭合的间隙),然后带动垂直拉杆107和水平滑杆112向上移,将夹持臂111从电机4上取出,然后启动缠绕电机116,缠绕电机116的输出轴带动缠绕框辊114移动,缠绕框辊114带动缠绕框113转动,然后水平滑杆112上的保鲜膜就会缠绕在电机4和提拉座板5上,当缠绕数圈后(根据实际电机4的重量选择缠绕的圈数),然后再次移动夹持臂111,将电机4从提拉座板支撑架118上移动至包装箱3内,再次启动电磁体1061,将电机4与夹持臂111分离,然后重复将电机传送机构7上的电机4移动至提拉座板5上。
当缠绕完成的电机4和提拉座板5在向上移动的同时,会拉扯着水平滑杆112上的保鲜膜移动,当保鲜膜搭接在加热片117上时,加热片117会将保鲜膜熔断,并且粘连在加热片117上,当下一个电机4移动至缠绕框113中(将下一个电机4放在下一个提拉座板5上的过程)的时候,会将保鲜膜上方向下移动,将保鲜膜压在电机4和提拉座板5之间,然后起到一个固定的作用,此时即可再次将水平滑杆112上的保鲜膜缠绕在电机4和提拉座板5上。
Claims (5)
1.一种电机生产用包装设备,包括地板(8),地板(8)上安装有包装箱传送机构(6)和电机传送机构(7),分别用于传送包装箱(3)和电机(4),其特征在于:还包括送料部,所述送料部包括提拉座板储存室(201)和滑板(203),滑板(203)与提拉座板储存室(201)之间的两侧固定安装有侧边引导板(202),所述提拉座板储存室(201)底部的两侧均转动安装有排放辊(204),所述滑板(203)固定安装在地板(8)上,所述排放辊(204)由固定安装在提拉座板储存室(201)上的排放电机(205)驱动;
还包括搬运部,所述搬运部包括引导支撑板(101),引导支撑板(101)上开设有E形滑槽(1013),所述E形滑槽(1013)内滑动安装有轨迹杆(104),所述引导支撑板(101)上还通过两个卷盘支架(1012)转动安装有四个卷盘(103),四个卷盘(103)与轨迹杆(104)的两端通过四条卷拉带(105)连接,用于控制轨迹杆(104)在E形滑槽(1013)内的位置,所述轨迹杆(104)上固定安装有提拉框(106),提拉框(106)内设置有电磁体(1061),提拉框(106)上固定安装有提拉套环(109),提拉套环(109)的中部滑动安装有垂直拉杆(107),垂直拉杆(107)的底端固定安装有水平滑杆(112),垂直拉杆(107)的上半部分螺纹连接有螺母磁吸块(108),所述水平滑杆(112)上对称滑动设置两个夹持臂(111),两个夹持臂(111)与提拉套环(109)通过两个活动提拉杆(110)活动连接,所述地板(8)上还固定安装有缠绕框辊支架(115),缠绕框辊支架(115)上转动安装有三个缠绕框辊(114),三个缠绕框辊(114)之间滚动安装有缠绕框(113),四个所述的卷盘(103)分别由两个驱动电机(102)驱动,两个驱动电机(102)对称设置在引导支撑板(101)上,且两个驱动电机(102)与引导支撑板(101)固定连接,所述地板(8)上还固定安装有提拉座板支撑架(118),用于支撑提拉座板(5)和电机(4),且缠绕框辊支架(115)设置在提拉座板支撑架(118)的中间位置;
使得两个驱动电机(102)分别带动对应的卷盘(103)转动,通过控制两侧卷盘(103)的转动圈数,即可通过对应的卷拉带(105)拉动轨迹杆(104)在E形滑槽(1013)中移动,将提拉座板(5)叠放在提拉座板储存室(201)内,然后控制排放电机(205),排放电机(205)的输出轴带动排放辊(204)转动,排放辊(204)转动会将最底下的一个提拉座板(5)滚排出提拉座板储存室(201),从而落到滑板(203)上,然后从滑板(203)上滑落到提拉座板支撑架(118)上,直至与引导支撑板(101)相碰,此时提拉座板(5)停止运动,然后将电机(4)移动至提拉座板支撑架(118)上的提拉座板(5)上,控制电磁体(1061),通过吸引螺母磁吸块(108),旋转螺母磁吸块(108),控制螺母磁吸块(108)在垂直拉杆(107)上的位置,可以调节两个夹持臂(111)闭合的间隙。
2.根据权利要求1所述的一种电机生产用包装设备,其特征在于:所述引导支撑板(101)上还开设有门框(1011),用于让包装箱(3)通过。
3.根据权利要求2所述的一种电机生产用包装设备,其特征在于:其中一个所述的缠绕框辊(114)通过固定安装在缠绕框辊支架(115)上的缠绕电机(116)驱动。
4.根据权利要求3所述的一种电机生产用包装设备,其特征在于:所述缠绕框(113)的内侧还转动安装有水平滑杆(112),用于将保鲜膜缠绕在电机(4)和提拉座板(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种电机生产用包装设备,其特征在于:所述缠绕框(113)上设置有开口,开口的一侧设置有加热片(117),用于将缠绕在电机(4)和提拉座板(5)上的保鲜膜熔断。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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