CN117001788A - 一种去毛刺的竹板拼接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去毛刺的竹板拼接方法，竹条顶升机构将若干根长向宽面朝上的竹条向上顶升，推料机构将竹条推送至输送带上；输送带将竹条输送至拼接工作台，喷胶机构对竹条的长向宽面喷胶；竹条旋转机构从左、右两端将拼接工作台上的若干根竹条夹住，之后将竹条向上移动至侧压板上方，竹条旋转机构将竹条朝相同方向旋转90度，使竹条的长向窄面朝上，竹条旋转机构将旋转后的竹条放置在拼接工作台上；整形机构从左、右两侧对若干个旋转后的竹条进行整理，使若干根竹条的端面相齐平；竹条旋转机构前、后两侧的侧压板相向移动，将若干根竹条从前后方向进行夹紧并保压。该方法有效提高竹板的拼接效率和拼接质量，有利于竹板拼接的连续化进行。

Description

一种去毛刺的竹板拼接方法

技术领域：

本发明涉及一种去毛刺的竹板拼接方法。

背景技术：

在竹板的加工制作中，先将竹子进行截断、去节、开片、打磨等工序，得到符合要求的竹条，接着将竹条进行喷胶拼接形成竹板，然后再用制得的竹板制成所需的竹制品。

竹板按竹条排列结构可分为平压竹板与侧压竹板两大类，侧压竹板是将竹条侧立压合而成,整体只有一层，制作时将竹条的长向窄面朝上，从两侧挤压制成它的特点是只能用最好的面片制作，整块板从上到下一目了然，没有任何影藏的原料。而平压竹板是一种横向组合方式，是将竹条的长向宽面朝上，正面侧压热压而成。由于单个竹条的厚度不能达到单块板的厚度，所以一般都是三层叠压而成。

目前，在采用侧压拼接的方式制备竹板时，多是先通过上胶设备对竹条的长向宽面进行上胶，之后再人工手动将多根竹条的长向宽面相互拼接贴合在一起，最后手动送入侧压设备中，由于拼接过程采用人为完成的，不仅效率低，不利于连续化生产，而且制成的竹板的质量参差不齐，不能很好的满足生产的需要。

发明内容：

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种去毛刺的竹板拼接方法，设计合理，有效提高生产效率和制成的竹板的质量。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种去毛刺的竹板拼接方法包括如下步骤：(1)竹条顶升机构将若干根横向设置且长向宽面朝上的竹条向上顶升至顶部并与推料机构相对应，接着推料机构将竹条顶升机构顶部的若干根竹条向右推送至输送带上；(2)输送带将若干根竹条从左往右输送至拼接工作台上，且输送过程中喷胶机构对若干根竹条的长向宽面进行喷胶；(3)竹条旋转机构下降至靠近拼接工作台，竹条旋转机构从左、右两端将拼接工作台上的若干根竹条夹住，之后将若干根竹条向上移动至侧压板的上方，接着竹条旋转机构将若干个竹条朝相同方向旋转90度，使竹条的长向窄面朝上，最后竹条旋转机构将旋转后的若干根竹条向下移动并放置在拼接工作台上，竹条旋转机构再向上复位；(4)整形机构从左、右两侧对若干个旋转后的竹条进行整理，使若干根竹条的端面相齐平；(5)竹条旋转机构前、后两侧的侧压板相向移动，将若干根竹条从前后方向进行夹紧并保压，实现若干根竹条拼接在一起。

进一步的，所述竹条顶升机构设于输送带的左侧，并用于从下往上顶升竹条的；所述推料机构设于顶升机构的左侧上方，并用于将竹条顶升机构顶部的竹条向右推送至输送带的；所述喷胶机构设于输送带的上方，并用于对竹条的顶面进行喷胶的；输送带的右端与水平设置的拼接工作台相衔接；所述竹条旋转机构设于拼接工作台的上方，并用于将若干根竹条旋转至长向窄面朝上的；所述竹条旋转机构的前、后均设有侧压板，所述侧压板由纵向设置的侧压气缸驱动沿纵向前、后移动。

进一步的，所述竹条顶升机构包括竹条放置槽，所述竹条放置槽的内部设有若干个沿纵向间隔分布的竹条顶升腔，所述竹条顶升腔的顶部为敞口，竹条顶升腔的内部设有竹条顶升板，所述竹条顶升板由竖直安装在竹条顶升腔底部的顶升气缸驱动升降。

进一步的，所述推料机构包括纵向设置在竹条放置槽左侧上方的推料板，所述推料板由横向设置在其左侧的推料气缸驱动沿横向左右移动，以将若干个竹条顶升腔顶部的竹条向右推送至输送带上。

进一步的，所述输送带的上方设有若干个沿纵向间隔分布的竹条输送通道，若干个竹条输送通道与若干个竹条顶升腔的位置相对应，所述竹条输送通道沿横向贯通。

进一步的，所述喷胶机构包括纵向设于若干个竹条输送通道上方的喷胶管，所述喷胶管的底部于每个竹条输送通道的正上方均设有一对喷胶头，喷胶管通过管路与胶水储放罐相连接。

进一步的，所述竹条旋转机构包括水平设置在拼接工作台上方且由第一升降气缸驱动升降的升降座板，所述升降座板的底部固定有若干对沿纵向间隔分布的立式连接杆，若干对立式连接杆与输送带上的若干根竹条位置相对应，每对立式连接杆分布于升降座板的底部左右两端，每对立式连接杆的下端之间设有一对左、右分布并用于分别与竹条的左、右端面相接触的旋转夹板，所述旋转夹板的轴线横向设置，旋转夹板由旋转气缸驱动旋转，所述旋转气缸安装在L形的夹紧座上，所述夹紧座由安装在立式连接杆远离旋转夹板一侧面的夹紧气缸驱动左右移动。

进一步的，所述升降座板的正下方平行设有用于与若干根竹条的长向窄面相接触的微波压板，所述微波压板位于旋转夹板的上方，微波压板由安装在升降座板顶部的若干个第二升降气缸驱动。

进一步的，所述拼接工作台的左端设有沿竖向贯通的纵向凹槽，所述纵向凹槽内设有整形挡板，所述整形挡板由位于其下方的第三升降气缸驱动伸出纵向凹槽；所述拼接工作台的右端上方设有整形推板，所述整形推板与整形挡板相平行，整形推板由横向设置在其右侧的整形气缸驱动左右移动，所述整形挡板和整形推板分布于侧压板的左、右两侧。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明设计合理，集合了竹条送料、喷胶、翻转以及侧压于一体，实现竹板拼接的自动化，有效提高竹板的拼接效率，有利于竹板拼接的连续化进行，同时与传统的手动拼接方式相比，竹条侧压拼接时排列整齐，有效提高拼接质量。

附图说明：

图1是本发明实施例的主视构造示意图；

图2是本发明实施例的俯视构造示意图；

图3是图1中的A-A剖面构造示意图；

图4是图1中的B-B剖面构造示意图；

图5是本发明实施例中竹条旋转机构的构造示意图；

图6是图5中竹条旋转机构夹紧竹条时的工作状态示意图；

图7是图6中将竹条向上移动后的状态示意图；

图8是图7中将竹条旋转至长向窄面朝上的状态示意图；

图9是图8中将旋转后的竹条放置在拼接工作台且微波压板压住竹条的状态示意图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～4所示，本发明一种去毛刺的竹板拼接方法，包括如下步骤：(1)竹条顶升机构3将若干根横向设置且长向宽面朝上的竹条2向上顶升至顶部并与推料机构4相对应，接着推料机构4将竹条顶升机构3顶部的若干根竹条2向右推送至输送带1上；(2)输送带1将若干根竹条从左往右输送至拼接工作台6上，且输送过程中喷胶机构5对若干根竹条的长向宽面进行喷胶；(3)竹条旋转机构7下降至靠近拼接工作台6，竹条旋转机构7从左、右两端将拼接工作台6上的若干根竹2条夹住(如图6所示)，之后将若干根竹条2向上移动至侧压板8的上方(如图7所示)，接着竹条旋转机构7将若干个竹条2朝相同方向旋转90度，使竹条2的长向窄面朝上(如图8所示)，最后竹条旋转机构7将旋转后的若干根竹条2向下移动并放置在拼接工作台6上，竹条旋转机构7再向上复位(如图9所示)；(4)整形机构从左、右两侧对若干个旋转后的竹条2进行整理，使若干根竹条的端面相齐平；(5)竹条旋转机构7前、后两侧的侧压板8再相向移动，将若干根竹条2从前后方向进行夹紧并保压，实现若干根竹条拼接在一起。集合了竹条送料、喷胶、翻转以及侧压于一体，实现竹板拼接的自动化，有效提高竹板的拼接效率，有利于竹板拼接的连续化进行，同时与传统的手动拼接方式相比，竹条侧压拼接时排列整齐，有效提高拼接质量。

另一实施例中，所述竹条顶升机构3设于输送带1的左侧，并用于从下往上顶升竹条2的；所述推料机构4设于顶升机构3的左侧上方，并用于将竹条顶升机构3顶部的竹条向右推送至输送带1的；所述喷胶机构5设于输送带1的上方，并用于对竹条的顶面(即：长向宽面)进行喷胶的；输送带1的右端与水平设置的拼接工作台6相衔接；所述竹条旋转机构7设于拼接工作台6的上方，并用于将若干根竹条2旋转至长向窄面朝上的；所述竹条旋转机构7的前、后均设有侧压板8，所述侧压板8由纵向设置的侧压气缸9驱动沿纵向前、后移动。

另一实施例中，所述竹条顶升机构3包括顶部为敞口的竹条放置槽10，所述竹条放置槽10的内部设有若干个沿纵向间隔分布的竹条顶升腔11，竹条顶升腔11为沿横向从长条状结构，且为矩形状；所述竹条顶升腔11的顶部为敞口，竹条顶升腔11的内部设有竹条顶升板12，所述竹条顶升板12由竖直安装在竹条顶升腔11底部的顶升气缸驱动13升降。工作时，多根沿竖向叠放的竹条放置在竹条顶升腔内，竹条顶升板托住多根竹条，顶升气缸通过竹条顶升板依次将竹条向上顶升，最上方的竹条位于竹条放置腔上方，以利于推料机构从左往右推送。

另一实施例中，所述推料机构4包括纵向设置在竹条放置槽10左侧上方的推料板14，所述推料板14由横向设置在其左侧的推料气缸15驱动沿横向左右移动，以将若干个竹条顶升腔顶部的竹条向右推送至输送带上。工作时，推料气缸驱动推料板从左往右移动，推料板一次性推动若干个竹条顶升腔顶升出来的竹条，提高推料效率。

另一实施例中，所述输送带1的上方设有若干个沿纵向间隔分布的竹条输送通道16，若干个竹条输送通道16与若干个竹条顶升腔11的位置相对应，所述竹条输送通道沿横向贯通。通过设置竹条输送通道，以便输送带对竹条进行输送时起到一定的导向作用。

另一实施例中，所述喷胶机构5包括纵向设于若干个竹条输送通道16上方的喷胶管17，所述喷胶管17的底部于每个竹条输送通道的正上方均设有一对喷胶头18，喷胶管通过管路与胶水储放罐相连接。工作时，在竹条从左往右输送过程中，一对喷胶头向下喷胶，依次实现竹条的长向宽面喷胶。

另一实施例中，所述竹条旋转机构7包括水平设置在拼接工作台6上方且由第一升降气缸19驱动升降的升降座板20，所述升降座板20的底部固定有若干对沿纵向间隔分布的立式连接杆21，若干对立式连接杆21与输送带1上的若干根竹条、若干个竹条输送通道的位置相对应，每对立式连接杆21(即两根立式连接杆)分布于升降座板20的底部左右两端，每对立式连接杆21的下端之间均设有一对左、右分布并用于分别与竹条的左、右端面相接触的旋转夹板22，所述旋转夹板22的轴线横向设置，旋转夹板22由旋转气缸23驱动旋转，所述旋转气缸23安装在L形的夹紧座24上，所述夹紧座24由安装在立式连接杆21远离旋转夹板22一侧面的夹紧气缸25驱动左右移动。工作时，当输送带将若干根竹条输送至落在拼接工作台时，第一升降气缸驱动升降座板向下移动，使得一对旋转夹板分布与竹条的左右两侧，接着夹紧气缸驱动夹紧座朝向竹条移动，使旋转夹板夹持住竹条的端面；之后第一升降气缸驱动升降座板向上移动，而旋转气缸则驱动旋转夹板转动，由于竹条夹持在一对旋转夹板之间，旋转夹板转动时带动竹条转动，以时竹条旋转至长向宽面朝上。

另一实施例中，所述升降座板20的正下方平行设有用于与若干根竹条的长向窄面相接触的微波压板26，所述微波压板26位于旋转夹板22的上方，微波压板由安装在升降座板顶部的若干个第二升降气缸32驱动。工作时，当竹条旋转至长向窄面朝上且放置在拼接工作台上，且侧压板从前后方向将若干根竹条夹持在一起后，第二升降气缸驱动微波压板向下移动，微波压板的底面与若干根竹条的长向窄面相接触，微波压板利用微波对若干根竹条进行加热，以便若干根竹条之间更快的进行粘合在一起。

另一实施例中，所述拼接工作台6的左端设有沿竖向贯通的纵向凹槽27，所述纵向凹槽27内设有整形挡板28，所述整形挡板28由位于其下方的第三升降气缸29驱动伸出纵向凹槽；所述拼接工作台6的右端上方设有整形推板30，所述整形推板30与整形挡板28相平行，整形推板30由横向设置在其右侧的整形气缸31驱动左右移动，所述整形挡板28和整形推板30分布于侧压板8的左、右两侧，整形推板、整形挡板以及整形气缸组成整形机构。工作时，当竹条翻转至长向窄面朝上并放置在拼接工作台时，第三升降气缸驱动整形挡板向上伸出纵向凹槽，之后整形气缸推动整形推板朝向整形挡板移动，整形推板与竹条的右侧面相接触，并将竹条推动至其左端面与整形挡板相接触，利用整形推板与整形挡板相配合，实现对若干根竹条进行整形，确保其端面齐平。应说明的是，在竹条翻转前，也可以利用整形挡板与整形推板对竹条进行整形，如图5所示。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种去毛刺的竹板拼接方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)竹条顶升机构将若干根横向设置且长向宽面朝上的竹条向上顶升至顶部并与推料机构相对应，接着推料机构将竹条顶升机构顶部的若干根竹条向右推送至输送带上；(2)输送带将若干根竹条从左往右输送至拼接工作台上，且输送过程中喷胶机构对若干根竹条的长向宽面进行喷胶；(3)竹条旋转机构下降至靠近拼接工作台，竹条旋转机构从左、右两端将拼接工作台上的若干根竹条夹住，之后将若干根竹条向上移动至侧压板的上方，接着竹条旋转机构将若干个竹条朝相同方向旋转90度，使竹条的长向窄面朝上，最后竹条旋转机构将旋转后的若干根竹条向下移动并放置在拼接工作台上，竹条旋转机构再向上复位；(4)整形机构从左、右两侧对若干个旋转后的竹条进行整理，使若干根竹条的端面相齐平；(5)竹条旋转机构前、后两侧的侧压板相向移动，将若干根竹条从前后方向进行夹紧并保压，实现若干根竹条拼接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种去毛刺的竹板拼接方法，其特征在于：所述竹条顶升机构设于输送带的左侧，并用于从下往上顶升竹条的；所述推料机构设于顶升机构的左侧上方，并用于将竹条顶升机构顶部的竹条向右推送至输送带的；所述喷胶机构设于输送带的上方，并用于对竹条的顶面进行喷胶的；输送带的右端与水平设置的拼接工作台相衔接；所述竹条旋转机构设于拼接工作台的上方，并用于将若干根竹条旋转至长向窄面朝上的；所述竹条旋转机构的前、后均设有侧压板，所述侧压板由纵向设置的侧压气缸驱动沿纵向前、后移动。

3.根据权利要求2所述的一种去毛刺的竹板拼接方法，其特征在于：所述竹条顶升机构包括竹条放置槽，所述竹条放置槽的内部设有若干个沿纵向间隔分布的竹条顶升腔，所述竹条顶升腔的顶部为敞口，竹条顶升腔的内部设有竹条顶升板，所述竹条顶升板由竖直安装在竹条顶升腔底部的顶升气缸驱动升降。

4.根据权利要求3所述的一种去毛刺的竹板拼接方法，其特征在于：所述推料机构包括纵向设置在竹条放置槽左侧上方的推料板，所述推料板由横向设置在其左侧的推料气缸驱动沿横向左右移动，以将若干个竹条顶升腔顶部的竹条向右推送至输送带上。

5.根据权利要求4所述的一种去毛刺的竹板拼接方法，其特征在于：所述输送带的上方设有若干个沿纵向间隔分布的竹条输送通道，若干个竹条输送通道与若干个竹条顶升腔的位置相对应，所述竹条输送通道沿横向贯通。

6.根据权利要求5所述的一种去毛刺的竹板拼接方法，其特征在于：所述喷胶机构包括纵向设于若干个竹条输送通道上方的喷胶管，所述喷胶管的底部于每个竹条输送通道的正上方均设有一对喷胶头，喷胶管通过管路与胶水储放罐相连接。

7.根据权利要求3所述的一种去毛刺的竹板拼接方法，其特征在于：所述竹条旋转机构包括水平设置在拼接工作台上方且由第一升降气缸驱动升降的升降座板，所述升降座板的底部固定有若干对沿纵向间隔分布的立式连接杆，若干对立式连接杆与输送带上的若干根竹条位置相对应，每对立式连接杆分布于升降座板的底部左右两端，每对立式连接杆的下端之间设有一对左、右分布并用于分别与竹条的左、右端面相接触的旋转夹板，所述旋转夹板的轴线横向设置，旋转夹板由旋转气缸驱动旋转，所述旋转气缸安装在L形的夹紧座上，所述夹紧座由安装在立式连接杆远离旋转夹板一侧面的夹紧气缸驱动左右移动。

8.根据权利要求7所述的一种去毛刺的竹板拼接方法，其特征在于：所述升降座板的正下方平行设有用于与若干根竹条的长向窄面相接触的微波压板，所述微波压板位于旋转夹板的上方，微波压板由安装在升降座板顶部的若干个第二升降气缸驱动。

9.根据权利要求2所述的一种去毛刺的竹板拼接方法，其特征在于：所述拼接工作台的左端设有沿竖向贯通的纵向凹槽，所述纵向凹槽内设有整形挡板，所述整形挡板由位于其下方的第三升降气缸驱动伸出纵向凹槽；所述拼接工作台的右端上方设有整形推板，所述整形推板与整形挡板相平行，整形推板由横向设置在其右侧的整形气缸驱动左右移动，所述整形挡板和整形推板分布于侧压板的左、右两侧。