CN117001347A - 立式加工中心 - Google Patents
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Abstract
本发明属于加工中心技术领域,尤其是立式加工中心,针对立式加工操作过程中,会产生大量的碎屑,一般通过切屑液在对其刀具润滑时将其一部分冲走,得不到有效的清理,一部分影响加工的操作,导致操作平台存有碎屑,使得在安装被加工件时,造成被加工件四边不垂直,造成分中不准,从而产生加工误差,现提出以下方案,包括中空固定台和防护观察框,所述防护观察框的内部设置有清洁组件,且清洁组件包括旋转平台、安装平台、圆滑杆和驱动电机。本发明公开的立式加工中心,具有使得碎屑得到有效的清理,避免影响加工的操作,同时避免操作平台存有碎屑,使得在安装被加工件时,造成被加工件四边不垂直,造成分中不准,从而降低加工误差的效果。
Description
技术领域
本发明涉及加工中心技术领域,尤其涉及立式加工中心。
背景技术
加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心,主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动,一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制,与相应的卧式加工中心相比,结构简单,占地面积较小,价格较低,因此被广泛使用。
立式加工操作过程中,会产生大量的碎屑,一般通过切屑液在对其刀具润滑时将其一部分冲走,得不到有效的清理,一部分影响加工的操作,导致操作平台存有碎屑,使得在安装被加工件时,造成被加工件四边不垂直,造成分中不准,从而产生加工误差。
发明内容
本发明公开立式加工中心,旨在解决背景技术中的立式加工操作过程中,会产生大量的碎屑,一般通过切屑液在对其刀具润滑时将其一部分冲走,得不到有效的清理,一部分影响加工操作,同时导致操作平台存有碎屑,使得在安装被加工件时,造成被加工件四边不垂直,造成分中不准,从而产生加工误差的技术问题。
本发明提出的立式加工中心,包括中空固定台和防护观察框,所述防护观察框的内部设置有清洁组件,且清洁组件包括旋转平台、安装平台、圆滑杆和驱动电机,所述旋转平台的一侧固定连接有中空传输箱,且中空传输箱的一侧固定连接有轴移动单元一,所述安装平台的一侧开设有两个安装口,且两个安装口的内部均固定连接有中空鼓气板,且两个中空鼓气板的一侧固定连接有同一个中空传输板,所述防护观察框的一侧固定连接有气泵,且气泵的鼓气端通过软管连接于中空传输板的内部,两个所述圆滑杆的外部滑动连接有同一个移动平台,且移动平台的一侧通过螺栓连接有轨道板,且轨道板的轨道端滑动连接有夹持操作板,所述固定台的两侧均开设有圆孔一,且两个圆孔一的内部通过轴承连接有同一个旋转柱,且旋转柱的外部固定连接有方形杆,且方形杆的多侧均等距离固定连接有伸缩弹簧,其中位于两侧的多个伸缩弹簧的均固定连接有清洁软板一,其中位于两侧的多个伸缩弹簧的外部均固定连接有清洁软板二,所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接于旋转柱的一端,所述移动平台的一侧开设有两个滑槽,且两个滑槽的一侧均固定连接有气缸,气缸的顶出端与固定台的一侧相固定连接,所述安装平台的一侧开设有安装孔,安装孔的内部固定连接有冷却喷头。
通过设置有清洁组件,在使用该加工中心加工处理时,通过冷却喷头对刀具冷却润滑时,使得被加工物体的部分碎屑冲走,同时启动气泵,使得气泵对中空传输板内鼓气,从而使得位于安装平台上的中空鼓气板对加工时产生的碎屑鼓气,使得碎屑远离被加工件表面和夹持操作板表面,中空鼓气板的鼓气面为弧形,增加鼓气的范围,加工操作结束后,可以启动气缸,使得气缸带动固定台在移动平台一侧滑动,同时启动驱动电机,通过驱动电机带动旋转柱转动,从而使得旋转柱上的伸缩弹簧带动清洁软板一和清洁软板二对夹持操作板和轨道板表面进行清洁,通过伸缩弹簧的伸缩性使得清洁软板一和清洁软板二更加贴合夹持操作板和轨道板表面,提升清洁效果,通过清洁组件,使得碎屑得到有效的清理,避免影响加工的操作,同时避免操作平台存有碎屑,使得在安装被加工件时,造成被加工件四边不垂直,造成分中不准,从而降低加工误差的效果。
在一个优选的方案中,所述中空固定台的内部设置有循环收集组件,且循环收集组件包括支柱和安装轨道,两个支柱的相对一侧固定连接有同一个循环箱,中空固定台的两侧均固定连接有斜置板,两个斜置板的相对一侧固定连接有同一个导框,导框的相对一侧固定连接有两个分导板,。
在一个优选的方案中,两个所述安装轨道的内部滑动连接有同一个磁吸板,且磁吸板的一侧安装有收集过滤框,收集过滤框的一侧等距离开设有过滤孔,循环箱的一侧开设有取放口,取放口的一侧通过合页连接有收取门,两个安装轨道的一侧均安装有锁紧块。
在一个优选的方案中,两个所述斜置板的一侧均固定连接有中空出水框,且两个中空出水框的一侧均等距离开设有出水孔,中空固定台的一侧固定连接有泵体,泵体的进水端通过循环管连接于循环箱的内部,泵体的出水端固定连接有连接管,连接管的一端通过进水管连接于中空出水框的内部。
通过设置有循环收集组件,在对碎屑清理时,碎屑通过重力落至斜置板的一侧,切削液在冲走部分碎屑时,此时带有碎屑的切削液通过斜置板流向导框,通过导框内部安装的分导板对切削液分散下流,使得切削液均匀流向磁吸板一侧,通过磁吸板对切削液内部的碎屑进行吸附,不具有磁性的碎屑通过收集过滤框进行筛离,从而使得对碎屑进行有效收集,此时通过启动泵体,通过泵体对循环箱内处理后的切削液进行吸取,吸取的切屑液通过进水管传输至中空出水框,使得切削液循环流向斜置板的一侧对碎屑进行收集。
在一个优选的方案中,所述循环箱的内部设置有晃动组件,且晃动组件包括安装块和安装座二,循环箱的两侧均开设有滑口,两个滑口内部均滑动连接有密封滑块。
在一个优选的方案中,两个所述密封滑块的两侧均固定连接有两个挤压弹簧,且挤压弹簧的另一端与滑口的一侧相连接,两个密封滑块的一侧均固定连接有齿杆。
在一个优选的方案中,所述循环箱的两侧均开设有圆孔二,且两个圆孔二的内部均通过轴承连接有旋转轴,两个旋转轴的外部均固定连接有半齿轮,半齿轮的齿块端与齿杆相啮合。
在一个优选的方案中,两个所述安装块的一侧均开设有圆孔三,且两个圆孔三的内部通过轴承连接有同一个主转轴,主转轴与旋转轴的外部均固定连接有带轮,位于一侧的两个带轮的外部滑动连接有同一个皮带,安装座二的一侧固定连接有电机,电机的驱动端通过联轴器连接于主转轴的一端。
通过设置有晃动组件,在对切屑液进行循环收集时,启动电机,通过电机带动主转轴转动,使得皮带带动旋转轴上的半齿轮转动,当半齿轮的齿块端与齿杆啮合时,此时齿杆带动密封滑块向一侧移动,此时挤压弹簧收到压缩,当半齿轮与齿杆分离时,挤压弹簧迅速复位,从而使得在对碎屑进行收集时,磁吸板和收集过滤框间歇水平晃动,避免碎屑堵塞筛孔,影响对碎屑和切削液的过滤收集。
在一个优选的方案中,所述防护观察框的一侧开设有圆孔四,且圆孔四的内部固定连接有冷却管,中空固定台的一侧安装有冷却箱。
在一个优选的方案中,所述移动平台的一侧固定连接有轴移动单元三,且轴移动单元三的一侧固定连接有夹持操作板,防护观察框的一侧固定连接有轴移动单元二,中空固定台的一侧开设有安装口,安装口的两侧均通过合页连接有扇门,固定台的一侧固定连接有安装座一,防护观察框的一侧安装有操控箱,安装平台的一侧安装有工具安装管。
由上可知,本发明提供的立式加工中心具有使得碎屑得到有效的清理,避免影响加工的操作,同时避免操作平台存有碎屑,使得在安装被加工件时,造成被加工件四边不垂直,造成分中不准,从而降低加工误差的有益效果。
附图说明
图1为本发明提出的立式加工中心的主体结构示意图;
图2为本发明提出的立式加工中心的侧视结构示意图;
图3为本发明提出的立式加工中心的清洁组件结构示意图;
图4为本发明提出的立式加工中心的清洁组件部分结构示意图;
图5为本发明提出的立式加工中心的中空鼓气板结构示意图;
图6为本发明提出的立式加工中心的循环收集组件结构示意图;
图7为本发明提出的立式加工中心的循环收集组件部分结构示意图;
图8为本发明提出的立式加工中心的晃动组件结构示意图。
图中:1、中空固定台;2、扇门;3、防护观察框;4、操控箱;5、清洁组件;501、旋转平台;502、中空传输箱;503、轴移动单元一;504、安装平台;505、工具安装管;506、中空鼓气板;507、冷却喷头;508、中空传输板;509、软管;510、气泵;511、圆滑杆;512、移动平台;513、轴移动单元二;514、轨道板;515、夹持操作板;516、轴移动单元三;517、气缸;518、固定台;519、旋转柱;520、方形杆;521、伸缩弹簧;522、清洁软板一;523、清洁软板二;524、安装座一;525、驱动电机;526、冷却管;527、冷却箱;6、循环收集组件;601、斜置板;602、导框;603、分导板;604、安装轨道;605、锁紧块;606、磁吸板;607、收集过滤框;608、循环箱;609、收取门;610、循环管;611、泵体;612、支柱;613、中空出水框;614、连接管;615、进水管;7、晃动组件;701、挤压弹簧;702、密封滑块;703、齿杆;704、旋转轴;705、皮带;706、半齿轮;707、安装块;708、主转轴;709、电机;710、安装座二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
本发明公开的立式加工中心主要应用于立式加工操作过程中,会产生大量的碎屑,一般通过切屑液在对其刀具润滑时将其一部分冲走,得不到有效的清理,一部分影响加工的操作,导致操作平台存有碎屑,使得在安装被加工件时,造成被加工件四边不垂直,造成分中不准,从而产生加工误差的场景。
参照图1、图2、图3、图4和图5,立式加工中心,包括中空固定台1和防护观察框3,防护观察框3的内部设置有清洁组件5,且清洁组件5包括旋转平台501、安装平台504、圆滑杆511和驱动电机525,旋转平台501的一侧固定连接有中空传输箱502,且中空传输箱502的一侧固定连接有轴移动单元一503,安装平台504的一侧开设有两个安装口,且两个安装口的内部均固定连接有中空鼓气板506,且两个中空鼓气板506的一侧固定连接有同一个中空传输板508,防护观察框3的一侧固定连接有气泵510,且气泵510的鼓气端通过软管509连接于中空传输板508的内部,两个圆滑杆511的外部滑动连接有同一个移动平台512,且移动平台512的一侧通过螺栓连接有轨道板514,且轨道板514的轨道端滑动连接有夹持操作板515,固定台518的两侧均开设有圆孔一,且两个圆孔一的内部通过轴承连接有同一个旋转柱519,且旋转柱519的外部固定连接有方形杆520,且方形杆520的多侧均等距离固定连接有伸缩弹簧521,其中位于两侧的多个伸缩弹簧521的均固定连接有清洁软板一522,其中位于两侧的多个伸缩弹簧521的外部均固定连接有清洁软板二523,驱动电机525的驱动端通过联轴器连接于旋转柱519的一端,移动平台512的一侧开设有两个滑槽,且两个滑槽的一侧均固定连接有气缸517,气缸517的顶出端与固定台518的一侧相固定连接,安装平台504的一侧开设有安装孔,安装孔的内部固定连接有冷却喷头507。
在具体的应用场景中,在使用该加工中心加工处理时,通过冷却喷头507对刀具冷却润滑时,使得被加工物体的部分碎屑冲走,同时启动气泵510,使得气泵510对中空传输板508内鼓气,从而使得位于安装平台504上的中空鼓气板506对加工时产生的碎屑鼓气,使得碎屑远离被加工件表面和夹持操作板515表面,中空鼓气板506的鼓气面为弧形,增加鼓气的范围,加工操作结束后,可以启动气缸517,使得气缸517带动固定台518在移动平台512一侧滑动,同时启动驱动电机525,通过驱动电机525带动旋转柱519转动,从而使得旋转柱519上的伸缩弹簧521带动清洁软板一522和清洁软板二523对夹持操作板515和轨道板514表面进行清洁,通过伸缩弹簧521的伸缩性使得清洁软板一522和清洁软板二523更加贴合夹持操作板515和轨道板514表面,提升清洁效果,通过清洁组件5,使得碎屑得到有效的清理,避免影响加工的操作,同时避免操作平台存有碎屑,使得在安装被加工件时,造成被加工件四边不垂直,造成分中不准,从而降低加工误差的效果。
参照图1、图6和图7,中空固定台1的内部设置有循环收集组件6,且循环收集组件6包括支柱612和安装轨道604,两个支柱612的相对一侧固定连接有同一个循环箱608,中空固定台1的两侧均固定连接有斜置板601,两个斜置板601的相对一侧固定连接有同一个导框602,导框602的相对一侧固定连接有两个分导板603,。
参照图6和图7,两个安装轨道604的内部滑动连接有同一个磁吸板606,且磁吸板606的一侧安装有收集过滤框607,收集过滤框607的一侧等距离开设有过滤孔,循环箱608的一侧开设有取放口,取放口的一侧通过合页连接有收取门609,两个安装轨道604的一侧均安装有锁紧块605。
参照图1、图6和图7,两个斜置板601的一侧均固定连接有中空出水框613,且两个中空出水框613的一侧均等距离开设有出水孔,中空固定台1的一侧固定连接有泵体611,泵体611的进水端通过循环管610连接于循环箱608的内部,泵体611的出水端固定连接有连接管614,连接管614的一端通过进水管615连接于中空出水框613的内部。
在具体的应用场景中,在对碎屑清理时,碎屑通过重力落至斜置板601的一侧,切削液在冲走部分碎屑时,此时带有碎屑的切削液通过斜置板601流向导框602,通过导框602内部安装的分导板603对切削液分散下流,使得切削液均匀流向磁吸板606一侧,通过磁吸板606对切削液内部的碎屑进行吸附,不具有磁性的碎屑通过收集过滤框607进行筛离,从而使得对碎屑有效收集,此时通过启动泵体611,通过泵体611对循环箱608内处理后的切削液进行吸取,吸取的切屑液通过进水管615传输至中空出水框613,使得切削液循环流向斜置板601的一侧对碎屑进行收集。
参照图1和图8,循环箱608的内部设置有晃动组件7,且晃动组件7包括安装块707和安装座二710,循环箱608的两侧均开设有滑口,两个滑口内部均滑动连接有密封滑块702。
参照图8,两个密封滑块702的两侧均固定连接有两个挤压弹簧701,且挤压弹簧701的另一端与滑口的一侧相连接,两个密封滑块702的一侧均固定连接有齿杆703。
参照图8,循环箱608的两侧均开设有圆孔二,且两个圆孔二的内部均通过轴承连接有旋转轴704,两个旋转轴704的外部均固定连接有半齿轮706,半齿轮706的齿块端与齿杆703相啮合。
参照图6和图8,两个安装块707的一侧均开设有圆孔三,且两个圆孔三的内部通过轴承连接有同一个主转轴708,主转轴708与旋转轴704的外部均固定连接有带轮,位于一侧的两个带轮的外部滑动连接有同一个皮带705,安装座二710的一侧固定连接有电机709,电机709的驱动端通过联轴器连接于主转轴708的一端。
在具体的应用场景中,在对切屑液进行循环收集时,启动电机709,通过电机709带动主转轴708转动,使得皮带705带动旋转轴704上的半齿轮706转动,当半齿轮706的齿块端与齿杆703啮合时,此时齿杆703带动密封滑块702向一侧移动,此时挤压弹簧701收到压缩,当半齿轮706与齿杆703分离时,挤压弹簧701迅速复位,从而使得在对碎屑进行收集时,磁吸板606和收集过滤框607间歇水平晃动,避免碎屑堵塞筛孔,影响对碎屑和切削液的过滤收集。
参照图2,防护观察框3的一侧开设有圆孔四,且圆孔四的内部固定连接有冷却管526,中空固定台1的一侧安装有冷却箱527。
参照图1、图2、图3和图5,移动平台512的一侧固定连接有轴移动单元三516,且轴移动单元三516的一侧固定连接有夹持操作板515,防护观察框3的一侧固定连接有轴移动单元二513,中空固定台1的一侧开设有安装口,安装口的两侧均通过合页连接有扇门2,固定台518的一侧固定连接有安装座一524,防护观察框3的一侧安装有操控箱4,安装平台504的一侧安装有工具安装管505。
工作原理:在使用该加工中心加工处理时,通过冷却喷头507对刀具冷却润滑时,使得被加工物体的部分碎屑冲走,同时启动气泵510,使得气泵510对中空传输板508内鼓气,从而使得位于安装平台504上的中空鼓气板506对加工时产生的碎屑鼓气,使得碎屑远离被加工件表面和夹持操作板515表面,中空鼓气板506的鼓气面为弧形,增加鼓气的范围,加工操作结束后,可以启动气缸517,使得气缸517带动固定台518在移动平台512一侧滑动,同时启动驱动电机525,通过驱动电机525带动旋转柱519转动,从而使得旋转柱519上的伸缩弹簧521带动清洁软板一522和清洁软板二523对夹持操作板515和轨道板514表面进行清洁,通过伸缩弹簧521的伸缩性使得清洁软板一522和清洁软板二523更加贴合夹持操作板515和轨道板514表面,提升清洁效果,在对碎屑清理时,碎屑通过重力落至斜置板601的一侧,切削液在冲走部分碎屑时,此时带有碎屑的切削液通过斜置板601流向导框602,通过导框602内部安装的分导板603对切削液分散下流,使得切削液均匀流向磁吸板606一侧,通过磁吸板606对切削液内部的碎屑进行吸附,不具有磁性的碎屑通过收集过滤框607进行筛离,从而使得对碎屑有效收集,此时通过启动泵体611,通过泵体611对循环箱608内处理后的切削液进行吸取,吸取的切屑液通过进水管615传输至中空出水框613,使得切削液循环流向斜置板601的一侧对碎屑进行收集,在对切屑液进行循环收集时,启动电机709,通过电机709带动主转轴708转动,使得皮带705带动旋转轴704上的半齿轮706转动,当半齿轮706的齿块端与齿杆703啮合时,此时齿杆703带动密封滑块702向一侧移动,此时挤压弹簧701收到压缩,当半齿轮706与齿杆703分离时,挤压弹簧701迅速复位,从而使得在对碎屑进行收集时,磁吸板606和收集过滤框607间歇水平晃动。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.立式加工中心,包括中空固定台(1)和防护观察框(3),其特征在于,所述防护观察框(3)的内部设置有清洁组件(5),且清洁组件(5)包括旋转平台(501)、安装平台(504)、圆滑杆(511)和驱动电机(525),所述旋转平台(501)的一侧固定连接有中空传输箱(502),且中空传输箱(502)的一侧固定连接有轴移动单元一(503),所述安装平台(504)的一侧开设有两个安装口,且两个安装口的内部均固定连接有中空鼓气板(506),且两个中空鼓气板(506)的一侧固定连接有同一个中空传输板(508),所述防护观察框(3)的一侧固定连接有气泵(510),且气泵(510)的鼓气端通过软管(509)连接于中空传输板(508)的内部,两个所述圆滑杆(511)的外部滑动连接有同一个移动平台(512),且移动平台(512)的一侧通过螺栓连接有轨道板(514),且轨道板(514)的轨道端滑动连接有夹持操作板(515),所述固定台(518)的两侧均开设有圆孔一,且两个圆孔一的内部通过轴承连接有同一个旋转柱(519),且旋转柱(519)的外部固定连接有方形杆(520),且方形杆(520)的多侧均等距离固定连接有伸缩弹簧(521),其中位于两侧的多个伸缩弹簧(521)的均固定连接有清洁软板一(522),其中位于两侧的多个伸缩弹簧(521)的外部均固定连接有清洁软板二(523),所述驱动电机(525)的驱动端通过联轴器连接于旋转柱(519)的一端,所述移动平台(512)的一侧开设有两个滑槽,且两个滑槽的一侧均固定连接有气缸(517),气缸(517)的顶出端与固定台(518)的一侧相固定连接,所述安装平台(504)的一侧开设有安装孔,安装孔的内部固定连接有冷却喷头(507)。
2.根据权利要求1所述的立式加工中心,其特征在于,所述中空固定台(1)的内部设置有循环收集组件(6),且循环收集组件(6)包括支柱(612)和安装轨道(604),两个支柱(612)的相对一侧固定连接有同一个循环箱(608),中空固定台(1)的两侧均固定连接有斜置板(601),两个斜置板(601)的相对一侧固定连接有同一个导框(602),导框(602)的相对一侧固定连接有两个分导板(603),。
3.根据权利要求2所述的立式加工中心,其特征在于,两个所述安装轨道(604)的内部滑动连接有同一个磁吸板(606),且磁吸板(606)的一侧安装有收集过滤框(607),收集过滤框(607)的一侧等距离开设有过滤孔,循环箱(608)的一侧开设有取放口,取放口的一侧通过合页连接有收取门(609),两个安装轨道(604)的一侧均安装有锁紧块(605)。
4.根据权利要求3所述的立式加工中心,其特征在于,两个所述斜置板(601)的一侧均固定连接有中空出水框(613),且两个中空出水框(613)的一侧均等距离开设有出水孔,中空固定台(1)的一侧固定连接有泵体(611),泵体(611)的进水端通过循环管(610)连接于循环箱(608)的内部,泵体(611)的出水端固定连接有连接管(614),连接管(614)的一端通过进水管(615)连接于中空出水框(613)的内部。
5.根据权利要求4所述的立式加工中心,其特征在于,所述循环箱(608)的内部设置有晃动组件(7),且晃动组件(7)包括安装块(707)和安装座二(710),循环箱(608)的两侧均开设有滑口,两个滑口内部均滑动连接有密封滑块(702)。
6.根据权利要求5所述的立式加工中心,其特征在于,两个所述密封滑块(702)的两侧均固定连接有两个挤压弹簧(701),且挤压弹簧(701)的另一端与滑口的一侧相连接,两个密封滑块(702)的一侧均固定连接有齿杆(703)。
7.根据权利要求6所述的立式加工中心,其特征在于,所述循环箱(608)的两侧均开设有圆孔二,且两个圆孔二的内部均通过轴承连接有旋转轴(704),两个旋转轴(704)的外部均固定连接有半齿轮(706),半齿轮(706)的齿块端与齿杆(703)相啮合。
8.根据权利要求7所述的立式加工中心,其特征在于,两个所述安装块(707)的一侧均开设有圆孔三,且两个圆孔三的内部通过轴承连接有同一个主转轴(708),主转轴(708)与旋转轴(704)的外部均固定连接有带轮,位于一侧的两个带轮的外部滑动连接有同一个皮带(705),安装座二(710)的一侧固定连接有电机(709),电机(709)的驱动端通过联轴器连接于主转轴(708)的一端。
9.根据权利要求8所述的立式加工中心,其特征在于,所述防护观察框(3)的一侧开设有圆孔四,且圆孔四的内部固定连接有冷却管(526),中空固定台(1)的一侧安装有冷却箱(527)。
10.根据权利要求9所述的立式加工中心,其特征在于,所述移动平台(512)的一侧固定连接有轴移动单元三(516),且轴移动单元三(516)的一侧固定连接有夹持操作板(515),防护观察框(3)的一侧固定连接有轴移动单元二(513),中空固定台(1)的一侧开设有安装口,安装口的两侧均通过合页连接有扇门(2),固定台(518)的一侧固定连接有安装座一(524),防护观察框(3)的一侧安装有操控箱(4),安装平台(504)的一侧安装有工具安装管(505)。
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