CN117001152B - 一种电阻件激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电阻件激光焊接设备，其包括：放置架、主体放卷机构、主体上料机构、引脚放卷机构、引脚上料机构以及焊接装置，焊接装置设于主体上料机构与引脚上料机构之间。主体上料机构包括：机架、推进滚轮组、回拉滚轮组、引导滚轮组以及切刀组件；上料时，主体依次经过引导滚轮组、回拉滚轮组以及推进滚轮组，机架上设有驱动组件，驱动组件驱动推进滚轮组与回拉滚轮组，推进滚轮组与回拉滚轮组的转向相反，即推进滚轮组给主体提供前进动力，回拉滚轮组给主体提供阻力；切刀组件用于截断主体。该电阻件激光焊接设备能够在上料过程中对主体进行捋直，从而避免影响后续使用，提高了焊接成型后电阻件的质量。

Description

一种电阻件激光焊接设备

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，特别是涉及一种电阻件激光焊接设备。

背景技术

电阻件是一种重要且应用广泛的电子元件，其中一种电阻件10的结构如图1所示，其包括主体11以及引脚12，生产加工时，需要分别从成捆的料材中抽取出特定长度的主体11和引脚12，然后再将两者激光焊接到一起。

在主体11上料过程中，通常的上料机构具有两个滚轮，这两个滚轮对主体11夹持并推送，进而实现从成捆的料材中抽取特定长度的主体11。如图1所示，由于主体11的长度较长，则从成捆的料材中抽取出的主体11会呈现一定程度的弯曲，因此上料机构需要对主体11进行捋直操作。但是，现有的上料机构并不能将主体11有效捋直，导致焊接成型后的主体11仍呈现弯曲，进而影响后续使用。

为此，如何设计一种电阻件激光焊接设备，使其能够在上料过程中对主体11进行捋直，从而避免影响后续使用，提高焊接成型后电阻件的质量，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电阻件激光焊接设备，使其能够在上料过程中对主体11进行捋直，从而避免影响后续使用，提高焊接成型后电阻件的质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电阻件激光焊接设备，其包括：放置架、主体放卷机构、主体上料机构、引脚放卷机构、引脚上料机构以及焊接装置，所述主体上料机构与所述引脚上料机构安装于所述放置架上，所述焊接装置设于所述主体上料机构与所述引脚上料机构之间，所述主体放卷机构位于所述主体上料机构的一侧，所述引脚放卷机构位于所述引脚上料机构的一侧；

所述主体上料机构包括：机架、推进滚轮组、回拉滚轮组、引导滚轮组以及切刀组件；上料时，主体依次经过所述引导滚轮组、所述回拉滚轮组以及所述推进滚轮组，所述机架上设有驱动组件，所述驱动组件驱动所述推进滚轮组与所述回拉滚轮组，所述推进滚轮组与所述回拉滚轮组的转向相反，即所述推进滚轮组给所述主体提供前进动力，所述回拉滚轮组给所述主体提供阻力；所述切刀组件用于截断所述主体。

在其中一个实施例中，所述推进滚轮组包括压持轮以及固定轮，所述固定轮转动设于所述机架上，所述压持轮与所述固定轮配合实现对所述主体夹持并推进；

所述机架上设有升降压持块以及手动推杆组件，所述压持轮转动设于所述升降压持块上，所述手动推杆组件包括推杆，所述推杆与所述升降压持块之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧为所述升降压持块及所述压持轮提供靠近所述固定轮的抵持力。

在其中一个实施例中，所述回拉滚轮组包括第一滚轮以及第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮夹持所述主体，且所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动方向与所述主体的前进方向相反。

在其中一个实施例中，所述回拉滚轮组包括滑块，所述滑块可升降滑动地设于所述机架上，所述第一滚轮和所述第二滚轮均设于所述滑块上。

在其中一个实施例中，所述主体上料机构包括焊接预清洁组件，所述焊接预清洁组件包括：清洁带、随动转轮、张紧轮以及清洁集成器，所述清洁带首尾衔接地缠绕于所述随动转轮与所述第一滚轮上，所述第一滚轮带动所述随动转轮及所述清洁带旋转；

所述张紧轮通过扭簧设于所述机架上，且所述张紧轮压持于所述清洁带上；

所述清洁集成器设于所述清洁带的一侧，所述清洁集成器设有：吸尘嘴、吸尘腔以及酒精喷头，所述吸尘嘴与所述酒精喷头均贴近所述清洁带，所述吸尘腔内为负压，所述吸尘嘴用于将所述清洁带上的灰尘吸入所述吸尘腔内，所述酒精喷头用于向所述清洁带上喷射酒精液体。

在其中一个实施例中，所述引导滚轮组包括主引导轮和副引导轮，所述主引导轮和所述副引导轮均自由转动地设于所述机架上，所述主体穿过所述主引导轮和所述副引导轮之间。

在其中一个实施例中，所述主体上料机构包括定型治具，所述定型治具位于所述推进滚轮组的一侧，所述主体依次穿过所述引导滚轮组、所述回拉滚轮组、所述推进滚轮组以及所述定型治具，所述切刀组件位于所述定型治具的末端。

在其中一个实施例中，所述切刀组件包括气缸以及刀片，所述气缸安装于所述机架上，所述刀片位于所述定型治具的末端，所述气缸驱动所述刀片做升降运动。

综上，本发明的电阻件激光焊接设备能够在上料过程中对主体进行捋直，从而避免影响后续使用，提高了焊接成型后电阻件的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明所涉及的一种电阻件的结构示意图；

图2为本发明的电阻件激光焊接设备的结构示意图；

图3为图2所示的主体放卷机构和主体上料机构的结构示意图；

图4为图2所示的引脚放卷机构和引脚上料机构的结构示意图；

图5为图3所示的主体上料机构的结构示意图；

图6为图5所示的主体上料机构的局部结构示意图；

图7为图6所示的推进滚轮组以及回拉滚轮组的配合关系示意图；

图8为在主体的弯曲程度变化时的回拉滚轮组的状态变化示意图；

图9为具有焊接预清洁组件的主体上料机构的结构示意图；

图10为图9所示的主体上料机构的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种电阻件激光焊接设备20，如图2所示，其包括：放置架100、主体放卷机构200、主体上料机构300、引脚放卷机构400、引脚上料机构500以及焊接装置600。

其中，如图2、图3及图4所示，主体上料机构300与引脚上料机构500安装于放置架100上，焊接装置600设于主体上料机构300与引脚上料机构500之间，主体放卷机构200位于主体上料机构300的一侧，引脚放卷机构400位于引脚上料机构500的一侧。

使用时，成捆的主体料材放置在主体放卷机构200上，主体上料机构300从主体放卷机构200处将主体11抽出，并将主体11运输到焊接装置600下方；同理，成捆的引脚料材放置在引脚放卷机构400上，引脚上料机构500从引脚放卷机构400处将引脚12抽出，并将引脚12运输到焊接装置600下方；主体11的端面与引脚12的端面相互靠近，随后由焊接装置600对两者的接触位置进行激光焊接。

如图5及图6所示，主体上料机构300包括：机架310、推进滚轮组320、回拉滚轮组330、引导滚轮组340以及切刀组件350。上料时，主体11依次经过引导滚轮组340、回拉滚轮组330以及推进滚轮组320，机架310上设有驱动组件，驱动组件驱动推进滚轮组320与回拉滚轮组330，推进滚轮组320与回拉滚轮组330的转向相反，即推进滚轮组320给主体11提供前进动力，回拉滚轮组330给主体11提供阻力。同时，切刀组件350用于截断主体11。

在本实施例中，如图6所示，推进滚轮组320包括压持轮321以及固定轮322，固定轮322转动设于机架310上，压持轮321与固定轮322配合实现对主体11夹持并推进。机架310上设有升降压持块323以及手动推杆组件324，压持轮321转动设于升降压持块323上，手动推杆组件324包括推杆（图未示），推杆与升降压持块323之间设有压缩弹簧325，压缩弹簧325为升降压持块323及压持轮321提供靠近固定轮322的抵持力。使用时，工作人员先将主体11放置在压持轮321与固定轮322之间，然后操作手动推杆组件324，使得推杆下压，则升降压持块323会受到压缩弹簧325的压力，进而使得压持轮321贴近固定轮322，压持轮321与固定轮322对主体11进行夹持。

如图6所示，回拉滚轮组330包括第一滚轮331以及第二滚轮332，第一滚轮331和第二滚轮332夹持主体11，且第一滚轮331和第二滚轮332的转动方向与主体11的前进方向相反。

如图6所示，引导滚轮组340包括主引导轮341和副引导轮342，主引导轮341和副引导轮342均自由转动地设于机架310上，主体11穿过主引导轮341和副引导轮342之间。

优选的，如图6及图7所示，主体上料机构300包括定型治具360，定型治具360位于推进滚轮组320的一侧，主体11依次穿过引导滚轮组340、回拉滚轮组330、推进滚轮组320以及定型治具360，切刀组件350位于定型治具360的末端。并且，切刀组件350包括气缸351以及刀片352（如图5所示），气缸351安装于机架310上，刀片352位于定型治具360的末端，气缸351驱动刀片352做升降运动。

下面，结合上述结构，对主体上料机构300的主要工作原理进行阐述说明：

在上料过程中，推进滚轮组320的压持轮321和固定轮322对主体11进行夹持，同时随着压持轮321和固定轮322的旋转，主体11会受到推进力，该推进力方向朝向切刀组件350；

主体11在推进力的牵引下，从主体放卷机构200出发，其依次经过引导滚轮组340、回拉滚轮组330以及推进滚轮组320，最终被推进至定型治具360内；待主体11被焊接后，切刀组件350的刀片352再将主体11切断；

在主体11经过回拉滚轮组330、推进滚轮组320的期间，主体11会被捋直。具体地，推进滚轮组320中，压持轮321和固定轮322的转动方向如图7所示，两者使得主体11具有向右的推进力；而在回拉滚轮组330中，第一滚轮331和第二滚轮332的转动方向如图7所示，两者使得主体11具有向左的阻力，进而在推进力与阻力的拉扯下，处在推进滚轮组320与回拉滚轮组330之间的主体11将被拉直（捋直），从而避免主体11呈现弯曲状态。

要说明的是，受到压缩弹簧325抵持力的影响，压持轮321与固定轮322可以始终对主体11保持稳定夹持，从而使得主体11受到的向右的推进力大于向左的阻力，因此上料过程中主体11始终会向右推进。

进一步地，在实际使用中发现仍存在以下问题：如图8所示，在初期使用时，成捆主体料材的直径较大，主体11的弯曲程度较小（单位长度的曲率较小），则主体上料机构300能够将主体11捋直；但是，在后期时，随着成捆主体料材不断被使用，成捆主体料材的直径较小，主体11的弯曲程度变大（单位长度的曲率较大），这使得原本的主体上料机构300无法将主体11有效捋直。为了解决这一技术问题，本发明对主体上料机构300做了改进。

具体地，回拉滚轮组330包括滑块333，滑块333可升降滑动地设于机架310上，第一滚轮331和第二滚轮332均设于滑块333上。当滑块333升降活动时，第一滚轮331和第二滚轮332会随之一起升降。

改进后主体上料机构300的工作原理如下：

首先要说明的是，主体上料机构300的工作原理如图8所示，为方便描述，图中具有数字标记1和数字标记2；

在初期使用阶段，如图8的数字标记1所示，成捆主体料材的直径较大，进而抽取出来的主体11的弯曲程度较小（单位长度的曲率较小）。此时，主体上料机构300中，回拉滚轮组330与推进滚轮组320处在同一高度位置，当主体11经过回拉滚轮组330与推进滚轮组320时，在推进力与阻力的拉扯下，主体11便可以被捋直；

在后期使用阶段，如图8的数字标记2所示，随着主体11的消耗，成捆主体料材的直径变小，进而抽取出来的主体11的弯曲程度较大（单位长度的曲率较大）。此时，假设主体11向上弯曲（如图所示），则滑块333带着第一滚轮331和第二滚轮332一起向下滑动，使得回拉滚轮组330低于推进滚轮组320、引导滚轮组340。这样，主体11在经过回拉滚轮组330时便会受到弯折，且该弯折方向与主体11自身的弯曲方向相反，同时主体11仍旧受到推进力与阻力的拉扯。如此，在双重作用下，主体11便能够被有效捋直；

待成捆主体料材耗尽后，回拉滚轮组330复位，回拉滚轮组330再次与推进滚轮组320处在同一高度，以便后续重新使用。

要说明的是，回拉滚轮组330的升降活动可以由程序进行控制，根据成捆主体料材的直径变化，进而调节回拉滚轮组330滑动的距离，也就是说，回拉滚轮组330会随主体11曲率不断变大而逐渐下滑，从而实现自适应调节，避免回拉滚轮组330对主体11过度弯折，造成反效果。

更进一步地，在激光焊接时，需要确保主体11的上表面（激光照射面）洁净，以避免粉尘对激光焊接造成影响，因此需要对主体11的上表面进行清洁，以清除附着在其上的碎屑或粉尘等杂质。为此，本发明对主体上料机构300做了特别设计。

具体地，如图9及图10所示，主体上料机构300包括焊接预清洁组件370，焊接预清洁组件370包括：清洁带371、随动转轮372、张紧轮373以及清洁集成器380，清洁带371首尾衔接地缠绕于随动转轮372与第一滚轮331上，第一滚轮331带动随动转轮372及清洁带371旋转。张紧轮373通过扭簧（图未示）设于机架310上，且在扭簧作用力下，张紧轮373压持于清洁带371上。

如图10所示，清洁集成器380设于清洁带371的一侧，清洁集成器380设有：吸尘嘴381、吸尘腔382以及酒精喷头383，吸尘嘴381与酒精喷头383均贴近清洁带371，吸尘腔382内为负压，吸尘嘴381用于将清洁带371上的灰尘吸入吸尘腔382内，酒精喷头383用于向清洁带371上喷射酒精液体。酒精液体可以使得清洁带371湿润，从而更好地粘附碎屑或粉尘等杂质；而且，酒精液体易于挥发，残留在主体11会很快挥发，从而不会对激光焊接产生影响。

接下来，对焊接预清洁组件370的工作原理进行说明，请一并参考图9及图10：

使用过程中，主体11依次经过引导滚轮组340、回拉滚轮组330以及推进滚轮组320，由于清洁带371缠绕在回拉滚轮组330的第一滚轮331上，则在主体11经过回拉滚轮组330时，第一滚轮331转动，主体11的上表面会受到清洁带371的擦拭，其上的粉尘等会附着到清洁带371上。随着清洁带371运动，粉尘会经过清洁集成器380的区域，此时，由于吸尘腔382内为负压，则吸尘嘴381处存在吸力，进而会将附着在清洁带371上的粉尘吸入吸尘腔382内，并最终收集并排出清洁集成器380。与此同时，酒精喷头383会向清洁带371上喷射酒精液体，进而保持清洁带371湿润。

要说明的是，之所以将清洁带371缠绕在第一滚轮331及随动转轮372上，而不是直接将清洁带371卷绕在第一滚轮331上，这是因为如果将清洁带371直接卷绕在第一滚轮331上，则清洁带371的周长较短，其需要经常进行更换；本发明将清洁带371缠绕在第一滚轮331及随动转轮372上，清洁带371的周长较长，其可以使用较长的周期，可以减少更换的频率。

要着重强调的是，焊接预清洁组件370是在回拉滚轮组330的原有基础上做的设计，且焊接预清洁组件370与回拉滚轮组330之间相互结合，使得本发明的主体上料机构300既具有将主体11捋直的功能，又具有清洗主体11的功能。整体而言，本发明的主体上料机构300具有以下特征和作用：

其一：第一滚轮331和第二滚轮332的转动方向与主体11的前进方向相反，则回拉滚轮组330会给主体11提供阻力，与此同时，推进滚轮组320给主体11提供推进力，在推进力和阻力的作用下，主体11将被捋直；

其二，回拉滚轮组330可升降滑动，这样，当主体11的弯曲程度变大，回拉滚轮组330下滑使得其与推进滚轮组320、引导滚轮组340之间形成高度差，主体11在经过回拉滚轮组330时便会受到弯折，从而能够将弯曲程度较大的主体11捋直；

其三，回拉滚轮组330对主体11进行夹持，清洁带371绕过第一滚轮331，因此当第一滚轮331滚动时，清洁带371能够对主体11进行清洁；并且由于第一滚轮331的转动方向与主体11的前进方向相反，则清洁带371的运动方向也与主体11的前进方向相反，进而可以更好地抹去主体11上的碎屑或粉尘等；

其四，清洁带371缠绕于随动转轮372与第一滚轮331上，第一滚轮331依靠自身的转动为清洁带371和随动转轮372提供动力，因此焊接预清洁组件370并不需要额外增设动力源。

综上所述，本发明的电阻件激光焊接设备20能够在上料过程中对主体11进行捋直，从而避免影响后续使用，提高了焊接成型后电阻件的质量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种电阻件激光焊接设备，其特征在于，包括：放置架、主体放卷机构、主体上料机构、引脚放卷机构、引脚上料机构以及焊接装置，所述主体上料机构与所述引脚上料机构安装于所述放置架上，所述焊接装置设于所述主体上料机构与所述引脚上料机构之间，所述主体放卷机构位于所述主体上料机构的一侧，所述引脚放卷机构位于所述引脚上料机构的一侧；

所述主体上料机构包括：机架、推进滚轮组、回拉滚轮组、引导滚轮组以及切刀组件；上料时，主体依次经过所述引导滚轮组、所述回拉滚轮组以及所述推进滚轮组，所述机架上设有驱动组件，所述驱动组件驱动所述推进滚轮组与所述回拉滚轮组，所述推进滚轮组给所述主体提供前进动力，所述回拉滚轮组给所述主体提供阻力；所述切刀组件用于截断所述主体；

所述回拉滚轮组包括第一滚轮以及第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮夹持所述主体，且所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动方向与所述主体的前进方向相反；

所述回拉滚轮组包括滑块，所述滑块可升降滑动地设于所述机架上，所述第一滚轮和所述第二滚轮均设于所述滑块上；在初期使用阶段，回拉滚轮组与推进滚轮组处在同一高度位置；在后期使用阶段，抽取出来的主体的弯曲程度较大，滑块带着第一滚轮和第二滚轮一起向下滑动，使得回拉滚轮组低于推进滚轮组、引导滚轮组；

所述主体上料机构包括焊接预清洁组件，所述焊接预清洁组件包括：清洁带、随动转轮、张紧轮以及清洁集成器，所述清洁带首尾衔接地缠绕于所述随动转轮与所述第一滚轮上，所述第一滚轮带动所述随动转轮及所述清洁带旋转；所述张紧轮通过扭簧设于所述机架上，且所述张紧轮压持于所述清洁带上；所述清洁集成器设于所述清洁带的一侧，所述清洁集成器设有：吸尘嘴、吸尘腔以及酒精喷头，所述吸尘嘴与所述酒精喷头均贴近所述清洁带，所述吸尘腔内为负压，所述吸尘嘴用于将所述清洁带上的灰尘吸入所述吸尘腔内，所述酒精喷头用于向所述清洁带上喷射酒精液体。

2.根据权利要求1所述的电阻件激光焊接设备，其特征在于，所述推进滚轮组包括压持轮以及固定轮，所述固定轮转动设于所述机架上，所述压持轮与所述固定轮配合实现对所述主体夹持并推进；

所述机架上设有升降压持块以及手动推杆组件，所述压持轮转动设于所述升降压持块上，所述手动推杆组件包括推杆，所述推杆与所述升降压持块之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧为所述升降压持块及所述压持轮提供靠近所述固定轮的抵持力。

3.根据权利要求1所述的电阻件激光焊接设备，其特征在于，所述引导滚轮组包括主引导轮和副引导轮，所述主引导轮和所述副引导轮均自由转动地设于所述机架上，所述主体穿过所述主引导轮和所述副引导轮之间。

4.根据权利要求1所述的电阻件激光焊接设备，其特征在于，所述主体上料机构包括定型治具，所述定型治具位于所述推进滚轮组的一侧，所述主体依次穿过所述引导滚轮组、所述回拉滚轮组、所述推进滚轮组以及所述定型治具，所述切刀组件位于所述定型治具的末端。

5.根据权利要求4所述的电阻件激光焊接设备，其特征在于，所述切刀组件包括气缸以及刀片，所述气缸安装于所述机架上，所述刀片位于所述定型治具的末端，所述气缸驱动所述刀片做升降运动。