CN117000943B - 一种用于器械组装的铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于器械组装的铆接装置，包括铆接构件钉芯抓取装置、铆接构件负压抽芯装置、铆接构件抽芯支撑结构装置和抽芯辅助装置。本发明属于铆接技术领域，具体是指一种用于器械组装的铆接装置；本发明通过通过提出的铆接构件钉芯抓取装置，实现了本发明装置对钉芯的吸附抓取，实现在本发明装置位置固定的情况下，钉芯在操作人员的辅助下进入抓取结构构件的H形包裹环内，通过按压，下部凹环上升接触上部凹环，通过凹环之间的接触，触发挤压感应构件，实现触发铆接构件负压抽芯装置，对铆接钉芯实现自主地抽拉。

Description

一种用于器械组装的铆接装置

技术领域

本发明属于铆接技术领域，具体是指一种用于器械组装的铆接装置。

背景技术

抽芯铆钉由铆体和钉芯组成，是一类单面铆接用的铆钉，且须使用专用工具拉铆枪（手动、电动、气动）进行铆接。铆接时，铆钉钉芯由专用铆枪拉动，使铆体膨胀，起到铆接作用。

这类铆钉广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上，但是在小型的汽车用配件上进行铆接时，存在以下问题：

A小型配件虽然体积小，但是对功能方面的品质需求并不会有所降低，采用铆接方式不易松动、不易拆卸，连接变形小、对环境要求低，有风有水有油的情况下都能进行工作，最重要的是铆接在承受荷载时，相比于传统的焊接更加的可靠；

B使用传统的拉铆枪可以达到拉铆的效果，但是，限制于施工零配件的大小和操作环境，较小的零配件在施工过程中，使用体积较大的拉铆枪，操作性并不高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，解决抽芯工具的体型较大的问题，本发明提供了一种用于器械组装的铆接装置，通过提出的铆接构件钉芯抓取装置，实现了本发明装置对钉芯的吸附抓取，实现在本发明装置位置固定的情况下，钉芯在操作人员的辅助下进入抓取结构构件的H形包裹环内，通过按压，下部凹环上升接触上部凹环，通过凹环之间的接触，触发挤压感应构件，实现触发铆接构件负压抽芯装置，对铆接钉芯实现自主地抽拉。

为了简化结构并降低成本，本发明创造性地提出了密封滑动腔构件，通过密封气囊的收缩和膨胀，实现对下部的抓取结构构件的拖拽位移，并密封气囊与负压气罐相连接，通过控制器对密封气囊内的气体进行抽吸或投放，避免额外连接使用高压气罐，变相的节约使用成本。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种用于器械组装的铆接装置，包括铆接构件钉芯抓取装置、铆接构件负压抽芯装置、铆接构件抽芯支撑结构装置和抽芯辅助装置，所述铆接构件钉芯抓取装置设于铆接构件负压抽芯装置的下部，所述铆接构件钉芯抓取装置和铆接构件负压抽芯装置设于铆接构件抽芯支撑结构装置的内部，所述抽芯辅助装置设于外部并与铆接构件负压抽芯装置相连接，所述铆接构件钉芯抓取装置包括挤压自主抓取构件、挤压感应构件和抓取结构构件，所述挤压感应构件设于挤压感应构件上，所述抓取结构构件设于挤压自主抓取构件的下部；

挤压自主抓取构件包括上部凹环、连接柱、挤压弹簧、下部凹环和凹环孔洞，所述连接柱固接设于上部凹环的中间位置，所述下部凹环设于上部凹环的下方，所述凹环孔洞设于下部凹环的中间位置，所述连接柱穿插设于凹环孔洞处，所述挤压弹簧设于上部凹环和下部凹环之间，所述挤压弹簧设于连接柱的外部，本发明装置中提出的上部凹环和下部凹环相对放置，并上部凹环与下部凹环之间放置挤压弹簧，当下部凹环在钉芯的推动下向上移动时，电极环B与电极环A进行贴合，满足在钉芯推动H形包裹环的同时，实现本装置的自主抽芯动作。

所述挤压感应构件包括电极环A、电极环B、电极环C和电极环D，所述电极环A设于上部凹环的底部，所述电极环B设于下部凹环的顶部；

所述抓取结构构件包括H形包裹环和通电吸附环，所述通电吸附环设于H形包裹环的内部，所述H形包裹环的上端端部与下部凹环的底部固接，所述上部凹环、下部凹环、电极环A、电极环B和H形包裹环呈同圆心布置，所述电极环A和电极环B与通电吸附环电连接，电极环C和电极环D与通电吸附环电连接，所述电极环C设于H形包裹环的外壁上，本发明装置中提出的通电吸附环在电极环A和电极环B相接触的同时，通电吸附环对钉芯进行吸附，辅助抽芯，当电极环C与电极环D相接触时，通电吸附环停止对钉芯进行吸附；

进一步地，所述铆接构件负压抽芯装置包括密封滑动腔构件、缓冲减震腔构件和密封腔结构构件，所述密封滑动腔构件设于缓冲减震腔构件的下部，所述密封滑动腔构件和缓冲减震腔构件设于密封腔结构构件的内部，所述密封滑动腔构件包括滑动板、密封气囊和密封腔固定板，所述滑动板设于密封气囊的底部，所述密封腔固定板设于密封气囊的上部，本发明装置中提出的密封气囊与负压气罐通过连接软管相连接，通过控制器控制负压气罐抽吸密封气囊内的气体，当密封气囊内的气体被负压气罐抽吸时，密封气囊内部体积压缩，滑动板向上滑动，与滑动板底部固接的H形包裹环进行稳定上升，对钉芯进行抽拉；

作为优选地，所述缓冲减震腔构件包括软性包裹管和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包裹设于软性包裹管的外部，所述缓冲弹簧的下端端部与密封腔固定板的顶面固接，所述密封腔结构构件包括腔壁、腔端部块和顶部孔洞，所述密封腔固定板的外壁与腔壁的内壁固接，所述腔端部块固接设于腔壁的上端端部，所述顶部孔洞开设于腔端部块的中间位置，所述软性包裹管与顶部孔洞相连接，所述滑动板在腔壁内滑动，所述滑动板的底面与铆接构件钉芯抓取装置固接，所述电极环D设于腔壁上，本发明装置中提出的电极环D与电极环C相比，高度大幅度的高于电极环C，当电极环C所在的H形包裹环进入腔壁内，并且当电极环C进入电极环D所在的范围内时，电极环C与电极环D形成回路；

作为本发明的进一步优选，所述铆接构件抽芯支撑结构装置包括树立支撑架构件、缓冲滑动环构件和保护性包裹构件，所述树立支撑架构件穿插设于缓冲滑动环构件内，所述保护性包裹构件设于树立支撑架构件和缓冲滑动环构件的外部，所述树立支撑架构件包括顶部固定板和异形支撑柱，所述顶部固定板的底部与异形支撑柱的顶端固接，所述缓冲滑动环构件包括包裹环、卡合凸块和卡合凹槽，所述卡合凸块呈阵列状固接设于包裹环的外壁上，所述卡合凸块上贯穿开设有卡合凹槽，所述异形支撑柱穿插在卡合凹槽内，本方明装置中提出的树立支撑架构件和缓冲滑动环构件通过卡合凹槽和异形支撑柱之间的卡合，对抽芯过程中发生的振动进行消解，防止在拉断钉芯的过程中，因动力的传动，发生外部构件的振动损坏；

进一步地，所述保护性包裹构件包括包裹外壳和软管保护构件，所述软管保护构件与包裹外壳的上端部相连接，所述包裹外壳包括包裹壁、包裹底板和导向孔洞，所述包裹底板固接设于包裹壁的下端端部，所述导向孔洞开设于包裹底板的中间位置，所述软管保护构件包括导引管和固定管，所述导引管设于固定管的上部；

作为优选地，所述抽芯辅助装置包括抽芯气罐构件和外置电机箱，所述抽芯气罐构件包括负压气罐、控制器和连接软管，所述控制器设于负压气罐的出气口处，所述连接软管连接负压气罐和密封气囊。

作为本发明的进一步优选，所述电机箱与电极环A、电极环B、电极环C和电极环D均与电机箱电连接，所述通电吸附环与电机箱电连接，所述控制器与电机箱电连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）本发明装置中提出的上部凹环和下部凹环相对放置，并上部凹环与下部凹环之间放置挤压弹簧，当下部凹环在钉芯的推动下向上移动时，电极环B与电极环A进行贴合，满足在钉芯推动H形包裹环的同时，实现本装置的自主抽芯动作；

（2）本发明装置中提出的通电吸附环在电极环A和电极环B相接触的同时，通电吸附环对钉芯进行吸附，辅助抽芯，当电极环C与电极环D相接触时，通电吸附环停止对钉芯进行吸附；

（3）本发明装置中提出的密封气囊与负压气罐通过连接软管相连接，通过控制器控制负压气罐抽吸密封气囊内的气体，当密封气囊内的气体被负压气罐抽吸时，密封气囊内部体积压缩，滑动板向上滑动，与滑动板底部固接的H形包裹环进行稳定上升，对钉芯进行抽拉；

（4）本发明装置中提出的电极环D与电极环C相比，高度大幅度地高于电极环C，当电极环C所在的H形包裹环进入腔壁内，并且当电极环C进入电极环D所在的范围内时，电极环C与电极环D形成回路；

（5）本方明装置中提出的树立支撑架构件和缓冲滑动环构件通过卡合凹槽和异形支撑柱之间的卡合，对抽芯过程中发生的振动进行消解，防止在拉断钉芯的过程中，因动力的传动，发生外部构件的振动损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于器械组装的铆接装置的正视图；

图2为本发明提出的一种用于器械组装的铆接装置的立面图；

图3为图1中沿着剖切线A-A的剖视图；

图4为图3中Ⅰ处的局部放大图；

图5为图3中Ⅱ处的局部放大图；

图6为图3中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为图6中沿着剖切线C-C的剖视图。

其中，1、铆接构件钉芯抓取装置，2、铆接构件负压抽芯装置，3、铆接构件抽芯支撑结构装置，4、抽芯辅助装置，5、挤压自主抓取构件，6、挤压感应构件，7、抓取结构构件，8、密封滑动腔构件，9、缓冲减震腔构件，10、密封腔结构构件，11、树立支撑架构件，12、缓冲滑动环构件，13、保护性包裹构件，14、抽芯气罐构件，15、外置电机箱，16、上部凹环，17、连接柱，18、挤压弹簧，19、下部凹环，20、凹环孔洞，21、电极环A，22、电极环B，23、电极环C，24、电极环D，25、H形包裹环，26、通电吸附环，27、滑动板，28、密封气囊，29、密封腔固定板，30、软性包裹管，31、缓冲弹簧，32、腔壁，33、腔端部块，34、顶部孔洞，35、顶部固定板，36、异形支撑柱，37、包裹环，38、卡合凸块，39、卡合凹槽，40、包裹外壳，41、软管保护构件，42、负压气罐，43、控制器，44、连接软管，45、包裹壁，46、包裹底板，47、导向孔洞，48、导引管，49、固定管。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图7所示，本发明提出了一种用于器械组装的铆接装置，包括铆接构件钉芯抓取装置1、铆接构件负压抽芯装置2、铆接构件抽芯支撑结构装置3和抽芯辅助装置4，铆接构件钉芯抓取装置1设于铆接构件负压抽芯装置2的下部，铆接构件钉芯抓取装置1和铆接构件负压抽芯装置2设于铆接构件抽芯支撑结构装置3的内部，抽芯辅助装置4设于外部并与铆接构件负压抽芯装置2相连接，铆接构件钉芯抓取装置1包括挤压自主抓取构件5、挤压感应构件6和抓取结构构件7，挤压感应构件6设于挤压感应构件6上，抓取结构构件7设于挤压自主抓取构件5的下部；

挤压自主抓取构件5包括上部凹环16、连接柱17、挤压弹簧18、下部凹环19和凹环孔洞20，连接柱17固接设于上部凹环16的中间位置，下部凹环19设于上部凹环16的下方，凹环孔洞20设于下部凹环19的中间位置，连接柱17穿插设于凹环孔洞20处，挤压弹簧18设于上部凹环16和下部凹环19之间，挤压弹簧18设于连接柱17的外部；

挤压感应构件6包括电极环A21、电极环B22、电极环C23和电极环D24，电极环A21设于上部凹环16的底部，电极环B22设于下部凹环19的顶部；

抓取结构构件7包括H形包裹环25和通电吸附环26，通电吸附环26设于H形包裹环25的内部，H形包裹环25的上端端部与下部凹环19的底部固接，上部凹环16、下部凹环19、电极环A21、电极环B22和H形包裹环25呈同圆心布置，电极环A21和电极环B22与通电吸附环26电连接，电极环C23和电极环D24与通电吸附环26电连接，电极环C23设于H形包裹环25的外壁上；

其中，铆接构件负压抽芯装置2包括密封滑动腔构件8、缓冲减震腔构件9和密封腔结构构件10，密封滑动腔构件8设于缓冲减震腔构件9的下部，密封滑动腔构件8和缓冲减震腔构件9设于密封腔结构构件10的内部，密封滑动腔构件8包括滑动板27、密封气囊28和密封腔固定板29，滑动板27设于密封气囊28的底部，密封腔固定板29设于密封气囊28的上部；

缓冲减震腔构件9包括软性包裹管30和缓冲弹簧31，缓冲弹簧31包裹设于软性包裹管30的外部，缓冲弹簧31的下端端部与密封腔固定板29的顶面固接，密封腔结构构件10包括腔壁32、腔端部块33和顶部孔洞34，密封腔固定板29的外壁与腔壁32的内壁固接，腔端部块33固接设于腔壁32的上端端部，顶部孔洞34开设于腔端部块33的中间位置，软性包裹管30与顶部孔洞34相连接，滑动板27在腔壁32内滑动，滑动板27的底面与铆接构件钉芯抓取装置1固接，电极环D24设于腔壁32上；

铆接构件抽芯支撑结构装置3包括树立支撑架构件11、缓冲滑动环构件12和保护性包裹构件13，树立支撑架构件11穿插设于缓冲滑动环构件12内，保护性包裹构件13设于树立支撑架构件11和缓冲滑动环构件12的外部，树立支撑架构件11包括顶部固定板35和异形支撑柱36，顶部固定板35的底部与异形支撑柱36的顶端固接，缓冲滑动环构件12包括包裹环37、卡合凸块38和卡合凹槽39，卡合凸块38呈阵列状固接设于包裹环37的外壁上，卡合凸块38上贯穿开设有卡合凹槽39，异形支撑柱36穿插在卡合凹槽39内；

保护性包裹构件13包括包裹外壳40和软管保护构件41，软管保护构件41与包裹外壳40的上端部相连接，包裹外壳40包括包裹壁45、包裹底板46和导向孔洞47，包裹底板46固接设于包裹壁45的下端端部，导向孔洞47开设于包裹底板46的中间位置，软管保护构件41包括导引管48和固定管49，导引管48设于固定管49的上部；

抽芯辅助装置4包括抽芯气罐构件14和外置电机箱15，抽芯气罐构件14包括负压气罐42、控制器43和连接软管44，控制器43设于负压气罐42的出气口处，连接软管44连接负压气罐42和密封气囊28。

电机箱与电极环A21、电极环B22、电极环C23和电极环D24均与电机箱电连接，通电吸附环26与电机箱电连接，控制器43与电机箱电连接。

本发明装置中，外置电机箱15、电极环A21、电极环B22、通电吸附环26和控制器43形成回路，当电极环A21和电极环B22相接触时，外置电机箱15为通电吸附环26和控制器43提供电支持，控制器43打开负压气罐42，密封气囊28内的气体向负压气罐42内流动，电极环A21与电极环B22分离时，不影响通电吸附环26和控制器43的工作状态；

外置电机箱15、电极环C23、电极环D24、通电吸附环26和控制器43形成回路，电极环C23上升，与电极环D24相接触时，通电吸附环26发生短路，停止吸附状态，控制器43控制气体实现反向流动，气体从负压气罐42内向密封气囊28内流动。

具体使用时，本发明装置的外置电机箱15连接电源，外置电机箱15为本发明装置的控制器43和通电吸附环26提供电力支持，外置电机箱15为挤压感应构件6的电极环A21、电极环B22、电极环C23和电极环D24形成电连接，控制器43和通电吸附环26与电极环A21、电极环B22信号连接，控制器43和通电吸附环26与电极环C23和电极环D24信号连接。

操纵人员手持构件，铆接钉芯部分经由包裹外壳40的包裹底板46中间的导向孔洞47位置向上按压，钉芯在按压的情况下，推动H形包裹环25向上移动，下部凹环19在H形包裹环25的推动下向上移动，下部凹环19沿着与凹环孔洞20卡合的连接柱17上移，挤压挤压弹簧18与上部凹环16相接触，与下部凹环19固接的电极环A21和与上部凹环16固接的电极环B22相连接，抓取结构构件7中的H形包裹环25通电吸附钉芯，控制器43打开负压气罐42，因负压气罐42内的为负压，密封气囊28内的气体在气压影响下，经由连接软管44流入负压气罐42，密封气囊28收缩，滑动板27沿着腔壁32向上迅速移动，上部凹环16与滑动板27的底板固接，上部凹环16与滑动板27同步向上移动，并连接柱17拖拽下部凹环19向上移动，固接于下部凹环19底部的H形包裹环25向上移动，通电吸附环26吸附钉芯同步向上拖拽至钉芯断裂，在密封气囊28快速收缩的过程中，利用惯性辅助钉芯抽拉至断裂，此过程中发生的振动经由缓冲减震腔构件9内的缓冲弹簧31进行消解，并其中的软性包裹管30包裹在连接软管44的外部，保护连接软管44。

H形包裹环25在向上移动的过程中，固接于H形包裹环25下部的电极环C23进入电极环D24的区域，电极环C23与电极环D24相连接，通电吸附环26发生短路，停止对钉芯的吸附，钉芯在重力作用下通过包裹外壳40的导向孔洞47掉落，电极环C23和电极环D24相连接，控制器43控制气体由负压气罐42内向密封气囊28流动，密封气囊28撑起，推动滑动板27向下，推行上部凹环16、下部凹环19和H形包裹环25至原位，本发明装置恢复原位。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

实际的操作过程非常简单易行，通过提出的铆接构件钉芯抓取装置1，实现了本发明装置对钉芯的吸附抓取，实现在本发明装置位置固定的情况下，钉芯在操作人员的辅助下进入抓取结构构件7的H形包裹环25内，通过按压，下部凹环19上升接触上部凹环16，通过上部凹环16和下部凹环19之间的接触，触发挤压感应构件6，实现触发铆接构件负压抽芯装置2，对铆接钉芯实现自主的抽拉。

为了简化结构并降低成本，本发明创造性地提出了密封滑动腔构件8，通过密封气囊28的收缩和膨胀，实现对下部的抓取结构构件7的拖拽位移，并密封气囊28与负压气罐42相连接，通过控制器43对密封气囊28内的气体进行抽吸或投放，避免额外连接使用高压气罐，变相地节约使用成本

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于器械组装的铆接装置，其特征在于：包括铆接构件钉芯抓取装置（1）、铆接构件负压抽芯装置（2）、铆接构件抽芯支撑结构装置（3）和抽芯辅助装置（4），所述铆接构件钉芯抓取装置（1）设于铆接构件负压抽芯装置（2）的下部，所述铆接构件钉芯抓取装置（1）和铆接构件负压抽芯装置（2）设于铆接构件抽芯支撑结构装置（3）的内部，所述抽芯辅助装置（4）设于外部并与铆接构件负压抽芯装置（2）相连接，所述铆接构件钉芯抓取装置（1）包括挤压自主抓取构件（5）、挤压感应构件（6）和抓取结构构件（7），所述挤压感应构件（6）设于挤压感应构件（6）上，所述抓取结构构件（7）设于挤压自主抓取构件（5）的下部；

所述挤压自主抓取构件（5）包括上部凹环（16）、连接柱（17）、挤压弹簧（18）、下部凹环（19）和凹环孔洞（20），所述连接柱（17）固接设于上部凹环（16）的中间位置，所述下部凹环（19）设于上部凹环（16）的下方，所述凹环孔洞（20）设于下部凹环（19）的中间位置，所述连接柱（17）穿插设于凹环孔洞（20）处，所述挤压弹簧（18）设于上部凹环（16）和下部凹环（19）之间，所述挤压弹簧（18）设于连接柱（17）的外部；

所述挤压感应构件（6）包括电极环A（21）、电极环B（22）、电极环C（23）和电极环D（24），所述电极环A（21）设于上部凹环（16）的底部，所述电极环B（22）设于下部凹环（19）的顶部；

所述抓取结构构件（7）包括H形包裹环（25）和通电吸附环（26），所述通电吸附环（26）设于H形包裹环（25）的内部，所述H形包裹环（25）的上端端部与下部凹环（19）的底部固接，所述上部凹环（16）、下部凹环（19）、电极环A（21）、电极环B（22）和H形包裹环（25）呈同圆心布置，所述电极环A（21）和电极环B（22）与通电吸附环（26）电连接，电极环C（23）和电极环D（24）与通电吸附环（26）电连接，所述电极环C（23）设于H形包裹环（25）的外壁上；

所述铆接构件负压抽芯装置（2）包括密封滑动腔构件（8）、缓冲减震腔构件（9）和密封腔结构构件（10），所述密封滑动腔构件（8）设于缓冲减震腔构件（9）的下部，所述密封滑动腔构件（8）和缓冲减震腔构件（9）设于密封腔结构构件（10）的内部，所述密封滑动腔构件（8）包括滑动板（27）、密封气囊（28）和密封腔固定板（29），所述滑动板（27）设于密封气囊（28）的底部，所述密封腔固定板（29）设于密封气囊（28）的上部；

所述缓冲减震腔构件（9）包括软性包裹管（30）和缓冲弹簧（31），所述缓冲弹簧（31）包裹设于软性包裹管（30）的外部，所述缓冲弹簧（31）的下端端部与密封腔固定板（29）的顶面固接，所述密封腔结构构件（10）包括腔壁（32）、腔端部块（33）和顶部孔洞（34），所述密封腔固定板（29）的外壁与腔壁（32）的内壁固接，所述腔端部块（33）固接设于腔壁（32）的上端端部，所述顶部孔洞（34）开设于腔端部块（33）的中间位置，所述软性包裹管（30）与顶部孔洞（34）相连接，所述滑动板（27）在腔壁（32）内滑动，所述滑动板（27）的底面与铆接构件钉芯抓取装置（1）固接，所述电极环D（24）设于腔壁（32）上；

所述铆接构件抽芯支撑结构装置（3）包括树立支撑架构件（11）、缓冲滑动环构件（12）和保护性包裹构件（13），所述树立支撑架构件（11）穿插设于缓冲滑动环构件（12）内，所述保护性包裹构件（13）设于树立支撑架构件（11）和缓冲滑动环构件（12）的外部，所述树立支撑架构件（11）包括顶部固定板（35）和异形支撑柱（36），所述顶部固定板（35）的底部与异形支撑柱（36）的顶端固接，所述缓冲滑动环构件（12）包括包裹环（37）、卡合凸块（38）和卡合凹槽（39），所述卡合凸块（38）呈阵列状固接设于包裹环（37）的外壁上，所述卡合凸块（38）上贯穿开设有卡合凹槽（39），所述异形支撑柱（36）穿插在卡合凹槽（39）内；

所述保护性包裹构件（13）包括包裹外壳（40）和软管保护构件（41），所述软管保护构件（41）与包裹外壳（40）的上端部相连接，所述包裹外壳（40）包括包裹壁（45）、包裹底板（46）和导向孔洞（47），所述包裹底板（46）固接设于包裹壁（45）的下端端部，所述导向孔洞（47）开设于包裹底板（46）的中间位置，所述软管保护构件（41）包括导引管（48）和固定管（49），所述导引管（48）设于固定管（49）的上部；

所述抽芯辅助装置（4）包括抽芯气罐构件（14）和外置电机箱（15），所述抽芯气罐构件（14）包括负压气罐（42）、控制器（43）和连接软管（44），所述控制器（43）设于负压气罐（42）的出气口处，所述连接软管（44）连接负压气罐（42）和密封气囊（28）。

2.根据权利要求1所述的一种用于器械组装的铆接装置，其特征在于：所述电极环A（21）、电极环B（22）、电极环C（23）和电极环D（24）均与电机箱电连接，所述通电吸附环（26）与电机箱电连接，所述控制器（43）与电机箱电连接。