CN116996990A - 一种用于三角警示牌的交通管控声光告警方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于车用辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于三角警示牌的交通管控声光告警方法及系统，所述方法包括：检测三角警示牌的展开状态，根据其展开状态判定是否开启声光告警；与车辆建立数据连接，向车辆发起故障定位请求，根据定位位置确定设置距离；获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，根据加速度数据计算移动方向和移动距离；实时检测蓝牙信号，检测到蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强。本发明通过对三角警示牌的展开状态进行检测，当其展开时主动识别附近的蓝牙信号，从而上传警示位置，进而根据蓝牙信号判定是否存在车辆通过，在车辆通过时，及时进行警示，大大提高了警示的有效性。
Description
技术领域
本发明属于车用辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于三角警示牌的交通管控声光告警方法及系统。
背景技术
三角警示牌，由塑料反光材料做成的被动反光体，驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，利用三角警示牌的回复反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。
在当前的三角警示牌的使用过程中，直接将三角警示牌展开，将其设置在距离车辆一定距离的位置，利用三角警示牌的反光效果，来提醒后方的车辆，实现警示的目的。
但是现有的三角警示牌仅能够通过反光对车辆进行提醒，因此留给驾驶人员的反应距离很短，起到的警示作用有限。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种用于三角警示牌的交通管控声光告警方法，旨在解决现有的三角警示牌仅能够通过反光对车辆进行提醒，留给驾驶人员的反应距离很短，起到的警示作用有限的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种用于三角警示牌的交通管控声光告警方法，所述方法包括：
检测三角警示牌的展开状态，根据其展开状态判定是否开启声光告警；
与车辆建立数据连接，向车辆发起故障定位请求，根据定位位置确定设置距离；
获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，根据加速度数据计算移动方向和移动距离；
实时检测蓝牙信号，检测到蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强。
优选的，所述与车辆建立数据连接，向车辆发起故障定位请求，根据定位位置确定设置距离的步骤，具体包括：
发起无线连接请求，检测车辆无线通信信号；
根据预设的连接数据对车辆进行身份验证，验证通过后，向车辆发起故障定位请求，所述车辆进行定位，根据定位数据确定设置距离，并将设置距离回传；
从车辆接收设置距离，并根据设置距离进行距离提示。
优选的，所述获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，根据加速度数据计算移动方向和移动距离的步骤，具体包括：
获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据；
对加速度数据进行实时统计，据此计算实时的移动方向；
对各个方向上的移动距离进行统计，确定三角警示牌沿道路的移动距离，当移动距离超过设置距离时，发出提示语音。
优选的，所述实时检测蓝牙信号，检测到蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强的步骤，具体包括：
实时检测蓝牙信号，从检测到的蓝牙信号中将本车辆的蓝牙信号剔除；
对蓝牙信号的信号强度进行分析，判定各个蓝牙信号的强度变化值；
在强度变化值超过预设值时，对声光警告强度进行增强。
优选的，所述三角警示牌设置有录音模块，对录音模块采集的音频进行rc低通滤
波，采用rc低通滤波器，其传递函数为，信号经过衰减后输出为，=，其中，为输出电压，为输入电压，为圆周率，f为信号频率，
R为电阻，C为电容，根据滤波后的音频识别是否存在车辆通过，存在车辆通过时，对声光警
告强度进行增强。
优选的，所述声光警告的方式包括灯光爆闪以及语音提示。
本发明实施例的另一目的在于提供一种用于三角警示牌的交通管控声光告警系统，用于实施上述方法，所述系统包括：
状态检测模块，用于检测三角警示牌的展开状态，根据其展开状态判定是否开启声光告警；
设置距离计算模块，用于与车辆建立数据连接，向车辆发起故障定位请求，根据定位位置确定设置距离；
移动数据计算模块，用于获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，根据加速度数据计算移动方向和移动距离；
示警增强模块，用于实时检测蓝牙信号，检测到蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强。
优选的，所述设置距离计算模块包括：
信号检测单元，用于发起无线连接请求，检测车辆无线通信信号；
身份验证单元，用于根据预设的连接数据对车辆进行身份验证，验证通过后，向车辆发起故障定位请求，所述车辆进行定位，根据定位数据确定设置距离，并将设置距离回传；
距离提示单元，用于从车辆接收设置距离，并根据设置距离进行距离提示。
优选的，所述移动数据计算模块包括：
数据获取单元，用于获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据；
移动方向计算单元，用于对加速度数据进行实时统计，据此计算实时的移动方向；
距离计算单元，用于对各个方向上的移动距离进行统计，确定三角警示牌沿道路的移动距离，当移动距离超过设置距离时，发出提示语音。
优选的，所述示警增强模块包括：
蓝牙检测单元，用于实时检测蓝牙信号，从检测到的蓝牙信号中将本车辆的蓝牙信号剔除；
信号强度分析单元，用于对蓝牙信号的信号强度进行分析，判定各个蓝牙信号的强度变化值；
示警提示单元，用于在强度变化值超过预设值时，对声光警告强度进行增强。
本发明实施例提供的一种用于三角警示牌的交通管控声光告警方法，通过对三角警示牌的展开状态进行检测，当其展开时主动识别附近的蓝牙信号，从而上传警示位置，进而根据蓝牙信号判定是否存在车辆通过，在车辆通过时，及时进行警示，大大提高了警示的有效性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于三角警示牌的交通管控声光告警方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的与车辆建立数据连接，向车辆发起故障定位请求，根据定位位置确定设置距离的步骤的流程图；
图3为本发明实施例提供的获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，根据加速度数据计算移动方向和移动距离的步骤的流程图；
图4为本发明实施例提供的实时检测蓝牙信号，检测到蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强的步骤的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种用于三角警示牌的交通管控声光告警系统的架构图；
图6为本发明实施例提供的一种设置距离计算模块的架构图；
图7为本发明实施例提供的一种移动数据计算模块的架构图；
图8为本发明实施例提供的一种示警增强模块的架构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种用于三角警示牌的交通管控声光告警方法的流程图，所述方法包括：
S100，检测三角警示牌的展开状态，根据其展开状态判定是否开启声光告警。
在本步骤中，检测三角警示牌的展开状态，在三角警示牌上设置相应的传感器，如距离传感器，将三脚架的两个组成部分之间的距离增加时，判定三角警示牌处于展开状态，此时三角警示牌上的警示灯亮起，开始进行声光告警。
S200，与车辆建立数据连接，向车辆发起故障定位请求，根据定位位置确定设置距离。
在本步骤中，与车辆建立数据连接，在三角警示牌中设置有蓝牙模块，利用蓝牙模块能够与车辆建立数据连接，在三角警示牌使用之前，先将三角警示牌与车辆的蓝牙进行绑定，那么，在三角警示牌的声光告警启动之后，三角警示牌的蓝牙模块启动，主动与车辆的蓝牙进行连接，并向车辆发起故障定位请求，车辆根据故障定位请求对车辆进行定位，并上传当前位置，在后台中，即可将当前故障位置显示在对应的导航地图上，以供其他车辆进行参考，并且根据当前的定位位置，确定当前车辆故障时，设置三角警示牌的距离，如三角警示牌需要设置在车后100米，将此数据发回给三角警示牌。
S300，获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，根据加速度数据计算移动方向和移动距离。
在本步骤中，获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，在三角警示牌内设置有三轴加速度传感器，因此可以在使用者移动该三角警示牌时，计算三角警示牌的移动距离以及移动方向，那么根据相应的移动距离和移动方向，即可确定当前三角警示牌的移动距离是否满足设置需求。
S400，实时检测蓝牙信号，检测到蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强。
在本步骤中，实时检测蓝牙信号，进行检测时，检测动态的蓝牙信号，即只检测蓝牙信号强度存在较大变化的蓝牙信号，从而据此对现场人员的蓝牙设备进行屏蔽，当检测到存在变化的蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强，以起到对来往车辆进行警示的目的。
如图2所示，作为本发明的一个优选实施例，所述与车辆建立数据连接，向车辆发起故障定位请求，根据定位位置确定设置距离的步骤，具体包括：
S201，发起无线连接请求，检测车辆无线通信信号。
在本步骤中，发起无线连接请求，在无线连接请求中记录有当前三角警示牌的身份信息，那么当车辆检测到该无线连接请求时，与三角警示牌建立数据连接，此时三角警示牌即可与车辆之间进行数据传输。
S202，根据预设的连接数据对车辆进行身份验证，验证通过后，向车辆发起故障定位请求，所述车辆进行定位，根据定位数据确定设置距离，并将设置距离回传。
在本步骤中，根据预设的连接数据对车辆进行身份验证，具体的，可以在三角警示牌和车辆内设置相应的验证码，通过核对验证码的方式确定双方身份，验证通过之后，向车辆发起故障定位请求，所述车辆进行定位，根据定位数据确定设置距离，并将设置距离回传。
S203，从车辆接收设置距离，并根据设置距离进行距离提示。
在本步骤中，从车辆接收设置距离，该设置距离为三角警示牌与车辆之间的最小间距，距离提示通过语音信息实现，通过语音播报的方式提醒三角警示牌的使用者。
如图3所示，作为本发明的一个优选实施例，所述获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，根据加速度数据计算移动方向和移动距离的步骤，具体包括：
S301，获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据。
在本步骤中，获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，在获取得到设置距离的时刻，开始对加速度数据进行记录。
S302，对加速度数据进行实时统计，据此计算实时的移动方向。
在本步骤中，对加速度数据进行实时统计，加速度数据中包含三个方向上的加速度，根据各个方向上的加速度进行判定，判定当前三角警示牌的移动方向。
S303，对各个方向上的移动距离进行统计，确定三角警示牌沿道路的移动距离，当移动距离超过设置距离时，发出提示语音。
在本步骤中，对各个方向上的移动距离进行统计，由于移动是实时产生的，通过积分的方式可以计算得到三角警示牌在各个方向上的移动距离，当移动距离超过设置距离时，发出提示语音，此时使用者即可放下警示三角牌。
如图4所示，作为本发明的一个优选实施例，所述实时检测蓝牙信号，检测到蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强的步骤，具体包括：
S401，实时检测蓝牙信号，从检测到的蓝牙信号中将本车辆的蓝牙信号剔除。
在本步骤中，实时检测蓝牙信号，由于现场可能存在多个人员，其使用的设备并不表明存在车辆通过，因此需要将其剔除，避免由于当前车辆蓝牙的存在导致三角警示牌一直处于增强告警状态。
S402，对蓝牙信号的信号强度进行分析，判定各个蓝牙信号的强度变化值。
S403，在强度变化值超过预设值时，对声光警告强度进行增强。
在本步骤中，对蓝牙信号的信号强度进行分析，当车辆驶来时，蓝牙信号将会不断
增强，因此将信号的强度变化值超过预设值作为判定依据，若存在此条件，则对声光警告强
度进行增强，一方面可以提高警示效果，另一方面可以节省三角警示牌的电量，对声光警告
强度进行增强的方式可以为增大音量和增加显示亮度；所述三角警示牌设置有录音模块，
对录音模块采集的音频进行rc低通滤波，采用rc低通滤波器，其传递函数为，信号经过衰减后输出为，=，其中，为输出
电压，为输入电压，为圆周率，f为信号频率，R为电阻，C为电容，根据滤波后的音频识别
是否存在车辆通过，存在车辆通过时，对声光警告强度进行增强。
如图5所示，为本发明实施例提供的一种用于三角警示牌的交通管控声光告警系统，所述系统包括：
状态检测模块100，用于检测三角警示牌的展开状态，根据其展开状态判定是否开启声光告警。
在本系统中，状态检测模块100检测三角警示牌的展开状态，在三角警示牌上设置相应的传感器，如距离传感器，将三脚架的两个组成部分之间的距离增加时，判定三角警示牌处于展开状态，此时三角警示牌上的警示灯亮起，开始进行声光告警。
设置距离计算模块200，用于与车辆建立数据连接，向车辆发起故障定位请求，根据定位位置确定设置距离。
在本系统中，设置距离计算模块200与车辆建立数据连接，在三角警示牌中设置有蓝牙模块，利用蓝牙模块能够与车辆建立数据连接，在三角警示牌使用之前，先将三角警示牌与车辆的蓝牙进行绑定，那么，在三角警示牌的声光告警启动之后，三角警示牌的蓝牙模块启动，主动与车辆的蓝牙进行连接，并向车辆发起故障定位请求，车辆根据故障定位请求对车辆进行定位，并上传当前位置，在后台中，即可将当前故障位置显示在对应的导航地图上，以供其他车辆进行参考，并且根据当前的定位位置，确定当前车辆故障时，设置三角警示牌的距离，如三角警示牌需要设置在车后100米，将此数据发回给三角警示牌。
移动数据计算模块300，用于获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，根据加速度数据计算移动方向和移动距离。
在本系统中，移动数据计算模块300获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，在三角警示牌内设置有三轴加速度传感器，因此可以在使用者移动该三角警示牌时，计算三角警示牌的移动距离以及移动方向，那么根据相应的移动距离和移动方向，即可确定当前三角警示牌的移动距离是否满足设置需求。
示警增强模块400，用于实时检测蓝牙信号，检测到蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强。
在本系统中，示警增强模块400实时检测蓝牙信号，进行检测时，检测动态的蓝牙信号，即只检测蓝牙信号强度存在较大变化的蓝牙信号，从而据此对现场人员的蓝牙设备进行屏蔽，当检测到存在变化的蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强，以起到对来往车辆进行警示的目的。
如图6所示，作为本发明的一个优选实施例，所述设置距离计算模块200包括：
信号检测单元201，用于发起无线连接请求，检测车辆无线通信信号。
在本模块中，信号检测单元201发起无线连接请求，在无线连接请求中记录有当前三角警示牌的身份信息，那么当车辆检测到该无线连接请求时，与三角警示牌建立数据连接，此时三角警示牌即可与车辆之间进行数据传输。
身份验证单元202，用于根据预设的连接数据对车辆进行身份验证，验证通过后，向车辆发起故障定位请求，所述车辆进行定位，根据定位数据确定设置距离，并将设置距离回传。
在本模块中，身份验证单元202根据预设的连接数据对车辆进行身份验证，具体的，可以在三角警示牌和车辆内设置相应的验证码，通过核对验证码的方式确定双方身份，验证通过之后，向车辆发起故障定位请求，所述车辆进行定位，根据定位数据确定设置距离，并将设置距离回传。
距离提示单元203，用于从车辆接收设置距离，并根据设置距离进行距离提示。
在本模块中，距离提示单元203从车辆接收设置距离，该设置距离为三角警示牌与车辆之间的最小间距，距离提示通过语音信息实现，通过语音播报的方式提醒三角警示牌的使用者。
如图7所示，作为本发明的一个优选实施例，所述移动数据计算模块300包括：
数据获取单元301，用于获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据。
在本模块中，数据获取单元301获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，在获取得到设置距离的时刻，开始对加速度数据进行记录。
移动方向计算单元302，用于对加速度数据进行实时统计，据此计算实时的移动方向。
在本模块中，移动方向计算单元302对加速度数据进行实时统计，加速度数据中包含三个方向上的加速度，根据各个方向上的加速度进行判定，判定当前三角警示牌的移动方向。
距离计算单元303，用于对各个方向上的移动距离进行统计，确定三角警示牌沿道路的移动距离，当移动距离超过设置距离时，发出提示语音。
在本模块中，距离计算单元303对各个方向上的移动距离进行统计，由于移动是实时产生的，通过积分的方式可以计算得到三角警示牌在各个方向上的移动距离，当移动距离超过设置距离时，发出提示语音，此时使用者即可放下警示三角牌。
如图8所示，作为本发明的一个优选实施例，所述示警增强模块400包括：
蓝牙检测单元401，用于实时检测蓝牙信号，从检测到的蓝牙信号中将本车辆的蓝牙信号剔除。
在本模块中，蓝牙检测单元401实时检测蓝牙信号，由于现场可能存在多个人员，其使用的设备并不表明存在车辆通过，因此需要将其剔除，避免由于当前车辆蓝牙的存在导致三角警示牌一直处于增强告警状态。
信号强度分析单元402，用于对蓝牙信号的信号强度进行分析，判定各个蓝牙信号的强度变化值。
示警提示单元403，用于在强度变化值超过预设值时，对声光警告强度进行增强。
在本模块中，对蓝牙信号的信号强度进行分析，当车辆驶来时，蓝牙信号将会不断
增强，因此将信号的强度变化值超过预设值作为判定依据，若存在此条件，则对声光警告强
度进行增强，一方面可以提高警示效果，另一方面可以节省三角警示牌的电量，对声光警告
强度进行增强的方式可以为增大音量和增加显示亮度；所述三角警示牌设置有录音模块，
对录音模块采集的音频进行rc低通滤波，采用rc低通滤波器，其传递函数为，信号经过衰减后输出为，=，其中，为输出
电压，为输入电压，为圆周率，f为信号频率，R为电阻，C为电容，根据滤波后的音频识别
是否存在车辆通过，存在车辆通过时，对声光警告强度进行增强。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
检测三角警示牌的展开状态，根据其展开状态判定是否开启声光告警；
与车辆建立数据连接，向车辆发起故障定位请求，根据定位位置确定设置距离；
获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，根据加速度数据计算移动方向和移动距离；
实时检测蓝牙信号，检测到蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强。
在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
检测三角警示牌的展开状态，根据其展开状态判定是否开启声光告警；
与车辆建立数据连接，向车辆发起故障定位请求，根据定位位置确定设置距离；
获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，根据加速度数据计算移动方向和移动距离；
实时检测蓝牙信号，检测到蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于三角警示牌的交通管控声光告警方法，其特征在于，所述方法包括：
检测三角警示牌的展开状态，根据其展开状态判定是否开启声光告警；
与车辆建立数据连接，向车辆发起故障定位请求，根据定位位置确定设置距离；具体包括：
发起无线连接请求，检测车辆无线通信信号；
根据预设的连接数据对车辆进行身份验证，验证通过后，向车辆发起故障定位请求，所述车辆进行定位，根据定位数据确定设置距离，并将设置距离回传；
从车辆接收设置距离，并根据设置距离进行距离提示；
获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，根据加速度数据计算移动方向和移动距离；具体包括：
获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据；
对加速度数据进行实时统计，据此计算实时的移动方向；
对各个方向上的移动距离进行统计，确定三角警示牌沿道路的移动距离，当移动距离超过设置距离时，发出提示语音；
实时检测蓝牙信号，检测到蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强，具体包括：
实时检测蓝牙信号，从检测到的蓝牙信号中将本车辆的蓝牙信号剔除；
对蓝牙信号的信号强度进行分析，判定各个蓝牙信号的强度变化值；
在强度变化值超过预设值时，对声光警告强度进行增强；
所述三角警示牌设置有录音模块，对录音模块采集的音频进行rc低通滤波，采用rc低通滤波器，其传递函数为，信号经过衰减后输出为，/>=，其中，/>为输出电压，/>为输入电压，/>为圆周率，f为信号频率，R为电阻，C为电容，根据滤波后的音频识别是否存在车辆通过，存在车辆通过时，对声光警告强度进行增强。
2.根据权利要求1所述的用于三角警示牌的交通管控声光告警方法，其特征在于，所述声光警告的方式包括灯光爆闪以及语音提示。
3.一种用于三角警示牌的交通管控声光告警系统，其特征在于，所述系统用于实施权利要求1所述方法，包括：
状态检测模块，用于检测三角警示牌的展开状态，根据其展开状态判定是否开启声光告警；
设置距离计算模块，用于与车辆建立数据连接，向车辆发起故障定位请求，根据定位位置确定设置距离；
移动数据计算模块，用于获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据，根据加速度数据计算移动方向和移动距离；
示警增强模块，用于实时检测蓝牙信号，检测到蓝牙信号时，对声光警告强度进行增强。
4.根据权利要求3所述的用于三角警示牌的交通管控声光告警系统，其特征在于，所述设置距离计算模块包括：
信号检测单元，用于发起无线连接请求，检测车辆无线通信信号；
身份验证单元，用于根据预设的连接数据对车辆进行身份验证，验证通过后，向车辆发起故障定位请求，所述车辆进行定位，根据定位数据确定设置距离，并将设置距离回传；
距离提示单元，用于从车辆接收设置距离，并根据设置距离进行距离提示。
5.根据权利要求3所述的用于三角警示牌的交通管控声光告警系统，其特征在于，所述移动数据计算模块包括：
数据获取单元，用于获取内置的三轴加速度传感器产生的加速度数据；
移动方向计算单元，用于对加速度数据进行实时统计，据此计算实时的移动方向；
距离计算单元，用于对各个方向上的移动距离进行统计，确定三角警示牌沿道路的移动距离，当移动距离超过设置距离时，发出提示语音。
6.根据权利要求3所述的用于三角警示牌的交通管控声光告警系统，其特征在于，所述示警增强模块包括：
蓝牙检测单元，用于实时检测蓝牙信号，从检测到的蓝牙信号中将本车辆的蓝牙信号剔除；
信号强度分析单元，用于对蓝牙信号的信号强度进行分析，判定各个蓝牙信号的强度变化值；
示警提示单元，用于在强度变化值超过预设值时，对声光警告强度进行增强。
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