CN114926995A - 一种交通管理用红绿灯控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于交通管理技术领域，尤其涉及一种交通管理用红绿灯控制方法及系统，所述方法包括：获取车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息；根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，并统计各向车道内等待通行的车辆数量；根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，并统计各向等待通行的行人数量；根据行人与车辆的数量以及位置信息，生成红绿灯切换指令。本发明中，在红绿灯控制设备内设置蓝牙检测装置，从而同步判断车辆位置以及行人的位置，并统计车辆和行人的数量，以确定当前需要通行的行人和车辆的行驶方向，进而据此完成对红绿灯的控制，减少行人和车辆的等待时间，提高通行效率。

Description

一种交通管理用红绿灯控制方法及系统

技术领域

本发明属于交通管理技术领域，尤其涉及一种交通管理用红绿灯控制方法及系统。

背景技术

交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。

在当前的红绿灯控制过程中，主要是依赖预设控制程序来控制的，偶尔采用人工干预的形式，对于现有的红绿灯控制过程，会由于红绿灯的时长固定导致交通通行效率降低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通管理用红绿灯控制方法，旨在解决背景技术第三部分中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种交通管理用红绿灯控制方法，所述方法包括：

获取车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息，所述车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息均包含设备型号信息；

根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，并统计各向车道内等待通行的车辆数量；

根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，并统计各向等待通行的行人数量；

根据行人与车辆的数量以及位置信息，生成红绿灯切换指令。

优选的，所述根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，并统计各向车道内等待通行的车辆数量的步骤，具体包括：

从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，确定车辆信息；

根据接收到同一车辆的蓝牙信息确定车辆的位置；

统计各向车道内等待通行的车辆数量。

优选的，所述根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，并统计各向等待通行的行人数量的步骤，具体包括：

从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，确定移动终端信息；

根据接收到同一移动终端的蓝牙信息确定行人的位置；

统计各向等待通行的行人的数量。

优选的，所述根据行人与车辆的数量以及位置信息，生成红绿灯切换指令的步骤，具体包括：

确定各向车道内车辆的数量，并进一步确定各向行人的数量；

根据各项车辆与行人的比例确定各项绿灯开启时长，生成红绿灯切换指令。

本发明实施例的另一目的在于提供一种交通管理用红绿灯控制系统，所述系统包括：

信号接收模块，用于获取车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息，所述车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息均包含设备型号信息；

车辆统计模块，用于根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，并统计各向车道内等待通行的车辆数量；

行人统计模块，用于根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，并统计各向等待通行的行人数量；

指令生成模块，用于根据行人与车辆的数量以及位置信息，生成红绿灯切换指令。

优选的，所述车辆统计模块包括：

第一信息调取单元，用于从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，确定车辆信息；

车辆定位单元，用于根据接收到同一车辆的蓝牙信息确定车辆的位置；

第一数量统计单元，用于统计各向车道内等待通行的车辆数量。

优选的，所述行人统计模块包括：

第二信息调取单元，用于从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，确定移动终端信息；

行人定位单元，用于根据接收到同一移动终端的蓝牙信息确定行人的位置；

第二数量统计单元，用于统计各向等待通行的行人的数量。

优选的，所述指令生成模块包括：

信息统计单元，用于确定各向车道内车辆的数量，并进一步确定各向行人的数量；

时长计算单元，用于根据各项车辆与行人的比例确定各项绿灯开启时长，生成红绿灯切换指令。

本发明实施例提供的一种交通管理用红绿灯控制方法，在红绿灯控制设备内设置蓝牙检测装置，从而同步判断车辆位置以及行人的位置，并统计车辆和行人的数量，以确定当前需要通行的行人和车辆的行驶方向，进而据此完成对红绿灯的控制，减少行人和车辆的等待时间，提高通行效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种交通管理用红绿灯控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，并统计各向车道内等待通行的车辆数量的步骤的流程图；

图3为本发明实施例提供的根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，并统计各向等待通行的行人数量的步骤的流程图；

图4为本发明实施例提供的根据行人与车辆的数量以及位置信息，生成红绿灯切换指令的步骤的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种交通管理用红绿灯控制系统的架构图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆统计模块的架构图；

图7为本发明实施例提供的一种行人统计模块的架构图；

图8为本发明实施例提供的一种指令生成模块的架构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。在当前的红绿灯控制过程中，主要是依赖预设控制程序来控制的，偶尔采用人工干预的形式，对于现有的红绿灯控制过程，会由于红绿灯的时长固定导致交通通行效率降低。

本发明中，在红绿灯控制设备内设置蓝牙检测装置，从而同步判断车辆位置以及行人的位置，并统计车辆和行人的数量，以确定当前需要通行的行人和车辆的行驶方向，进而据此完成对红绿灯的控制，减少行人和车辆的等待时间，提高通行效率。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种交通管理用红绿灯控制方法的流程图，所述方法包括：

S100，获取车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息，所述车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息均包含设备型号信息。

在本步骤中，获取车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息，行人在需要通过路口时，开启蓝牙开关，利用蓝牙开关发送通过请求，而对于车辆而言，则可以通过车载蓝牙发送通过请求，在车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息中均包含设备型号信息，设备型号信息用于判断请求的来源，即确定是车辆需要通行还是行人需要通行，为了能够识别车辆或者行人的位置，以十字路口为例，每一个车道内设置至少两组蓝牙信号接收装置，两组蓝牙信号接收装置均垂直于该车道内的汽车的行驶方向，行人或者车机发出的蓝牙信号通过上述八组蓝牙信号接收装置同时进行接收。

S200，根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，并统计各向车道内等待通行的车辆数量。

在本步骤中，根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，对接收到的蓝牙信号进行分类，具体的，根据蓝牙发射信息中包含的设备型号信息确定是车机还是行人，为车机时，则检测各蓝牙信号接收装置接收到的来自该车机的蓝牙信号的强度关系，判断该车机距各蓝牙信号接收装置的距离关系，最终确定该车机的位置，即检测到蓝牙信号最强的蓝牙信号接收装置为最靠近该车机的蓝牙信号接收装置，即可确定该车辆所处的车道。

S300，根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，并统计各向等待通行的行人数量。

在本步骤中，根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，根据蓝牙发射信息中包含的设备型号信息确定是车机还是行人，为行人的移动终端时，则检测各蓝牙信号接收装置接收到的来自该移动终端的蓝牙信号的强度关系，判断该移动终端距各蓝牙信号接收装置的距离关系，最终确定该移动终端的位置，即检测到蓝牙信号最强的蓝牙信号接收装置为最靠近该移动终端的蓝牙信号接收装置，即可确定该行人所处的车道。

S400，根据行人与车辆的数量以及位置信息，生成红绿灯切换指令。

在本步骤中，根据各个车道内的车辆等待情况以及各向行人的通行需求，判断如何设置通行开放时间的比例，根据预设的车辆通行速度以及行人通行速度，结合当前等待的行人或者车机，生成通行开放时间，得到红绿灯切换指令。

如图2所示，作为本发明的一个优选实施例，所述根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，并统计各向车道内等待通行的车辆数量的步骤，具体包括：

S201，从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，确定车辆信息。

在本步骤中，从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，无论是车辆还是行人的移动终端，在发射蓝牙信号时必须表明发射端的身份，如车辆或者移动终端，那么根据设备型号信息，即可确定车辆信息。

S202，根据接收到同一车辆的蓝牙信息确定车辆的位置。

在本步骤中，重复检测来自该车辆的蓝牙信号，记录蓝牙信号的强度，从而比较该路口所有蓝牙信号接收装置接收到的信号强度，确定该蓝牙信号发射端的位置。

S203，统计各向车道内等待通行的车辆数量。

在本步骤中，逐个统计蓝牙信号，直到能够被检测到的蓝牙信号都被识别完，从而确定该车道内车辆的总数量。

如图3所示，作为本发明的一个优选实施例，所述根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，并统计各向等待通行的行人数量的步骤，具体包括：

S301，从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，确定移动终端信息。

在本步骤中，从行人蓝牙发射信息调取设备型号信息，无论是车辆还是行人的移动终端，在发射蓝牙信号时必须表明发射端的身份，如车辆或者移动终端，那么根据设备型号信息，即可确定行人的移动终端信息。

S302，根据接收到同一移动终端的蓝牙信息确定行人的位置。

在本步骤中，重复检测来自该移动终端的蓝牙信号，记录蓝牙信号的强度，从而比较该路口所有蓝牙信号接收装置接收到的信号强度，确定该蓝牙信号发射端的位置。

S303，统计各向等待通行的行人的数量。

在本步骤中，逐个统计蓝牙信号，直到能够被检测到的蓝牙信号都被识别完，从而确定行人的总数量。

如图4所示，作为本发明的一个优选实施例，所述根据行人与车辆的数量以及位置信息，生成红绿灯切换指令的步骤，具体包括：

S401，确定各向车道内车辆的数量，并进一步确定各向行人的数量。

S402，根据各项车辆与行人的比例确定各项绿灯开启时长，生成红绿灯切换指令。

在本步骤中，统计每个通行方向的行人以及车辆的总数量，根据两向通行的总数量的比值确定开启时长，如横向通行方向的行人以及车辆的总数量为20，纵向通行方向的行人以及车辆的总数量为40，根据当前路口的通行速度，进行时长分配，如横向通行40秒，纵向通行80秒，生成红绿灯切换指令，对红绿灯进行控制。

如图5所示，为本发明实施例提供的一种交通管理用红绿灯控制系统，所述系统包括：

信号接收模块100，用于获取车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息，所述车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息均包含设备型号信息。

在本系统中，信号接收模块100获取车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息，行人在需要通过路口时，开启蓝牙开关，利用蓝牙开关发送通过请求，而对于车辆而言，则可以通过车载蓝牙发送通过请求，在车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息中均包含设备型号信息，设备型号信息用于判断请求的来源，即确定是车辆需要通行还是行人需要通行，为了能够识别车辆或者行人的位置，以十字路口为例，每一个车道内设置至少两组蓝牙信号接收装置，两组蓝牙信号接收装置均垂直于该车道内的汽车的行驶方向，行人或者车机发出的蓝牙信号通过上述八组蓝牙信号接收装置同时进行接收。

车辆统计模块200，用于根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，并统计各向车道内等待通行的车辆数量。

在本系统中，车辆统计模块200根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，对接收到的蓝牙信号进行分类，具体的，根据蓝牙发射信息中包含的设备型号信息确定是车机还是行人，为车机时，则检测各蓝牙信号接收装置接收到的来自该车机的蓝牙信号的强度关系，判断该车机距各蓝牙信号接收装置的距离关系，最终确定该车机的位置，即检测到蓝牙信号最强的蓝牙信号接收装置为最靠近该车机的蓝牙信号接收装置，即可确定该车辆所处的车道。

行人统计模块300，用于根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，并统计各向等待通行的行人数量。

在本系统中，行人统计模块300根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，根据蓝牙发射信息中包含的设备型号信息确定是车机还是行人，为行人的移动终端时，则检测各蓝牙信号接收装置接收到的来自该移动终端的蓝牙信号的强度关系，判断该移动终端距各蓝牙信号接收装置的距离关系，最终确定该移动终端的位置，即检测到蓝牙信号最强的蓝牙信号接收装置为最靠近该移动终端的蓝牙信号接收装置，即可确定该行人所处的车道。

指令生成模块400，用于根据行人与车辆的数量以及位置信息，生成红绿灯切换指令。

在本系统中，指令生成模块400根据各个车道内的车辆等待情况以及各向行人的通行需求，判断如何设置通行开放时间的比例，根据预设的车辆通行速度以及行人通行速度，结合当前等待的行人或者车机，生成通行开放时间，得到红绿灯切换指令。

如图6所示，作为本发明的一个优选实施例，所述车辆统计模块200包括：

第一信息调取单元201，用于从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，确定车辆信息。

在本模块中，第一信息调取单元201从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，无论是车辆还是行人的移动终端，在发射蓝牙信号时必须表明发射端的身份，如车辆或者移动终端，那么根据设备型号信息，即可确定车辆信息。

车辆定位单元202，用于根据接收到同一车辆的蓝牙信息确定车辆的位置。

在本模块中，车辆定位单元202重复检测来自该车辆的蓝牙信号，记录蓝牙信号的强度，从而比较该路口所有蓝牙信号接收装置接收到的信号强度，确定该蓝牙信号发射端的位置。

第一数量统计单元203，用于统计各向车道内等待通行的车辆数量。

在本模块中，第一数量统计单元203逐个统计蓝牙信号，直到能够被检测到的蓝牙信号都被识别完，从而确定该车道内车辆的总数量。

如图7所示，作为本发明的一个优选实施例，所述行人统计模块300包括：

第二信息调取单元301，用于从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，确定移动终端信息。

在本模块中，第二信息调取单元301从行人蓝牙发射信息调取设备型号信息，无论是车辆还是行人的移动终端，在发射蓝牙信号时必须表明发射端的身份，如车辆或者移动终端，那么根据设备型号信息，即可确定行人的移动终端信息。

行人定位单元302，用于根据接收到同一移动终端的蓝牙信息确定行人的位置。

在本模块中，行人定位单元302重复检测来自该移动终端的蓝牙信号，记录蓝牙信号的强度，从而比较该路口所有蓝牙信号接收装置接收到的信号强度，确定该蓝牙信号发射端的位置。

第二数量统计单元303，用于统计各向等待通行的行人的数量。

在本模块中，第二数量统计单元303逐个统计蓝牙信号，直到能够被检测到的蓝牙信号都被识别完，从而确定行人的总数量。

如图8所示，作为本发明的一个优选实施例，所述指令生成模块400包括：

信息统计单元401，用于确定各向车道内车辆的数量，并进一步确定各向行人的数量。

时长计算单元402，用于根据各项车辆与行人的比例确定各项绿灯开启时长，生成红绿灯切换指令。

在本步骤中，统计每个通行方向的行人以及车辆的总数量，根据两向通行的总数量的比值确定开启时长，如横向通行方向的行人以及车辆的总数量为20，纵向通行方向的行人以及车辆的总数量为40，根据当前路口的通行速度，进行时长分配，如横向通行40秒，纵向通行80秒，生成红绿灯切换指令，对红绿灯进行控制。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种交通管理用红绿灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息，所述车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息均包含设备型号信息；

根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，并统计各向车道内等待通行的车辆数量；

根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，并统计各向等待通行的行人数量；

根据行人与车辆的数量以及位置信息，生成红绿灯切换指令。

2.根据权利要求1所述的交通管理用红绿灯控制方法，其特征在于，所述根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，并统计各向车道内等待通行的车辆数量的步骤，具体包括：

从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，确定车辆信息；

根据接收到同一车辆的蓝牙信息确定车辆的位置；

统计各向车道内等待通行的车辆数量。

3.根据权利要求1所述的交通管理用红绿灯控制方法，其特征在于，所述根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，并统计各向等待通行的行人数量的步骤，具体包括：

从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，确定移动终端信息；

根据接收到同一移动终端的蓝牙信息确定行人的位置；

统计各向等待通行的行人的数量。

4.根据权利要求1所述的交通管理用红绿灯控制方法，其特征在于，所述根据行人与车辆的数量以及位置信息，生成红绿灯切换指令的步骤，具体包括：

确定各向车道内车辆的数量，并进一步确定各向行人的数量；

根据各项车辆与行人的比例确定各项绿灯开启时长，生成红绿灯切换指令。

5.一种交通管理用红绿灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：

信号接收模块，用于获取车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息，所述车辆蓝牙发射信息以及行人蓝牙发射信息均包含设备型号信息；

车辆统计模块，用于根据车辆蓝牙发射信息判断车辆的位置信息，并统计各向车道内等待通行的车辆数量；

行人统计模块，用于根据行人蓝牙发射信息判断行人的位置信息，并统计各向等待通行的行人数量；

指令生成模块，用于根据行人与车辆的数量以及位置信息，生成红绿灯切换指令。

6.根据权利要求5所述的交通管理用红绿灯控制系统，其特征在于，所述车辆统计模块包括：

第一信息调取单元，用于从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，确定车辆信息；

车辆定位单元，用于根据接收到同一车辆的蓝牙信息确定车辆的位置；

第一数量统计单元，用于统计各向车道内等待通行的车辆数量。

7.根据权利要求5所述的交通管理用红绿灯控制系统，其特征在于，所述行人统计模块包括：

第二信息调取单元，用于从车辆蓝牙发射信息调取设备型号信息，确定移动终端信息；

行人定位单元，用于根据接收到同一移动终端的蓝牙信息确定行人的位置；

第二数量统计单元，用于统计各向等待通行的行人的数量。

8.根据权利要求5所述的交通管理用红绿灯控制系统，其特征在于，所述指令生成模块包括：

信息统计单元，用于确定各向车道内车辆的数量，并进一步确定各向行人的数量；

时长计算单元，用于根据各项车辆与行人的比例确定各项绿灯开启时长，生成红绿灯切换指令。

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