CN116995326B - 一种废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池拆解回收技术领域，具体公开了一种废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备和方法，包括：机架；用于安装电芯夹取移动机构；电芯夹取机构；用于抓取电芯；电芯胶带打磨机构；包括砂轮、固定组件和传动组件，固定组件包括第二旋转组件和夹紧部，夹紧部用于接收并固定电芯夹取机构所夹取的电芯；第二旋转组件用于驱动夹紧部旋转180°；传动组件用于驱动固定组件移动，砂轮用于打磨去除电芯端部的胶带；电芯夹取移动机构；安装在机架上，用于将打磨后的电芯夹取移动至电芯展开机构；电芯展开机构；包括出风口和滚轮；所述滚轮用于摩擦电芯；所述出风口用于出风吹扫电芯。本发明采用自动化方式实现圆形锂电池胶带去除及电芯展开回收。

Description

一种废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备和方法

技术领域

本发明涉及电池拆解回收技术领域，具体涉及一种废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备和方法。

背景技术

近年来，我国新能源汽车销量高速增长，动力电池的装机量也迅速上升，但是动力电池寿命一般5-8年，长期循环使用会使电池容量衰减，衰减至20%以下便不能被使用将会被回收。现在回收电池的方法一般是对锂电池进行破碎处理拆解，把外壳、正负极材料、铜箔、铝箔、隔膜和电解液全部破碎混在一起，再进行后续分离处理。也有人提出破除外壳后取出电芯，对电芯表面胶带进行去除，去除方法为粘附方式将电芯上胶带去除，也有通过风吹将胶带摘除。

破碎拆解回收自动化程度低、污染严重、拆解成本较高；而粘附及风吹形式，对粘结型较强的胶带而言很难去除。对于整个锂电池回收，关键技术在于将电芯上胶带去除才能在后续对电芯进行展开。

因此，设计制造出一种能够有效去除胶带的装置及电芯展开回收装置特别是在锂电池回收中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备和方法，采用自动化方式实现圆形锂电池胶带去除及电芯展开回收。

本发明通过下述技术方案实现：

一种废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备，包括：

机架；用于安装电芯夹取移动机构；

电芯夹取机构；包括用于放置电芯的放置槽，以及夹取组件、伸缩组件和第一旋转组件；所述夹取组件用于夹取电芯，所述伸缩组件和第一旋转组件分别用于实现夹取组件的竖向位移和旋转动作；

电芯胶带打磨机构；包括砂轮、固定组件和传动组件，所述固定组件包括第二旋转组件和夹紧部，夹紧部用于接收并固定电芯夹取机构所夹取的电芯；所述第二旋转组件用于驱动夹紧部旋转180°；所述传动组件用于驱动固定组件移动，所述砂轮用于打磨去除电芯端部的胶带；

电芯夹取移动机构；安装在机架上，用于将打磨后的电芯夹取移动至电芯展开机构；

电芯展开机构；包括出风口和滚轮；所述滚轮用于摩擦电芯；所述出风口用于出风吹扫电芯。

本发明所述电芯夹取机构能够夹取已经剥离外壳的电芯并且能通过第一旋转组件是电芯转动换向，进而实现电芯放置在电芯胶带打磨机构上；所述电芯胶带打磨机构用于接收并夹紧电芯夹取机构传递的电芯，并且能够通过设置在砂轮打磨去除电芯端部的胶带，由于电芯胶带打磨机构中设置的第二旋转组件能够驱动夹紧部旋转180°，通过传动组件和第二旋转组件的共同作用，能够使电芯两端的胶带依次被轮打磨去除；电芯夹取移动机构用于将打磨后的电芯夹取移动至电芯展开机构，并且在电芯展开过程中夹紧电芯；所述电芯展开机构利用滚轮摩擦和出风吹扫实现电芯展开。

综上，本发明采用自动化方式实现了圆形锂电池胶带去除及电芯展开回收。

进一步地，电芯夹取机构包括伸缩组件、导向杆、第一安装板、第一气动手指、夹取模块、放置槽和第一旋转组件；

所述导向杆垂直设置在第一旋转组件上，所述第一安装板滑动设置在导向杆上；

所述伸缩组件与第一安装板连接，用于实现第一安装板在导向杆上移动；

所述第一气动手指设置有两个，两个第一气动手指以第一旋转组件为中心对称设置在第一安装板的两端，所述第一气动手指用于驱动夹取模块开合；

所述夹取模块设置在第一气动手指底部，用于夹取电芯；

其中一个夹取模块设置在放置槽上方，另一个夹取模块与电芯胶带打磨机构的夹紧部相配合。

进一步地，电芯夹取机构还包括底架和第二安装板；

所述第一旋转组件安装在底架上端面；

所述放置槽为底架上端面向下凹陷形成的凹槽；

所述第二安装板安装在第一旋转组件的顶部，所述导向杆垂直设置在第二安装板上。

进一步地，底架上端面在放置槽导入电芯的一端设置有导向立板，所述导向立板上述设置有用于穿过电芯的通孔。

进一步地，电芯胶带打磨机构包括外壳、砂轮、固定组件和传动组件；

所述砂轮设置有两个，两个砂轮呈左右平行设置；所述砂轮安装在外壳上；

所述固定组件包括第二旋转组件和第二气动手指；所述第二气动手指的底部安装在第二旋转组件上，所述第二气动手指的顶部用于夹紧固定由电芯夹取机构传递的电芯；所述第二气动手指顶部固定的电芯与砂轮的轴向平行；

所述传动组件包括第一电机、第一丝杠和第一滑块；所述第一电机、第一丝杠和第一滑块均安装在外壳内；

所述第一滑块滑动设置在第一丝杠上，所述第一电机用于驱动第一丝杠转动；

所述第二旋转组件安装在第一滑块上。

进一步地，外壳为L形壳体；

所述传动组件安装在L形壳体水平段的空腔内，所述L形壳体水平段的上端为开口端，所述第二旋转组件的两端设置有帆布，所述帆布用于密封L形壳体水平段的开口端；

所述L形壳体竖直段的内侧壁上设置有用于安装砂轮的安装槽，所述安装槽的侧壁设置有用于穿过电芯的通槽；所述L形壳体竖直段的空腔内设置有用于驱动砂轮转动的第三电机。

进一步地，安装槽的底部设置为斜面，所述斜面的低端与外部收集槽连接。

进一步地，电芯夹取移动机构包括第二电机、第二丝杠、第二滑块、安装架、第三气动手指和针形夹具；

所述第二滑块滑动设置在第二丝杠上，所述第二电机用于驱动第二丝杠转动；

所述安装架的顶部与第二滑块连接，所述安装架的底部与第三气动手指连接；

所述针形夹具设置在第三气动手指的底部，所述第三气动手指用于驱动针形夹具开合，所述针形夹具用于夹取去除胶带的电芯。

进一步地，电芯展开机构包括底座、出风口、滚轮安装架、滚轮、马达和收集槽；

所述滚轮安装架安装在底座上，所述滚轮安装在滚轮安装架上，所述马达用于驱动滚轮转动；

所述收集槽设置在底座上，所述收集槽用于收集电芯展开后的各个材料；

所述出风口设置在收集槽与滚轮之间的间隙；且所述出风口的高度低于收集槽与滚轮的高度。

基于废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备的拆除方法，包括以下步骤：

S1、伸缩组件驱动夹取组件向下移动，使夹取组件夹取放置槽中的电芯，然后伸缩组件驱动夹取组件向上移动，再通过第一旋转组件使夹取组件转动，使电芯位于电芯胶带打磨机构中夹紧部上方；

S2、夹取组件松开电芯，使电芯落在固定组件的夹紧部上，驱动夹紧部夹紧固定电芯，且使电芯两端的胶带暴露；

S3、传动组件驱动固定组件靠近砂轮移动，使电芯其中一端的胶带被砂轮打磨，当该端的胶带去除完毕后，传动组件驱动固定组件远离砂轮移动，然后固定组件的第二旋转组件驱动夹紧部旋转180°，传动组件驱动固定组件靠近砂轮移动，使电芯另一端的胶带被砂轮打磨；电芯两端的胶带均去除完毕后，传动组件驱动固定组件远离砂轮移动，且使电芯移动至电芯夹取移动机构方；

S4、夹紧部松开电芯；电芯夹取移动机构夹取电芯，并且使电芯移动至与滚轮相接触位置，且所述电芯位于出风口上方，所述电芯在滚轮摩擦和风力作用下展开。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明所述电芯夹取机构、电芯胶带打磨机构、电芯展开机构、电芯夹取移动机构分别实现了电芯夹取、电芯端部胶带打磨去除、电芯展开、展开过程中的夹紧固定，采用自动化方式实现圆形锂电池胶带去除及电芯展开回收，且本发明所述电芯胶带打磨机构采用的是砂轮打磨方式去除胶带，对粘结型较强的胶带也能去除。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备的整体结构示意图；

图2为本发明电芯夹取机构的结构示意图；

图3为本发明电芯胶带打磨机构的结构示意图；

图4为本发明电芯胶带打磨机构的传动示意图；

图5为本发明电芯展开机构的结构示意图；

图6为电芯夹取移动机构的结构示意图；

图7为电废旧圆形锂电池外壳剥离后电芯示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机架；2-电芯夹取机构；3-电芯胶带打磨机构；4-电芯展开机构；5-电芯夹取移动机构；21-伸缩组件；22-导向杆；23-第一安装板；24-第一气动手指；25-夹取模块；26-放置槽；27-底架；28-第一旋转组件；29-第二安装板；31-外壳；32-帆布；33-第二旋转组件；34-第二气动手指；35-砂轮；36-第一电机；37-第一丝杠支撑座；38-第一丝杠；39-第一滑块；41-底座；42-出风口；43-滚轮安装架；44-滚轮；45-马达；46-收集槽；51-第二电机；52-保护罩；53-第二丝杠；54-第二滑块；55-安装架；56-第三气动手指；57-针形夹具；58-第二丝杠支撑座；101-胶带；102-电芯；103-连接片；104-外壳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1-图7所示，一种废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备，包括：

机架1；用于安装电芯夹取移动机构5；机架1的具体结构不受限定，作为一种优选方式，可以是如图1所示：机架1包括顶部分方形边框，方形边框的底部通过两个或三个支撑件支撑，在方形边框的下方形成用于安装电芯夹取机构2、电芯胶带打磨机构3和电芯展开机构4的空间，电芯夹取机构2、电芯胶带打磨机构3和电芯展开机构4一一对应，电芯夹取机构2、电芯胶带打磨机构3和电芯展开机构4的具体布置方式可以是如图1所示：电芯夹取机构2、电芯胶带打磨机构3布置在同一排，电芯展开机构4设置在另一排且与电芯夹取机构2、电芯胶带打磨机构3相邻设置，所述电芯夹取机构2、电芯胶带打磨机构3和电芯展开机构4的具体数量不受限定，可以是如图1所示的电芯夹取机构2、电芯胶带打磨机构3和电芯展开机构4各设置三个，也可以是其他数量。

电芯夹取机构2，用于夹取电芯102并能实现电芯102旋转；包括用于放置电芯102的放置槽26，以及夹取组件、伸缩组件21和第一旋转组件28；所述夹取组件用于夹取电芯102，所述伸缩组件21和第一旋转组件28分别用于实现夹取组件的竖向位移和旋转动作。

电芯夹取机构2的一种具体实现方式为，如图2所示：包括伸缩组件21、导向杆22、第一安装板23、第一气动手指24、夹取模块25、放置槽26和第一旋转组件28。

导向杆22垂直设置在第一旋转组件28上，所述第一安装板23滑动设置在导向杆22上；在一种优选方式中，第一旋转组件28的顶部设置有第二安装板29，所述第二安装板29上垂直设置有两个导向杆22，所述导向杆22为圆形杆；第一旋转组件28具体可以是旋转气缸。

伸缩组件21与第一安装板23连接，具体可以是伸缩组件21垂直设置在第一安装板23的顶部，所述伸缩组件21具体可以是伸缩气缸，用于实现第一安装板23在导向杆22上移动，进而实现夹取模块25上下移动。

第一气动手指24设置有两个，两个第一气动手指24以第一旋转组件28为中心对称设置在第一安装板23的两端，所述第一气动手指24用于驱动夹取模块25开合，所述第一气动手指24为现有技术。

夹取模块25设置在第一气动手指24底部，用于夹取电芯102；夹取模块25包括两个呈对称设置有夹板，第一气动手指24用于实现两个夹板的开合；通过两个夹板实现对电芯102的夹紧，夹板的具体形状可以是如图2所示的U型板。

其中一个夹取模块25设置在放置槽26上方，另一个夹取模块25与电芯胶带打磨机构3的夹紧部相配合，当该夹取模块25松开电芯102后，电芯102落在电芯胶带打磨机构3的夹紧部上。

所述电芯夹取机构2还包括底架27；所述第一旋转组件28安装在底架27上端面；所述放置槽26为底架27上端面向下凹陷形成的凹槽。优选地；所述底架27上端面在放置槽26导入电芯102的一端设置有导向立板，所述导向立板上述设置有用于穿过电芯102的通孔。

电芯胶带打磨机构3，用于通过打磨方式去除电芯102两端的胶带101；其包括砂轮35、固定组件和传动组件，所述固定组件包括第二旋转组件33和夹紧部，夹紧部用于接收并固定电芯夹取机构2所夹取的电芯102；所述第二旋转组件33用于驱动夹紧部旋转180°；所述传动组件用于驱动固定组件移动，所述砂轮35用于打磨去除电芯102端部的胶带101。

电芯胶带打磨机构3的一种具体实现方式为，如图3、图4所示：包括外壳31、砂轮35、固定组件和传动组件；

砂轮35设置有两个，两个砂轮35呈左右平行设置，且两个砂轮35之间具有间隙，该间隙的上部和下部均为喇叭口，两砂轮35间形成喇叭口，让电芯102更容易进入砂轮35间进行打磨且不损伤电芯102；所述砂轮35安装在外壳31上，外壳31内安装有由于驱动砂轮35转动的第三电机。

固定组件包括第二旋转组件33和第二气动手指34；所述第二气动手指34的底部安装在第二旋转组件33上，所述第二气动手指34的顶部用于夹紧固定由电芯夹取机构2传递的电芯102，具体地，在第二气动手指34的顶部设置有两个平行设置的立板，两个立板之间的间距可调节；所述第二气动手指34顶部固定的电芯102与砂轮35的轴向平行，当电芯102被夹紧在第二气动手指34的顶部时，两个立板夹紧在电芯102的轴向中部，使电芯102两端的胶带101暴露；所述第二旋转组件33具体可以是旋转气缸，所述第二气动手指34为现有技术。

传动组件包括第一电机36、第一丝杠38和第一滑块39；所述第一电机36、第一丝杠38和第一滑块39均安装在外壳31内；

第一滑块39滑动设置在第一丝杠38上；第一丝杠38的两端分别转动设置在两个第一丝杠支撑座37内，所述第一电机36用于驱动第一丝杠38转动；所述第二旋转组件33安装在第一滑块39上，通过第一电机36的正转和反转实现第二旋转组件33随着第一滑块39在上做往复运动。

在一个具体实现方案中，外壳31为L形壳体；传动组件安装在L形壳体水平段的空腔内，所述L形壳体水平段的上端为开口端。

在一个优选案例中，所述第二旋转组件33的两端设置有帆布32，所述帆布32用于密封L形壳体水平段的开口端，帆布32为柔性材料，既能实现密封开口端，又不回影响第二旋转组件33随着第一滑块39沿着第一丝杠38长度方向做往复运动。

在一个优选案例中，L形壳体竖直段的内侧壁上设置有用于安装砂轮35的安装槽，所述安装槽的侧壁设置有用于穿过电芯102的通槽；所述L形壳体竖直段的空腔内设置有用于驱动砂轮35转动的第三电机。

在一个优选案例中，所述安装槽的底部设置为斜面，所述斜面的低端与外部收集框连接。

第二旋转组件33两端连接有帆布32，防止磨削碎屑掉进第一丝杠38中，影响后续操作。同时，砂轮35下方设置斜面，胶带101打磨碎屑沿着斜面掉落。

电芯夹取移动机构5；安装在机架1上，用于将打磨后的电芯102夹取移动至电芯展开机构4；具体地，如图6所示，电芯夹取移动机构5包括第二电机51、第二丝杠53、第二滑块54、安装架55、第三气动手指56和针形夹具57；

第二滑块54滑动设置在第二丝杠53上，所述第二电机51用于驱动第二丝杠53转动；第二丝杠53的两端分别转动设置在两个第二丝杠支撑座58内；安装架55的顶部与第二滑块54连接，所述安装架55的底部与第三气动手指56连接；优选地，第二电机51配合设置有保护罩52。

针形夹具57设置在第三气动手指56的底部，所述第三气动手指56用于驱动针形夹具57开合，所述针形夹具57用于夹取去除胶带101的电芯102，具体地；针形夹具57包括两个呈对称设置竖向夹板，所述竖向夹板内侧设置有锥形或针形件，内侧具体是指两个竖向夹板相对的一侧，当电芯102夹紧在针形夹具57内时，电芯102的两端分别被两个锥形或针形件顶紧；针形夹具57使电芯102能够在与滚轮44摩擦时转动。

第二丝杠53上设置的第二滑块54的数量与电芯夹取机构2、电芯胶带打磨机构3和电芯展开机构4一致，第二滑块54、电芯夹取机构2、电芯胶带打磨机构3和电芯展开机构4一一对应。

电芯展开机构4；包括出风口42和滚轮44；所述滚轮44用于摩擦电芯102；所述出风口42用于出风吹扫电芯102；出风口42使电芯102更容易展开。在一种具体实现方式中；如图5所示，所述电芯展开机构4包括底座41、出风口42、滚轮安装架43、滚轮44、马达45和收集槽46；

滚轮安装架43安装在底座41上，所述滚轮44安装在滚轮安装架43上，所述马达45用于驱动滚轮44转动；所述收集槽46设置在底座41上，所述收集槽46用于收集电芯102展开后的各部分材料，优选的，在收集槽46内设置有多个高度不同的水平导向板，多个高度不同的水平导向板用于收集不同重量的材料，由于电芯102各部分的材料不同，采用该方式能够实现分类收集；所述出风口42设置在收集槽46与滚轮44之间的间隙；且所述出风口42的高度低于收集槽46与滚轮44的高度，出风口42内设置有风机；优选地，出风口42的竖向截面为上小下大的梯形。

本实施例的拆除方法，包括以下步骤：

S1、伸缩组件21驱动夹取组件向下移动，使夹取组件夹取放置槽26中的电芯102，然后伸缩组件21驱动夹取组件向上移动，再通过第一旋转组件28使夹取组件转动，使电芯102位于电芯胶带打磨机构3中夹紧部上方；

S2、夹取组件松开电芯102，使电芯102落在固定组件的夹紧部上，驱动夹紧部夹紧固定电芯102，且使电芯102两端的胶带101暴露；

S3、传动组件驱动固定组件靠近砂轮35移动，使电芯102其中一端的胶带101被砂轮35打磨，当该端的胶带101去除完毕后，传动组件驱动固定组件远离砂轮35移动，然后固定组件的第二旋转组件33驱动夹紧部旋转180°，传动组件驱动固定组件靠近砂轮35移动，使电芯102另一端的胶带101被砂轮35打磨；电芯102两端的胶带101均去除完毕后，传动组件驱动固定组件远离砂轮35移动，且使电芯102移动至电芯夹取移动机构5下方；

S4、夹紧部松开电芯102；电芯夹取移动机构5夹取电芯102，并且使电芯102移动至与滚轮44相接触位置，且所述电芯102位于出风口42上方，所述电芯102在滚轮44摩擦和风力作用下展开。

在本实施例中，电芯夹取机构2将已经剥离外壳的电芯102换向后放在电芯胶带打磨机构3上，可将废旧圆形锂电池底部电芯与外壳焊接部位直接拉扯分开，在此过程并不损伤电芯102的结构。废旧圆形锂电池外壳剥离后，外壳104与电芯102之间的连接如图7所示，电芯102两端外层附着一圈胶带101，外壳104与电芯102之间焊接形成连接片103。剥离外壳后的电芯102放在放置槽26上，伸缩气缸伸出，伸缩气缸第一安装板23沿着导向杆22向下移动，第一气动手指24带动夹取模块25收缩，抓取电芯102，夹取模块25夹紧电芯102过后，伸缩气缸收缩，伸缩气缸与第一安装板23沿着导向杆22向上移动，第一旋转组件28旋转气缸带动第一安装板23旋转180°，到与电芯胶带打磨机构3中的第二气动手指34上端，伸缩气缸收缩，伸缩气缸与第一安装板23沿着导向杆22向下移动，到指定位置后第一气动手指24松开电芯102，将电芯102放置在第二气动手指34上，第二气动手指34夹取电芯102。即本实施例的电芯夹取机构2一端在放置槽26夹取电芯102；一端将电芯102放置在第二气动手指34上。

在本实施例中，电芯胶带打磨机构3将采用砂轮35磨除胶带，一端磨除过后，第二旋转组件33旋转气缸旋转180°，磨除电芯102的另一端胶带101；具体地：电芯102放置在第二气动手指34上后，第一电机36启动带动第一滑块39在第一丝杠38上向砂轮35方向滑动，对胶带101进行磨除，一端磨除后，第一电机36反转带着第一滑块39在第一丝杠38上向砂轮35反向滑动，滑动到中间距离后第二旋转组件33旋转180°，重复上述过程磨除另一端胶带101；两端胶带101磨除后，第一丝杠38带着第一滑块39移动到第一丝杠38的中部。

在本实施例中，当电芯102两端的胶带101均已去除过后，电芯102外层隔膜或铜箔会因自身张力，展开一条细缝。第三气动手指56在第二丝杠53的带动下向气第二动手指34移动，到指定位置后，第三气动手指56收缩针形夹具57，插入电芯102两端。针形夹具57固定夹取电芯102过后，第二电机51带动第二丝杠53上的第二滑块54向电芯展开机构4移动，移动到滚轮44处停止，马达45驱动滚轮44转动；滚轮44与电芯102摩擦，使电芯102转动，同时电芯102下端装有出风口42，出风口42内设置有风机，使已展开的细缝更大。根据电芯102各个部位的重量不同，风吹使铜箔、铝箔、隔膜在不同的高度，滚轮44带着电芯102转动，使已展开的电芯102向收集槽46伸展，进而进行电芯102各部分材料的分类回收。分类过后可在后续通过只萃取正负极材料的溶液将其回收。结果为纯净的铜箔、铝箔、隔膜以及萃取的正负极材料。

本实施例的优点在于：电芯夹取机构2两端均装有第一气动手指24，可循环夹取和放置电芯102，提高回收效率；通过试验发现胶带101可通过打磨去除且不会伤及电芯102，通过喇叭口形状的砂轮35对电芯102两端胶带进行打磨，得到完整的电芯102；该电芯102展开通过滚轮44摩擦和风力使电芯102各部分材料分离并进入收集槽46中，在收集槽46后添加正极材料萃取剂，将正极材料萃取出来，得到完整的铜箔、铝箔、隔膜以及正极材料；此展开方式比破碎处理的优点在于能减少能量损耗，同时粉末比整体更不容易回收。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (6)

1.一种废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备，其特征在于，包括：

机架（1）；用于安装电芯夹取移动机构（5）；

电芯夹取机构（2）；包括用于放置电芯（102）的放置槽（26），以及夹取组件、伸缩组件（21）和第一旋转组件（28）；所述夹取组件用于夹取电芯（102），所述伸缩组件（21）和第一旋转组件（28）分别用于实现夹取组件的竖向位移和旋转动作；

电芯胶带打磨机构（3）；包括砂轮（35）、固定组件和传动组件，所述固定组件包括第二旋转组件（33）和夹紧部，夹紧部用于接收并固定电芯夹取机构（2）所夹取的电芯（102）；所述第二旋转组件（33）用于驱动夹紧部旋转180°；所述传动组件用于驱动固定组件移动，所述砂轮（35）用于打磨去除电芯（102）端部的胶带（101）；

电芯夹取移动机构（5）；安装在机架（1）上，用于将打磨后的电芯（102）夹取移动至电芯展开机构（4）；

电芯展开机构（4）；包括出风口（42）和滚轮（44）；所述滚轮（44）用于摩擦电芯（102）；所述出风口（42）用于出风吹扫电芯（102）；

所述电芯夹取机构（2）包括伸缩组件（21）、导向杆（22）、第一安装板（23）、第一气动手指（24）、夹取模块（25）、放置槽（26）和第一旋转组件（28）；

所述导向杆（22）垂直设置在第一旋转组件（28）上，所述第一安装板（23）滑动设置在导向杆（22）上；

所述伸缩组件（21）与第一安装板（23）连接，用于实现第一安装板（23）在导向杆（22）上移动；

所述第一气动手指（24）设置有两个，两个第一气动手指（24）以第一旋转组件（28）为中心对称设置在第一安装板（23）的两端，所述第一气动手指（24）用于驱动夹取模块（25）开合；

所述夹取模块（25）设置在第一气动手指（24）底部，用于夹取电芯（102）；

其中一个夹取模块（25）设置在放置槽（26）上方，另一个夹取模块（25）与电芯胶带打磨机构（3）的夹紧部相配合；

所述电芯胶带打磨机构（3）包括外壳（31）、砂轮（35）、固定组件和传动组件；

所述砂轮（35）设置有两个，两个砂轮（35）呈左右平行设置；所述砂轮（35）安装在外壳（31）上；

所述固定组件包括第二旋转组件（33）和第二气动手指（34）；所述第二气动手指（34）的底部安装在第二旋转组件（33）上，所述第二气动手指（34）的顶部用于夹紧固定由电芯夹取机构（2）传递的电芯（102）；所述第二气动手指（34）顶部固定的电芯（102）与砂轮（35）的轴向平行；

所述传动组件包括第一电机（36）、第一丝杠（38）和第一滑块（39）；所述第一电机（36）、第一丝杠（38）和第一滑块（39）均安装在外壳（31）内；

所述第一滑块（39）滑动设置在第一丝杠（38）上，所述第一电机（36）用于驱动第一丝杠（38）转动；

所述第二旋转组件（33）安装在第一滑块（39）上；

所述电芯夹取移动机构（5）包括第二电机（51）、第二丝杠（53）、第二滑块（54）、安装架（55）、第三气动手指（56）和针形夹具（57）；

所述第二滑块（54）滑动设置在第二丝杠（53）上，所述第二电机（51）用于驱动第二丝杠（53）转动；

所述安装架（55）的顶部与第二滑块（54）连接，所述安装架（55）的底部与第三气动手指（56）连接；

所述针形夹具（57）设置在第三气动手指（56）的底部，所述第三气动手指（56）用于驱动针形夹具（57）开合，所述针形夹具（57）用于夹取去除胶带（101）的电芯（102）；

所述电芯展开机构（4）包括底座（41）、出风口（42）、滚轮安装架（43）、滚轮（44）、马达（45）和收集槽（46）；

所述滚轮安装架（43）安装在底座（41）上，所述滚轮（44）安装在滚轮安装架（43）上，所述马达（45）用于驱动滚轮（44）转动；

所述收集槽（46）设置在底座（41）上，所述收集槽（46）用于收集电芯（102）展开后的各个材料；

所述出风口（42）设置在收集槽（46）与滚轮（44）之间的间隙；且所述出风口（42）的高度低于收集槽（46）与滚轮（44）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备，其特征在于，所述电芯夹取机构（2）还包括底架（27）和第二安装板（29）；

所述第一旋转组件（28）安装在底架（27）上端面；

所述放置槽（26）为底架（27）上端面向下凹陷形成的凹槽；

所述第二安装板（29）安装在第一旋转组件（28）的顶部，所述导向杆（22）垂直设置在第二安装板（29）上。

3.根据权利要求2所述的一种废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备，其特征在于，所述底架（27）上端面在放置槽（26）导入电芯（102）的一端设置有导向立板，所述导向立板上述设置有用于穿过电芯（102）的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备，其特征在于，所述外壳（31）为L形壳体；

所述传动组件安装在L形壳体水平段的空腔内，所述L形壳体水平段的上端为开口端，所述第二旋转组件（33）的两端设置有帆布（32），所述帆布（32）用于密封L形壳体水平段的开口端；

所述L形壳体竖直段的内侧壁上设置有用于安装砂轮（35）的安装槽，所述安装槽的侧壁设置有用于穿过电芯（102）的通槽；所述L形壳体竖直段的空腔内设置有用于驱动砂轮（35）转动的第三电机。

5.根据权利要求4所述的一种废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备，其特征在于，所述安装槽的底部设置为斜面，所述斜面的低端与外部收集槽连接。

6.基于权利要求1-5任一项所述的废旧圆形锂电池胶带去除及展开设备的拆除方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、伸缩组件（21）驱动夹取组件向下移动，使夹取组件夹取放置槽（26）中的电芯（102），然后伸缩组件（21）驱动夹取组件向上移动，再通过第一旋转组件（28）使夹取组件转动，使电芯（102）位于电芯胶带打磨机构（3）中夹紧部上方；

S2、夹取组件松开电芯（102），使电芯（102）落在固定组件的夹紧部上，驱动夹紧部夹紧固定电芯（102），且使电芯（102）两端的胶带（101）暴露；

S3、传动组件驱动固定组件靠近砂轮（35）移动，使电芯（102）其中一端的胶带（101）被砂轮（35）打磨，当该端的胶带（101）去除完毕后，传动组件驱动固定组件远离砂轮（35）移动，然后固定组件的第二旋转组件（33）驱动夹紧部旋转180°，传动组件驱动固定组件靠近砂轮（35）移动，使电芯（102）另一端的胶带（101）被砂轮（35）打磨；电芯（102）两端的胶带（101）均去除完毕后，传动组件驱动固定组件远离砂轮（35）移动，且使电芯（102）移动至电芯夹取移动机构（5）下方；

S4、夹紧部松开电芯（102）；电芯夹取移动机构（5）夹取电芯（102），并且使电芯（102）移动至与滚轮（44）相接触位置，且所述电芯（102）位于出风口（42）上方，所述电芯（102）在滚轮（44）摩擦和风力作用下展开。