CN116993252A - 车辆发车与到达事件确定方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆发车与到达事件确定方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据待监听车辆的运单信息确定所述运单信息对应的至少一个监听节点的信息，所述监听节点的信息包括如下至少一项：装货地的二或三级地址信息、装货地对应的电子围栏、卸货地的二或三级地址信息、卸货地对应的电子围栏；根据所述待监听车辆的实时位置信息以及所述监听节点的信息，生成所述待监听车辆的事件信息；根据所述待监听车辆的事件信息确定所述待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点。相比较现有技术中仅仅根据电子围栏触发发车和到达事件，可以提高车辆发车和到达事件的触发率以及准确率。

Description

车辆发车与到达事件确定方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及货物运输领域，具体而言，涉及一种车辆发车与到达事件确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现代物流行业中，出于对货运车辆运输过程的安全与效率管理，在每次货运任务中，都需要在系统中创建运单，运单中包含了装卸货的二或三级行政区地址、电子围栏等信息，监控系统需要对车辆装货发车、到达卸货等行为进行监控，自动触发事件写入系统，并记录事件相应的时间和地址以便后续业务使用。

现有技术中，通过分别在装货地以及卸货地设置电子围栏，识别车辆进出电子围栏的事件来确定车辆发车和到达。

但是，现有的技术中需要准确的电子围栏，每次创建运输任务时都需要仔细核对电子围栏是否正确，耗费人力维护，同时，电子围栏也容易出现偏差或者缺失的情况，导致车辆无法触发电子围栏事件，从而无法准确的确定车辆的发车以及到达事件。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆发车与到达事件确定方法、装置、电子设备及存储介质，提高车辆发车事件以及到达事件的触发率以及准确性。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆发车与到达事件确定方法，所述方法包括：

根据待监听车辆的运单信息确定所述运单信息对应的至少一个监听节点的信息，所述监听节点的信息包括如下至少一项：装货地的二或三级地址信息、装货地对应的电子围栏、卸货地的二或三级地址信息、卸货地对应的电子围栏；

获取所述待监听车辆实际行驶过程中的实时位置信息；

根据所述待监听车辆的实时位置信息以及所述监听节点的信息，生成所述待监听车辆的事件信息，所述事件信息包括：事件类型、事件起始时间、事件结束时间以及事件轨迹点位置信息，所述事件类型包括：装货地二级地址出区事件类型、装货地三级地址出区事件类型、装货地围栏出区事件类型、卸货地围栏进区事件类型、卸货地二级地址进区事件类型、卸货地三级地址进区事件类型；

根据所述待监听车辆的事件信息确定所述待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点。

可选的，所述根据所述待监听车辆的实时位置信息以及所述监听节点的信息，生成所述待监听车辆的事件信息，包括：

根据所述实时位置信息以及各所述监听节点的信息，确定所述待监听车辆是否驶入或驶出所述监听节点；

若所述待监听车辆驶出所述监听节点，则生成驶出所述监听节点的事件信息；

若所述待监听车辆驶入所述监听节点，则生成驶入所述监听节点的事件信息。

可选的，所述根据所述待监听车辆的实时位置信息以及所述监听节点的信息，生成所述待监听车辆的事件信息，包括：

获取所述待监听车辆的实际行驶过程中的停留时间以及停留位置信息；

根据所述停留时间以及所述停留位置信息，生成所述待监听车辆的停留事件信息。

可选的，所述根据所述待监听车辆的事件信息确定所述待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点，包括：

根据所述装货地围栏出区事件的事件类型、装货地二级地址出区事件的事件类型、装货地三级地址出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型确定所述待监听车辆的发车事件的触发点；

根据所述卸货地二级地址进区事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型以及停留事件的事件信息确定所述待监听车辆的到达事件的触发点。

可选的，所述根据装货地围栏出区事件的事件类型、装货地二级地址出区事件的事件类型、装货地三级地址出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型确定所述待监听车辆的发车事件的触发点，包括：

根据所述待监听车辆的事件信息中的事件类型、装货地围栏出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型，确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件；

若是，则将所述停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若否，则确定在预设时段内是否存在装货地二级地址出区事件或者装货地三级地址出区事件或者停留事件，若均不存在，则重新确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件；

若是，则根据装货地二级地址出区事件、装货地三级地址出区事件、停留事件确定所述待监听车辆的发车事件的触发点。

可选的，所述根据装货地二级地址出区事件、装货地三级地址出区事件、停留事件确定所述待监听车辆的发车事件的触发点，包括：

若存在装货地三级地址出区事件且存在满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若存在装货地三级地址出区事件以及存在装货地二级地址出区事件且不存在满足预设条件的停留事件，则将装货地三级地址出区事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若不存在装货地三级地址出区事件，且存在装货地二级地址出区事件以及满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若不存在装货地三级地址出区事件，且存在装货地二级地址出区事件以及不存在满足预设条件的停留事件，则将装货地三级地址出区事件的结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若不存在装货地二级地址出区事件且不存在装货地三级地址出区事件，则重新确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件。

可选的，所述根据卸货地二级地址进区事件、卸货地三级地址进区事件、卸货地围栏进区事件以及停留事件确定所述待监听车辆的到达事件的触发点，包括：

根据所述待监听车辆的事件信息中的事件类型以及卸货地二级地址进区事件的事件类型，确定是否存在卸货地二级地址进区事件；

若是，则确定是否存在预设时段内满足预设条件的停留事件或者卸货地三级地址进区事件，若均不存在，则将卸货地二级地址进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在，则根据停留事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型确定所述待监听车辆的到达事件的触发点。

可选的，所述根据停留事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型确定所述待监听车辆的到达事件的触发点，包括：

若存在满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述到达事件的触发点；

若存在卸货地三级地址进区事件，且存在满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件起始时间作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若不存在预设时段内满足预设条件的停留事件以及卸货地围栏进区事件，且存在卸货地三级地址进区事件，则将卸货地三级地址进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在卸货地围栏进区事件，且存在所述待监听车辆进入卸货地围栏后的预设时段内存在停留事件，则将停留事件的事件起始时间点以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在卸货地围栏进区事件，且不存在待监听车辆进入卸货地围栏后的预设时长内的停留事件，则将所述卸货地围栏进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆发车与到达事件确定装置，所述装置包括：

确定模块，用于根据待监听车辆的运单信息确定所述运单信息对应的至少一个监听节点的信息，所述监听节点的信息包括如下至少一项：装货地的二或三级地址信息、装货地对应的电子围栏、卸货地的二或三级地址信息、卸货地对应的电子围栏；

获取模块，用于获取所述待监听车辆实际行驶过程中的实时位置信息；

生成模块，用于根据所述待监听车辆的实时位置信息以及所述监听节点的信息，生成所述待监听车辆的事件信息，所述事件信息包括：事件类型、事件起始时间、事件结束时间以及事件轨迹点位置信息，所述事件类型包括：装货地二级地址出区事件类型、装货地三级地址出区事件类型、装货地围栏出区事件类型、卸货地围栏进区事件类型、卸货地二级地址进区事件类型、卸货地三级地址进区事件类型；

确定模块，还用于根据所述待监听车辆的事件信息确定所述待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点。

可选的，所述生成模块具体用于：

根据所述实时位置信息以及各所述监听节点的信息，确定所述待监听车辆是否驶入或驶出所述监听节点；

若所述待监听车辆驶出所述监听节点，则生成驶出所述监听节点的事件信息；

若所述待监听车辆驶入所述监听节点，则生成驶入所述监听节点的事件信息。

可选的，所述生成模块具体用于：

获取所述待监听车辆的实际行驶过程中的停留时间以及停留位置信息；

根据所述停留时间以及所述停留位置信息，生成所述待监听车辆的停留事件信息。

可选的，所述确定模块具体用于：

根据所述装货地围栏出区事件的事件类型、装货地二级地址出区事件的事件类型、装货地三级地址出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型确定所述待监听车辆的发车事件的触发点；

根据所述卸货地二级地址进区事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型以及停留事件的事件信息确定所述待监听车辆的到达事件的触发点。

可选的，所述确定模块具体用于：

根据所述待监听车辆的事件信息中的事件类型、装货地围栏出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型，确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件；

若是，则将所述停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若否，则确定在预设时段内是否存在装货地二级地址出区事件或者装货地三级地址出区事件或者停留事件，若均不存在，则重新确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件；

若是，则根据装货地二级地址出区事件、装货地三级地址出区事件、停留事件确定所述待监听车辆的发车事件的触发点。

可选的，所述确定模块具体用于：

若存在装货地三级地址出区事件且存在满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若存在装货地三级地址出区事件以及存在装货地二级地址出区事件且不存在满足预设条件的停留事件，则将装货地三级地址出区事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若不存在装货地三级地址出区事件，且存在装货地二级地址出区事件以及满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若不存在装货地三级地址出区事件，且存在装货地二级地址出区事件以及不存在满足预设条件的停留事件，则将装货地三级地址出区事件的结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若不存在装货地二级地址出区事件且不存在装货地三级地址出区事件，则重新确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件。

可选的，所述确定模块具体用于：

根据所述待监听车辆的事件信息中的事件类型以及卸货地二级地址进区事件的事件类型，确定是否存在卸货地二级地址进区事件；

若是，则确定是否存在预设时段内满足预设条件的停留事件或者卸货地三级地址进区事件，若均不存在，则将卸货地二级地址进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在，则根据停留事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型确定所述待监听车辆的到达事件的触发点。

可选的，所述确定模块具体用于：

若存在满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述到达事件的触发点；

若存在卸货地三级地址进区事件，且存在满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件起始时间作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若不存在预设时段内满足预设条件的停留事件以及卸货地围栏进区事件，且存在卸货地三级地址进区事件，则将卸货地三级地址进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在卸货地围栏进区事件，且存在所述待监听车辆进入卸货地围栏后的预设时段内存在停留事件，则将停留事件的事件起始时间点以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在卸货地围栏进区事件，且不存在待监听车辆进入卸货地围栏后的预设时长内的停留事件，则将所述卸货地围栏进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当应用程序运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行上述第一方面所述的车辆发车与到达事件确定方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行上述第一方面所述的车辆发车与到达事件确定方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请提供的一种车辆发车与到达事件确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据待监听车辆的实时位置信息以及监听节点的信息中的装货地的二或三级地址信息、装货地对应的电子围栏、卸货地的二或三级地址信息、卸货地对应的电子围栏，生成待监听车辆的事件信息；根据待监听车辆的事件信息确定待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点。利用二级或者三级地址信息生成的待监听车辆的事件信息确定待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点，相比较现有技术中仅仅根据电子围栏触发发车和到达事件，可以提高车辆发车和到达事件的触发率以及准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆行驶轨迹示意图；

图2为本申请实施例提供的一种示例性场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种监听过程流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆发车与到达事件确定方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种车辆发车与到达事件确定方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆发车事件确定方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车辆到达事件确定方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种车辆发车与到达事件确定方法的装置示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

图1为本申请实施例提供的一种车辆行驶轨迹示意图，如图1所示，图中的线条A指的是货物运输车辆的行驶轨迹，圆圈B指的是运单信息中的该运输车辆的装货地的电子围栏，圆圈C指的是该运输车辆卸货地的电子围栏，停留点D指的是运输车辆在装货地的停留点，停留点E指的是运输车辆在卸货地的停留点，若以现有技术中以电子围栏作为运输车辆发车事件的触发点以及到达事件的触发点，则将无法触发到达事件，这是因为运单信息中的电子围栏的中心点与运输车辆的实际卸货地点存在偏差，则导致一直无法因为触发电子围栏从而无法触发运输车辆的到达事件。

图2为本申请实施例提供的一种示例性场景示意图，如图1所示，该方法应用于物流运输场景中，该场景中涉及车辆以及电子设备，该电子设备例如可以为台式电脑、笔记本电脑等具有计算处理能力以及显示功能的终端设备，或者也可以是服务器。其中，车辆上可以安装车辆定位系统，车辆定位系统可以与电子设备进行通信连接，电子设备可以是物流公司的管理终端。车辆在沿运输路线运行时，车辆定位系统会实时的将车辆的运行轨迹点发送至电子设备，电子设备根据接收到的轨迹点利用本申请实施例提供的方法进行处理确定车辆的发车事件以及到达事件的触发点。

图3为本申请实施例提供的一种监听过程流程示意图，如图3所示，对于待运输货物的车辆，可以预先创建该车辆的运单信息。可以根据该待监听车辆的车牌号码创建该待监听车辆的监听模块，通过解析运单信息可以确定需要监听的监听节点并将解析到的监听节点增加至监听模块中。

当待监听车辆在实时运行时，实时的获取待监听车辆的轨迹数据以及停留点数据，根据获取到的数据利用本申请实施例中的方法可以得到待监听车辆在各监听节点处的进出区事件，停留点事件，根据得到的各事件利用本申请实施例中的方法确定待监听车辆的发车事件和到达事件。

当待监听车辆的发车事件和到达事件确定时，则结束对待监听车辆的监听，同时，可以将监听模块中的该待监听车辆的监听节点进行删除，结束该待监听车辆的运单并将该运单进行保存。

图4为本申请实施例提供的一种车辆发车与到达事件确定方法的流程示意图，该方法的执行主体如前述的电子设备。如图4所示，该方法包括：

S101、根据待监听车辆的运单信息确定该运单信息对应的至少一个监听节点的信息。

其中，该监听节点的信息中可以包括如下至少一项：装货地的二级地址信息或者装货地的三级地址信息，装货地对应的电子围栏，卸货地的二级地址信息或者卸货地的三级地址信息，卸货地的电子围栏。

可选的，该待监听车辆指的是待运输货物的车辆，通过对该待监听车辆的运单信息进行解析，可以得到至少一个监听节点的信息。具体地。运单信息中包括该待监听车辆的装货地的二级地址信息、装货地的三级地址信息、装货地对应的电子围栏、卸货地的二级地址信息、卸货地的三级地址信息、卸货地的电子围栏这些信息，对运单信息进行解析，将解析到的这些地址作为监听节点的地址，也就是监听这些地址处的车辆的进出区事件。

其中，二级地址信息可以指的是省市地址信息，例如陕西省西安市。三级地址信息可以指的是省市区地址信息，例如陕西省西安市高新区。电子围栏信息可以指的是运单信息中装货地或者卸货地的一个地址范围，电子围栏的信息可能存在缺失，也可能存在偏差，也就是说真实的装货地或者卸货地可能部存在电子围栏，也可能不在运单中的电子围栏中。

S102、获取待监听车辆实时行驶过程中的实时位置信息。

可选的，待监听车辆上安装有定位系统，可以实时的将该待监听车辆的实时位置信息发送至电子设备中，电子设备可以实时的获取到该待监听车辆的实时位置信息。

S103、根据待监听车辆的实时位置信息以及监听节点的信息，生成待监听车辆的事件信息。

可选的，可以监听在监听节点处的待监听车辆的实时位置信息的变化，根据待监听车辆的实时位置信息的变化，生成在该监听节点处的待监听车辆的事件信息。

其中，该事件信息可以包括事件类型、事件起始时间、事件结束时间以及事件轨迹点位置信息。事件类型可以包括装货地围栏出区事件的事件类型、装货地二级地址出区事件的事件类型、装货地三级地址出区事件的事件类型、卸货地二级地址进区事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型以及停留事件的事件类型。事件轨迹点位置信息可以指的是事件发生时的经纬度位置信息。

S104、根据待监听车辆的事件信息确定待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点。

其中，该触发点可以指的是该待监听车辆发车时或者到达时的时间点以及轨迹点，将该时间点以及轨迹点作为触发待监听车辆的发车事件或者到达事件的触发点。

可选的，可以根据生成的待监听车辆的各事件信息中的各事件类型、各事件起始时间、各事件结束时间以及各事件轨迹点位置信息，确定待监听车辆的发车事件的触发点以及到达事件的触发点。

本实施例中，通过根据待监听车辆的实时位置信息以及监听节点的信息中的装货地的二或三级地址信息、装货地对应的电子围栏、卸货地的二或三级地址信息、卸货地对应的电子围栏，生成待监听车辆的事件信息；根据待监听车辆的事件信息确定待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点。利用二级或者三级地址信息生成的待监听车辆的事件信息确定待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点，相比较现有技术中仅仅根据电子围栏触发发车和到达事件，可以提高车辆发车和到达事件的触发率以及准确率。

上述S103中根据待监听车辆的实时位置信息以及监听节点的信息，生成待监听车辆的事件信息，可以包括：

可选的，根据待监听车辆的实时位置信息以及各监听节点的信息，确定待监听车辆是否驶入或者驶出监听节点，若待监听车辆驶出监听节点时，则生成驶出该监听节点的事件信息；若待监听车辆驶入监听节点时，则生成驶入该监听节点的事件信息。

具体地，可以获取该监听节点的地址处的相邻两个轨迹点以及该相邻轨迹点的时间点，根据获取到的相邻轨迹点以及对应的时间点判断待监听车辆是驶入该监听节点还是驶出该监听节点。

示例性的，若监听节点为装货地二级地址处，若获取到两个相邻时间是10点15分23秒以及10点15分24秒，在10点15分23秒时待监听车辆在装货地二级地址范围内，10点15分24秒时待监听车辆在装货地二级地址范围外，则确定待监听车辆驶出该装货地二级地址，生成装货地二级地址出区事件的事件类型，则10点15分23秒为该事件的起始时间，10点15分24秒为该事件的结束时间，将在该事件的结束时间时的轨迹点位置信息作为该事件轨迹点位置信息。

示例性的，若监听节点为卸货地三级地址处，若获取到两个相邻时间是15点10分12秒以及15点10分13秒，在15点10分12秒时待监听车辆在卸货区三级地址范围外，15点10分13秒时待监听车辆在卸货地三级地址范围内，则确定待监听车辆驶入该卸货地三级地址，生成卸货地三级地址进区事件的事件类型，则15点10分12秒为该事件的起始时间，15点10分13秒为该事件的结束时间，将在该事件的起始时间的轨迹点的位置信息为该事件轨迹点位置信息。

基于上述说明，可以生成装货地二级地址出区事件的事件类型、装货地三级地址出区事件的事件类型、卸货地二级地址进区事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型。

上述S103中根据待监听车辆的实时位置信息以及监听节点的信息，生成待监听车辆的事件信息，可以包括：

可选的，获取待监听车辆的实际行驶过程中的停留时间以及停留位置信息，根据获取到的停留时间以及停留位置信息，生成待监听车辆的停留事件信息。

若待监听车辆在实际行驶过程中停留了一定时间时，则根据停留时间以及停留位置信息，生成待监听车辆的停留事件的事件类型，将停留后的第一个时间点作为停留事件的起始时间，停留的最后一个时间点作为停留事件的结束时间，停留时的位置信息作为停留事件的轨迹点位置信息。

可选的，停留事件可以发生在装货地所在的二级地址或者三级地址范围内，也可以发生在卸货地所在的二级地址或者三级地址范围内，也可以发生在行驶过程中的其他途经点。

图5为本申请实施例提供的另一种车辆发车与到达事件确定方法的流程示意图，如图5所示，上述S104中根据待监听车辆的事件信息确定待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点，可以包括：

S201、根据装货地围栏出区事件的事件类型、装货地二级地址出区事件的事件类型、装货地三级地址出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型确定待监听车辆的发车事件的触发点。

其中，装货地围栏出区事件的事件类型为上述的装货地围栏出区事件类型，装货地二级地址出区事件的事件类型为上述的装货地二级地址出区事件类型，装货地三级地址出区事件的事件类型为上述的装货地三级地址出区事件类型，停留事件的事件类型为上述的停留事件类型。

具体的，可以根据上述各事件的事件类型以及各事件类型的优先级确定待监听车辆的发车事件的触发点。

S202、根据卸货地二级地址进区事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型以及停留事件的事件信息确定待监听车辆的到达事件的触发点。

其中，卸货地二级地址进区事件的事件类型为上述卸货地二级地址进区事件类型，卸货地三级地址进区事件的事件类型为上述卸货地三级地址进区事件类型，卸货地围栏进区事件的事件类型为上述的卸货地围栏进区事件类型。

具体的，可以根据上述各事件的事件类型以及各事件类型的优先级确定待监听车辆的发车事件的触发点。

图6为本申请实施例提供的一种车辆发车事件确定方法的流程示意图，如图6所示，上述S201中根据装货地围栏出区事件的事件类型、装货地二级地址出区事件的事件类型、装货地三级地址出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型确定待监听车辆的发车事件的触发点，可以包括：

S301、确定当前时间是否大于等于预计监听开始时间。

若当前时间大于或者等于预计监听开始时间，则开始对待监听车辆进行监听，执行下述S302。若当前时间小于预计监听开始时间，则返回等待时间到达预计监听开始时间时开始对待监听车辆进行监听。

S302、确定待监听车辆的运单是否属于同城运单。

具体地，可以根据待监听车辆的运单信息中的装货地所在的二级地址以及卸货地所在的二级地址确定该运单是否属于同城运单。

若是，则根据装货地的电子围栏来确定车辆的发车事件的触发点。

若否，则执行下述S303。

S303、确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件。

具体地，根据待监听车辆的事件信息中的事件类型、装货地围栏出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型，确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件。该停留事件指的是在装货地围栏范围内的停留事件。

若存在，执行下述S307，其中，停留事件可以说明该待监听车辆在装货地围栏范围内有停留进行装货，装货地围栏出区事件可以说明待监听车辆驶出装货地围栏，从而可以说明待监听车辆存在发车事件，则将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点信息作为该待监听车辆的发车事件的触发点。

若不存在，执行下述S304。

S304、确定在预设时间段内是否存在装货地二级地址出区事件或装货地三级地址出区事件。

具体地，根据待监听车辆的事件信息中的事件类型、装货地围栏出区事件的事件类型、装货地二级地址出区事件的事件类型、装货地三级地址出区事件的事件类型，确定在预设时间段内是否存在装货地二级地址出区事件或装货地三级地址出区事件。

若获取到的待监听车辆的事件信息中的事件类型中包括装货地二级地址出区事件的事件类型或者装货地三级地址出区事件的事件类型，则存在装货地二级地址出区事件或者装货地三级地址出区事件；若获取到的待监听车辆的事件信息中的事件类型中不包括装货地二级地址出区事件的事件类型以及装货地三级地址出区事件的事件类型，则不存在装货地二级地址出区事件以及装货地三级地址出区事件。

其中，该预设时间段内指的是监听的时间范围，具体地，可以指的是从预计监听时间的开始时间到当前时间的时间段内。

可选的，可以先确定是否存在装货地三级地址出区事件，若存在装货地三级地址出区事件，则无需判断是否存在装货地二级地址出区事件；若不存在装货地三级地址出区事件，则判断是否存在装货地二级地址出区事件。

若存在装货地二级地址出区事件或装货地三级地址出区事件中的任一事件，则执行下述S305。

若均不存在，则返回重新执行上述S303。

S305、确定在预设时间段内是否存在停留事件。

具体地，根据待监听车辆的事件信息中的事件类型以及停留事件的事件类型确定是否存在停留事件。若获取到的待监听车辆的事件信息中的事件类型中包括停留事件的事件类型，则存在停留事件；若获取到的待监听车辆的事件信息中的事件类型中不包括停留事件的事件类型，则不存在停留事件。

若不存在，则返回重新执行上述S303；若存在，则执行下述S306。

其中，该预设时间段内指的是监听的时间范围，具体地，可以指的是从预计监听时间的开始时间到当前时间的时间段内。

可选的，根据上述的若存在装货地二级地址出区事件或装货地三级地址出区事件中的任一事件，则继续确定在预设时间段内是否存在停留事件。

S306、确定停留事件是否为满足预设条件的停留事件。

其中，该预设条件的停留事件指的是该停留事件的事件轨迹点位置信息在装货地的三级地址或者装货地的二级地址范围内。

对于存在装货地三级地址出区事件，且存在停留事件时，该满足预设条件的停留事件指的是该停留事件的事件轨迹点位置信息在装货地三级地址范围内。

对于存在装货地二级地址出区事件，且存在停留事件时，该满足预设条件的停留事件指的是该停留事件的事件轨迹点位置信息在装货地二级地址范围内。

若存在满足预设条件的停留事件，则执行下述S307，将该停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点信息作为该待监听车辆的发车事件的触发点。

若不存在，则返回重新执行上述S303。

基于上述的装货地二级地址出区事件、装货地三级地址出区事件以及停留事件可以得到不同的事件存在情况，具体的如下：

若存在装货地三级地址出区事件且存在满足条件的停留事件，则将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为待监听车辆的发车事件的触发点。

若不存在装货地三级地址出区事件，且存在装货地二级地址出区事件以及满足条件的停留事件，则将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为待监听车辆的发车事件的触发点。

S307、将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点信息作为待监听车辆的发车事件的触发点。

本实施例中，通过根据装货地的二或者三级地址和电子围栏以及停留事件确定车辆的发车事件，相比较现有技术中仅仅根据车辆是否触发电子围栏来确定车辆的发车事件，可以提高车辆发车事件的触发率以及准确率。

值得说明的是，若基于上述的S301～S307中，当监听的最大时间达到时也未存在满足条件的停留事件时，本申请实施例提供了一种兜底方法，具体地如下：

若存在装货地围栏出区事件以及存在装货地二级地址出区事件，且不存在满足预设条件的停留事件时，则将装货地围栏出区事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为待监听车辆的发车事件的触发点。

若存在装货地三级地址出区事件以及存在装货地二级地址出区事件且不存在满足预设条件的停留事件，则将装货地三级地址出区事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点。

若不存在装货地三级地址出区事件，且存在装货地二级地址出区事件以及不存在满足预设条件的停留事件，则将装货地三级地址出区事件的结束时间以及事件轨迹点位置信息作为待监听车辆的发车事件的触发点。

本实施例中，对于不存在满足预设条件的停留事件进行了兜底，通过装货地围栏出区事件、二级地址出区事件以及三级地址出区事件作为触发车辆的发车事件的触发点，避免无满足预设条件的停留事件时无法触发车辆的发车事件，提高了车辆发车事件的触发率。

图7为本申请实施例提供的一种车辆到达事件确定方法的流程示意图，如图7所示，上述S202中根据卸货地二级地址进区事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型以及停留事件的事件信息确定待监听车辆的到达事件的触发点，可以包括：

S401、确定当前时间是否大于等于预计监听开始时间。

具体说明在上述S301中已阐述，此处不作赘述。

S402、确定待监听车辆的运单是否属于同城运单。

具体地，可以根据待监听车辆的运单信息中的装货地所在的二级地址以及卸货地所在的二级地址确定该运单是否属于同城运单。

若是，则根据卸货地的电子围栏来确定车辆的到达事件的触发点。

若否，则执行下述S403。

S403、确定是否存在卸货地二级地址进区事件。

具体地，根据待监听车辆的事件信息中的事件类型以及卸货地二级地址进区事件的事件类型，确定是否存在卸货地二级地址进区事件。若待监听车辆的事件信息中的事件类型包括卸货地二级地址进区事件的事件类型，则说明存在卸货地二级地址进区事件，如不包括，则说明不存在卸货地二级地址进区事件。

若是，则执行下述S404；若否，则重新确定是否存在卸货地二级地址进区事件。

S404、确定是否存在预设时段内满足预设条件的停留事件或卸货地三级地址进区事件。

具体地，根据待监听车辆的事件信息中的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型，停留事件的事件类型，确定是否存在卸货地三级地址进区事件或者满足预设条件的停留事件。若待监听车辆的事件信息中的事件类型包括卸货地三级地址进区事件的事件类型，则说明存在卸货地三级地址进区事件，如不包括，则说明不存在卸货地三级地址进区事件。若待监听车辆的事件信息中的事件类型包括停留事件的事件类型，并根据预设条件，若满足预设条件，则说明存在满足预设条件的停留事件，如满足预设条件，则说明不存在满足预设条件的停留事件。

若均不存在，则将卸货地二级地址进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为待监听车辆的到达事件的触发点。

其中，该预设时段可以指的是待监听车辆驶入卸货地二级地址后的2小时内，也就是说发生卸货地二级地址进区事件后的2小时内，也可以设置为其他时间段，此处不作限制。其中，设置预设的时段是为了确定在后续的时间内是否生成其他事件。

该预设条件的停留事件指的是该停留事件的事件轨迹点位置信息在卸货地二级地址范围内。

也就是说，确定在预设时段内确定是否存在驶入卸货地二级地址后的停留事件或者卸货地三级地址进区事件。

若存在满足预设条件的停留事件，则将该停留事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为到达事件的触发点，并结束监听。

若存在卸货地三级地址进区事件，则执行下述S405。

值得说明的是，待监听车辆驶入装货地二级地址后，若满足预设条件的停留事件比卸货地二级地址进区事件先发生，则先将该停留事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为到达事件的触发点，若后续产生了驶入卸货地三级地址内的停留事件，则需要对到达事件的触发点进行更新，也就是说将产生的卸货地三级地址内的停留事件更新为待监听车辆的到达事件的触发点。

S405、确定是否存在预设时段内满足预设条件的停留事件或卸货地围栏进区事件。

具体地，根据待监听车辆的事件信息中的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型，停留事件的事件类型，确定是否存在卸货地围栏进区事件或者满足预设条件的停留事件。若待监听车辆的事件信息中的事件类型包括卸货地围栏进区事件的事件类型，则说明存在卸货地围栏进区事件，如不包括，则说明不存在卸货地围栏进区事件。若待监听车辆的事件信息中的事件类型包括停留事件的事件类型，并根据预设条件，若满足预设条件，则说明存在满足预设条件的停留事件，如满足预设条件，则说明不存在满足预设条件的停留事件。

若均不存在预设时段内满足预设条件的停留事件或卸货地围栏进区事件，则将卸货地三级地址进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为待监听车辆的到达事件的触发点。

其中，该预设时段可以指的是待监听车辆驶入卸货地三级地址后的1小时内，也就是说发生卸货地三级地址进区事件后的1小时内，也可以设置为其他时间段，此处不作限制。其中，设置预设的时段是为了确定在后续的时间内是否生成其他事件。

该预设条件的停留事件指的是该停留事件的事件轨迹点位置信息在卸货地三级地址范围内。

也就是说，确定在预设时段内确定是否存在驶入卸货地三级地址后的停留事件或者卸货地围栏进区事件。

若存在满足预设条件的停留事件，则将该停留事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为到达事件的触发点，并结束监听。

若存在卸货地围栏进区事件，则执行下述S406。

值得说明的是，待监听车辆驶入装货地三级地址后，若满足预设条件的停留事件比卸货地围栏进区事件先发生，则先将该停留事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为到达事件的触发点，若后续产生了驶入卸货地围栏内的停留事件，则需要对到达事件的触发点进行更新，也就是说将产生的卸货地围栏内的停留事件更新为待监听车辆的到达事件的触发点。

S406、确定是否存在预设时段内的停留事件。

具体地，根据待监听车辆的事件信息中的事件类型以及停留事件的事件类型，确定是否存在预设时段内的停留事件。若待监听车辆的事件信息中的事件类型包括停留事件的事件类型，则说明存在停留事件；若待监听车辆的事件信息中的事件类型不包括停留事件的事件类型，则说明不存在停留事件。

可选的，对于驶入卸货地围栏后的停留事件无需判断该停留事件的事件轨迹点位置信息是否满足预设条件，若驶入卸货地围栏后的预设时段内存在停留事件，则将该停留事件的事件起始时间点以及事件轨迹点位置信息作为待监听车辆的到达事件的触发点。

若不存在停留事件，且存在卸货地围栏进区事件，则将卸货地围栏进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为待监听车辆的到达事件的触发点。

本实施例中，通过卸货地围栏进区事件、二级地址进区事件以及三级地址进区事件作为触发车辆的发车事件的触发点，避免在无满足预设条件的停留事件或者卸货地围栏时无法触发车辆的发车事件，提高了车辆到达事件的触发率，同时设置了到达事件的更新方法，以确保到达事件的准确率。

图8为本申请实施例提供的一种车辆发车与到达事件确定方法的装置示意图，如图8所示，该装置包括：

确定模块501，用于根据待监听车辆的运单信息确定所述运单信息对应的至少一个监听节点的信息，所述监听节点的信息包括如下至少一项：装货地的二或三级地址信息、装货地对应的电子围栏、卸货地的二或三级地址信息、卸货地对应的电子围栏；

获取模块502，用于获取所述待监听车辆实际行驶过程中的实时位置信息；

生成模块503，用于根据所述待监听车辆的实时位置信息以及所述监听节点的信息，生成所述待监听车辆的事件信息，所述事件信息包括：事件类型、事件起始时间、事件结束时间以及事件轨迹点位置信息；

确定模块501，还用于根据所述待监听车辆的事件信息确定所述待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点。

可选的，生成模块503具体用于：

根据所述实时位置信息以及各所述监听节点的信息，确定所述待监听车辆是否驶入或驶出所述监听节点；

若所述待监听车辆驶出所述监听节点，则生成驶出所述监听节点的事件信息；

若所述待监听车辆驶入所述监听节点，则生成驶入所述监听节点的事件信息。

可选的，生成模块503具体用于：

获取所述待监听车辆的实际行驶过程中的停留时间以及停留位置信息；

根据所述停留时间以及所述停留位置信息，生成所述待监听车辆的停留事件信息。

可选的，确定模块501具体用于：

根据所述装货地围栏出区事件的事件类型、装货地二级地址出区事件的事件类型、装货地三级地址出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型确定所述待监听车辆的发车事件的触发点；

根据所述卸货地二级地址进区事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型以及停留事件的事件信息确定所述待监听车辆的到达事件的触发点。

可选的，确定模块501具体用于：

根据所述待监听车辆的事件信息中的事件类型、所述装货地围栏出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型，确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件；

若是，则将所述停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若否，则确定在预设时段内是否存在装货地二级地址出区事件或者装货地三级地址出区事件或者停留事件，若均不存在，则重新确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件；

若是，则根据装货地二级地址出区事件、装货地三级地址出区事件、停留事件确定所述待监听车辆的发车事件的触发点。

可选的，确定模块501具体用于：

若存在所述装货地三级地址出区事件且存在满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若存在所述装货地三级地址出区事件以及存在装货地二级地址出区事件且不存在满足预设条件的停留事件，则将所述装货地三级地址出区事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若不存在所述装货地三级地址出区事件，且存在所述装货地二级地址出区事件以及满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若不存在所述装货地三级地址出区事件，且存在所述装货地二级地址出区事件以及不存在满足预设条件的停留事件，则将所述装货地三级地址出区事件的结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若不存在所述装货地二级地址出区事件且不存在所述装货地三级地址出区事件，则重新确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件。

可选的，确定模块501具体用于：

根据所述待监听车辆的事件信息中的事件类型以及所述卸货地二级地址进区事件的事件类型，确定是否存在卸货地二级地址进区事件；

若是，则确定是否存在预设时段内满足预设条件的停留事件或者所述卸货地三级地址进区事件，若均不存在，则将所述卸货地二级地址进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在，则根据停留事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型确定所述待监听车辆的到达事件的触发点。

可选的，确定模块501具体用于：

若存在满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述到达事件的触发点；

若存在所述卸货地三级地址进区事件，且存在满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件起始时间作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若不存在预设时段内满足预设条件的停留事件以及卸货地围栏进区事件，且存在所述卸货地三级地址进区事件，则将所述卸货地三级地址进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在所述卸货地围栏进区事件，且存在所述待监听车辆进入卸货地围栏后的预设时段内存在停留事件，则将停留事件的事件起始时间点以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在所述卸货地围栏进区事件，且不存在所述待监听车辆进入卸货地围栏后的预设时长内的停留事件，则将所述卸货地围栏进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点。

图9为本申请实施例提供的一种电子设备600的结构框图。如图9所示，该电子设备可包括：处理器601、存储器602。

可选的，还可以包括总线603，其中，所述存储器602用于存储有所述处理器601可执行的机器可读指令(例如，图8中的装置中确定模块、获取模块、生成模块对应的执行指令等)，当电子设备600运行时，所述处理器601与所述存储器602存储之间通过总线603通信，所述机器可读指令被所述处理器601执行时执行上述方法实施例中的方法步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述车辆发车与到达事件确定方法实施例中的方法步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆发车与到达事件确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据待监听车辆的运单信息确定所述运单信息对应的至少一个监听节点的信息，所述监听节点的信息包括如下至少一项：装货地的二或三级地址信息、装货地对应的电子围栏、卸货地的二或三级地址信息、卸货地对应的电子围栏；

获取所述待监听车辆的实际行驶过程中的实时位置信息；

根据所述待监听车辆的实时位置信息以及所述监听节点的信息，生成所述待监听车辆的事件信息，所述事件信息包括：事件类型、事件起始时间、事件结束时间以及事件轨迹点位置信息，所述事件类型包括：装货地二级地址出区事件类型、装货地三级地址出区事件类型、装货地围栏出区事件类型、卸货地围栏进区事件类型、卸货地二级地址进区事件类型、卸货地三级地址进区事件类型；

根据所述待监听车辆的事件信息确定所述待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点。

2.根据权利要求1所述的车辆发车与到达事件确定方法，其特征在于，所述根据所述待监听车辆的实时位置信息以及所述监听节点的信息，生成所述待监听车辆的事件信息，包括：

根据所述实时位置信息以及各所述监听节点的信息，确定所述待监听车辆是否驶入或驶出所述监听节点；

若所述待监听车辆驶出所述监听节点，则生成驶出所述监听节点的事件信息；

若所述待监听车辆驶入所述监听节点，则生成驶入所述监听节点的事件信息。

3.根据权利要求1所述的车辆发车与到达事件确定方法，其特征在于，所述根据所述待监听车辆的实时位置信息以及所述监听节点的信息，生成所述待监听车辆的事件信息，包括：

获取所述待监听车辆的实际行驶过程中的停留时间以及停留位置信息；

根据所述停留时间以及所述停留位置信息，生成所述待监听车辆的停留事件信息。

4.根据权利要求2或3所述的车辆发车与到达事件确定方法，其特征在于，所述根据所述待监听车辆的事件信息确定所述待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点，包括：

根据装货地围栏出区事件的事件类型、装货地二级地址出区事件的事件类型、装货地三级地址出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型确定所述待监听车辆的发车事件的触发点；

根据卸货地二级地址进区事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型以及停留事件的事件信息确定所述待监听车辆的到达事件的触发点。

5.根据权利要求4所述的车辆发车与到达事件确定方法，其特征在于，所述根据装货地围栏出区事件的事件类型、装货地二级地址出区事件的事件类型、装货地三级地址出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型确定所述待监听车辆的发车事件的触发点，包括：

根据所述待监听车辆的事件信息中的事件类型、装货地围栏出区事件的事件类型以及停留事件的事件类型，确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件；

若是，则将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若否，则确定在预设时段内是否存在装货地二级地址出区事件或者装货地三级地址出区事件或者停留事件，若均不存在，则重新确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件；

若是，则根据装货地二级地址出区事件、装货地三级地址出区事件、停留事件确定所述待监听车辆的发车事件的触发点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据装货地二级地址出区事件、装货地三级地址出区事件、停留事件确定所述待监听车辆的发车事件的触发点，包括：

若存在装货地三级地址出区事件且存在满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若存在装货地三级地址出区事件以及存在装货地二级地址出区事件且不存在满足预设条件的停留事件，则将装货地三级地址出区事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若不存在所述装货地三级地址出区事件，且存在所述装货地二级地址出区事件以及满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若不存在装货地三级地址出区事件，且存在装货地二级地址出区事件以及不存在满足预设条件的停留事件，则将装货地三级地址出区事件的结束时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的发车事件的触发点；

若不存在装货地二级地址出区事件且不存在装货地三级地址出区事件，则重新确定是否存在装货地围栏出区事件以及停留事件。

7.根据权利要求4所述的车辆发车与到达事件确定方法，其特征在于，所述根据卸货地二级地址进区事件、卸货地三级地址进区事件、卸货地围栏进区事件以及停留事件确定所述待监听车辆的到达事件的触发点，包括：

根据所述待监听车辆的事件信息中的事件类型以及卸货地二级地址进区事件的事件类型，确定是否存在卸货地二级地址进区事件；

若是，则确定是否存在预设时段内满足预设条件的停留事件或者卸货地三级地址进区事件，若均不存在，则将卸货地二级地址进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在，则根据停留事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型确定所述待监听车辆的到达事件的触发点。

8.根据权利要求7所述的车辆发车与到达事件确定方法，其特征在于，所述根据停留事件的事件类型、卸货地三级地址进区事件的事件类型、卸货地围栏进区事件的事件类型确定所述待监听车辆的到达事件的触发点，包括：

若存在满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在卸货地三级地址进区事件，且存在满足预设条件的停留事件，则将停留事件的事件起始时间作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若不存在预设时段内满足预设条件的停留事件以及卸货地围栏进区事件，且存在卸货地三级地址进区事件，则将卸货地三级地址进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在卸货地围栏进区事件，且存在待监听车辆进入卸货地围栏后的预设时段内存在停留事件，则将停留事件的事件起始时间点以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点；

若存在卸货地围栏进区事件，且不存在所述待监听车辆进入卸货地围栏后的预设时长内的停留事件，则将卸货地围栏进区事件的事件起始时间以及事件轨迹点位置信息作为所述待监听车辆的到达事件的触发点。

9.一种车辆发车与到达事件确定装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据待监听车辆的运单信息确定所述运单信息对应的至少一个监听节点的信息，所述监听节点的信息包括如下至少一项：装货地的二或三级地址信息、装货地对应的电子围栏、卸货地的二或三级地址信息、卸货地对应的电子围栏；

获取模块，用于获取所述待监听车辆实际行驶过程中的实时位置信息；

生成模块，用于根据所述待监听车辆的实时位置信息以及所述监听节点的信息，生成所述待监听车辆的事件信息，所述事件信息包括：事件类型、事件起始时间、事件结束时间以及事件轨迹点位置信息，所述事件类型包括：装货地二级地址出区事件类型、装货地三级地址出区事件类型、装货地围栏出区事件类型、卸货地围栏进区事件类型、卸货地二级地址进区事件类型、卸货地三级地址进区事件类型；

确定模块，还用于根据所述待监听车辆的事件信息确定所述待监听车辆的发车事件的触发点和到达事件的触发点。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-8任一项所述的车辆发车与到达事件确定方法的步骤。