CN104575551A - 一种车辆录像存储方法、车辆录像检索方法及相应的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆录像存储方法、车辆录像检索方法及相应的装置，该录像存储方法包括通过获取车辆异常事件的起始时间，根据所述车辆异常事件的起始时间获取所述起始时间对应的音视频数据帧，然后为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息，所述帧索引信息包括车辆异常事件类型、起始时间标志位，最后存储所述包含帧索引信息的音视频数据帧，可以实现车辆调度中心、督察人员快速查询车辆报警、业务违规事件录像。

Description

一种车辆录像存储方法、车辆录像检索方法及相应的装置

技术领域

本发明涉及电子设备领域，具体的涉及一种车辆录像存储方法、车辆录像检索方法及相应的装置。

背景技术

在交通行业特别是公共交通行业，车辆上经常会配置有车载视频装置(也就是车载录像机)对行车中的车内及车外情况进行视频记录，以达到对出现事故、纠纷、违法违规等非正常事件之后的取证目的。车载录像机的录像一般包含的录像类型属性有手动录像、自动录像、定时录像。目前在业内，并没有针对营运车辆特别是公共交通行业业务特点所制定的录像类型。在车辆营运的过程当中，大部分时间内车辆都是正常营运状态。现有的常规类型的录像，无法解决营运车辆调度中心、督察人员所关注的车辆报警、业务违规事件录像的快速查询、提取问题。

因此，亟需一种可以实现车辆调度中心、督察人员所关注的车辆报警、业务违规事件录像的存储方法，便于车辆调度中心、督察人员快速查询车辆报警、业务违规事件录像。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆录像存储方法、车辆录像检索方法及相应的装置，用以实现车辆调度中心、督察人员快速查询车辆报警、业务违规事件录像。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆录像存储方法，所述方法包括：

获取车辆异常事件的起始时间，根据所述车辆异常事件的起始时间获取所述起始时间对应的音视频数据帧；

为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息；所述帧索引信息包括车辆异常事件类型、起始时间标志位；

存储所述包含帧索引信息的音视频数据帧。

较佳地，还包括：获取所述车辆异常事件的终止时间，所述帧索引信息中还包括终止时间标志位。

较佳地，所述为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息后，还包括：

在所述对应的音视频数据帧的录像段索引区中写入所述车辆异常事件类型，所述录像段索引区包括所述录像段内所有音视频数据帧的车辆异常事件类型；在所述对应的音视频数据帧的文件信息区中写入所述车辆异常事件类型，所述文件信息区包括所述文件信息区内所有录像段中包含的车辆异常事件类型。

较佳地，所述文件索引区中还包括文件编号、与所述文件编号对应的通道号、所述文件索引区对应的多个录像段的最早起始时间和最晚终止时间；所述录像段索引区中还包括所在的文件编号、与所在文件编号对应的通道号、录像段编号、所述录像段的起止时间。

较佳地，所述帧索引信息中还包括车辆状态信息，所述车辆状态信息包括以下至少之一：车辆车牌号、发生车辆异常事件时的经纬度坐标、车速、司机工号、站点状态。

本发明实施例还提供了一种基于上述车辆录像存储方法的车辆录像检索方法，所述方法包括：

获取录像检索条件，所述检索条件包括车辆异常事件类型；

根据所述车辆异常事件类型从帧索引信息中获取相应的录像数据；

返回查询的所述检索条件对应的录像数据。

较佳地，所述录像检索条件还包括录像通道号、录像起止时间；

根据所述录像通道号、所述录像起止时间和所述车辆异常事件类型，依次查询文件信息区、录像段索引区、帧索引信息检索到相应的音视频数据帧，返回所述音视频数据帧或者根据所述帧索引信息中的起始时间标志位和终止时间标志位返回相应时间段的录像数据。

本发明实施例还提供了一种车辆录像存储装置，包括：

获取单元，用于获取车辆异常事件的起始时间，根据所述车辆异常事件的起始时间获取所述起始时间对应的音视频数据帧；

处理单元，用于为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息；所述帧索引信息包括车辆异常事件类型、起始时间标志位；

存储单元，用于存储所述包含帧索引信息的音视频数据帧。

较佳地，所述获取单元还用于：

获取所述车辆异常事件的终止时间，所述帧索引信息中还包括终止时间标志位。

较佳地，所述处理单元还用于：

在所述对应的音视频数据帧的录像段索引区中写入所述车辆异常事件类型，所述录像段索引区包括所述录像段内所有音视频数据帧的车辆异常事件类型；在所述对应的音视频数据帧的文件信息区中写入所述车辆异常事件类型，所述文件信息区包括所述文件信息区内所有录像段中包含的车辆异常事件类型。

较佳地，所述文件索引区中还包括文件编号、与所述文件编号对应的通道号、所述文件索引区对应的多个录像段的最早起始时间和最晚终止时间；所述录像段索引区中还包括所在的文件编号、与所在文件编号对应的通道号、录像段编号、所述录像段的起止时间。

较佳地，所述帧索引信息中还包括车辆状态信息，所述车辆状态信息包括以下至少之一：车辆车牌号、发生车辆异常事件时的经纬度坐标、车速、司机工号、站点状态。

本发明实施例还提供了一种基于车辆录像存储装置的车辆录像检索装置，包括：

获取单元，用于获取录像检索条件，所述检索条件包括车辆异常事件类型；

检索单元，用于根据所述车辆异常事件类型从帧索引信息中获取相应的录像数据；

输出单元，用于返回查询的所述检索条件对应的录像数据。

较佳地，所述录像检索条件还包括录像通道号、录像起止时间；

所述检索单元具体用于根据所述录像通道号、所述录像起止时间和所述车辆异常事件类型，依次查询文件信息区、录像段索引区、帧索引信息检索到相应的音视频数据帧，所述输出单元具体用于返回所述音视频数据帧或者根据所述帧索引信息中的起始时间标志位和终止时间标志位返回相应时间段的录像数据。

上述实施例中的车辆录像存储方法，首先获取车辆异常事件的起始时间，根据所述车辆异常事件的起始时间获取所述起始时间对应的音视频数据帧，然后为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息，所述帧索引信息包括车辆异常事件类型、起始时间标志位，最后存储所述包含帧索引信息的音视频数据帧，可以实现车辆调度中心、督察人员快速查询车辆报警、业务违规事件录像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种车辆录像存储方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种车辆录像检索方法的流程示意图；

图3为本发明实施例中一种车辆录像存储方法的流程示意图；

图4为本发明实施例中一种车辆录像存储装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中一种车辆录像检索装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了一种车辆录像存储方法的流程，该流程由图3所示的车辆录像存储装置执行，可以位于存储介质内，也可以是存储介质。如图1所示，该流程的具体步骤包括：

步骤S101，获取车辆异常事件的起始时间，根据所述车辆异常事件的起始时间获取所述起始时间对应的音视频数据帧。

具体的，所述车辆异常事件包括报警事件和业务违规事件，如，车辆营运过程中遇到突发状况时，如纠纷、劫匪、火灾、暴恐分子等，可以通过报警按键触发报警事件；车辆在营运过程中，如果发生违规行为，如超速、滞站、越站、站外开门等，可以通过车辆的自动检测功能触发违规事件报警。根据报警事件或者业务违规事件的起始时间，获取所述报警事件或者业务违规事件的起始时间对应的音视频数据帧。

优选地，还包括：获取车辆异常事件的终止时间，根据车辆异常事件的终止时间，获取终止时间对应的音视频数据帧。如：业务违规事件中超速事件，可以获取超速事件的终止时间，能更精确的获取超速事件的音视频数据帧。

步骤S102，为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息，所述帧索引信息包括车辆异常事件类型、起始时间标志位。

在所述步骤S102之后，首先在所述对应的音视频数据帧的录像段索引区中写入所述车辆异常事件类型，所述录像段索引区包括所述录像段内所有音视频数据帧的车辆异常事件类型；其次在所述对应的音视频数据帧的文件信息区中写入所述车辆异常事件类型，所述文件信息区包括所述文件信息区内所有录像段中包含的车辆异常事件类型。其中，所述文件索引区中还包括文件编号、与所述文件编号对应的通道号、所述文件索引区对应的多个录像段的最早起始时间和最晚终止时间；所述录像段索引区中还包括所在的文件编号、与所在文件编号对应的通道号、录像段编号、所述录像段的起止时间。当然，也可以现在文件索引区中写入相应信息，再在对应的录像段索引区中写入相应信息。

优选地，所述帧索引信息中还包括以下至少之一：车辆状态信息、车辆异常事件的终止时间的标志位，所述车辆状态信息包括车辆车牌号、发生车辆异常事件时的经纬度坐标、车速、司机工号、站点状态等信息，便于调度中心或督察人员快速查询指定录像类型的录像数据。

步骤S103，存储所述包含帧索引信息的音视频数据帧。

上述实施例表明，通过获取车辆异常事件的起始时间，根据所述车辆异常事件的起始时间获取所述起始时间对应的音视频数据帧，然后为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息，所述帧索引信息包括车辆异常事件类型、起始时间标志位，最后存储所述包含帧索引信息的音视频数据帧，可以实现车辆调度中心、督察人员快速查询车辆报警、业务违规事件录像。

基于图1所示的一种车辆录像存储方法的流程，图2示出了一种车辆录像检索方法的流程，该流程可以由图4所示的一种车辆录像检索装置执行，该装置可以位于车载录像系统内。如图2所示，该流程步骤包括：

步骤S201，获取录像检索条件，所述检索条件包括车辆异常事件类型。

具体的，所述检索条件还包括录像通道号和录像起止时间。用于查询文件存储介质的文件信息区和录像段索引区。

步骤S202，根据所述车辆异常事件类型从帧索引信息中获取相应的录像数据。

在步骤S202中，根据所述录像通道号、所述录像起止时间和所述车辆异常事件类型，依次查询文件信息区、录像段索引区、帧索引信息检索到相应的音视频数据帧，获得相应的录像数据。

步骤S203，返回查询的所述检索条件对应的录像数据。

具体的，返回所述音视频数据帧或者根据所述帧索引信息中的起始时间标志位和终止时间标志位返回相应时间段的录像数据。

上述实施例表明，通过获取录像检索条件，所述检索条件包括车辆异常事件类型，根据所述车辆异常事件类型从帧索引信息中获取相应的录像数据，返回查询的所述检索条件对应的录像数据，可以使得调度中心和工作人员快速查询车辆异常事件的录像数据。

为了更好的解释本发明，本发明实施例提供了在具体应用场景下的实施过程。

对于公共交通营运车辆来说，除了常规属性的录像类型之外，还有车辆异常事件的录像类型，车辆异常事件主要包括报警事件和业务违规事件。报警事件主要是指车辆发生纠纷、劫匪、火灾、暴力恐怖事件等情况时，通过报警按键触发报警事件；业务违规事件主要是指依据营运车辆考核标准，判断得出车辆在行驶过程中是否发生违规。目前在业内，并没有针对营运车辆特别是公共交通行业业务特点所制定的录像类型。现有的常规类型的录像，无法解决营运车辆调度、督察人员所关注的车辆报警、业务违规事件录像的快速查询、提取问题。

在本场景中，是以关键帧作为某个录像类型开始与结束的参考点，录像类型包括普通类型和特殊类型两大类，各具体类型具体如表1。

表1

本场景中所使用的存储介质的主要划分为设备信息区、文件信息区、录像段索引区、数据存储区和保留区，

具体如下：

设备信息区

该索引文件名称为“DiskInfo.bin”，内部保存着当前分区的文件总数、当前分区状态。文件内数据结构如表2。

表2

文件信息区

该索引文件名称为“Findex.bin”，内部保存着当前分区内每个文件的状态信息。文件内数据结构如表3。

表3

文件信息区作为数据文件的总体索引，保留各数据文件的状态信息。FileInfo数据结构内容如表4。

表4

数据项

说明

fileNum	文件编号，表示此索引指向的数据文件编号
		chnNum	录像通道号。一个数据文件内只保存一个通道的录像
fileState	当前文件状态。包括为空、已写满、未写满
		recordStartTime	此文件中录像段最早开始时间
recordEndTime	此文件中录像段最晚结束时间
		frgDataOffset	此段录像在数据文件中的偏移量
recordType	此段录像数据中包含的录像类型，按位表示各类型。

录像段索引区

该索引文件名称为“FrgIndex.bin”，内部保存着录像段信息。文件内数据结构及分布示意图如表5。

表5

同一个录像段中，录像类型通过FragmentInfo数据结构保存。FragmentInfo数据结构内容如表6。

表6

数据项	说明
		fileNum	文件编号，表示此录像段在哪个数据文件中
chnNum	录像通道号
		frgNum	当前录像段编号，同一个文件中共可以保存M个录像段
frgLen	此录像段数据长度
		startTime	录像段开始时间
endTime	录像段结束时间
		frgDataOffset	此段录像在数据文件中的偏移量

recordType

此段录像数据中包含的录像类型，按位表示各类型。

数据存储区

数据存储区包含若干个存储录像数据的文件。文件内数据结构及分布示意图如表7。

表7

同一个录像段中，允许存在多个录像类型。如同时存在报警事件、超速违规两种类型。每个特定类型的录像起止标志通过关键帧索引体现，关键帧索引数据结构为FrameInfo，具体结构如表8。

表8

数据项	说明
		frameOffset	该帧数据在文件中的偏移地址
frameLen	该帧数据的长度
		frameTime	该帧数据的时间戳，1970年至今的秒数
recTypeFlag	各录像类型在此关键帧中的开始、结束标志
		speedInfo	该帧数据所对应实时车速
devName	对应车辆车牌号
		longitude	该帧数据所对应实时经度
latitude	该帧数据所对应实时纬度
		reserved	业务数据结构，保存站点名称，营运类型等信息

基于上述场景，本发明实施例具体实施步骤包括：

步骤301，获取车辆异常事件(如遇到劫匪的报警事件、或在营运期间出现超速事件等)的起始时间，根据所述车辆异常事件的起始时间获取所述起始时间对应的音视频数据帧。

步骤302，为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息。对所述步骤S301中的所述对应的音视频数据帧建立如表8所示的关键帧索引信息。该关键帧索引信息中主要包括所述音视频数据帧的数据的时间戳、报警事件的起止标志、所述音视频数据帧对应的实时车速、对应车辆的车牌号、以及对应的经纬度等信息。

同时还需要对录像段索引区、文件信息区、设备信息区的索引进行更新。

步骤303，存储所述包含帧索引信息的音视频数据帧。对包含上述关键帧索引信息的音视频数据帧进行存储，存储在存储介质的数据存储区。

相应地，在本场景中，还提供了一种基于上述存储方法的车辆录像检索方法，首先获取需要检索录像的录像通道号、录像起止时间、报警事件。然后根据录像通道号、录像起止时间、报警事件依次存储介质中的设备信息区、文件信息区、录像段信息区和关键帧索引信息，检索出报警事件对于的录像数据或者是关键帧索引信息中的报警事件的起止标志相应的录像数据。

基于相同的发明构思，图4示出一种车辆录像存储装置，该装置可以执行如图1所示的车辆录像存储方法，该装置包括：

获取单元401，用于获取车辆异常事件的起始时间，根据所述车辆异常事件的起始时间获取所述起始时间对应的音视频数据帧；

处理单元402，用于为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息；所述帧索引信息包括车辆异常事件类型、起始时间标志位；

存储单元403，用于存储所述包含帧索引信息的音视频数据帧。

优选地，所述获取单元401还用于：

获取所述车辆异常事件的终止时间，所述帧索引信息中还包括终止时间标志位。

优选地，所述处理单元402还用于：

在所述对应的音视频数据帧的录像段索引区中写入所述车辆异常事件类型，所述录像段索引区包括所述录像段内所有音视频数据帧的车辆异常事件类型；在所述对应的音视频数据帧的文件信息区中写入所述车辆异常事件类型，所述文件信息区包括所述文件信息区内所有录像段中包含的车辆异常事件类型。

优选地，所述文件索引区中还包括文件编号、与所述文件编号对应的通道号、所述文件索引区对应的多个录像段的最早起始时间和最晚终止时间；所述录像段索引区中还包括所在的文件编号、与所在文件编号对应的通道号、录像段编号、所述录像段的起止时间。

优选地，所述帧索引信息中还包括车辆状态信息，所述车辆状态信息包括以下至少之一：车辆车牌号、发生车辆异常事件时的经纬度坐标、车速、司机工号、站点状态。

基于相同的发明构思，图5示出一种基于图4所示车辆录像存储装置的车辆录像检索装置，该装置可以执行如图2所示的车辆录像检索方法，该装置包括：

获取单元501，用于获取录像检索条件，所述检索条件包括车辆异常事件类型；

检索单元502，用于根据所述车辆异常事件类型从帧索引信息中获取相应的录像数据；

输出单元503，用于返回查询的所述检索条件对应的录像数据。

优选地，所述录像检索条件还包括录像通道号、录像起止时间；

所述检索单元502具体用于根据所述录像通道号、所述录像起止时间和所述车辆异常事件类型，依次查询文件信息区、录像段索引区、帧索引信息检索到相应的音视频数据帧，所述输出单元503具体用于返回所述音视频数据帧或者根据所述帧索引信息中的起始时间标志位和终止时间标志位返回相应时间段的录像数据。

综上所述，通过获取车辆异常事件的起始时间，根据所述车辆异常事件的起始时间获取所述起始时间对应的音视频数据帧，然后为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息，所述帧索引信息包括车辆异常事件类型、起始时间标志位，最后存储所述包含帧索引信息的音视频数据帧，可以实现车辆调度中心、督察人员快速查询车辆报警、业务违规事件录像。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种车辆录像存储方法，其特征在于，该方法包括：

获取车辆异常事件的起始时间，根据所述车辆异常事件的起始时间获取所述起始时间对应的音视频数据帧；

为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息；所述帧索引信息包括车辆异常事件类型、起始时间标志位；

存储所述包含帧索引信息的音视频数据帧。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆异常事件的终止时间，所述帧索引信息中还包括终止时间标志位。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息后，还包括：

在所述对应的音视频数据帧的录像段索引区中写入所述车辆异常事件类型，所述录像段索引区包括所述录像段内所有音视频数据帧的车辆异常事件类型；在所述对应的音视频数据帧的文件信息区中写入所述车辆异常事件类型，所述文件信息区包括所述文件信息区内所有录像段中包含的车辆异常事件类型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述文件索引区中还包括文件编号、与所述文件编号对应的通道号、所述文件索引区对应的多个录像段的最早起始时间和最晚终止时间；所述录像段索引区中还包括所在的文件编号、与所在文件编号对应的通道号、录像段编号、所述录像段的起止时间。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述帧索引信息中还包括车辆状态信息，所述车辆状态信息包括以下至少之一：车辆车牌号、发生车辆异常事件时的经纬度坐标、车速、司机工号、站点状态。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的方法的车辆录像检索方法，其特征在于，所述方法包括：

获取录像检索条件，所述检索条件包括车辆异常事件类型；

根据所述车辆异常事件类型从帧索引信息中获取相应的录像数据；

返回查询的所述检索条件对应的录像数据。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述录像检索条件还包括录像通道号、录像起止时间；

根据所述录像通道号、所述录像起止时间和所述车辆异常事件类型，依次查询文件信息区、录像段索引区、帧索引信息检索到相应的音视频数据帧，返回所述音视频数据帧或者根据所述帧索引信息中的起始时间标志位和终止时间标志位返回相应时间段的录像数据。

8.一种车辆录像存储装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆异常事件的起始时间，根据所述车辆异常事件的起始时间获取所述起始时间对应的音视频数据帧；

处理单元，用于为所述对应的音视频数据帧建立帧索引信息；所述帧索引信息包括车辆异常事件类型、起始时间标志位；

存储单元，用于存储所述包含帧索引信息的音视频数据帧。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

获取所述车辆异常事件的终止时间，所述帧索引信息中还包括终止时间标志位。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

在所述对应的音视频数据帧的录像段索引区中写入所述车辆异常事件类型，所述录像段索引区包括所述录像段内所有音视频数据帧的车辆异常事件类型；在所述对应的音视频数据帧的文件信息区中写入所述车辆异常事件类型，所述文件信息区包括所述文件信息区内所有录像段中包含的车辆异常事件类型。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述文件索引区中还包括文件编号、与所述文件编号对应的通道号、所述文件索引区对应的多个录像段的最早起始时间和最晚终止时间；所述录像段索引区中还包括所在的文件编号、与所在文件编号对应的通道号、录像段编号、所述录像段的起止时间。

12.如权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，所述帧索引信息中还包括车辆状态信息，所述车辆状态信息包括以下至少之一：车辆车牌号、发生车辆异常事件时的经纬度坐标、车速、司机工号、站点状态。

13.一种基于权利要求8-12任一项所述的装置的车辆录像检索装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取录像检索条件，所述检索条件包括车辆异常事件类型；

检索单元，用于根据所述车辆异常事件类型从帧索引信息中获取相应的录像数据；

输出单元，用于返回查询的所述检索条件对应的录像数据。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述录像检索条件还包括录像通道号、录像起止时间；

所述检索单元具体用于根据所述录像通道号、所述录像起止时间和所述车辆异常事件类型，依次查询文件信息区、录像段索引区、帧索引信息检索到相应的音视频数据帧，所述输出单元具体用于返回所述音视频数据帧或者根据所述帧索引信息中的起始时间标志位和终止时间标志位返回相应时间段的录像数据。