CN116988374A - 一种桥梁结构健康监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桥梁结构健康监测装置，桥梁一侧安装板上滑动设有用于载人升降的升降台，安装板的底部转动连接有用于承载施工人员的承载板，承载板的顶部固定连接有用于防护的护栏；连接块固定连接在安装板的另一侧，连接块的底部内壁转动连接有与桥梁栏杆相对应的多个第二滚轮，安装板配合滑动块对桥梁栏杆进行夹持用于将安装板固定在桥梁上；移动机构设置在连接块上用于带动安装板在桥梁上移动；传动机构设置在安装板上用于带动升降台载人升降；解决现有技术中桥梁检测装置存在真空泵在清理桥梁底部时，灰尘容易与施工人员接触，影响施工人员检测；并且每检测一个位置都需要进行调节位置，使用非常不方便的问题。

Description

一种桥梁结构健康监测装置

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种桥梁结构健康监测装置。

背景技术

随着交通事业的发展，作为交通重要组成部分的桥梁建设发展速度突飞猛进。为了保障交通参与者的安全，桥梁建成投入使用后，必须定期做常规检测。桥梁常规检测包含了对桥梁下部结构的检测，桥梁定期检测，是评估桥梁健康状况，了解和控制桥梁病害发生和发展状态，制定合理维修方案，延长桥梁使用寿命和确保桥梁服役期安全性的条件。

现有桥梁检测装置虽然能够有效的解决了现有检测装置晃动严重、危险性高、检测效率低下、不具备防止倾翻功能、转向不便的问题；但在使用过程中还具有以下缺点：使用时通过伸缩臂带动平台升降移动，虽然能使施工人员接触桥梁底部，但是真空泵在清理桥梁底部时，灰尘容易与施工人员接触，影响施工人员检测；并且每检测一个位置都需要进行调节位置，使用非常不方便，针对上述问题，提出了一种桥梁结构健康监测装置。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决现有技术中桥梁检测装置存在真空泵在清理桥梁底部时，灰尘容易与施工人员接触，影响施工人员检测；并且每检测一个位置都需要进行调节位置，使用非常不方便的问题，提供一种桥梁结构健康监测装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桥梁结构健康监测装置，包括：

设置在桥梁一侧的安装板，安装板的一侧滑动设有用于载人升降的升降台，安装板的底部转动连接有用于承载施工人员的承载板，承载板的顶部固定连接有用于防护的护栏；

连接块，连接块固定连接在安装板的另一侧，连接块的底部内壁转动连接有与桥梁栏杆相对应的多个第二滚轮，第二滚轮的外壁开设有与桥梁栏杆相卡合的凹槽，连接块的外壁套设有滑动块，安装板配合滑动块对桥梁栏杆进行夹持用于将安装板固定在桥梁上；

移动机构，设置在连接块上用于带动安装板在桥梁上移动；

传动机构，设置在安装板上用于带动升降台载人升降，同时带动承载板转动形成载人平台。

进一步的，移动机构包括固定连接在安装板一侧的多组第一固定块，每组第一固定块之间均贯穿转动连接有第一滚轮，第一滚轮与桥梁侧面相抵触，滑动块靠近安装板的一侧固定连接有多组第二固定块，每组第二固定块之间贯穿转动连接有与桥梁相抵触的第三滚轮，安装板的一侧固定连接有第一电机，连接块的顶部贯穿转动连接有第一转动轴，第一转动轴的两端分别与其中一个第一滚轮转动轴和第一电机的输出轴固定连接。

进一步的，传动机构包括固定连接在安装板一侧的两个第三固定块，两个第三固定块之间贯穿转动连接有同一个第二转动轴，第二转动轴的外壁固定套设有两个齿轮，升降台的顶部固定连接有两个滑动杆，两个滑动杆的相互靠近一侧均固定连接有与齿轮相啮合的齿条，安装板的一侧固定连接有两个导轨，滑动杆滑动套设在导轨上，安装板的一侧固定连接有两个第四固定块，两个第四固定块之间贯穿转动连接有同一个蜗杆，第二转动轴的外壁固定套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，安装板的一侧固定连接有第二电机，第二电机的输出端与蜗杆固定连接。

进一步的，安装板的底部固定连接有两个L形支撑架，承载板转动连接在两个L形支撑架之间，两个L形支撑架之间固定连接有同一个连接板，连接板的顶部贯穿固定连接有两个第一液压缸，承载板的底部固定连接有安装块，安装块和连接板之间转动连接有两个第二液压缸，第二液压缸的进出油口均通过管道与第一液压缸的进出油口连接，升降台的一侧固定连接有与两个第一液压缸配合使用的压板。

进一步的，承载板的内壁转动连接有延伸板，承载板与L形支撑架的转动轴上套设有两个第一链轮，第一链轮固定连接在L形支撑架的一侧，延伸板与承载板的转动轴上固定套设有两个第二链轮，第一链轮和第二链轮的外壁传动连接有同一个链条。

进一步的，升降台的顶部固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆之间以及支撑杆和滑动杆之间均固定连接有多个防护杆。

进一步的，滑动块滑动套设在连接块上，滑动块的一侧贯穿螺纹连接有螺杆，螺杆的一端与安装板转动连接。

一种桥梁结构健康监测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、把装置放在桥梁上，转动螺杆带动滑动块向安装板靠近，使装置固定在桥梁上，施工人员从桥梁上进入升降台内；

S2、启动第二电机带动升降台向下移动，升降台向下移动的同时通过挤压第一液压缸带动承载板转动，承载板转动的同时带动延伸板转动，使其形成施工平台，施工人员站在承载板和延伸板上进行对桥梁底部检测；

S3、启动第一电机，第一电机带动其中一个第一滚轮转动，通过第一滚轮与桥梁之间的摩擦力能够带动装置移动，使其一边移动一边检测；

S4、当遇到桥墩时，施工人员站在升降台上，启动第二电机带动升降台向上移动，承载板在重力作用下向下翻动，然后移动至桥墩另一侧，再次放下升降台进行检测。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所公开的桥梁检测装置，通过转动螺杆可以使桥梁夹持在滑动块和安装板之间，同时通过启动第一电机可以带动第一滚轮转动，通过第一滚轮与桥梁之间的摩擦力可以带动装置移动，使其一边移动一边检测，使用方便。

2、本发明所公开的桥梁检测装置，通过启动第二电机带动升降台下降的同时可以将第一液压缸内的液压油挤压进第二液压缸捏，使第二液压缸的输出端伸出，带动承载板转动，便于工作人员站在承载板上对桥梁底部进行检测。

3、本发明所公开的桥梁检测装置，承载板转动的同时能够通过第一链轮、第二链轮和链条带动延伸板转动，使延伸板与承载板平行，增加承载板的长度，便于对桥梁底部不同位置检测。

4、本发明所公开的桥梁检测装置，通过第一液压缸和第二液压缸能够带动承载板转动的同时，可以通过升降台对承载板进行限位，使其在使用过程中承载板不会发生转动，使用更加稳定。

5、本发明所公开的桥梁检测装置，通过启动第一电机能够带动装置移动，启动第二电机不仅可以带动升降台进行升降，对使用人员进行运输的同时可以带动承载板和延伸板转动，使其形成施工平台，使其一边移动一边对桥梁底部进行检测，在使用过程中更加稳定。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明一种桥梁结构健康监测装置的三维结构示意图；

图2为本发明一种桥梁结构健康监测装置的安装板结构示意图；

图3为本发明一种桥梁结构健康监测装置的滑动块结构示意图；

图4为本发明一种桥梁结构健康监测装置的升降台结构示意图；

图5为图4中A部分放大结构示意图；

图6为本发明一种桥梁结构健康监测装置的承载板结构示意图；

图7为图6打开结构示意图。

附图标记：1、安装板；2、升降台；3、L形支撑架；4、承载板；5、连接块；6、滑动块；7、第一固定块；8、第一滚轮；9、第一转动轴；10、第一电机；11、第二滚轮；12、凹槽；13、螺杆；14、第二固定块；15、第三滚轮；16、导轨；17、滑动杆；19、第三固定块；20、齿轮；21、齿条；22、第二电机；23、支撑杆；24、防护杆；25、压板；26、第二转动轴；27、蜗轮；28、第四固定块；29、蜗杆；30、连接板；31、第一液压缸；32、安装块；33、第二液压缸；34、管道；35、延伸板；36、第一链轮；37、第二链轮；38、链条；39、护栏。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1、图2、图6和图7，一种桥梁结构健康监测装置，包括设置在桥梁一侧的安装板1，安装板1的一侧滑动设有用于载人升降的升降台2，安装板1的底部转动连接有用于承载施工人员的承载板4，承载板4的顶部固定连接有用于防护的护栏39。

连接块5固定连接在安装板1的另一侧，连接块5的底部内壁转动连接有与桥梁栏杆相对应的多个第二滚轮11，第二滚轮11的外壁开设有与桥梁栏杆相卡合的凹槽12，连接块5的外壁套设有滑动块6，安装板1配合滑动块6对桥梁栏杆进行夹持用于将安装板1固定在桥梁上。

移动机构设置在连接块5上用于带动安装板1在桥梁上移动。

参照图2和图3，移动机构包括固定连接在安装板1一侧的多组第一固定块7，每组第一固定块7之间均贯穿转动连接有第一滚轮8，第一滚轮8与桥梁侧面相抵触，滑动块6靠近安装板1的一侧固定连接有多组第二固定块14，每组第二固定块14之间贯穿转动连接有与桥梁相抵触的第三滚轮15，安装板1的一侧固定连接有第一电机10，连接块5的顶部贯穿转动连接有第一转动轴9，第一转动轴9的两端分别与其中一个第一滚轮8转动轴和第一电机10的输出轴固定连接，上述技术方案中通过启动第一电机10可以带动其中一个第一滚轮8转动，通过第一滚轮8与桥梁之间的摩擦力可以带动安装板1在桥梁上移动，使其移动方便。

传动机构设置在安装板1上用于带动升降台2载人升降，同时带动承载板4转动形成载人平台，上述技术方案中通过移动机构可以带动安装板1在桥梁上移动，同时通过传动机构可以带动升降台2向下移动，移动的同时带动承载板4转动，便于施工人员站在承载板4上进行检测，使其一边移动一边对桥梁底部检测，使用方便。

参照图4和图5，传动机构包括固定连接在安装板1一侧的两个第三固定块19，两个第三固定块19之间贯穿转动连接有同一个第二转动轴26，第二转动轴26的外壁固定套设有两个齿轮20，升降台2的顶部固定连接有两个滑动杆17，两个滑动杆17的相互靠近一侧均固定连接有与齿轮20相啮合的齿条21，安装板1的一侧固定连接有两个导轨16，滑动杆17滑动套设在导轨16上，安装板1的一侧固定连接有两个第四固定块28，两个第四固定块28之间贯穿转动连接有同一个蜗杆29，第二转动轴26的外壁固定套设有与蜗杆29相啮合的蜗轮27，安装板1的一侧固定连接有第二电机22，第二电机22的输出端与蜗杆29固定连接，上述技术方案中通过启动第二电机22可以带动蜗杆29转动，蜗杆29通过蜗轮27带动第二转动轴26转动，第二转动轴26通过齿轮20和齿条21可以带动滑动杆17进行升降，从而带动齿条21载人升降，同时通过蜗杆29和蜗轮27可以对第二转动轴26进行锁定，防止滑动杆17在重力作用下移动。

参照图6和图7，安装板1的底部固定连接有两个L形支撑架3，承载板4转动连接在两个L形支撑架3之间，两个L形支撑架3之间固定连接有同一个连接板30，连接板30的顶部贯穿固定连接有两个第一液压缸31，承载板4的底部固定连接有安装块32，安装块32和连接板30之间转动连接有两个第二液压缸33，第二液压缸33的进出油口均通过管道34与第一液压缸31的进出油口连接，升降台2的一侧固定连接有与两个第一液压缸31配合使用的压板25，上述技术方案中升降台2向下移动的同时会通过压板25带动第一液压缸31的输出端在第一液压缸31内移动，将第一液压缸31内的液压油挤压进第二液压缸33内使第二液压缸33的输出端伸出，带动承载板4在两个L形支撑架3内转动，直至升降台2与承载板4的顶部抵触，可以对承载板4进行限位。

参照图6和图7，承载板4的内壁转动连接有延伸板35，承载板4与L形支撑架3的转动轴上套设有两个第一链轮36，第一链轮36固定连接在L形支撑架3的一侧，延伸板35与承载板4的转动轴上固定套设有两个第二链轮37，第一链轮36和第二链轮37的外壁传动连接有同一个链条38，上述技术方案中承载板4转动的同时能够通过第一链轮36、第二链轮37和链条38带动延伸板35在承载板4内转动，使延伸板35与承载板4平行，便于增加承载板4的伸出长度，提高检测范围。

参照图4，升降台2的顶部固定连接有两个支撑杆23，两个支撑杆23之间以及支撑杆23和滑动杆17之间均固定连接有多个防护杆24，上述技术方案中通过滑动杆17、支撑杆23和防护杆24的设定使其能够形成防护，便于对施工人员防护。

参照图2，滑动块6滑动套设在连接块5上，滑动块6的一侧贯穿螺纹连接有螺杆13，螺杆13的一端与安装板1转动连接，上述技术方案中通过转动螺杆13可以带动滑动块6在连接块5上向安装板1靠近，使其便于将装置固定在桥梁防护杆24上。

一种桥梁结构健康监测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、把装置放在桥梁上，转动螺杆13带动滑动块6向安装板1靠近，使装置固定在桥梁上，施工人员从桥梁上进入升降台2内；

S2、然后启动第二电机22带动升降台2向下移动，升降台2向下移动的同时通过挤压第一液压缸31带动承载板4转动，承载板4转动的同时带动延伸板35转动，使其形成施工平台，施工人员站在承载板4和延伸板35上进行对桥梁底部检测；

S3、启动第一电机10，第一电机10带动其中一个第一滚轮8转动，通过第一滚轮8与桥梁之间的摩擦力能够带动装置移动，使其一边移动一边检测；

S4、当遇到桥墩使，施工人员站在升降台2上，启动第二电机22带动升降台2向上移动，承载板4在重力作用下向下翻动，然后移动至桥墩另一侧，再次放下升降台2进行检测。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第一电机10和第二电机22的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

该桥梁检测装置使用时，将安装板1放在桥梁边侧，使栏杆卡在凹槽12内，以及第一滚轮8与桥梁一侧相抵触，转动螺杆13带动滑动块6向安装板1靠近直至第三滚轮15抵触桥梁，安装完成；

施工人员站在升降台2上，启动第二电机22,第二电机22可以带动蜗杆29转动，蜗杆29通过蜗轮27带动第二转动轴26转动，第二转动轴26通过齿轮20滴啊东齿条21向下移动，从而带动升降台2向下移动，当压板25接触第一液压缸31的输出端时，继续向下移动，可以将第一液压缸31内的液压油挤压进第二液压缸33内，带动第二液压缸33的输出端伸出，伸出时带动承载板4在两个L形支撑架3内转动，直至升降台2与承载板4相抵触，此时承载板4与升降台2呈直角形，承载板4转动的同时通过第一链轮36、第二链轮37和链条38可以带动延伸板35转动，使延伸板35与承载板4平行，施工人员可通过升降台2站在承载板4和连接块5上进行对桥梁底部检测；

同时启动第一电机10,第一电机10通过第一转动轴9带动其中一个第一滚轮8转动，第一滚轮8转动的同时通过第一滚轮8与桥梁之间的摩擦力可以带动安装板1在桥梁上移动，一边移动一边检测，当遇到桥墩使，施工人员进入升降台2内，启动第二电机22反向转动，带动升降台2向上移动，承载板4能够在自身重力作用下向下转动将第二液压缸33内的液压油挤压进第一液压缸31内，带动延伸板35收回，直至移动时桥墩的另一侧，继续检测。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种桥梁结构健康监测装置，其特征在于，包括：

设置在桥梁一侧的安装板(1)，所述安装板(1)的一侧滑动设有用于载人升降的升降台(2)，所述安装板(1)的底部转动连接有用于承载施工人员的承载板(4)，所述承载板(4)的顶部固定连接有用于防护的护栏(39)；

连接块(5)，所述连接块(5)固定连接在安装板(1)的另一侧，所述连接块(5)的底部内壁转动连接有与桥梁栏杆相对应的多个第二滚轮(11)，所述第二滚轮(11)的外壁开设有与桥梁栏杆相卡合的凹槽(12)，所述连接块(5)的外壁套设有滑动块(6)，所述安装板(1)配合滑动块(6)对桥梁栏杆进行夹持用于将安装板(1)固定在桥梁上；

移动机构，设置在连接块(5)上用于带动安装板(1)在桥梁上移动；

传动机构，设置在安装板(1)上用于带动升降台(2)载人升降，同时带动承载板(4)转动形成载人平台。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁结构健康监测装置，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在安装板(1)一侧的多组第一固定块(7)，每组所述第一固定块(7)之间均贯穿转动连接有第一滚轮(8)，所述第一滚轮(8)与桥梁侧面相抵触，所述滑动块(6)靠近安装板(1)的一侧固定连接有多组第二固定块(14)，每组所述第二固定块(14)之间贯穿转动连接有与桥梁相抵触的第三滚轮(15)，所述安装板(1)的一侧固定连接有第一电机(10)，所述连接块(5)的顶部贯穿转动连接有第一转动轴(9)，所述第一转动轴(9)的两端分别与其中一个第一滚轮(8)转动轴和第一电机(10)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁结构健康监测装置，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在安装板(1)一侧的两个第三固定块(19)，两个所述第三固定块(19)之间贯穿转动连接有同一个第二转动轴(26)，所述第二转动轴(26)的外壁固定套设有两个齿轮(20)，所述升降台(2)的顶部固定连接有两个滑动杆(17)，两个所述滑动杆(17)的相互靠近一侧均固定连接有与齿轮(20)相啮合的齿条(21)，所述安装板(1)的一侧固定连接有两个导轨(16)，所述滑动杆(17)滑动套设在导轨(16)上，所述安装板(1)的一侧固定连接有两个第四固定块(28)，两个所述第四固定块(28)之间贯穿转动连接有同一个蜗杆(29)，所述第二转动轴(26)的外壁固定套设有与蜗杆(29)相啮合的蜗轮(27)，所述安装板(1)的一侧固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端与蜗杆(29)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁结构健康监测装置，其特征在于，所述安装板(1)的底部固定连接有两个L形支撑架(3)，所述承载板(4)转动连接在两个L形支撑架(3)之间，两个所述L形支撑架(3)之间固定连接有同一个连接板(30)，所述连接板(30)的顶部贯穿固定连接有两个第一液压缸(31)，所述承载板(4)的底部固定连接有安装块(32)，所述安装块(32)和连接板(30)之间转动连接有两个第二液压缸(33)，所述第二液压缸(33)的进出油口均通过管道(34)与第一液压缸(31)的进出油口连接，所述升降台(2)的一侧固定连接有与两个第一液压缸(31)配合使用的压板(25)。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁结构健康监测装置，其特征在于，所述承载板(4)的内壁转动连接有延伸板(35)，所述承载板(4)与L形支撑架(3)的转动轴上套设有两个第一链轮(36)，所述第一链轮(36)固定连接在L形支撑架(3)的一侧，所述延伸板(35)与承载板(4)的转动轴上固定套设有两个第二链轮(37)，所述第一链轮(36)和第二链轮(37)的外壁传动连接有同一个链条(38)。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁结构健康监测装置，其特征在于，所述升降台(2)的顶部固定连接有两个支撑杆(23)，两个所述支撑杆(23)之间以及支撑杆(23)和滑动杆(17)之间均固定连接有多个防护杆(24)。

7.根据权利要求2所述的一种桥梁结构健康监测装置，其特征在于，所述滑动块(6)滑动套设在连接块(5)上，所述滑动块(6)的一侧贯穿螺纹连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的一端与安装板(1)转动连接。