CN112093691A - 一种起重设备多用途辅助抓地装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重设备多用途辅助抓地装置，包括运动装置、固定装置与起重本体，所述运动装置下端安装有固定装置，运动装置上端固定安装有起重本体，所述运动装置包括固定板、电机一、转动柱、转动杆、齿轮架、滚筒架与橡胶轮胎，所述固定装置包括支撑板、电机二、丝杠螺杆、滚珠丝杠副、圆环厚板、倾斜轨道、定位架与控制杆，本发明通过运动装置使设备可在材质不同的工作面运动，即可在表面光滑不易抓地的工作面运动，也可以在表面粗糙坚硬的工作面运动，通过固定装置对设备与工作面进行固定，针对不同环境下的工作面，使设备与工作面紧密接触。

Description

一种起重设备多用途辅助抓地装置

技术领域

本发明涉及起重设备加工领域，具体的说是一种起重设备多用途辅助抓地装置。

背景技术

起重设备是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其多用于建筑施工，也在工厂中对质量较大的产品进行运送，其重要目的时对重物进行搬运，从而降低人工消耗，提高工作效率。

在起重设备进行工作的过程中，由于工作场地环境的影响，导致在实际操作过程中，存在以下问题：

(1)传统的起重设备一般仅采用一种方式进行固定，因此仅适用于一种环境进行固定作业，极易导致起重设备的利用率较低，从而增加加工成本。

(2)传统的起重设备在运动过程中，由于作业环境的不同，极易导致设备无法运动，从而影响施工作业的效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种起重设备多用途辅助抓地装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种起重设备多用途辅助抓地装置，包括运动装置、固定装置与起重本体，所述运动装置下端安装有固定装置，运动装置上端固定安装有起重本体；其中：

所述运动装置包括固定板、电机一、转动柱、转动杆、齿轮架、滚筒架与橡胶轮胎，固定板右侧前端通过电机座固定安装有电机一，电机一后端输出轴通过联轴器固定安装有转动柱，固定板左侧以滑动配合的方式连接有转动杆，转动柱与转动杆前后两侧均对称固定安装有齿轮架，转动柱与转动杆中部前后两侧均对称固定安装有滚筒架，滚筒架外表面固定安装有橡胶轮胎；通过固定板对电机一进行固定，同时对转动柱与转动杆进行定位，通过齿轮架与滚筒架带动设备进行运动，当设备在表面要求较高的工作面上运动时，通过橡胶轮胎与滚筒架相配合，带动设备进行运动，运动过程中，齿轮架不会与工作面接触，以防止齿轮架对工作面产生刮痕，从而影响工作面的表面质量。

所述固定装置包括支撑板、电机二、丝杠螺杆、滚珠丝杠副、圆环厚板、倾斜轨道、定位架与控制杆，固定板左右两侧对称固定安装有支撑板，支撑板上端通过电机座固定安装有电机二，电机二下端输出轴通过联轴器固定安装有丝杠螺杆，丝杠螺杆上以滑动配合的方式连接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副外端固定安装有圆环厚板，圆环厚板下端开设有倾斜的圆环形凹槽，圆环形凹槽内固定安装有倾斜轨道，倾斜轨道下侧内端以滑动配合的方式连接有定位架，圆环厚板后侧开设有倾斜的半环形凹槽，半环形凹槽内以滑动配合的方式连接有控制杆，控制杆内端与定位架固定连接；通过支撑板对电机二进行固定，同时对丝杠螺杆进行定位，通过电机二带动丝杠螺杆转动，从而带动滚珠丝杠副进行水平方向上的运动，从而控制定位架进行运动，通过圆环厚板对倾斜轨道进行固定，通过倾斜轨道控制定位架的运动轨迹，通过控制杆控制定位架的方向，从而控制锥形螺纹杆与挤压柱的高度。

所述定位架包括十字形块、连接链、电机三、锥形螺纹杆、清洁刷、挤压柱与大吸盘，倾斜轨道内端左右两侧对称以滑动配合的方式连接有十字形块，十字形块之间固定安装有连接链，左侧的十字形块上端中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内通过电机座固定安装有电机三，电机三下端输出轴通过联轴器固定安装有锥形螺纹杆，锥形螺纹杆下端面涂有金刚石涂层，倾斜轨道后侧下端固定安装有清洁刷，清洁刷为前后两侧均为弧形板的板刷，右侧的十字形块上侧右端与控制杆左端固定连接，右侧的十字形块下端固定安装有挤压柱，挤压柱下端固定安装有大吸盘；通过十字形块对电机三以及挤压柱进行固定，通过连接链对十字形块之间的距离进行限定，通过电机三带动锥形螺纹杆进行转动，通过下端面涂有金刚石涂层的锥形螺纹杆提高锥形螺纹杆的使用寿命，通过清洁刷对锥形螺纹杆表面进行清理，通过挤压柱对大吸盘进行挤压，使大吸盘与接触面之间的空气被挤出，从而使吸盘与接触面紧密贴合，以达到固定设备的目的。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮架包括大齿轮柱、圆柱厚板、齿形链条与小齿轮柱，转动柱与转动杆前后两侧均对称固定安装有大齿轮柱，大齿轮柱前后两端对称固定安装有圆柱厚板，圆柱厚板外表面沿周向均匀开设有小齿槽，大齿轮柱外表面啮合有齿形链条，齿形链条前后两侧沿周向均匀通过销轴安装有小齿轮柱；通过大齿轮柱与齿形链条橡皮相配合，从而带动小齿轮柱运动，同时大齿轮柱带动圆柱厚板进行运动，通过圆柱厚板上的小齿槽对小齿轮柱进行支撑定位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滚筒架包括滚筒板、气泵与倒T形管，转动柱与转动杆中部前后两侧均对称固定安装有滚筒板，转动柱与转动杆中部上端固定安装有气泵，气泵上端固定安装有倒T形管，倒T形管末端分别与橡胶轮胎固定连接；通过滚筒板对橡胶轮胎进行固定，通过气泵与倒T形管相配合，使橡胶轮胎内的气体体积发生变化。

作为本发明的一种优选技术方案，所述橡胶轮胎充气后的直径长度大于齿轮架的直径长度，橡胶轮胎未充气后的直径长度小于齿轮架的直径长度；通过利用橡胶轮胎充气后的直径大于齿轮架的直径，未充气的直径小于齿轮架的直径，当工作面不允许发生刮擦或者工作面比较适合橡胶轮胎运动时，通过向橡胶轮胎内充气，使齿轮架与工作面远离，从而使橡胶轮胎与工作面相接触，当工作面无表面要求且工作面适合齿轮架运动时，由于橡胶轮胎未充气的直径小于齿轮架的直径，从而使齿轮架与工作面相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述倾斜轨道为倾斜圆环板，倾斜圆环板下端开设有截面为十字形的环形凹槽，环形凹槽内外两侧沿周向均匀通过销轴安装有滚柱，倾斜圆环板前侧开设有半环形凹槽，半环形凹槽左右两侧前端对称开设有键槽；通过斜圆环板对滚柱进行定位，同时限制十字形块的运动轨迹，通过滚柱降低十字形块与倾斜轨道之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接链包括连接薄板、倒T形块与小滚珠，左侧的十字形块右端通过销轴安装有连接薄板，连接薄板右端通过销轴安装有倒T形块，倒T形块与连接薄板之间首尾相连，最右端的连接薄板通过销轴与右侧的十字形块左端相连接，倒T形块上端均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内以滑动配合的方式连接有小滚珠；通过连接薄板将倒T形块与十字形块进行连接，同时将倒T形块之间进行连接，通过小滚珠降低倒T形块与倾斜轨道之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制杆前后两端对称均匀设置有弧形块，弧形块与倾斜圆环板上的键槽相配合；通过弧形块与倾斜圆环板上的键槽相配合，从而对控制杆进行定位。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种起重设备多用途辅助抓地装置，通过运动装置使设备可在材质不同的工作面运动，即可在表面光滑不易抓地的工作面运动，也可以在表面粗糙坚硬的工作面运动，通过固定装置对设备与工作面进行固定，针对不同环境下的工作面，使设备与工作面紧密接触。

2.本发明通过设置的运动装置，通过利用橡胶轮胎充气后的直径大于齿轮架的直径，未充气的直径小于齿轮架的直径，当工作面不允许发生刮擦或者工作面比较适合橡胶轮胎运动时，通过向橡胶轮胎内充气，使齿轮架与工作面远离，从而使橡胶轮胎与工作面相接触，当工作面无表面要求且工作面适合齿轮架运动时，由于橡胶轮胎未充气的直径小于齿轮架的直径，从而使齿轮架与工作面相接触。

3.本发明通过设置的固定装置，通过下端面涂有金刚石涂层的锥形螺纹杆提高锥形螺纹杆的使用寿命，通过清洁刷对锥形螺纹杆表面进行清理，通过挤压柱对大吸盘进行挤压，使大吸盘与接触面之间的空气被挤出，从而使吸盘与接触面紧密贴合，以达到固定设备的目的。

4.本发明通过设置的固定装置，通过斜圆环板对滚柱进行定位，同时限制十字形块的运动轨迹，通过滚柱降低十字形块与倾斜轨道之间的摩擦力，通过连接薄板将倒T形块与十字形块进行连接，同时将倒T形块之间进行连接，通过小滚珠降低倒T形块与倾斜轨道之间的摩擦力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视的平面结构示意图；

图2是本发明的图1的A-A向的剖视图；

图3是本发明的图1的B-B向的断面图；

图4是本发明的图1的N处的局部放大图；

图5是本发明的倾斜轨道、定位架与控制杆的平面结构示意图；

图6是本发明的连接链的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。

一种起重设备多用途辅助抓地装置，包括运动装置1、固定装置2与起重本体3，所述运动装置1下端安装有固定装置2，运动装置1上端固定安装有起重本体3；其中：

所述运动装置1包括固定板11、电机一12、转动柱13、转动杆14、齿轮架15、滚筒架16与橡胶轮胎17，固定板11右侧前端通过电机座固定安装有电机一12，电机一12后端输出轴通过联轴器固定安装有转动柱13，固定板11左侧以滑动配合的方式连接有转动杆14，转动柱13与转动杆14前后两侧均对称固定安装有齿轮架15，所述齿轮架15包括大齿轮柱151、圆柱厚板152、齿形链条153与小齿轮柱154，转动柱13与转动杆14前后两侧均对称固定安装有大齿轮柱151，大齿轮柱151前后两端对称固定安装有圆柱厚板152，圆柱厚板152外表面沿周向均匀开设有小齿槽，大齿轮柱151外表面啮合有齿形链条153，齿形链条153前后两侧沿周向均匀通过销轴安装有小齿轮柱154，转动柱13与转动杆14中部前后两侧均对称固定安装有滚筒架16，所述滚筒架16包括滚筒板161、气泵162与倒T形管163，转动柱13与转动杆14中部前后两侧均对称固定安装有滚筒板161，转动柱13与转动杆14中部上端固定安装有气泵162，气泵162上端固定安装有倒T形管163，倒T形管163末端分别与橡胶轮胎17固定连接，滚筒架16外表面固定安装有橡胶轮胎17，所述橡胶轮胎17充气后的直径长度大于齿轮架15的直径长度，橡胶轮胎17未充气后的直径长度小于齿轮架15的直径长度；通过固定板11对电机一12进行固定，同时对转动柱13与转动杆14进行定位，通过齿轮架15与滚筒架16带动设备进行运动，通过大齿轮柱151与齿形链条153橡皮相配合，从而带动小齿轮柱154运动，同时大齿轮柱151带动圆柱厚板152进行运动，通过圆柱厚板152上的小齿槽对小齿轮柱154进行支撑定位，当设备在表面要求较高的工作面上运动时，通过橡胶轮胎17与滚筒架16相配合，带动设备进行运动，运动过程中，齿轮架15不会与工作面接触，以防止齿轮架15对工作面产生刮痕，从而影响工作面的表面质量，通过滚筒板161对橡胶轮胎17进行固定，通过气泵162与倒T形管163相配合，使橡胶轮胎17内的气体体积发生变化，通过利用橡胶轮胎17充气后的直径大于齿轮架15的直径，未充气的直径小于齿轮架15的直径，当工作面不允许发生刮擦或者工作面比较适合橡胶轮胎17运动时，通过向橡胶轮胎17内充气，使齿轮架15与工作面远离，从而使橡胶轮胎17与工作面相接触，当工作面无表面要求且工作面适合齿轮架15运动时，由于橡胶轮胎17未充气的直径小于齿轮架15的直径，从而使齿轮架15与工作面相接触。

支撑板21、电机二22、丝杠螺杆23、滚珠丝杠副24、圆环厚板25、倾斜轨道26、定位架27与控制杆28，固定板11左右两侧对称固定安装有支撑板21，支撑板21上端通过电机座固定安装有电机二22，电机二22下端输出轴通过联轴器固定安装有丝杠螺杆23，丝杠螺杆23上以滑动配合的方式连接有滚珠丝杠副24，滚珠丝杠副24外端固定安装有圆环厚板25，圆环厚板25下端开设有倾斜的圆环形凹槽，圆环形凹槽内固定安装有倾斜轨道26，所述倾斜轨道26为倾斜圆环板，倾斜圆环板下端开设有截面为十字形的环形凹槽，环形凹槽内外两侧沿周向均匀通过销轴安装有滚柱，倾斜圆环板前侧开设有半环形凹槽，半环形凹槽左右两侧前端对称开设有键槽，倾斜轨道26下侧内端以滑动配合的方式连接有定位架27，圆环厚板25后侧开设有倾斜的半环形凹槽，半环形凹槽内以滑动配合的方式连接有控制杆28，控制杆28内端与定位架27固定连接，所述控制杆28前后两端对称均匀设置有弧形块，弧形块与倾斜圆环板上的键槽相配合；通过支撑板21对电机二22进行固定，同时对丝杠螺杆23进行定位，通过电机二22带动丝杠螺杆23转动，从而带动滚珠丝杠副24进行水平方向上的运动，从而控制定位架27进行运动，通过圆环厚板25对倾斜轨道26进行固定，通过倾斜轨道26控制定位架27的运动轨迹，通过斜圆环板对滚柱进行定位，同时限制十字形块271的运动轨迹，通过滚柱降低十字形块271与倾斜轨道26之间的摩擦力，通过控制杆28控制定位架27的方向，从而控制锥形螺纹杆274与挤压柱276的高度，通过弧形块与倾斜圆环板上的键槽相配合，从而对控制杆28进行定位。

所述定位架27包括十字形块271、连接链272、电机三273、锥形螺纹杆274、清洁刷275、挤压柱276与大吸盘277，倾斜轨道26内端左右两侧对称以滑动配合的方式连接有十字形块271，十字形块271之间固定安装有连接链272，所述连接链272包括连接薄板2721、倒T形块2722与小滚珠2723，左侧的十字形块271右端通过销轴安装有连接薄板2721，连接薄板2721右端通过销轴安装有倒T形块2722，倒T形块2722与连接薄板2721之间首尾相连，最右端的连接薄板2721通过销轴与右侧的十字形块271左端相连接，倒T形块2722上端均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内以滑动配合的方式连接有小滚珠2723，左侧的十字形块271上端中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内通过电机座固定安装有电机三273，电机三273下端输出轴通过联轴器固定安装有锥形螺纹杆274，锥形螺纹杆274下端面涂有金刚石涂层，倾斜轨道26后侧下端固定安装有清洁刷275，清洁刷275为前后两侧均为弧形板的板刷，右侧的十字形块271上侧右端与控制杆28左端固定连接，右侧的十字形块271下端固定安装有挤压柱276，挤压柱276下端固定安装有大吸盘277；通过十字形块271对电机三273以及挤压柱276进行固定，通过连接链272对十字形块271之间的距离进行限定，通过连接薄板2721将倒T形块2722与十字形块271进行连接，同时将倒T形块2722之间进行连接，通过小滚珠2723降低倒T形块2722与倾斜轨道26之间的摩擦力，通过电机三273带动锥形螺纹杆274进行转动，通过下端面涂有金刚石涂层的锥形螺纹杆274提高锥形螺纹杆274的使用寿命，通过清洁刷275对锥形螺纹杆274表面进行清理，通过挤压柱276对大吸盘277进行挤压，使大吸盘277与接触面之间的空气被挤出，从而使吸盘与接触面紧密贴合，以达到固定设备的目的。

具体工作时，当工作面平整且质地较硬时，此时通过气泵162向橡胶轮胎17内通入气体，使橡胶轮胎17与工作面接触，同时齿轮架15与工作面远离，通过电机一12控制设备运动至固定处，此时通过电机二22带动丝杠螺杆23转动，从而带动圆环厚板25向下运动，直至大吸盘277与工作面接触，此时圆环厚板25继续向下运动，使挤压柱276对大吸盘277进行挤压，从而使大吸盘277与工作面紧密接触，对设备进行固定，当工作面不平整，且质地较软时，此时通过气泵162将橡胶轮胎17内的气体抽出，使齿轮架15与工作面接触，此时通过电机一12控制设备运动至固定处，通过推动控制杆28，使左右两侧的十字形块271位置调换，此时通过电机二22带动丝杠螺杆23转动，从而带动圆环厚板25向下运动，当锥形螺纹杆274与工作面接触时，通过电机三273带动锥形螺纹杆274转动，此时圆环厚板25继续向下运动，最终使锥形螺纹杆274与工作面紧密接触，当将锥形螺纹杆274向上运动时，通过清洁刷275对锥形螺纹杆274表面进行清理，可根据工作面的状态对设备进行调整。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种起重设备多用途辅助抓地装置，包括运动装置(1)、固定装置(2)与起重本体(3)，其特征在于：所述运动装置(1)下端安装有固定装置(2)，运动装置(1)上端固定安装有起重本体(3)；其中：

所述运动装置(1)包括固定板(11)、电机一(12)、转动柱(13)、转动杆(14)、齿轮架(15)、滚筒架(16)与橡胶轮胎(17)，固定板(11)右侧前端通过电机座固定安装有电机一(12)，电机一(12)后端输出轴通过联轴器固定安装有转动柱(13)，固定板(11)左侧以滑动配合的方式连接有转动杆(14)，转动柱(13)与转动杆(14)前后两侧均对称固定安装有齿轮架(15)，转动柱(13)与转动杆(14)中部前后两侧均对称固定安装有滚筒架(16)，滚筒架(16)外表面固定安装有橡胶轮胎(17)；

所述固定装置(2)包括支撑板(21)、电机二(22)、丝杠螺杆(23)、滚珠丝杠副(24)、圆环厚板(25)、倾斜轨道(26)、定位架(27)与控制杆(28)，固定板(11)左右两侧对称固定安装有支撑板(21)，支撑板(21)上端通过电机座固定安装有电机二(22)，电机二(22)下端输出轴通过联轴器固定安装有丝杠螺杆(23)，丝杠螺杆(23)上以滑动配合的方式连接有滚珠丝杠副(24)，滚珠丝杠副(24)外端固定安装有圆环厚板(25)，圆环厚板(25)下端开设有倾斜的圆环形凹槽，圆环形凹槽内固定安装有倾斜轨道(26)，倾斜轨道(26)下侧内端以滑动配合的方式连接有定位架(27)，圆环厚板(25)后侧开设有倾斜的半环形凹槽，半环形凹槽内以滑动配合的方式连接有控制杆(28)，控制杆(28)内端与定位架(27)固定连接；

所述定位架(27)包括十字形块(271)、连接链(272)、电机三(273)、锥形螺纹杆(274)、清洁刷(275)、挤压柱(276)与大吸盘(277)，倾斜轨道(26)内端左右两侧对称以滑动配合的方式连接有十字形块(271)，十字形块(271)之间固定安装有连接链(272)，左侧的十字形块(271)上端中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内通过电机座固定安装有电机三(273)，电机三(273)下端输出轴通过联轴器固定安装有锥形螺纹杆(274)，锥形螺纹杆(274)下端面涂有金刚石涂层，倾斜轨道(26)后侧下端固定安装有清洁刷(275)，清洁刷(275)为前后两侧均为弧形板的板刷，右侧的十字形块(271)上侧右端与控制杆(28)左端固定连接，右侧的十字形块(271)下端固定安装有挤压柱(276)，挤压柱(276)下端固定安装有大吸盘(277)。

2.根据权利要求1所述的一种起重设备多用途辅助抓地装置，其特征在于：所述齿轮架(15)包括大齿轮柱(151)、圆柱厚板(152)、齿形链条(153)与小齿轮柱(154)，转动柱(13)与转动杆(14)前后两侧均对称固定安装有大齿轮柱(151)，大齿轮柱(151)前后两端对称固定安装有圆柱厚板(152)，圆柱厚板(152)外表面沿周向均匀开设有小齿槽，大齿轮柱(151)外表面啮合有齿形链条(153)，齿形链条(153)前后两侧沿周向均匀通过销轴安装有小齿轮柱(154)。

3.根据权利要求1所述的一种起重设备多用途辅助抓地装置，其特征在于：所述滚筒架(16)包括滚筒板(161)、气泵(162)与倒T形管(163)，转动柱(13)与转动杆(14)中部前后两侧均对称固定安装有滚筒板(161)，转动柱(13)与转动杆(14)中部上端固定安装有气泵(162)气泵(162)上端固定安装有倒T形管(163)，倒T形管(163)末端分别与橡胶轮胎(17)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重设备多用途辅助抓地装置，其特征在于：所述橡胶轮胎(17)充气后的直径长度大于齿轮架(15)的直径长度，橡胶轮胎(17)未充气后的直径长度小于齿轮架(15)的直径长度。

5.根据权利要求1所述的一种起重设备多用途辅助抓地装置，其特征在于：所述倾斜轨道(26)为倾斜圆环板，倾斜圆环板下端开设有截面为十字形的环形凹槽，环形凹槽内外两侧沿周向均匀通过销轴安装有滚柱，倾斜圆环板前侧开设有半环形凹槽，半环形凹槽左右两侧前端对称开设有键槽。

6.根据权利要求1所述的一种起重设备多用途辅助抓地装置，其特征在于：所述连接链(272)包括连接薄板(2721)、倒T形块(2722)与小滚珠(2723)，左侧的十字形块(271)右端通过销轴安装有连接薄板(2721)，连接薄板(2721)右端通过销轴安装有倒T形块(2722)，倒T形块(2722)与连接薄板(2721)之间首尾相连，最右端的连接薄板(2721)通过销轴与右侧的十字形块(271)左端相连接，倒T形块(2722)上端均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内以滑动配合的方式连接有小滚珠(2723)。

7.根据权利要求1所述的一种起重设备多用途辅助抓地装置，其特征在于：所述控制杆(28)前后两端对称均匀设置有弧形块，弧形块与倾斜圆环板上的键槽相配合。

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