CN116988264A - 一种洗涤设备的进水控制方法及洗涤设备 - Google Patents

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黄振兴
尹俊明
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Qingdao Jiaonan Haier Washing Machine Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种洗涤设备的进水控制方法及洗涤设备，洗涤设备包括用于容纳衣物的桶体，进水控制方法包括：预设进水水位v0，进水过程中判断桶体内的衣物是否漂浮，若是，则控制进水到预设水位v0，否则，根据桶内的衣物高度控制进水量。本发明进水过程中，若判断衣物出现了漂浮的现象，则控制洗涤设备直接进水到预设水位，避免衣物漂浮对衣物高度的判断造成干扰，进而导致进水量过多，造成水资源的浪费、形成安全隐患；若判断衣物没有出现漂浮的现象，则根据衣物的高度控制进水量，使得进水量更加准确，一方面保证进水量能够浸没衣物，保证洗涤效果较好，另一方面进水量不会过多，以避免水资源的浪费。

Description

一种洗涤设备的进水控制方法及洗涤设备
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的进水控制方法及洗涤设备。
背景技术
“洗涤设备”指的是能够执行洗涤、脱水、烘干等程序的一类家用电器的总称，如：洗衣机、洗干一体机等。
现有技术中，洗衣机进水大多是以称重来确定的，具体地，控制洗衣机的电机正反转，根据电机的反电动势脉冲值数据，来确定待处理衣物的重量，进而确定预设进水水位，然后依靠水位传感器来实时检测进水水位，当检测到的进水水位达到预设进水水位时，控制进水结束。
这种进水方法中，由于待处理衣物的密度往往不同，对于相同质量的衣物，体积偏差较大，在桶内的高度也不同，因此，仅仅根据待处理衣物质量确定的进水水位会存在偏差。具体地，对于相同质量的衣物，一旦衣物的密度过大，则其在桶内的高度偏低，进水水位会远高于衣物，造成水资源的浪费；反之，一旦衣物的密度过小，则其在桶内的高度偏高，进水水位会低于衣物，无法完全浸没衣物，洗涤效果差。
此外，部分洗衣机仅仅通过洗衣机内衣物的高度来确定进水水位，一旦检测到进水水位高于衣物的高度，则控制进水完成。这种进水方法中，一旦衣物发生漂浮，则检测到的衣物高度不准确，进而根据衣物的高度控制的进水量也就不准确。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗涤设备的进水控制方法，以实现避免衣物漂浮对洗涤设备进水造成干扰，且洗涤设备进水量更加准确的目的；本发明的再一目的在于提供一种洗涤设备，以实现智能化控制洗涤设备的进水量，使得洗涤设备的进水量更加准确的目的。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗涤设备的进水控制方法，洗涤设备包括用于容纳衣物的桶体，控制方法包括：预设进水水位v0，进水过程中判断桶体内的衣物是否漂浮，若是，则控制进水到预设水位v0，否则，根据桶内的衣物高度控制进水量。
进一步地，判断桶体内的衣物是否漂浮包括：进水前，获取桶体内的衣物高度h0，进水过程中，获取桶体内的衣物高度h0＇，比较h0与h0＇的大小，若h0＇＞h0，则判断为衣物漂浮。
进一步地，进水前，获取桶体内不同位置的衣物高度h1、h2……hn，将h1、h2……hn的平均值作为获取的衣物高度h0；
进水过程中，获取桶体内不同位置的衣物高度h1＇、h2＇……hn＇，将h1＇、h2＇……hn＇的平均值作为获取的衣物高度h0＇；
优选的，进水前和/或进水过程中控制桶体转动。
进一步地，根据桶内的衣物高度控制进水量包括：
进水过程中，控制桶体转动，获取桶体内不同位置的衣物高度h1＇、h2＇……hn＇，计算h1＇、h2＇……hn＇之间的偏差值Q，预设偏差值Q0，比较Q与Q0的大小，若Q＜Q0，则控制进水完成；
优选的，所述偏差值Q包括方差、标准差。
进一步地，进水过程包括若干个进水阶段，每个进水阶段完成后，控制获取桶体内不同位置的衣物高度h1＇、h2＇……hn＇。
进一步地，每个进水阶段的进水量为K*v0，其中，k＜1；
优选的，0.1≤k≤0.5；
优选的，控制K与桶内的衣物高度呈正相关关系。
进一步地，预设进水水位v0包括：进水前，获取桶体内的衣物高度h，预设进水水位的计算模型v0＝f1(h)±f2(h)，将获取的衣物高度h带入所述计算模型得到进水水位v0。
进一步地，获取桶体内的衣物高度h包括：获取桶体内不同位置的衣物高度h1、h2……hn，所述计算模型中
进一步地，若判断桶体内的衣物漂浮，则控制分多次进水，每次进水后获取桶体内的水位值v，比较获取的水位值v与预设进水水位v0的大小，若v≥v0，则控制进水完成。
本发明还提供一种洗涤设备，采用上述技术方案任一所述的控制方法控制。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明进水过程中，若判断衣物出现了漂浮的现象，则控制洗涤设备直接进水到预设水位，避免衣物漂浮对衣物高度的判断造成干扰，进而导致进水量过多，造成水资源的浪费、形成安全隐患；若判断衣物没有出现漂浮的现象，则根据衣物的高度控制进水量，使得进水量更加准确，一方面保证进水量能够浸没衣物，保证洗涤效果较好，另一方面进水量不会过多，以避免水资源的浪费。
本发明中，进水前获取桶体内的衣物高度h0，即相当于获取了桶体内衣物的实际高度；进水过程中获取桶体内的衣物高度h0＇，若h0＇＞h0，则表明进水过程中，桶体内的衣物高度增加了，进而表明衣物在洗涤水的浮力作用下，出现了漂浮现象；否则，表明衣物并未出现漂浮现象。本发明的控制方法能够准确判断桶体内衣物的漂浮情况，有利于根据判断到的漂浮情况准确控制洗涤设备的进水量。
本发明的洗涤设备通过本发明的控制方法控制，本发明的洗涤设备能够实现智能化进水的目的，使得进水过程不会受到衣物漂浮的干扰，并且保证进水量准确，在提高了对衣物的洗涤效果的前提下，避免了水资源的浪费。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本发明的一种控制方法流程图；
图2为本发明的另一种控制方法流程图；
图3为本发明的又一种控制方法流程图；
图4为本发明的又一种控制方法流程图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
“洗涤设备”指的是能够执行洗涤、脱水、烘干等程序的一类家用电器的总称，如：波轮洗衣机、滚筒洗衣机、洗干一体机等。
洗涤设备包括用于容纳衣物的桶体。洗涤设备的进水控制方法包括：
预设进水水位v0，进水过程中判断桶体内的衣物是否漂浮，若是，则控制进水到预设水位v0，否则，根据桶内的衣物高度控制进水量。
具体地，如图1所示，洗涤设备的控制步骤包括：
S1、开始；
S2、预设进水水位v0；
S3、进水过程中判断桶体内的衣物是否漂浮；若是，控制进水到预设水位v0；否则，根据桶内的衣物高度控制进水量；
S4、判断进水是否完成；若是，控制进水结束；否则，重复执行步骤S3和S4。
本发明中，桶体顶部开设用于向桶内投放衣物的投放口，投放口边缘设置测距传感器，如：激光测距传感器、超声波测距传感器等。
具体地以激光测距传感器为例进行详细的说明：激光测距传感器先由激光二极管对准桶体底部发射激光脉冲，经衣物反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。
雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定衣物到投放口的距离，进而利用桶体的高度减去衣物到投放口的距离，得到桶体内衣物的高度。
本发明中，进水过程中若判断衣物出现了漂浮的现象，则控制洗涤设备直接进水到预设水位，避免衣物漂浮对衣物高度的判断造成干扰，进而导致进水量过多，造成水资源的浪费、形成安全隐患。
反之，若判断出衣物没有出现漂浮的现象，则根据衣物的高度控制进水量，使得进水量更加准确，一方面保证进水量能够浸没衣物，使得洗涤效果较好，另一方面进水量不会过多，以避免水资源的浪费。
作为本发明的一种实施例，判断桶体内的衣物是否漂浮包括：
进水前，获取桶体内的衣物高度h0；
进水过程中，获取桶体内的衣物高度h0＇；
比较h0与h0＇的大小，若h0＇＞h0，则判断为衣物漂浮；否则，判断为衣物不漂浮。
具体地，如图2所示，洗涤设备的控制步骤包括：
S1、开始；
S2、预设进水水位v0；
S3、进水前，获取桶体内的衣物高度h0；
S4、进水过程中，获取桶体内的衣物高度h0＇；
S5、比较h0与h0＇的大小；若h0＇＞h0，则判断为衣物漂浮，控制进水到预设水位v0；否则，判断为衣物未漂浮，根据桶内的衣物高度控制进水量；
S6、判断进水是否完成；若是，控制进水结束；否则，重复执行步骤S4至S6。
本实施例中，进水前获取桶体内的衣物高度h0，即相当于获取了桶体内衣物的实际高度；进水过程中获取桶体内的衣物高度h0＇，若h0＇＞h0，则表明进水过程中，桶体内的衣物高度增加了，进而表明衣物在洗涤水的浮力作用下，出现了漂浮现象；否则，表明衣物并未出现漂浮现象。
本实施例的控制方法能够准确判断桶体内衣物的漂浮情况，有利于根据判断到的漂浮情况准确控制洗涤设备的进水量。
作为本实施例的一种实施方式，获取桶体内的衣物高度h0包括：
进水前，获取桶体内不同位置的衣物高度h1、h2……hn，将h1、h2……hn的平均值作为获取的衣物高度h0。例如：获取桶体内5个位置的衣物高度h1、h2、h3、h4、h5，h0＝(h1+h2+h3+h4+h5)/5。
具体地，进水前，先测定一个衣物高度h1，随后控制桶体转动一定角度，再测量衣物高度h2，依次类推，获取桶体不同转动角度下的衣物高度h1、h2……hn，这样将h1、h2……hn的平均值作为获取的衣物高度h0，使得进水前桶体内的衣物高度h0的测量值更加准确。
同理，进水过程中，获取桶体内不同位置的衣物高度h1＇、h2＇……hn＇，将h1＇、h2＇……hn＇的平均值作为获取的衣物高度h0＇。
具体地，进水过程中，先测定一个衣物高度h1＇，随后控制桶体转动一定角度，再测量衣物高度h2＇，依次类推，获取桶体不同转动角度下的衣物高度h1＇、h2＇……hn＇，这样将h1＇、h2＇……hn＇的平均值作为进水过程中的衣物高度h0＇，使得进水过程中的桶体内的衣物高度h0＇的测量值更加准确。
本实施方式中，进水过程中控制桶体转动，使得衣物能够充分与洗涤水接触，衣物被洗涤水充分浸润，进一步保证了后续进水的准确性。
作为本发明的一种实施例，根据桶内的衣物高度控制进水量包括：
进水过程中，控制桶体转动，获取桶体内不同位置的衣物高度h1＇、h2＇……hn＇，计算h1＇、h2＇……hn＇之间的偏差值Q，预设偏差值Q0，比较Q与Q0的大小，若Q＜Q0，则控制进水完成。
具体地，如图3所示，洗涤设备的控制步骤包括：
S1、开始；
S2、预设进水水位v0、预设偏差值Q0；
S3、进水过程中，判断桶体内的衣物是否漂浮；若是执行步骤S4，否则，执行步骤S5至S8；
S4、控制进水到进水水位v0；判断进水是否完成；若是，则控制进水结束，否则，控制重复步骤S3和S4；
S5、进水过程中，控制桶体转动；
S6、获取桶体内不同位置的衣物高度h1＇、h2＇……hn＇；
S7、计算h1＇、h2＇……hn＇之间的偏差值Q；
S8、比较Q与预设偏差值Q0的大小；若Q＜Q0，则控制进水结束；否则重复步骤S5至S8。
其中，偏差值Q包括方差、标准差等。
本实施例中，进水过程中，若偏差值Q小于预设偏差值Q0，则表明桶体内不同位置的衣物高度值之间偏差较小，即检测到的高度值实际上能够代表桶体内的水位高度值，进而表明洗涤水已经完全浸没衣物了，此时的进水量已经能够满足对衣物的洗涤要求了，控制进水结束，避免进水量过多，造成水资源的浪费。
若偏差值Q大于等于预设偏差值Q0，则表明桶体内不同位置的衣物高度值之间偏差较大，衣物凸出于水面之上，且呈现高低起伏的状态，进而表明衣物并没有被洗涤水完全浸没，即此时的进水量还无法满足对衣物的洗涤要求，控制继续进水，以保证对衣物的洗涤效果较好。
作为本实施例的一种实施方式，进水过程包括若干个进水阶段，每个进水阶段完成后，控制获取桶体内不同位置的衣物高度h1＇、h2＇……hn＇。
本实施方式中，控制在一个进水阶段完成后，获取不同位置的衣物高度h1＇、h2＇……hn＇，避免进水时水流激荡，对获取的衣物高度的结果造成干扰。
此外，每个进水阶段完成后，都会根据检测到的不同位置的衣物高度计算偏差值Q，进而能够根据偏差值Q与预设偏差值Q0的大小控制进水量，这种控制方式使得洗涤设备的每个进水阶段都能够检测准确的进水量，以便准确控制后续进水的进水量。
作为本实施例的一种实施方式，每个进水阶段的进水量为K*v0，其中，k＜1；优选的，0.1≤k≤0.5。
本实施方式中，每个进水阶段定量进水K*v0，这样使得每进水K*v0，就根据桶体内衣物的高度判断一下进水量是否完全浸没衣物，以便进水过程中准确控制进水量。
作为本实施例的另一种实施方式，控制系数K与桶体内的衣物高度呈正相关关系。优选的，控制系数K在进水过程中随着水位的增高而减小。
本实施方式中，桶体内的衣物高度越高，则浸没衣物需要的进水量就越多，因此，控制系数K越大，使得每个进水阶段的进水量较多，以保证洗涤设备的进水效率较高。
进一步地，随着进水水位的增高，桶体内的进水量越来越多，此时，控制系数K减小，以便精准控制后续的进水量。
作为本发明的另一种实施例，预设进水水位v0包括：进水前，获取桶体内的衣物高度h，预设进水水位的计算模型v0＝f1(h)±f2(h)，将获取的衣物高度h带入所述计算模型得到进水水位v0。
具体地，如图4所示，洗涤设备的控制步骤包括：
S1、开始；
S2、进水前，获取桶体内的衣物高度h；
S3、预设进水水位的计算模型v0＝f1(h)±f2(h)，将获取的衣物高度h带入所述计算模型得到进水水位v0。
S4、进水过程中判断桶体内的衣物是否漂浮；若是，控制进水到预设水位v0；否则，根据桶内的衣物高度控制进水量；
S5、判断进水是否完成；若是，控制进水结束；否则，重复执行步骤S4和S5。
本实施例中，计算模型v0＝f1(h)±f2(h)为与衣物高度h相关的函数，即根据衣物高度h计算得到相关的预设水位v0，以保证预设水位v0能够满足对衣物的洗涤需求。计算模型v0＝f1(h)±f2(h)是洗涤设备出厂前根据多次试验得到的经验模型，根据该模型计算得到的预设水位v0能够满足洗衣要求，且不会造成水资源的浪费。
例如：所述计算模型v0＝f1(h)±f2(h)中，f1(h)＝h1+h2......+hn/n，其中，预设水位v0可在v0min与v0max之间波动，
作为本发明的另一种实施例，若判断桶体内的衣物漂浮，则控制分多次进水，每次进水后获取桶体内的水位值v，比较获取的水位值v与预设进水水位v0的大小，若v≥v0，则控制进水完成；若v＜v0，则控制继续进水。
本实施例中，若桶体内的衣物漂浮，则控制分多次进水，以使得每次进水过程中，水流能够对漂浮的衣物进行冲刷，使得漂浮的衣物可以与水流充分接触，并在水流的击打作用下，降低漂浮程度，与洗涤水充分接触，提高洗涤效果。
本实施例进水过程中，可控制桶体转动。转动过程中，促进衣物与洗涤水的接触，使得衣物能够被洗涤水浸润，从而降低衣物的漂浮程度，进而避免漂浮的衣物对进水准确性的影响，进一步提高进水的准确性。
作为本实施例的一种实施方式，洗涤设备的控制步骤包括：
S1、进水前，获取桶体内的衣物高度h0；
S2、进水过程中，获取桶体内的衣物高度h0＇；
S3、比较h0与h0＇的大小，若h0＇＞h0，则判断为衣物漂浮，控制执行步骤S4；否则，判断为衣物不漂浮，控制执行步骤S5；
S4、控制计算差值△h＝h0＇-h0，预设差值△h0，比较差值△h与预设差值△h0的大小，若△h大于预设差值△h0，则控制增加进水次数；否则，控制按照预设的进水次数进水；
其中，预设差值△h0可根据进水前获取的桶体内的衣物高度h0进行设定，例如：预设差值△h0可为h0的1/6。
S5、根据桶内的衣物高度控制进水量。
本实施例中，若差值△h大于预设差值△h0，则表明衣物漂浮现象严重，此时控制增加进水次数，以使得漂浮的衣物能够在多次进水的击打作用下，降低漂浮程度，以保证洗涤效果较好。
本发明还提供一种洗涤设备，采用上述技术方案任一所述的控制方法控制。本发明的洗涤设备通过本发明的控制方法控制，能够实现智能化进水的目的，使得进水过程不会受到衣物漂浮的干扰，并且保证进水的准确性，在提高了对衣物的洗涤效果的前提下，还避免了水资源的浪费。
作为本发明的一种实施例，洗涤设备的桶体顶部开设用于向桶内投放衣物的投放口，投放口边缘设置测距传感器，如：激光测距传感器、超声波测距传感器等。洗涤设备还包括控制器，控制器与所述测距传感器电连接或通信连接，用于接收测距传感器的信号，并根据接收到的信号控制洗涤设备的进水程序。
本实施例中，通过设置测距传感器，以便在进水过程中检测桶体内的衣物高度，进而根据衣物的高度，判断衣物是否漂浮，并根据衣物高度准确控制进水量。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的进水控制方法，洗涤设备包括用于容纳衣物的桶体，其特征在于：预设进水水位v0，进水过程中判断桶体内的衣物是否漂浮，若是，则控制进水到预设水位v0，否则，根据桶内的衣物高度控制进水量。
2.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的进水控制方法，其特征在于：
判断桶体内的衣物是否漂浮包括：进水前，获取桶体内的衣物高度h0，进水过程中，获取桶体内的衣物高度h0＇，比较h0与h0＇的大小，若h0＇＞h0，则判断为衣物漂浮。
3.根据权利要求2所述的一种洗涤设备的进水控制方法，其特征在于：
进水前，获取桶体内不同位置的衣物高度h1、h2……hn，将h1、h2……hn的平均值作为获取的衣物高度h0；
进水过程中，获取桶体内不同位置的衣物高度h1＇、h2＇……hn＇，将h1＇、h2＇……hn＇的平均值作为获取的衣物高度h0＇；
优选的，进水前和/或进水过程中控制桶体转动。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗涤设备的进水控制方法，其特征在于：根据桶内的衣物高度控制进水量包括：
进水过程中，控制桶体转动，获取桶体内不同位置的衣物高度h1＇、h2＇……hn＇，计算h1＇、h2＇……hn＇之间的偏差值Q，预设偏差值Q0，比较Q与Q0的大小，若Q＜Q0，则控制进水完成；
优选的，所述偏差值Q包括方差、标准差。
5.根据权利要求4所述的一种洗涤设备的进水控制方法，其特征在于：进水过程包括若干个进水阶段，每个进水阶段完成后，控制获取桶体内不同位置的衣物高度h1＇、h2＇……hn＇。
6.根据权利要求5所述的一种洗涤设备的进水控制方法，其特征在于：每个进水阶段的进水量为K*v0，其中，k＜1；
优选的，0.1≤k≤0.5；
优选的，控制K与桶内的衣物高度呈正相关关系。
7.根据权利要求1-3任一所述的一种洗涤设备的进水控制方法，其特征在于：预设进水水位v0包括：进水前，获取桶体内的衣物高度h，预设进水水位的计算模型v0＝f1(h)±f2(h)，将获取的衣物高度h带入所述计算模型得到进水水位v0。
8.根据权利要求7所述的一种洗涤设备的进水控制方法，其特征在于：获取桶体内的衣物高度h包括：获取桶体内不同位置的衣物高度h1、h2……hn，所述计算模型中f1(h)＝h1+h2......+hn/n，
9.根据权利要求1-3任一所述的一种洗涤设备的进水控制方法，其特征在于：若判断桶体内的衣物漂浮，则控制分多次进水，每次进水后获取桶体内的水位值v，比较获取的水位值v与预设进水水位v0的大小，若v≥v0，则控制进水完成。
10.一种洗涤设备，其特征在于，采用上述权利要求1-9任一所述的控制方法控制。
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