JP2013116269A

JP2013116269A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2013116269A
Application number: JP2011265865A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Shimakage; 勝之島影; Haruhisa Yamana; 晴久山名
Original assignee: Samsung Yokohama Research Institute
Current assignee: Samsung R&D Institute Japan Co Ltd
Priority date: 2011-12-05
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2013-06-13

Abstract

【課題】洗濯物の布質誤検知を発生しにくくする。
【解決手段】洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水を溜める外槽と、外槽の内部に設置されて回転することで、外槽内に水流を発生させるパルセータと、パルセータを回転させる回転モータと、外槽の水位を測定する半導体圧力センサとを備えた洗濯機において、外槽に水と洗濯物を収容した状態で、パルセータの回転により一旦発生させた水流の速度を、回転モータの制御により低下させ、この速度低下制御による水位変化の速度を、半導体圧力センサにより測定された水位に基づいて算出し、算出した変化速度に基づいて洗濯物の布質を検知する制御部を設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水を溜める水槽と、該水槽の内部に設置されて回転することで、該水槽内に水流を発生させるパルセータとを備えた洗濯機に関するものである。

特許文献１には、予備撹拌時のモータの回転数に対応するパルス数、及び予備撹拌前の設定水位と予備撹拌後の洗濯兼脱水槽の水位との差に基づいて、洗濯物の布質を検知する洗濯機が開示されている。

特開平６−３３５５８７号公報

しかし、上記特許文献１では、モータの回転数が、洗濯物のバランス状態によって大きく変化する。また、予備撹拌前と予備撹拌後の水位の差が、予備撹拌前における洗濯物同士の位置関係や洗濯物と水面との位置関係によって大きく変化する。したがって、布質誤検知が発生しやすい。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、洗濯物の布質誤検知を発生しにくくすることにある。

上記の目的を達成するため、本発明は、パルセータの回転により発生した水流の速度を低下させ、この速度低下に伴う水位変化の速度に基づいて洗濯物の布質を検知するようにしたことを特徴とする。

具体的には、本発明は、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水を溜める水槽と、該水槽の内部に設置されて回転することで、該水槽内に水流を発生させるパルセータと、該パルセータを回転させる回転モータと、前記水槽の水位を測定する水位測定部と、前記水槽に水と洗濯物とを収容した状態で、前記パルセータの回転により一旦発生させた水流の速度を、前記回転モータの制御により低下させ、この速度低下制御による水位変化の速度を、前記水位測定部により測定された水位に基づいて算出し、算出した変化速度に基づいて洗濯物の布質を検知する制御部とを備えたことを特徴とする。

これにより、速度低下制御時にはすでに水流によって洗濯物がある程度水に浸されているので、速度低下制御時の水位に、洗濯物のバランス状態、洗濯物同士の位置関係、及び洗濯物と水面との位置関係が影響しにくい。したがって、水位の変化速度に基づいて洗濯物の布質を検知することにより、布質誤検知の可能性を低減できる。

また、洗濯物がパルセータに当たるときと当たらないときの回転モータの回転数の差異に基づいて洗濯物の布質を検知する場合には、洗濯物がパルセータに当たる位置（接触位置）と当たらない位置（非接触位置）との間を移動可能な程度に水量を確保する必要がある。しかし、請求項１に記載の発明では、水位の変化速度の算出に、上述のような接触位置と非接触位置との間の洗濯物の移動が必要ないので、使用する水量を削減できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の洗濯機において、前記水槽には、洗濯兼脱水槽が回転可能に内装され、前記パルセータは前記洗濯兼脱水槽の内部に設置されていることを特徴とする。

これにより、一槽式洗濯機による布質誤検知の可能性を低減できる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の洗濯機において、前記水槽に溜まった水を前記洗濯兼脱水槽内に戻して該洗濯兼脱水槽内の洗濯物に上方から噴射する環流手段をさらに備えていることを特徴とする。

これにより、洗い時やすすぎ時に洗濯物に上方から水を行き渡らせることができるので、水槽に溜める水の量を削減できる。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の洗濯機において、前記速度低下制御は、前記回転モータを停止させるものであることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記速度低下制御実行時の水位と、当該制御部に設定されている停止時間が前記速度低下制御実行時から前記回転モータの停止状態を維持したままで経過したときの水位との差を、前記変化速度として算出することを特徴とする。

これにより、２回分の水位の測定結果に基づいて変化速度を容易に算出できるので、処理時間を短縮できるとともに、制御部の構成を簡素化できる。

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記パルセータが静止した静止状態から、当該制御部に設定されている駆動時間、前記回転モータを駆動させた後、前記速度低下制御を実行し、前記静止状態における水位と、当該制御部に設定されている停止時間が前記速度低下制御実行時から前記回転モータの停止状態を維持したままで経過したときの水位との差を、前記変化速度として算出することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機において、前記回転モータの回転数を検知する回転センサをさらに備え、前記制御部は、前記回転センサにより検知された回転数にさらに基づいて、前記布質を検知することを特徴とする。

これにより、布質の検知に、回転モータの回転数を反映できる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機において、前記水位測定部は、半導体圧力センサであることを特徴とする。

洗濯物のバランス状態、洗濯物同士の位置関係、及び洗濯物と水面との位置関係が影響しにくい水位の変化速度に基づいて、洗濯物の布質を検知するので、布質誤検知の可能性を低減できる。

本発明の実施形態１に係る洗濯機を示す概略断面図である。本発明の実施形態１に係る洗濯機により実行される洗い工程を示すフローチャートである。制御部により実行される布質検知処理を示すフローチャートである。布質検知処理中における外槽の水位と、回転モータの状態とを例示するグラフである。実施形態２の図３相当図である。実施形態３の図３相当図である。制御部による布質判定方法を示す表である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る一槽式の洗濯機１を示す。この洗濯機１は、箱状の外枠３と、該外枠３内に設けられた水槽としての外槽５とを備えている。上記外槽５は、洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水（以下、両者を洗濯水と呼ぶ）を溜めるものである。この外槽５は、外枠３の上部四隅から吊り棒（図示せず）とコイルバネや摺動リングからなる防振装置（図示せず）とによって吊り下げ状態に支持されている。また、外槽５には、洗濯兼脱水槽７が回転可能に内装されている。この洗濯兼脱水槽７（外槽５）の内部には、回転することで洗濯兼脱水槽７（外槽５）内に水流を発生させるパルセータ９が、洗濯兼脱水槽７の底壁７ａに接近して設置されている。上記外槽５の側壁５ａの下端近傍には、エアトラップ１０が外側方に向けて突設されている。該エアトラップ１０は、外槽５よりも上方に配置された水位測定部としての半導体圧力センサ１１に圧力ホース１３を介して接続されている。この半導体圧力センサ１１は、圧力ホース１３内の空気圧を測定する。この半導体圧力センサ１１による測定結果は、外槽５のエアトラップ１０近傍における上記洗濯水の水位を示すものとなる。給水時及び排水時においては、外槽５と洗濯兼脱水槽７の水面は一致するため、上記測定結果は、洗濯兼脱水槽７の水位を示すものでもあるが、洗い及びすすぎの撹拌時（パルセータ９回転時）においては、外槽５と洗濯兼脱水槽７の水面は必ずしも一致せず、上記測定結果は、外槽５の水位を示すものである。また、上記外槽５の底壁５ｂの下方には、洗濯兼脱水槽７及びパルセータ９を回転させる回転モータ１５が設置されている。回転モータ１５には、その回転数を検知する回転センサ１７が配設されている。

上記外槽５の底壁５ｂには、該外槽５に溜まった水が流出する流出口１９が形成されている。また、上記外槽５の外側方には、上下方向に延びる循環管２２が配設され、該循環管２２の下端は上記流出口１９に接続されている一方、該循環管２２の上端は、洗濯兼脱水槽７の上方に臨んでいる。さらに上記循環管２２の流出口１９の近くには、ポンプ２１が介設されている。このポンプ２１の駆動により、上記外槽５に溜まった水が上記流出口１９及び循環管２２を経て、上記洗濯兼脱水槽７内に戻って該洗濯兼脱水槽７内の水面及び洗濯物に上方から噴射される。したがって、上記ポンプ２１と循環管２２とで還流手段が構成されている。

また、半導体圧力センサ１１の上部には制御部２３が配設されている。この制御部２３は、上記半導体圧力センサ１１及び回転センサ１７による測定結果を受け、回転モータ１５、ポンプ２１、排水路の開閉弁（図示せず）、及び給水弁（図示せず）を制御する。制御部２３の詳細な動作については、図２及び図３のフローチャートを参照しつつ説明する。

次に、図２を参照して、本実施形態の洗濯機１により実行される洗い工程を説明する。

まず、使用者が、洗濯兼脱水槽７内に洗濯物及び洗剤を投入して洗濯の開始ボタンを押すと、ステップ（図中Ｓと示す）１０１にて、制御部２３が、洗濯物の重量を検知し、ステップ１０２に進む。

ステップ１０２では、制御部２３が、上記給水弁を開放する。これにより、給水管（図示せず）から外槽５及び洗濯兼脱水槽７内に給水される。そして、ステップ１０３に進む。

ステップ１０３では、制御部２３が、半導体圧力センサ１１による測定結果に基づいて、外槽５の水位が所定の高さに達したか否かを判定する。水位が所定の高さに達していない場合には、ステップ１０３を再び実行する一方、水位が所定の高さに達している場合には、ステップ１０４に進む。

ステップ１０４では、制御部２３が、上記給水弁を閉じることにより給水を終了させ、布質検知処理を実行し、ステップ１０５に進む。この布質検知処理については、後で詳述する。

ステップ１０５では、制御部２３が回転モータ１５を起動し、その回動力がパルセータ９に伝達され、洗いを目的とするパルセータ９の正転・逆転が開始される。また、制御部２３は、ポンプ２１を起動し、循環管２２を介した水の循環を開始させる。そして、ステップ１０６に進む。

ステップ１０６では、制御部２３が、パルセータ９の正転・逆転の開始（ステップ１０５）から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合には、ステップ１０６を再び実行する一方、所定時間が経過した場合には、ステップ１０７に進む。

ステップ１０７では、制御部２３が、回転モータ１５の制御により洗いを目的とするパルセータ９の正転・逆転を終了させるとともに、ポンプ２１を停止し、洗い工程が終了する。

次に、図３を参照して、上記ステップ１０４において制御部２３により実行される布質検知処理を説明する。

まず、ステップ２０１にて、制御部２３が、積算値及びカウンタ値を０に初期化し、ステップ２０２に進む。

ステップ２０２では、制御部２３が、回転モータ１５を起動させ（オンし）、ステップ２０３に進む。

ステップ２０３では、制御部２３が、回転モータ１５の起動（ステップ２０２）から、予め制御部２３に設定されている駆動時間が経過したか否かを判定する。上記駆動時間が経過していない場合には、ステップ２０３を再び実行する一方、上記駆動時間が経過した場合には、ステップ２０４に進む。

ステップ２０４では、制御部２３が、外槽５の水位を、半導体圧力センサ１１から受信し、ステップ２０５に進む。

ステップ２０５では、制御部２３が、回転モータ１５を停止させる（オフする）。なお、本明細書及び特許請求の範囲において、「回転モータ１５を停止させる」とは、回転モータ１５の駆動電流を０にすることを意味し、その後回転モータ１５が惰性により回転し続ける場合も含むものとする。この回転モータ１５の制御が、速度低下制御に相当する。そして、ステップ２０６に進む。

ステップ２０６では、制御部２３が、回転モータ１５の停止（ステップ２０５）から予め制御部２３に設定されている停止時間が経過したか否かを判定する。上記停止時間が経過していない場合には、待機する一方、上記停止時間が経過した場合には、ステップ２０７に進む。

ステップ２０７では、制御部２３が、外槽５の水位を、半導体圧力センサ１１から受信し、ステップ２０８に進む。

ステップ２０８では、制御部２３が、積算値に、ステップ２０７で受信した水位からステップ２０４で受信した水位を引いた値を加算する。図３中、ステップ２０４で受信した水位をＡ、ステップ２０７で受信した水位をＢと示す。

ステップ２０９では、制御部２３が、カウンタ値に１を加算する。

ステップ２１０では、制御部２３が、カウンタ値が予め設定された所定回数に達しているか否かを判定する。所定回数に達している場合にはステップ２１１に進む一方、所定回数に達していない場合にはステップ２０２に戻る。上記所定回数は、例えば１０回に設定される。

ステップ２１１では、制御部２３が、積算値が所定値未満である場合には、洗濯物が綿系の布質であると判定する一方、積算値が所定値以上である場合には、洗濯物が化繊系の布質であると判定する。

制御部２３は、洗濯物が綿系の布質であると判定した場合には、洗い時（ステップ１０５〜ステップ１０７）に、洗濯兼脱水槽７内に生じる水流の強さが標準となるように回転モータ１５を制御するとともに、その後の脱水の時間を通常の長さに設定する。一方、洗濯物が化繊系の布質であると判定した場合には、上記洗い時に、洗濯兼脱水槽７内に生じる水流が標準よりも弱くなるように回転モータ１５を制御するとともに、その後の脱水の時間を通常よりも短く設定する。

図４は、布質検知処理中における半導体圧力センサ１１の測定結果、すなわち外槽５の水位と、回転モータ１５の状態とを例示する。

ステップ１０４において給水を終了してから布質検知処理を開始するまで、回転モータ１５は停止し、パルセータ９は静止している。また、洗濯兼脱水槽７には、水と洗濯物とが収容されている。時刻ｔ１において布質検知処理が開始されて回転モータ１５が起動する（ステップ２０２）と、パルセータ９が回転し始める。これにより、洗濯兼脱水槽７内に回転水流が発生するとともに、外槽５の水位が徐々に低下する。時刻ｔ１から上記駆動時間が経過した時刻ｔ２において、制御部２３が水位Ａ１を受信し（ステップ２０４）、回転モータ１５を停止させ（ステップ２０５）、パルセータ９が惰性で回転しながらその回転速度を低下させる。これにより、上記回転水流の速度が低下し、これに伴って外槽５の水位が徐々に上昇する（元に戻る）。この水位変化（上昇）の速度は、洗濯物の布質によって異なり、含水量が多い綿系の洗濯物が多い場合には低く、含水量が少ない化繊系の洗濯物が多い場合には高くなる。

その後、時刻ｔ２から上記停止時間が経過した時刻ｔ３において、制御部２３が水位Ｂ１を受信し（ステップ２０７）、積算値に（Ｂ１−Ａ１）を加算し（ステップ２０８）、回転モータ１５を再び起動させる（Ｓ２０２）。すると、パルセータ９がその回転速度を高めながら回転し、外槽５の水位が徐々に低下する。時刻ｔ３から前記駆動時間が経過した時刻ｔ４において、制御部２３が水位Ａ２を受信し（ステップ２０４）、回転モータ１５を停止させ（ステップ２０５）、パルセータ９が惰性で回転しながらその回転速度を低下させる。これにより、上記回転水流の速度が低下し、これに伴って外槽５の水位が徐々に上昇する。

その後、時刻ｔ４から上記停止時間が経過した時刻ｔ５において、制御部２３が水位Ｂ２を受信し（ステップ２０７）、積算値に（Ｂ２−Ａ２）を加算する（ステップ２０８）。上述のような処理が所定回数繰り返された後、布質が判定される（ステップ２１１）。

回転モータ１５の上記停止時間は制御部２３に予め設定されているため、この停止時間を複数回の洗い工程において共用できる。そして、この停止時間を用いた洗い工程においては、ステップ２０７で受信した水位からステップ２０４で受信した水位を引いた値、すなわち、回転モータ１５停止時の水位と、上記停止時間が回転モータ１５停止時から停止状態を維持したままで経過したときの水位との差が、水位の変化（上昇）速度を示すものとなる。このように、２回分の水位の測定結果に基づいて水位の変化速度を容易に算出できるので、処理時間を短縮できるとともに、制御部２３の構成を簡素化できる。

したがって、本実施形態１によると、ステップ２０５における回転モータ１５の停止時（速度低下制御時）には、すでに水流によって洗濯物がある程度水に浸されているので、ステップ２０５実行時における水位に、洗濯物のバランス状態、洗濯物同士の位置関係、及び洗濯物と水面との位置関係が影響しにくい。したがって、ステップ２０５〜ステップ２０７の間における水位の変化速度に基づいて洗濯物の布質を検知することにより、布質誤検知の可能性を低減できる。

また、洗濯物がパルセータ９に当たるときと当たらないときの回転モータ１５の回転数の差異に基づいて洗濯物の布質を検知する場合には、洗濯物がパルセータ９に当たる位置（接触位置）と当たらない位置（非接触位置）との間を移動可能な程度に水量を確保する必要がある。しかし、本実施形態１における水位の変化速度の算出には、上述のような接触位置と非接触位置との間の洗濯物の移動が必要ないので、使用する水量を削減できる。

また、ポンプ２１及び循環管２２により洗濯物に上方から水を行き渡らせることができるので、上記洗い時やすすぎ時に外槽５（洗濯兼脱水槽７）に溜める水の量を削減できる。

また、高精度の半導体圧力センサ１１を使用することにより、水位の変化速度算出の精度を高め、その結果、布質検知の精度を高めることができる。さらに、読取り速度の高い半導体圧力センサ１１を使用することにより、処理時間を短縮できる。

（実施形態２）
図５は、本発明の実施形態２に係る洗濯機１の制御部２３により実行される布質検知処理を示す。本実施形態２の制御部２３は、ステップ２０２における回転モータ１５の起動の前に、ステップ３０１において、パルセータ９が静止した静止状態における水位を、半導体圧力センサ１１から受信する。また、ステップ２０５における回転モータ１５の停止前に、ステップ２０４における水位の検知を行わない。そして、ステップ２０８に代えて、ステップ３０２を実行し、このステップ３０２では、積算値に、ステップ３０１で受信した水位からステップ２０７で受信した水位を引いた値を加算する。ステップ２０７で受信する水位は、水位の上昇速度が速くなるほど高くなる。図４及び図５中、ステップ３０１で受信する水位をＣと示す。また、ステップ２１１に代えて、ステップ３０３を実行し、このステップ３０３では、積算値が所定値未満である場合には、洗濯物が化繊系の布質であると判定する一方、積算値が所定値以上である場合には、洗濯物が綿系の布質であると判定する。

回転モータ１５の上記駆動時間及び停止時間は制御部２３に予め設定されているため、この駆動時間及び停止時間を毎回の洗い工程において共用できる。そして、これら駆動時間及び停止時間を用いた洗い工程においては、ステップ３０１で受信した水位からステップ２０７で受信した水位を引いた値、すなわち、上記静止状態における水位と、上記停止時間が回転モータ１５を停止した状態で回転モータ１５停止時から経過したときの水位との差が、水位の変化速度を示すものとなる。このように、２回分の水位の測定結果に基づいて水位の変化速度を容易に算出できるので、処理時間を短縮できるとともに、制御部２３の回路面積を削減できる。

その他の構成及び動作は、実施形態１と同じであるので、図５において同一の動作には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

（実施形態３）
図６は、本発明の実施形態３に係る洗濯機１の制御部２３により実行される布質検知処理を示す。本実施形態３の制御部２３は、ステップ２０５における回転モータ１５の停止の直後に、ステップ４０１において回転モータ１５の惰性回転数のカウントを開始する。また、ステップ２０７における水位検知の直前に、ステップ４０２において惰性回転数のカウントを終了する。回転数のカウントは、回転センサ１７により出力される回転パルス数を検知することにより行われる。そして、制御部２３は、ステップ３０３に代えてステップ４０３を実行し、このステップ４０３では、図７の表に示す方法で布質を判定する。

以下、図７を参照して、ステップ４０３における布質判定方法を説明する。

積算値が所定値以上であり、かつステップ４０１〜ステップ４０２の間でカウントした回転数が所定回転数未満である場合、制御部２３は、洗濯物がごわごわの布質であると判定する。また、積算値が上記所定値以上であり、かつステップ４０１〜ステップ４０２の間でカウントした回転数が上記所定回転数以上である場合、制御部２３は、洗濯物が標準（綿系）の布質であると判定する。一方、積算値が所定値未満である場合には、制御部２３は、洗濯物が化繊系の布質であると判定する。

また、制御部２３は、洗濯物が標準（綿系）の布質であると判定した場合には、上記洗い時において、洗濯兼脱水槽７内に生じる水流の強さが通常となるように回転モータ１５を制御するとともに、その後の脱水の時間を通常の長さに設定する。一方、洗濯物がごわごわの布質であると判定した場合には、上記洗い時において、洗濯兼脱水槽７内に生じる水流が通常よりも強くなるように回転モータ１５を制御するとともに、その後の脱水の時間を通常よりも長く設定する。さらに、洗濯物が化繊系の布質であると判定した場合には、上記洗い時において、洗濯兼脱水槽７内に生じる水流が通常よりも弱くなるように回転モータ１５を制御するとともに、その後の脱水の時間を通常よりも短く設定する。

その他の構成及び動作は、実施形態２と同じであるので、図６において同一の動作には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

なお、上記実施形態１〜３において、ステップ２０５で実行される速度低下制御は、回転モータ１５を停止させる制御であったが、洗濯兼脱水槽７（外槽５）内の水流の速度を遅くする制御であればこれに限らず、例えば、回転モータ１５の駆動電流を低減させて回転速度を遅くする等の制御であってもよい。

また、本発明は、一層式の洗濯機１に限らず、脱水槽を水槽の外部に設けた二層式の洗濯機にも適用できる。二層式の洗濯機においては、水槽に水と洗濯物を収容した状態で、パルセータの回転により一旦発生させた水流の速度を、回転モータの制御により低下させると、水槽の水位が低下する。この水位低下の速度は、洗濯物の布質に応じたものとなるので、この水位低下の速度に基づいて、洗濯物の布質を検知できる。

本発明は、洗濯槽と、該洗濯槽の内部に設置されて回転することで、該洗濯槽内に水流を発生させるパルセータとを備えた洗濯機として有用である。

１洗濯機
５外槽（水槽）
７洗濯兼脱水槽
９パルセータ
１１半導体圧力センサ（水位測定部）
１５回転モータ
１７回転センサ
２１ポンプ（還流手段）
２２循環管（還流手段）
２３制御部

Claims

洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水を溜める水槽と、
該水槽の内部に設置されて回転することで、該水槽内に水流を発生させるパルセータと、
該パルセータを回転させる回転モータと、
前記水槽の水位を測定する水位測定部と、
前記水槽に水と洗濯物とを収容した状態で、前記パルセータの回転により一旦発生させた水流の速度を、前記回転モータの制御により低下させ、この速度低下制御による水位変化の速度を、前記水位測定部により測定された水位に基づいて算出し、算出した変化速度に基づいて洗濯物の布質を検知する制御部とを備えたことを特徴とする洗濯機。
請求項１に記載の洗濯機において、
前記水槽には、洗濯兼脱水槽が回転可能に内装され、
前記パルセータは前記洗濯兼脱水槽の内部に設置されていることを特徴とする洗濯機。
請求項２に記載の洗濯機において、
前記水槽に溜まった水を前記洗濯兼脱水槽内に戻して該洗濯兼脱水槽内の洗濯物に上方から噴射する環流手段をさらに備えていることを特徴とする洗濯機。
請求項１に記載の洗濯機において、
前記速度低下制御は、前記回転モータを停止させるものであることを特徴とする洗濯機。
請求項４に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記速度低下制御実行時の水位と、当該制御部に設定されている停止時間が前記速度低下制御実行時から前記回転モータの停止状態を維持したままで経過したときの水位との差を、前記変化速度として算出することを特徴とする洗濯機。
請求項４に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記パルセータが静止した静止状態から、当該制御部に設定されている駆動時間、前記回転モータを駆動させた後、前記速度低下制御を実行し、前記静止状態における水位と、当該制御部に設定されている停止時間が前記速度低下制御実行時から前記回転モータの停止状態を維持したままで経過したときの水位との差を、前記変化速度として算出することを特徴とする洗濯機。
請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機において、
前記回転モータの回転数を検知する回転センサをさらに備え、
前記制御部は、前記回転センサにより検知された回転数にさらに基づいて、前記布質を検知することを特徴とする洗濯機。
請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機において、
前記水位測定部は、半導体圧力センサであることを特徴とする洗濯機。