CN114481540A - 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，洗涤设备包括用于容纳衣物的桶体，控制向桶体内发出检测光，获取反射的检测光强度，判定桶体内的泡沫量，控制所述检测光由液面处向液面上方发出、或照射向液面。本发明控制检测光由液面处向液面上方发出，当液面上方有泡沫时，检测光会遇到泡沫发生反射，反之，当液面上方没有泡沫时，检测光会直接射向液面上方，不会发生反射，这样通过获取反射的检测光强度，能够准确判定泡沫量；本发明控制检测光照射向液面，使得当液面上方有泡沫时，检测光会遇到泡沫发生漫反射，反之，当液面上方没有泡沫时，检测光会直接射向液面，并发生全反射，这样通过获取反射的检测光强度，能够准确判定泡沫量。

Description

一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术

“洗涤设备”指的是能够执行洗涤、漂洗、脱水程序的一类家用电器的总称，如：洗衣机、洗干一体机等。

洗涤设备在执行洗涤程序时，需要投放洗涤剂，洗涤剂产生泡沫，用于辅助洗涤待清洗物。例如：在使用洗衣机洗涤衣物时，需要向洗衣机内投放洗涤剂，以洗净衣物；其中，洗涤剂包括：洗衣液、洗衣粉等。

洗涤程序结束后，需要进行漂洗，以将洗涤剂产生的泡沫漂洗干净。目前，大部分洗涤设备的漂洗程序是预先设定的，不会根据泡沫量的多少做出适应性调整。这就导致当泡沫量较多时，往往会造成漂洗不干净的现象；当泡沫含量较少时，往往会造成水、电资源浪费的现象。

虽然，目前一部分洗涤设备会根据泡沫量，控制漂洗过程的漂洗次数，但是，其获取泡沫量的方法和结构复杂，并且获取到的泡沫量不准确，进而导致根据获取的泡沫量控制的漂洗程序也不准确，容易造成漂洗不干净或者耗费水、电的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗涤设备的控制方法，以实现准确获取洗涤设备桶体内泡沫量的目的。本发明的再一目的在于提供一种洗涤设备，以实现自动获取洗涤设备桶体内泡沫量，并根据获取的泡沫量合理调控漂洗程序的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备包括用于容纳衣物的桶体，控制向桶体内发出检测光，获取反射的检测光强度，判定桶体内的泡沫量，控制所述检测光由液面处向液面上方发出、或照射向液面。

进一步地，检测光由液面处向液面上方发出包括：控制液面处的发光部向液面上方发出检测光，并控制液面处的感光部获取反射的检测光的强度。

进一步地，检测光由液面处向液面上方发出包括：排水至液面达到发光部、感光部处时，控制发光部发出检测光，并控制感光部获取反射的检测光的强度；

优选的，控制排水至液面与所述发光部、感光部的上端面处于同一平面。

进一步地，检测光照射向液面包括：控制液面上方的发光部向液面处发出检测光，并控制液面上方的感光部获取反射的检测光的强度；

优选的，排水至液面达到发光部、感光部下方时，控制发光部发出检测光，并控制感光部检测反射的检测光的强度。

进一步地，漂洗过程中，根据获取的反射检测光的强度，控制后续的漂洗过程。

进一步地，当检测光由液面处向液面上方发出时，将获取的反射检测光的强度E与预设强度E0进行比较，若E＞E0，则控制增加后续漂洗过程的漂洗水量，和/或，控制增加后续漂洗过程的漂洗次数；

和/或，当检测光照射向液面时，将获取的反射检测光的强度E与预设强度E₀＇进行比较，若E＜E₀＇，则控制增加后续漂洗过程的漂洗水量，和/或，控制增加后续漂洗过程的漂洗次数。

进一步地，控制增加后续漂洗过程的漂洗水量包括：获取当前漂洗次数n，将获取的漂洗次数n与预设总漂洗次数n₀进行比较，若n＜n₀，则控制增加后续漂洗过程的漂洗水量。

进一步地，控制增加后续漂洗过程的漂洗次数包括：获取当前漂洗次数n，将获取的漂洗次数n与预设漂洗次数n₀＇进行比较，若n＜n₀＇，则控制增加后续的漂洗次数。

本发明还公开一种洗涤设备，采用上述技术方案任一所述的控制方法控制。

进一步地，洗涤设备包括用于容纳衣物的桶体和设于桶体内的泡沫传感器，泡沫传感器包括可透射光线的壳体，壳体内设有用于发射光线的发光部和用于接收光线的感光部；

优选的，泡沫传感器还包括控制部，控制部与发光部、感光部电连接和/或通信连接，用于控制发光部、感光部的开/关，并将感光部接收到的光线转化为光线的强度。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，通过控制检测光由液面处向液面上方发出，使得当液面上方有泡沫时，检测光会遇到泡沫发生反射，反之，当液面上方没有泡沫时，检测光会直接射向液面上方，不会发生反射，这样通过获取反射的检测光强度，就能够准确判定桶体内的泡沫量。

本发明中，通过控制检测光照射向液面，使得当液面上方有泡沫时，检测光会遇到泡沫发生漫反射，反之，当液面上方没有泡沫时，检测光会直接射向液面，并发生全反射，这样通过获取反射的检测光强度，就能够准确判定桶体内的泡沫量。

本发明中，漂洗过程中，根据获取的反射检测光的强度，控制后续的漂洗过程，使得漂洗过程既能够将泡沫漂洗干净，又不会造成水、电资源的浪费。

本发明的洗涤设备通过本发明的控制方法控制，能够准确判定液面上是否具有泡沫以及泡沫含量的多少，以便于根据泡沫的含量多少，控制洗涤设备的漂洗过程，使得漂洗效果较好，且不会浪费水、电资源。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明的一种控制方法流程图；

图2为本发明的另一种控制方法流程图；

图3为本发明的又一种控制方法流程图；

图4为本发明的又一种控制方法流程图；

图5为本发明的又一种控制方法流程图；

图6为本发明的又一种控制方法流程图；

图7为本发明的又一种控制方法流程图；

图8为本发明泡沫传感器的结构示意图。

图中：

1、泡沫传感器；11、壳体；12、发光部；13、感光部；14、控制部；15、发光通道；16、感光通道。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

“洗涤设备”指的是能够执行洗涤、漂洗、脱水程序的一类家用电器的总称，如：洗衣机、洗干一体机等。

如图1至图7所示，本发明公开了一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备包括用于容纳衣物的桶体，控制向桶体内发出检测光，获取反射的检测光强度，根据反射的检测光强度，判定桶体内的泡沫量。

作为本发明的一种实施例，洗涤设备的控制方法包括：控制所述检测光由液面处向液面上方发出。具体地，如图1所示，洗涤设备的控制步骤包括：

S1、开始；

S2、预设反射光强度E₀；

S3、控制由液面处向液面上方发出检测光；

S4、获取反射的检测光的强度；

S5、判断获取的强度E是否大于预设反射光强度E₀；

S6、若是，判定为桶体内泡沫量多；否则，判定为桶体内泡沫量少；

S7、判断检测是否完成；

S8、若是，结束检测；否则，重复上述步骤S3至S8。

其中，预设反射光强度E₀通过大量的试验验证得到。具体地，通过试验验证得到检测光在没有泡沫的液面的反射检测光强度为E₁；检测光在空气中视为不发生发射，即反射检测光强度记为0。本实施例中的预设反射光强度0＜E₀＜E₁。

优选的，在洗涤设备出厂前，通过试验确定了不同泡沫量对应的预设反射光强度。例如：泡沫量由多到少依次划分为：多量-中量-少量，对应的预设反射光强度依次为：E₀₁、E₀₂、E₀₃，且0＜E₀₃＜E₀₂＜E₀₁。

当获取的强度E＞E₀₁时，判定桶体内的泡沫量为多量；当获取的强度E₀₂＜E≤E₀₁时，判定桶体内的泡沫量为中量；当获取的强度E₀₃＜E≤E₀₂时，判定桶体内的泡沫量为少量。

本发明中，通过控制检测光由液面处向液面上方发出，使得当液面上方有泡沫时，检测光会遇到泡沫发生反射；反之，当液面上方没有泡沫时，检测光会直接射向液面上方，不会发生反射。这样，通过获取反射的检测光强度，就能够准确判定桶体内是否具有泡沫。

进一步地，当液面上方泡沫越多时，对检测光的反射效果越好，获取到的反射光的强度越大，即通过获取反射的检测光强度，能够准确判定桶体内泡沫量的多少。

作为本发明的另一种实施例，洗涤设备的控制方法包括：控制所述检测光照射向液面。具体地，如图2所示，洗涤设备的控制步骤包括：

S1、开始；

S2、预设反射光强度E₀＇；

S3、控制检测光照射向液面；

S4、获取反射的检测光的强度；

S5、判断检测的强度E是否小于预设反射光强度E₀＇；

S6、若是，判定为桶体内泡沫量多；否则，判定为桶体内泡沫量少；

S7、判断检测是否完成；

S8、若是，结束检测；否则，重复上述步骤S3至S8。

其中，预设反射光强度E₀＇是通过大量的试验验证得到。具体地，通过试验验证得到检测光在没有泡沫的液面的反射检测光强度为E₁＇；预设反射光强度E₀＇等于E₁＇。

优选的，在洗涤设备出厂前，通过试验确定了不同泡沫量对应的预设反射光强度。例如：泡沫量由多到少依次分为：多量-中量-少量，对应的预设反射光强度依次为：E₀₁＇、E₀₂＇、E₀₃＇，且0＜E₀₁＇＜E₀₂＇＜E₀₃＇＜E₁。

当获取的强度E₀₁＇＜E≤E₀₂＇时，判定桶体内的泡沫量为多量；当获取的强度E₀₂＇＜E≤E₀₃＇时，判定桶体内的泡沫量为中量；当获取的强度E₀₃＇＜E＜E₁时，判定桶体内的泡沫量为少量。

本发明中，通过控制检测光照射向液面，使得当液面上方有泡沫时，检测光会遇到泡沫发生漫反射，获取到的反射的检测光强度较小；反之，当液面上方没有泡沫时，检测光会直接射向液面，并发生全反射，获取到的反射的检测光强度较大。这样，通过获取反射的检测光强度，就能够准确判定桶体内是否具有泡沫。

进一步地，当液面上方泡沫越多时，对检测光的漫反射效果越明显，获取到的反射光的强度越小，即通过获取反射的检测光强度，能够准确判定桶体内泡沫量的多少。

作为本发明的一种实施例，控制检测光由液面处向液面上方发出包括：

控制液面处的发光部12向液面上方发出检测光，并控制液面处的感光部13获取反射的检测光的强度。

具体地，如图3所示，洗涤设备的控制步骤包括：

S1、开始；

S2、预设反射光强度E₀；

S3、控制液面处的发光部12向液面上方发出检测光；

S4、控制液面处的感光部13获取反射的检测光的强度；

S5、判断检测的强度E是否大于预设反射光强度E₀；

S6、若是，判定为桶体内泡沫量多；否则，判定为桶体内泡沫量少；

S7、判断检测是否完成；

S8、若是，结束检测；否则，重复上述步骤S3至S8。

本实施例中，控制液面处的发光部12向液面上方发出检测光，当液面上方具有泡沫时，则检测光会在遇到泡沫时，发生反射。通过利用液面处的感光部13获取反射的检测光的强度，能够判断泡沫量的多少。

当检测的强度E大于预设反射光强度E₀时，表明反射的检测光的强度较大，进一步表明液面上方具有大量的泡沫；反之，当检测的强度E小于等于预设反射光强度E₀时，表明反射的检测光的强度较小，进一步表明液面上方几乎没有泡沫，检测光直接射向液面上方，几乎没有发生发射。

作为本发明的另一种实施例，检测光由液面处向液面上方发出包括：

排水至液面达到发光部12、感光部13处时，控制发光部12发出检测光，并控制感光部13获取反射的检测光的强度。

具体地，如图4所示，洗涤设备的控制步骤包括：

S1、开始；

S2、预设反射光强度E₀；

S3、排水至液面达到发光部12、感光部13处；

S4、控制液面处的发光部12向液面上方发出检测光；

S5、控制液面处的感光部13获取反射的检测光的强度；

S6、判断获取的强度E是否大于预设反射光强度E₀；

S7、若是，判定为桶体内泡沫量多；否则，判定为桶体内泡沫量少；

S8、判断检测是否完成；

S9、若是，结束检测；否则，重复上述步骤S4至S9。

本实施例中，通过排水至液面达到发光部12、感光部13处时，开始控制发光部12发出检测光，并控制感光部13获取反射的检测光的强度，不但能够准确判定液面上方是否具有泡沫，还避免了当液面处于发光部12、感光部13下部时，造成液面与发光部12、感光部13之间的泡沫不能被有效检测到。

作为本实施例的一种实施方式，控制排水至液面与所述发光部12、感光部13的上端面处于同一平面。这种实施方式使得洗涤设备对泡沫量的检测结果更加准确，既保证了液面上方的泡沫被完全检测到，又不会出现误判的情况。

作为本发明的另一种实施例，控制检测光照射向液面包括：

控制液面上方的发光部12向液面处发出检测光，并控制液面上方的感光部13获取反射的检测光的强度。

具体地，如图5所示，洗涤设备的控制步骤包括：

S1、开始；

S2、预设反射光强度E₀＇；

S3、排水至液面达到发光部12、感光部13下方；

S4、控制发光部12发出检测光；

S5、控制感光部13获取反射的检测光的强度；

S6、判断检测的强度E是否小于预设反射光强度E₀＇；

S7、若是，判定为桶体内泡沫量多；否则，判定为桶体内泡沫量少；

S8、判断检测是否完成；

S9、若是，结束检测；否则，重复上述步骤S4至S9。

本实施例中，控制液面上方的发光部12向液面处发出检测光，使得发出的检测光能够在液面处发生反射。控制液面上方的感光部13获取反射的检测光的强度，使得获取到的光的强度能够代表液面反射光的情况。

进一步地，控制排水至液面达到发光部12、感光部13下方，以保证发光部12发出检测光能够射向液面，进而使得获取的反射的检测光强度能够真正反映液面上方的泡沫量的多少。

作为本发明的一种实施例，洗涤设备的控制方法包括：

漂洗过程中，根据获取的反射检测光的强度，控制后续的漂洗过程。

本实施例中，获取的反射的检测光强度，能够准确表征桶体内是否具有泡沫以及泡沫量的多少。进一步根据泡沫量的多少控制漂洗过程，使得漂洗过程既能够将泡沫漂洗干净，又不会造成水、电资源的浪费。

作为本实施例的一种实施方式，洗涤设备的控制方法包括：

当检测光由液面处向液面上方发出时，若反射的检测光强度大于预设强度，则控制增加后续漂洗过程的漂洗水量；和/或，控制增加后续漂洗过程的漂洗次数。

具体地，如图6所示，洗涤设备的控制步骤包括：

S1、开始漂洗；

S2、预设反射光强度E₀；

S3、控制由液面处向液面上方发出检测光；

S4、获取反射的检测光的强度；

S5、判断获取的强度E是否大于预设反射光强度E₀；

S6、若是，判定为桶体内泡沫量多，执行步骤S7；否则，判定为桶体内泡沫量少，直接执行步骤S8；

S7、增加后续漂洗过程的漂洗水量；

S8、判断漂洗是否完成；

S9、若是，结束漂洗；否则，重复上述步骤S4至S9。

本实施方式中，若获取的强度E大于预设反射光强度E₀，则表明桶体内泡沫量多，控制增加后续漂洗过程的漂洗水量或增加后续漂洗过程的漂洗次数，以保证较多的泡沫能够被漂洗干净。

反之，若获取的强度E小于等于预设反射光强度E₀，则表明桶体内泡沫量少，不增加后续漂洗过程的漂洗水量或漂洗次数，以减少漂洗过程中水、电资源的浪费。

作为本实施例的另一种实施方式，洗涤设备的控制方法包括：

当检测光照射向液面时，将获取的反射检测光的强度E与预设强度E₀＇进行比较，若E＜E₀＇，则控制增加后续漂洗过程的漂洗水量，和/或，控制增加后续漂洗过程的漂洗次数。

具体地，洗涤设备的控制步骤包括：

S1、开始漂洗；

S2、预设反射光强度E₀＇；

S3、控制检测光照射向液面；

S4、获取反射的检测光的强度；

S5、判断获取的强度E是否小于预设反射光强度E₀＇；

S6、若是，判定为桶体内泡沫量多，执行步骤S7；否则，判定为桶体内泡沫量少执行步骤S8；

S7、增加后续漂洗过程的漂洗水量；

S8、判断漂洗是否完成；

S9、若是，结束漂洗；否则，重复上述步骤S4至S9。

本实施方式中，若检测的强度E小于预设反射光强度E₀＇，则表明检测光照射向液面时，发生了漫反射，进一步表明桶体内泡沫量多，控制增加后续漂洗过程的漂洗水量或增加后续漂洗过程的漂洗次数，以保证较多的泡沫能够被漂洗干净。

作为本发明的另一种实施例，控制增加后续漂洗过程的漂洗水量包括：获取当前漂洗次数n，将获取的漂洗次数n与预设总漂洗次数n₀进行比较，若n＜n₀，则控制增加后续漂洗过程的漂洗水量。

其中，预设总漂洗次数n₀为出厂预设值，或者，可人为进行设定；例如：在一次漂洗程序中，预设总漂洗次数n₀为3次、4次、5次等。

具体地，洗涤设备的控制步骤如图7所示，

S1、开始漂洗；

S2、预设反射光强度E₀、预设总漂洗次数n₀；

S3、控制由液面处向液面上方发出检测光；

S4、获取反射的检测光的强度；

S5、判断获取的强度E是否大于预设反射光强度E₀；

S6、若是，判定为桶体内泡沫量多，执行步骤S7至S9；否则，判定为桶体内泡沫量少，控制直接执行步骤S10；

S7、获取当前漂洗次数n；

S8、判断当前漂洗次数n是否小于预设总漂洗次数n₀；

S9、若是，增加后续漂洗过程的漂洗水量；否则，直接执行步骤S10；

S10、判断漂洗是否完成；

S11、若是，结束漂洗；否则，重复上述步骤S3至S11。

本实施例中，若获取的漂洗次数n小于预设总漂洗次数n₀，则表明当前漂洗并非最后一次漂洗，控制增加后续漂洗过程的漂洗水量，以保证在后续的漂洗过程中，能够将泡沫漂洗干净。

反之，若获取的漂洗次数n等于预设总漂洗次数n₀，则表明当前漂洗为最后一次的漂洗次数，即漂洗程序即将完成，此时，无需调整后续的漂洗水量，避免出现多余的控制操作，造成洗涤设备的控制冗余。

作为本发明的另一种实施例，控制增加后续漂洗过程的漂洗次数包括：

预设漂洗次数n₀＇，获取当前漂洗次数n，获取漂洗次数n＜n₀＇，则控制增加后续的漂洗次数。其中，预设漂洗次数n₀＇小于总漂洗次数n₀；例如：总漂洗次数n₀为5次，预设漂洗次数n₀＇为3次。

本实施例中，若获取漂洗次数n小于预设漂洗次数n₀＇，则表明漂洗次数较少，当判定为桶体内泡沫量多时，可以通过增加漂洗次数的方式，将泡沫漂洗干净。

反之，若漂洗次数n大于等于预设漂洗次数n₀＇，则表明当前的漂洗次数已经足够多了，但是泡沫仍然较多，即仅仅通过改变漂洗次数无法有效去除泡沫。此时，需要考虑其他方式调整漂洗程序，以达到有效去除泡沫的目的。

本发明还公开一种洗涤设备，采用上述技术方案任一所述的控制方法控制。

本发明的洗涤设备通过本发明的控制方法控制，能够准确判定液面上是否具有泡沫以及泡沫含量的多少，以便于根据泡沫的含量多少，控制洗涤设备的漂洗过程，使得漂洗效果较好，且不会浪费水、电资源。

进一步地，如图本8所示，洗涤设备包括用于容纳衣物的桶体和设于桶体内的泡沫传感器1。泡沫传感器1包括可透射光线的壳体11，壳体11内设有用于发射光线的发光部12和用于接收光线的感光部13。

本发明通过发光部12发出检测光，并通过感光部13接收反射的检测光，并获取反射的检测光的强度，能够有效判断桶体内的泡沫量。

更进一步地，泡沫传感器1还包括控制部14。控制部14与发光部12、感光部13电连接或通信连接，用于控制发光部12、感光部13的开、关，并将感光部13接收到的光线转化为光线的强度。

其中，感光部13接收到反射的检测光，控制器与感光部13连接，会将接收到的反射的检测光转化为电压值。

例如：当感光部13上方没有泡沫，仅仅是空气时，感光部13几乎无法接收到反射的检测光，此时，控制器14将其转化为低电压信号，电压值小于等于1.5伏特。

当感光部13上方有泡沫时，感光部13接收到反射的检测光相对较多，此时，控制器将其转化为中电压信号，电压值处于1.5伏特和4伏特之间。

当感光部13上方有液体时，检测光发生全反射，感光部13接收到反射的检测光最多，控制器将其转化为高电压信号，电压值大于等于4伏特。

本发明根据泡沫传感器1输出的电压值，能够判断感光部13上方的物质种类，进而判断感光部13上方是否具有泡沫。

此外，本发明中发光部12设置在所述发光通道15内，由发光部12发出的光线，在发光通道15内传播，并通过透明壳体11射出。感光部13设置在所述感光通道16内，反射的检测光通过透明壳体11进入感光通道16内，并被设置在感光通道16内的感光部13接收。

这种设置方式使得发光部12发出的检测光能够有效射出，射出过程中不会出现较大的损耗，以保证检测光的传输、检测效果较好。此外，感光部13的设置方式使得感光部13能够准确获取反射的检测光的强度，避免了其他光束的干扰，使得判定结果更加准确。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备包括用于容纳衣物的桶体，控制向桶体内发出检测光，获取反射的检测光强度，判定桶体内的泡沫量，其特征在于：控制所述检测光由液面处向液面上方发出、或照射向液面。

2.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：检测光由液面处向液面上方发出包括：控制液面处的发光部向液面上方发出检测光，并控制液面处的感光部获取反射的检测光的强度。

3.根据权利要求2所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：检测光由液面处向液面上方发出包括：排水至液面达到发光部、感光部处时，控制发光部发出检测光，并控制感光部获取反射的检测光的强度；

优选的，控制排水至液面与所述发光部、感光部的上端面处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：检测光照射向液面包括：控制液面上方的发光部向液面处发出检测光，并控制液面上方的感光部获取反射的检测光的强度；

优选的，排水至液面达到发光部、感光部下方时，控制发光部发出检测光，并控制感光部检测反射的检测光的强度。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：漂洗过程中，根据获取的反射检测光的强度，控制后续的漂洗过程。

6.根据权利要求5所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：

当检测光由液面处向液面上方发出时，将获取的反射检测光的强度E与预设强度E₀进行比较，若E＞E₀，则控制增加后续漂洗过程的漂洗水量，和/或，控制增加后续漂洗过程的漂洗次数；

和/或，当检测光照射向液面时，将获取的反射检测光的强度E与预设强度E₀＇进行比较，若E＜E₀＇，则控制增加后续漂洗过程的漂洗水量，和/或，控制增加后续漂洗过程的漂洗次数。

7.根据权利要求6所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：控制增加后续漂洗过程的漂洗水量包括：获取当前漂洗次数n，将获取的漂洗次数n与预设总漂洗次数n₀进行比较，若n＜n₀，则控制增加后续漂洗过程的漂洗水量。

8.根据权利要求6所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：控制增加后续漂洗过程的漂洗次数包括：获取当前漂洗次数n，将获取的漂洗次数n与预设漂洗次数n₀＇进行比较，若n＜n₀＇，则控制增加后续的漂洗次数。

9.一种洗涤设备，其特征在于：采用上述权利要求1-8任一所述的控制方法控制。

10.根据权利要求9所述的一种洗涤设备，其特征在于：包括用于容纳衣物的桶体和设于桶体内的泡沫传感器，泡沫传感器包括可透射光线的壳体，壳体内设有用于发射光线的发光部和用于接收光线的感光部；

优选的，泡沫传感器还包括控制部，控制部与发光部、感光部电连接和/或通信连接，用于控制发光部、感光部的开/关，并将感光部接收到的光线转化为光线的强度。

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