CN116986463A - 一种钢箱梁吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种钢箱梁吊装装置，用于两相邻钢箱梁安装时的吊装定位，包括两组对称设置的吊装模块，两组吊装模块通过连接组件活动连接，每组吊装模块包括支撑组件、调节组件和夹持组件，所述支撑组件包括支撑座和吊装架，吊装架固定设置在支撑座上端，所述连接组件设置在两个吊装架之间，所述支撑座其中一端下部设置有调节组件，所述夹持组件设有两组，一组转动设置在调节组件下端，另一组固定设置在支撑座另一端下部，所述夹持组件夹持在钢箱梁端部。本发明中，设置的调节组件同时搭配控制组件能使需要安装的钢箱梁与已固定好的钢箱梁实现精确对接。

Description

一种钢箱梁吊装装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种钢箱梁吊装装置。

背景技术

钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式，一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁。钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成，钢箱梁一般为纵向、横向双坡度，安装比较复杂，对吊车司机、现场技术人员、工人的素质要求都比较高，在吊装过程中通过汽车吊缓慢大致落位，同时使用揽风绳微调来校正轴线的偏差。

在安装两相邻钢箱梁时，施工人员将其中一个钢箱梁固定好后，再通过吊车将另一钢箱梁吊至空中，然后再人为将吊装的钢箱梁与已经固定好的钢箱梁对齐，最后对两钢箱梁的连接处进行焊接，但是在施工过程中，使吊装的钢箱梁与已固定的钢箱梁对齐时需要人工操作，需要测量人员配合观测，对接可能不够精确，比较麻烦，同时也存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢箱梁吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢箱梁吊装装置，用于两相邻钢箱梁安装时的吊装定位，包括两组对称设置的吊装模块，两组吊装模块通过连接组件活动连接，每组吊装模块包括支撑组件、调节组件和夹持组件，所述支撑组件包括支撑座和吊装架，吊装架固定设置在支撑座上端，所述连接组件设置在两个吊装架之间，所述支撑座其中一端下部设置有调节组件，所述夹持组件设有两组，一组转动设置在调节组件下端，另一组固定设置在支撑座另一端下部，所述夹持组件夹持在钢箱梁端部；

所述调节组件包括容纳座和连接块，所述容纳座中部滑动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆垂直设置，所述连接块上部与第一连杆滑动连接，连接块下部与第二连杆滑动连接，所述夹持组件包括连接箱，位于调节组件下端的夹持组件的连接箱转动设置在连接块下端，所述容纳座与支撑座之间设置有第一液压缸。

进一步的，所述调节组件还包括驱动箱和连接板，所述驱动箱内转动设置有蜗轮，所述连接板中部贯穿设置有连接柱，所述连接柱下端与连接板转动连接，上端与蜗轮固定连接，位于调节组件下端的夹持组件的连接箱上表面与连接柱下表面固定连接，所述驱动箱外部一侧设置有第三电机，所述驱动箱内部一侧转动设置有蜗杆，所述第三电机的输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合传动连接。

进一步的，所述连接组件包括第一固定块、第二固定块、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一固定块和第二固定块分别设置在两个吊装架上表面相互靠近的一侧，所述第一固定块一侧转动设置有第四丝杆，另一侧设置有第五电机，所述第五电机的输出轴与第四丝杆固定连接，所述第四丝杆贯穿第二固定块并与第二固定块通过螺纹连接，所述第一伸缩杆一端与其中一组吊装模块的吊装架固定连接，另一端与第二伸缩杆滑动连接，所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端与另一组吊装模块的吊装架固定连接。

进一步的，所述支撑座一端下部设置有下支撑板，另一端上部设置有上支撑板，所述容纳座位于下支撑板下端，容纳座中部开设有方孔，所述第一连杆和第二连杆设置在方孔内，所述方孔垂直于第一连杆的两个侧壁上部对称开设有第一滑槽，方孔垂直于第二连杆的两个侧壁下部对称开设有第二滑槽，所述第一连杆滑动设置在第一滑槽内，所述第二连杆滑动设置在第二滑槽内。

进一步的，所述第一连杆包括第一连接杆、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别设置在第一连接杆两端，所述第二连杆包括第二连接杆、第三滑块和第四滑块，所述第三滑块和第四滑块分别设置在第二连接杆两端，第一滑块滑动和第二滑块均与第一滑槽滑动连接，第三滑块和第四滑块均与第二滑槽滑动连接，连接块上部与第一连接杆滑动连接，下部与第二连接杆滑动连接。

进一步的，所述容纳座远离下支撑板的一侧表面开设有第二容纳槽，第二容纳槽内设置有第二电机，靠近第二容纳槽的第一滑槽内转动设置有第一丝杆，第二电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述容纳座远离第一滑块的一侧表面开设有第一容纳槽，第一容纳槽内设置有第一电机，靠近第一容纳槽的二滑槽内转动设置有第二丝杆，第一电机的输出轴与第二丝杆固定连接，所述第一滑块与第一丝杆通过螺纹连接，第三滑块与第二丝杆通过螺纹连接。

进一步的，所述夹持组件还包括第四电机和第三丝杆，所述第四电机设置在连接箱内侧中部，第三丝杆对称设置在第四电机两侧，所述第三丝杆一端与连接箱转动连接，另一端与第四电机的输出轴固定连接，所述第三丝杆上通过螺纹连接有夹持件，所述夹持件夹持在钢箱梁端部两侧。

进一步的，所述夹持件包括第五滑块、上夹持块和下夹持块，所述第五滑块上端与第三丝杆通过螺纹连接，下端与上夹持块固定连接，所述上夹持块下端表面开设有安装槽，所述安装槽内间隔设置有两个第二液压缸，第二液压缸的活塞杆端部与下夹持块上表面固定连接，所述下夹持块上表面设置有滑杆，所述滑杆与安装槽滑动连接。

进一步的，两组所述夹持组件之间设置有控制组件，所述控制组件包括感应板、控制箱和激光发射器，所述感应板设置在位于下支撑板下端的连接箱靠近调节组件的一侧表面，所述控制箱和激光发射器均设置在位于连接块下端的连接箱靠近下支撑板的一侧表面，所述激光发射器位于连接箱中部。

进一步的，所述钢箱梁包括已固定的钢箱梁和需要安装的钢箱梁，其中一组吊装模块中位于支撑块下端的夹持组件夹持在已固定的钢箱梁端部，位于连接块下端的夹持组件夹持在需要安装的钢箱梁一端，另一组吊装模块中位于连接块下端的夹持组件夹持在需要安装的钢箱梁另一端，位于支撑块下端的夹持组件空置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明提供的一种钢箱梁吊装装置，设置的第一连杆和第二连杆能够带动连接块下端的夹持组件实现水平方向的移动，第一液压缸能使夹持组件实现竖直方向的移动，通过第三电机、蜗轮和蜗杆能使夹持组件旋转，同时搭配控制组件能使需要安装的钢箱梁与已固定的钢箱梁实现精确定位，从而达到准确对接的效果。

2.本发明提供的一种钢箱梁吊装装置，设置的感应板在两个夹持组件对齐时，会记录激光发射器的初始接收点，当两个夹持组件偏离时也能记录偏离后的接收点，通过计算得出偏离的夹持组件需要移动的角度和距离，并发送给控制箱，控制箱即可驱动第一液压缸、第一电机、第二电机和第三电机使两个夹持组件对齐，从而使两个钢箱梁对齐，更加精确地控制两个钢箱梁的对接定位，不需要工作人员进行观测操作，实现对接自动化。

3.本发明提供的一种钢箱梁吊装装置，设置的第四电机能够调整两个夹持件之间的距离，设置的第二液压缸能调整上夹持板与下夹持板之间的距离，从而对不同尺寸的钢箱梁进行夹持，设置的连接组件能调节两组吊装模块之间的距离，适用于吊装不同长度的钢箱梁。

4.本发明提供的一种钢箱梁吊装装置，将其中一组吊装模块中支撑块下端的夹持组件与已固定的钢箱梁固定连接，使其支撑组件与钢箱梁固定连接，通过感应板的测量计算，使控制箱驱动调节组件，即可使需要安装的钢箱梁与已固定的钢箱梁精确对接。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作状态结构示意图；

图3为本发明吊装模块结构示意图；

图4为本发明支撑组件和调节组件连接结构示意图；

图5为本发明调节组件与夹持组件结构示意图；

图6为图5的剖面结构示意图；

图7为图6中的A处放大图；

图8为本发明调节组件和夹持组件的半剖结构示意图；

图9为本发明调节组件与夹持组件的拆解结构示意图。

图中：1、支撑组件；11、支撑座；111、下支撑板；112、上支撑板；12、支撑块；13、吊装架；14、吊环；2、调节组件；20、第一液压缸；21、容纳座；22、方孔；221、第一滑槽；2211、第一丝杆；222、第二滑槽；2221、第二丝杆；23、第一连杆；231、第一连接杆；232、第一滑块；2321、第一螺纹孔；233、第二滑块；24、第二连杆；241、第二连接杆；242、第三滑块；2421、第二螺纹孔；243、第四滑块；25、第一容纳槽；251、第一电机；26、第二容纳槽；261、第二电机；27、连接块；271、第一连接孔；272、第二连接孔；28、驱动箱；281、第三电机；282、蜗杆；283、蜗轮；284、连接柱；29、连接板；3、夹持组件；31、连接箱；311、滑孔；32、夹持件；321、第五滑块；322、第三螺纹孔；323、上夹持块；3231、安装槽；324、下夹持块；3241、滑杆；325、第二液压缸；33、第四电机；34、第三丝杆；4、连接组件；41、第五电机；42、第一固定块；43、第四丝杆；44、第一伸缩杆；45、第二伸缩杆；46、第二固定块；5、控制组件；51、感应板；52、控制箱；53、激光发射器；6、钢箱梁；61、已固定的钢箱梁；62、需要安装的钢箱梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作。术语“连接”仅表示装置之间的连接，并没有什么特殊含义。

此外，下面所描述的本发明实施方式中所涉及的技术领域和安装方式只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

具体实施例：请参阅图1-图9，一种钢箱梁吊装装置，用于两相邻钢箱梁6安装时的吊装定位，包括两组对称设置的吊装模块，两组吊装模块通过连接组件4活动连接，每组吊装模块包括支撑组件1、调节组件2和夹持组件3，支撑组件1包括支撑座11和吊装架13，吊装架13固定设置在支撑座11上端，吊装架13上端中部间隔设置有吊环14，连接组件4设置在两个吊装架13之间，支撑座11一端下部设置有下支撑板111，另一端上部设置有上支撑板112，调节组件2设置在上支撑板112下端，下支撑板111下表面中部固定设置有支撑块12，夹持组件3设有两组，一组转动设置在调节组件2下端，另一组固定设置在支撑块12下端，两组夹持组件3对齐或偏离，控制组件5分别设置在两组夹持组件3相对的表面上，夹持组件3夹持在钢箱梁6端部；

调节组件2包括容纳座21、第一连杆23、第二连杆24和连接块27，容纳座21中部开设有方孔22，第一连杆23和第二连杆24滑动设置在方孔22中，第一连杆23与第二连杆24垂直设置，连接块27上部与第一连杆23滑动连接，连接块27下部与第二连杆24滑动连接，夹持组件3包括连接箱31，位于调节组件2下端的夹持组件3的连接箱31转动设置在连接块27下端，容纳座21与上支撑板112之间设置有第一液压缸20。

进一步的，第一液压缸20的缸体固定设置在上支撑板112的下表面，第一液压缸20的活塞杆下端与容纳座21的上表面固定连接，方孔22垂直于第一连杆23的两个侧壁上部对称开设有第一滑槽221，方孔22垂直于第二连杆24的两个侧壁下部对称开设有第二滑槽222，第一连杆23滑动设置在第一滑槽221内，第二连杆24滑动设置在第二滑槽222内。

进一步的，调节组件2还包括驱动箱28和连接板29，驱动箱28内转动设置有蜗轮283，连接板29中部贯穿设置有连接柱284，连接柱284下端与连接板29转动连接，上端与蜗轮283固定连接，位于调节组件2下端的夹持组件3的连接箱31上表面与连接柱284下表面固定连接，驱动箱28外部一侧设置有第三电机281，驱动箱28内部一侧转动设置有蜗杆282，第三电机281的输出轴与蜗杆282固定连接，蜗杆282与蜗轮283啮合传动连接。

进一步的，第一连杆23包括第一连接杆231、第一滑块232和第二滑块233，第一滑块232和第二滑块233分别设置在第一连接杆231两端，第二连杆24包括第二连接杆241、第三滑块242和第四滑块243，第三滑块242和第四滑块243分别设置在第二连接杆241两端，第一滑块232滑动和第二滑块233均与第一滑槽221滑动连接，第三滑块242和第四滑块243均与第二滑槽222滑动连接，设置的第一连杆23和第二连杆24能够带动连接块27下端的夹持组件3实现水平方向的移动，第一液压缸20能使夹持组件3实现竖直方向的移动，通过第三电机281、蜗轮283和蜗杆282能使夹持组件3旋转，同时搭配控制组件5能使需要安装的钢箱梁62与已固定的钢箱梁61实现精确定位，从而达到准确对接的效果。

进一步的，连接块27上部开设有第一连接孔271，下部开设有第二连接孔272，第一连接孔271与第二连接孔272垂直设置，第一连接孔271与第一连接杆231滑动设置，第二连接孔272与第二连接杆241滑动设置。

进一步的，容纳座21远离下支撑板111的一侧表面开设有第二容纳槽26，第二容纳槽26内设置有第二电机261，靠近第二容纳槽26的第一滑槽221内转动设置有第一丝杆2211，第二电机261的输出轴与第一丝杆2211固定连接，容纳座21远离第一滑块232的一侧表面开设有第一容纳槽25，第一容纳槽25内设置有第一电机251，靠近第一容纳槽25的第二滑槽222内转动设置有第二丝杆2221，第一电机251的输出轴与第二丝杆2221固定连接，第一滑块232侧面中部开设有第一螺纹孔2321，第一螺纹孔2321与第一丝杆2211通过螺纹连接，第三滑块242侧面中部开设有第二螺纹孔2421，第二螺纹孔2421与第二丝杆2221通过螺纹连接。

进一步的，夹持组件3还包括第四电机33和第三丝杆34，第四电机33设置在连接箱31内侧中部，第三丝杆34对称设置在第四电机33两侧，第四电机33为双输出轴电机，第三丝杆34一端与连接箱31转动连接，另一端与第四电机33的输出轴固定连接，第三丝杆34上通过螺纹连接有夹持件32，夹持件32夹持在钢箱梁6端部两侧。

进一步的，夹持件32包括第五滑块321、上夹持块323和下夹持块324，第五滑块321上端中部开设有第三螺纹孔322，第三螺纹孔322与第三丝杆34通过螺纹连接，连接箱31下端对称开设有两条滑孔311，滑孔311与第三丝杆34平行且位于第三丝杆34下方，第五滑块321下端与滑孔311滑动连接，第五滑块321下表面与上夹持块323上表面固定连接，上夹持块323呈倒L形，上夹持块323下端表面开设有安装槽3231，安装槽3231内间隔设置有两个第二液压缸325，第二液压缸325的缸体固定设置在安装槽3231内，第二液压缸325的活塞杆端面与下夹持块324上表面固定连接，下夹持块324上表面对称设置有滑杆3241，滑杆3241与安装槽3231滑动连接，设置的第四电机33能够调整两个夹持件32之间的距离，设置的第二液压缸325能调整上夹持块323与下夹持块324之间的距离，从而对不同尺寸的钢箱梁6进行夹持。

进一步的，连接组件4包括第一固定块42、第二固定块46、第一伸缩杆44和第二伸缩杆45，第一固定块42和第二固定块46分别设置在两个吊装架13上表面相互靠近的一侧，第一固定块42一侧转动设置有第四丝杆43，另一侧设置有第五电机41，第五电机41的输出轴与第四丝杆43固定连接，第四丝杆43贯穿第二固定块46并与第二固定块46通过螺纹连接，第一伸缩杆44一端与其中一组吊装模块的吊装架13固定连接，另一端与第二伸缩杆45滑动连接，第二伸缩杆45远离第一伸缩杆44的一端与另一组吊装模块的吊装架13固定连接，当需要吊装其他长度的钢箱梁6时，待吊机将整个装置吊至空中后，启动第五电机41，第五电机41的输出轴转动，带动第四丝杆43转动，与第四丝杆43螺纹连接的第二固定块46沿第四丝杆43移动，同时第二伸缩杆45沿第一伸缩杆44滑动，从而调整两组吊装模块之间的距离，适用于吊装不同长度的钢箱梁6。

进一步的，钢箱梁6包括已固定的钢箱梁61和需要安装的钢箱梁62，设置有第五电机41的一组吊装模块中位于支撑块12下端的夹持组件3夹持在已固定的钢箱梁61端部，位于连接块27下端的夹持组件3夹持在需要安装的钢箱梁62一端，另一组吊装模块中位于连接块27下端的夹持组件3夹持在需要安装的钢箱梁62另一端，位于支撑块12下端的夹持组件3空置。

进一步的，控制组件5包括感应板51、控制箱52和激光发射器53，感应板51设置在位于下支撑板111下端的连接箱31靠近调节组件2的一侧表面，控制箱52和激光发射器53均设置在位于连接块27下端的连接箱31靠近下支撑板111的一侧表面，激光发射器53位于连接箱31中部，设置的感应板51在两个夹持组件3对齐时，会记录激光发射器53的初始接收点，当两个夹持组件3偏离时也能记录偏离后的接收点，通过计算得出偏离的夹持组件3需要移动的角度和距离，并发送给控制箱52，控制箱52即可驱动第一液压缸20、第一电机251、第二电机261和第三电机281使两个夹持组件3对齐，从而使两个钢箱梁6对齐，更加精确地控制两个钢箱梁6的对接定位，不需要工作人员进行观测操作，实现对接自动化。

当一种钢箱梁吊装装置在使用时，将吊机的吊钩通过吊绳与吊环14连接，同时启动两组吊装模块中位于连接块27下端的夹持组件3中的第四电机33，第四电机33的输出轴转动，带动第三丝杆34转动，与第三丝杆34啮合传动的夹持件32沿滑孔311移动，使位于同一夹持组件3下端的两个夹持件32之间的距离大于需要安装的钢箱梁62上端面的距离，关闭第四电机33，启动吊机使整个装置下降，使需要安装的钢箱梁62两侧边缘位于上夹持块323和下夹持块324之间，使第四电机33反转，位于同一夹持组件3中的两个夹持件32靠拢，直至上夹持块323的内侧壁与需要安装的钢箱梁62抵接，关闭第四电机33，启动第二液压缸325，第二液压缸325的活塞杆带动下夹持块324上移，使两组吊装模块中位于连接块27下端的夹持组件3将需要安装的钢箱梁62夹紧，再启动吊机带动整个装置上升并靠近已固定的钢箱梁61，当整个装置吊至已固定的钢箱梁61上端后，使靠近已固定的钢箱梁61的一组吊装模块中位于支撑块12下端的夹持组件3夹持在已固定的钢箱梁61端部，另一组吊装模块位于支撑块12下端的夹持组件3闲置，即可开始两个钢箱梁6的对接工作。

启动两组吊装模块中的激光发射器53，激光照射在感应板51上，感应板51根据接收点的位置与初始点的位置，计算需要调整的角度及距离后发送给控制箱52，在控制箱52作用下，两组吊装模块中的第一电机251和第二电机261启动，第一丝杆2211和第二丝杆2221转动，与第一丝杆2211螺纹连接的第一连杆23在第一滑槽221内移动，与第二丝杆2221螺纹连接的第二连杆24在第二滑槽222内移动，带动连接块27在方孔22内移动，使连接块27带动其下端的夹持组件3移动，同时第三电机281启动，第三电机281的输出轴转动，带动蜗杆282转动，与蜗杆282啮合的蜗轮283转动，带动连接柱284转动，连接柱284带动连接箱31转动，调整需要安装的钢箱梁62的角度，两个调节组件2搭配，共同调节需要安装的钢箱梁62的位置，使需要安装的钢箱梁62侧表面与已固定的钢箱梁61侧表面对齐，关闭第一电机251、第二电机261和第三电机281，再启动第一液压缸20，带动容纳座21移动，使需要安装的钢箱梁62上端面与已固定的钢箱梁61上端面对齐，再启动第二电机261使需要安装的钢箱梁62靠近已固定的钢箱梁61，在其抵接后关闭第二电机261，对两个钢箱梁6的连接处进行焊接即可完成安装工作。该装置在使用时，将其中一组吊装模块中位于支撑块12下端的夹持组件3与已固定的钢箱梁61固定连接，使其支撑组件1与钢箱梁6固定连接，通过感应板51的测量计算，使控制箱52驱动调节组件2，即可使需要安装的钢箱梁62与已固定的钢箱梁61精确对接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种钢箱梁吊装装置，用于两相邻钢箱梁安装时的吊装定位，其特征在于：包括两组对称设置的吊装模块，两组吊装模块通过连接组件活动连接，每组吊装模块包括支撑组件、调节组件和夹持组件，所述支撑组件包括支撑座和吊装架，吊装架固定设置在支撑座上端，所述连接组件设置在两个吊装架之间，所述支撑座其中一端下部设置有调节组件，所述夹持组件设有两组，一组转动设置在调节组件下端，另一组固定设置在支撑座另一端下部，所述夹持组件夹持在钢箱梁端部；

所述调节组件包括容纳座和连接块，所述容纳座中部滑动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆垂直设置，所述连接块上部与第一连杆滑动连接，连接块下部与第二连杆滑动连接，所述夹持组件包括连接箱，位于调节组件下端的夹持组件的连接箱转动设置在连接块下端，所述容纳座与支撑座之间设置有第一液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述调节组件还包括驱动箱和连接板，所述驱动箱内转动设置有蜗轮，所述连接板中部贯穿设置有连接柱，所述连接柱下端与连接板转动连接，上端与蜗轮固定连接，位于调节组件下端的夹持组件的连接箱上表面与连接柱下表面固定连接，所述驱动箱外部一侧设置有第三电机，所述驱动箱内部一侧转动设置有蜗杆，所述第三电机的输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述连接组件包括第一固定块、第二固定块、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一固定块和第二固定块分别设置在两个吊装架上表面相互靠近的一侧，所述第一固定块一侧转动设置有第四丝杆，另一侧设置有第五电机，所述第五电机的输出轴与第四丝杆固定连接，所述第四丝杆贯穿第二固定块并与第二固定块通过螺纹连接，所述第一伸缩杆一端与其中一组吊装模块的吊装架固定连接，另一端与第二伸缩杆滑动连接，所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端与另一组吊装模块的吊装架固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述支撑座一端下部设置有下支撑板，另一端上部设置有上支撑板，所述容纳座位于下支撑板下端，容纳座中部开设有方孔，所述第一连杆和第二连杆设置在方孔内，所述方孔垂直于第一连杆的两个侧壁上部对称开设有第一滑槽，方孔垂直于第二连杆的两个侧壁下部对称开设有第二滑槽，所述第一连杆滑动设置在第一滑槽内，所述第二连杆滑动设置在第二滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述第一连杆包括第一连接杆、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别设置在第一连接杆两端，所述第二连杆包括第二连接杆、第三滑块和第四滑块，所述第三滑块和第四滑块分别设置在第二连接杆两端，第一滑块滑动和第二滑块均与第一滑槽滑动连接，第三滑块和第四滑块均与第二滑槽滑动连接，连接块上部与第一连接杆滑动连接，下部与第二连接杆滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述容纳座远离下支撑板的一侧表面开设有第二容纳槽，第二容纳槽内设置有第二电机，靠近第二容纳槽的第一滑槽内转动设置有第一丝杆，第二电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述容纳座远离第一滑块的一侧表面开设有第一容纳槽，第一容纳槽内设置有第一电机，靠近第一容纳槽的二滑槽内转动设置有第二丝杆，第一电机的输出轴与第二丝杆固定连接，所述第一滑块与第一丝杆通过螺纹连接，第三滑块与第二丝杆通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述夹持组件还包括第四电机和第三丝杆，所述第四电机设置在连接箱内侧中部，第三丝杆对称设置在第四电机两侧，所述第三丝杆一端与连接箱转动连接，另一端与第四电机的输出轴固定连接，所述第三丝杆上通过螺纹连接有夹持件，所述夹持件夹持在钢箱梁端部两侧。

8.根据权利要求7所述的一种钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述夹持件包括第五滑块、上夹持块和下夹持块，所述第五滑块上端与第三丝杆通过螺纹连接，下端与上夹持块固定连接，所述上夹持块下端表面开设有安装槽，所述安装槽内间隔设置有两个第二液压缸，第二液压缸的活塞杆端部与下夹持块上表面固定连接，所述下夹持块上表面设置有滑杆，所述滑杆与安装槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种钢箱梁吊装装置，其特征在于：两组所述夹持组件之间设置有控制组件，所述控制组件包括感应板、控制箱和激光发射器，所述感应板设置在位于下支撑板下端的连接箱靠近调节组件的一侧表面，所述控制箱和激光发射器均设置在位于连接块下端的连接箱靠近下支撑板的一侧表面，所述激光发射器位于连接箱中部。

10.根据权利要求3所述的一种钢箱梁吊装装置，其特征在于：所述钢箱梁包括已固定的钢箱梁和需要安装的钢箱梁，其中一组吊装模块中位于支撑块下端的夹持组件夹持在已固定的钢箱梁端部，位于连接块下端的夹持组件夹持在需要安装的钢箱梁一端，另一组吊装模块中位于连接块下端的夹持组件夹持在需要安装的钢箱梁另一端，位于支撑块下端的夹持组件空置。