CN219194270U - 一种自动化起重机起升机构定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化起重机起升机构定位装置，包括龙门架和定位机构，所述龙门架的一侧螺栓连接有控制面板，第一电机带动滚轮转动，使安装架在龙门架上左右运动，第一光电编码器内部的光电码盘随第一电机的转动而转动，将第一电机转动的圈数反馈至控制面板，第二电机控制钩子上下运动，第二光电编码器将第二电机转动圈数反馈至控制面板，控制面板分析处理第一光电编码器4和第二光电编码器反馈回的数据，生成钩子的位置信息，同时摄像头也将实时画面传输回控制面板，控制面板将位置信息和实时画面分屏显示在显示器上，光电编码器可以测出电机转过的圈数，而摄像头可以拍摄到钩子的实时位置，这样可以精确定位到钩子的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种自动化起重机起升机构定位装置。
背景技术
起重机是一种用来举起和移动重物的机器，广泛应用于建筑、制造业和运输行业等领域，可用于举起和转移各种货物和设备，实际操作中，工人难以直接看到钩子的位置，降低了起重机的工作效率，所以需要一种自动化起重机起升机构定位装置。
经检索，“CN215905666U”文案中提到了“本实用新型提供一种自动化起重机起升机构定位装置，包括：定位组件，其设置在起重机起升机构上，起重机吊钩处于垂直状态时，定位组件位于所述起重机吊钩的正上方；定位组件包括：固定带，其朝向起重机起升机构的第一端面上设置有吸盘，固定带反向起重机起升机构的第二端面上设置固定座；固定座上开设有卡槽；发光器，通过卡块固定在所述卡槽中；定位仪，定位仪包括竖直设置的中心轴和角度测量器，中心轴的下部端点与亮光的连线与中心轴具有夹角，角度测量器用于测量所述夹角。本实用新型所述的自动化起重机起升机构定位装置，结构简单，可适用于不同起重机”，该装置通过发光器和定位仪来实现定位操作，当工作环境较恶劣，空气中漂浮大量的浮尘时，光线会受到影响，降低了定位仪的精度，可能导致安全事故。
于是，我们提供了一种自动化起重机起升机构定位装置解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化起重机起升机构定位装置，解决上述背景技术中提出的该装置通过发光器和定位仪来实现定位操作，当工作环境较恶劣，空气中漂浮大量的浮尘时，光线会受到影响，降低了定位仪的精度，可能导致安全事故的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化起重机起升机构定位装置，包括龙门架和定位机构，所述龙门架的一侧螺栓连接有控制面板，所述控制面板的表面卡槽连接有显示器，所述龙门架的上方设置有定位机构，所述定位机构包括滚轮、安装架、电机板、第一电机支座、第一电机、第一光电编码器、第二电机支座、第二电机、绞盘、第二光电编码器、钩子和摄像头，所述龙门架的顶端设置有滚轮。
优选的，所述滚轮设置有四个，所述滚轮关于龙门架呈中轴对称设置。
优选的，所述滚轮的一侧螺栓连接有安装架，所述安装架的外侧焊接有电机板。
优选的，所述电机板的顶端螺栓连接有第一电机支座，所述第一电机支座的顶端螺栓连接有第一电机。
优选的，所述第一电机的一侧设置有第一光电编码器，所述安装架的内部螺栓连接有第二电机支座。
优选的，所述第二电机支座的顶端螺栓连接有第二电机，所述第二电机的一侧螺栓连接有绞盘。
优选的，所述第二电机的另一侧螺栓连接有第二光电编码器，所述绞盘的下方设置有钩子，所述安装架的底端螺栓连接有摄像头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过龙门架、滚轮、安装架、电机板、第一电机支座、第一电机、第二电机支座、第二电机、绞盘和钩子的设置，第一电机带动滚轮运动，从而使安装架可以在龙门架上左右移动，第二电机带动绞盘转动，使钩子可以上下运动。
通过控制面板、显示器、第一光电编码器、第二光电编码器和摄像头的设置，第一电机带动滚轮转动，使安装架在龙门架上左右运动，第一光电编码器内部的光电码盘随第一电机的转动而转动，将第一电机转动的圈数反馈至控制面板，第二电机控制钩子上下运动，第二光电编码器将第二电机转动圈数反馈至控制面板，控制面板分析处理第一光电编码器和第二光电编码器传回的数据，生成钩子的位置信息，同时摄像头也将实时画面传输回控制面板，控制面板将位置信息和实时画面分屏显示在显示器上，光电编码器可以测出电机转过的圈数，而摄像头可以拍摄到钩子的实时位置，这样可以精确定位到钩子的位置。
附图说明
图1为本实用新型整体外观结构示意图；
图2为本实用新型左视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型后视结构示意图。
图中标号：1、龙门架；2、控制面板；3、显示器；4、定位机构；401、滚轮；402、安装架；403、电机板；404、第一电机支座；405、第一电机；406、第一光电编码器；407、第二电机支座；408、第二电机；409、绞盘；4010、第二光电编码器；4011、钩子；4012、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化起重机起升机构定位装置，包括龙门架1和定位机构4，龙门架1的一侧螺栓连接有控制面板2，控制面板2的表面卡槽连接有显示器3，龙门架1的上方设置有定位机构4，定位机构4包括滚轮401、安装架402、电机板403、第一电机支座404、第一电机405、第一光电编码器406、第二电机支座407、第二电机408、绞盘409、第二光电编码器4010、钩子4011和摄像头4012，龙门架1的顶端设置有滚轮401。
进一步的，滚轮401设置有四个，滚轮401关于龙门架1呈中轴对称设置，对称设置可以保证安装架402移动时的稳定性。
进一步的，滚轮401的一侧螺栓连接有安装架402，安装架402的外侧焊接有电机板403，电机板403设置在安装架402一侧有利于第一电机405的安装和拆卸。
进一步的，电机板403的顶端螺栓连接有第一电机支座404，第一电机支座404的顶端螺栓连接有第一电机405，通过第一电机支座404的设置，可以保证第一电机405工作时的稳定性。
进一步的，第一电机405的一侧设置有第一光电编码器406，安装架402的内部螺栓连接有第二电机支座407，第一光电编码器406的内部有光电码盘，随着第一电机405转动而转动，这样可以测得第一电机405转过的圈数。
进一步的，第二电机支座407的顶端螺栓连接有第二电机408，第二电机408的一侧螺栓连接有绞盘409，通过绞盘409的设置，第二电机408控制钩子4011上下运动。
进一步的，第二电机408的另一侧螺栓连接有第二光电编码器4010，绞盘409的下方设置有钩子4011，安装架402的底端螺栓连接有摄像头4012，通过摄像头4012的设置，可以将钩子4011的实时位置显示在显示器3上。
工作原理：首先将一种自动化起重机起升机构定位装置移动至工作位置，在使用时，第一步，第一电机405带动滚轮401转动，使安装架402在龙门架1上左右运动，第二步，第一光电编码器406内部的光电码盘随第一电机405的转动而转动，将第一电机405转动的圈数反馈至控制面板2，第三步，第二电机408控制钩子4011上下运动，第二光电编码器4010将第二电机408转动圈数反馈至控制面板2，第四步，控制面板2分析处理第一光电编码器406和第二光电编码器4010反馈回的数据，生成钩子4011的位置信息，同时摄像头4012也将实时画面传输回控制面板2，控制面板2将位置信息和实时画面分屏显示在显示器3上，这样就完成了一种自动化起重机起升机构定位装置的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动化起重机起升机构定位装置，包括龙门架(1)和定位机构(4)，其特征在于：所述龙门架(1)的一侧螺栓连接有控制面板(2)，所述控制面板(2)的表面卡槽连接有显示器(3)，所述龙门架(1)的上方设置有定位机构(4)，所述定位机构(4)包括滚轮(401)、安装架(402)、电机板(403)、第一电机支座(404)、第一电机(405)、第一光电编码器(406)、第二电机支座(407)、第二电机(408)、绞盘(409)、第二光电编码器(4010)、钩子(4011)和摄像头(4012)，所述龙门架(1)的顶端设置有滚轮(401)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化起重机起升机构定位装置，其特征在于，所述滚轮(401)设置有四个，所述滚轮(401)关于龙门架(1)呈中轴对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动化起重机起升机构定位装置，其特征在于，所述滚轮(401)的一侧螺栓连接有安装架(402)，所述安装架(402)的外侧焊接有电机板(403)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化起重机起升机构定位装置，其特征在于，所述电机板(403)的顶端螺栓连接有第一电机支座(404)，所述第一电机支座(404)的顶端螺栓连接有第一电机(405)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化起重机起升机构定位装置，其特征在于，所述第一电机(405)的一侧设置有第一光电编码器(406)，所述安装架(402)的内部螺栓连接有第二电机支座(407)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化起重机起升机构定位装置，其特征在于，所述第二电机支座(407)的顶端螺栓连接有第二电机(408)，所述第二电机(408)的一侧螺栓连接有绞盘(409)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化起重机起升机构定位装置，其特征在于，所述第二电机(408)的另一侧螺栓连接有第二光电编码器(4010)，所述绞盘(409)的下方设置有钩子(4011)，所述安装架(402)的底端螺栓连接有摄像头(4012)。
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| CN202320766806.6U CN219194270U (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种自动化起重机起升机构定位装置 |
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| CN202320766806.6U CN219194270U (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种自动化起重机起升机构定位装置 |
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| CN202320766806.6U Active CN219194270U (zh) | 2023-04-06 | 2023-04-06 | 一种自动化起重机起升机构定位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116551660A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-08-08 | 重汽(济南)车桥有限公司 | 一种重卡车桥视觉识别抓取装置 |
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2023
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