CN116986269A - 一种电池原料输送生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池原料输送生产线及方法，生产线包括输送机构和翻钵机构；翻钵机构包括翻钵架座、翻钵辊筒机构、传动机构以及形状与翻钵辊筒机构匹配的外壳；外壳在输入匣钵和送出匣钵时,外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口适配，二者配合组成入钵口；外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口适配，二者配合组成出钵口；入钵口正对着出钵口，且该二者的朝向与翻钵辊筒机构的中心轴的长度方向一致；在翻转匣钵时，外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口错开，外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口错开，翻钵辊筒机构两端的下半部分别将外壳的第一入口和第一出口封闭。本发明具有结构简单、翻转效率高、能降低成本和故障机率等优点。

Description

一种电池原料输送生产线及方法

技术领域

本发明涉及电池原料输送生产的技术领域，尤其涉及到一种电池原料输送生产线及方法。

背景技术

目前，锂电池行业电池材料生产使用的生产线包括输送机构和翻钵机构，其中，如图8所示，翻钵机构翻转的中心轴的长度方向垂直于输送机构的输送方向，使得翻钵机构只能实现对单钵的翻钵操作，且需要在匣钵的出入口设置门或窗，整个结构较为复杂且电池原料的翻转效率较低。此外，翻钵机构需要旋转接头等结构来实现动力连接，不仅增加了成本，还提高了故障机率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、翻转效率高、能降低成本和故障机率的电池原料输送生产线。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：

一种电池原料输送生产线，用于将电池原料输送到料斗，其包括输送机构和翻钵机构；

所述输送机构与翻钵机构连接；

所述翻钵机构翻转的中心轴的长度方向平行于输送机构的输送方向。

进一步地，所述翻钵机构包括翻钵架座、翻钵辊筒机构、传动机构以及形状与翻钵辊筒机构匹配的外壳；

其中，所述外壳安装在翻钵架座上，且外壳的底部开口；

所述翻钵辊筒机构置于所述外壳内，并与翻钵架座转动连接；

所述传动机构与所述翻钵辊筒机构连接，带动翻钵辊筒机构转动；

所述外壳的两端分别开有第一入口和第一出口，而翻钵辊筒机构两端的上半部分别开有第二入口和第二出口；

在输入匣钵和送出匣钵时,所述外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口适配，二者配合组成入钵口；所述外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口适配，二者配合组成出钵口；所述入钵口正对着出钵口，且该二者的连线朝向与翻钵辊筒机构的中心轴的长度方向一致；

在翻转匣钵时，所述外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口错开，所述外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口错开，翻钵辊筒机构两端的下半部通过翻转分别将外壳的第一入口和第一出口封闭；

所述输送机构设在入钵口处，往入钵口输送匣钵。

进一步地，所述翻钵辊筒机构包括开有第二入口的入口转动轮、开有第二出口的出口转动轮以及匣钵固定机构；所述匣钵固定机构连接在入口转动轮和出口转动轮之间，用于固定输送机构输送的匣钵。通过设定匣钵固定机构的长度，就可以同时输入两个或两个以上的匣钵；

所述翻钵架座设有支撑导向轮组，且该支撑导向轮组的朝向与入口转动轮和出口转动轮的朝向一致；

所述入口转动轮和出口转动轮设于对应的支撑导向轮组上方，使得翻钵辊筒机构由支撑导向轮组支撑以及导向。

进一步地，所述入口转动轮和出口转动轮的圆周表面均开有皮带安装槽，该皮带安装槽的宽度与支撑导向轮组中支撑导向轮的宽度匹配；支撑导向轮组中的支撑导向轮嵌入皮带安装槽内；

所述传动机构包括电机、传动皮带以及皮带限位件；

所述传动皮带对应套在入口转动轮和出口转动轮的皮带安装槽内，紧贴入口转动轮和出口转动轮；

所述皮带限位件固定在皮带安装槽的槽口，避免与入口转动轮和出口转动轮紧贴的传动皮带脱离皮带安装槽；

所述电机与传动皮带连接，带动传动皮带传动。

进一步地，还包括有皮带调节单元；

所述翻钵架座开有松紧调节槽；

所述皮带调节单元包括调节导向轮、转动轴以及调节螺栓；

所述调节导向轮安装在转动轴上，并紧贴传动皮带的内侧；

所述转动轴与调节螺栓配合，由调节螺栓调节其在松紧调节槽内所处的位置，从而实现皮带的松紧调节。

进一步地，所述匣钵固定机构包括承重梁、限位梁、传动轮组、侧面定位导向轮组、上下定位导向轮组；

其中，所述承重梁和限位梁均连接于入口转动轮和出口转动轮之间，且限位梁位于承重梁上方；

所述传动轮组安装在承重梁之间；

所述侧面定位导向轮组安装在承重梁上；

所述上下定位导向轮组安装在限位梁上；

所述传动轮组、侧面定位导向轮组、上下定位导向轮组均沿着承重梁的长度方向铺设；

所述承重梁、限位梁、传动轮组、侧面定位导向轮组以及上下定位导向轮组配合构成匣钵容置定位空间。

进一步地，所述输送机构包括输送架座、输送单元、限位单元、推送单元；

其中，所述输送单元、限位单元、推送单元均安装在所述输送架座上。

为实现上述目的，本发明另外提供一种电池原料输送方法，采用输送机构将电池原料输送到翻钵机构，通过设定翻钵机构翻转的中心轴的长度方向平行于输送机构的输送方向，以及设定翻钵机构对装载电池原料的匣钵采用夹紧固定匣钵侧壁的方式，以实现输送机构能一次性向翻钵机构输送多个匣钵并实现多个匣钵同时翻转，向料斗倾倒电池原料。

进一步地，所述翻钵机构包括翻钵架座、翻钵辊筒机构、传动机构以及形状与翻钵辊筒机构匹配的外壳；所述外壳安装在翻钵架座上，且外壳的底部开口；所述翻钵辊筒机构置于所述外壳内，并与翻钵架座转动连接；所述传动机构与所述翻钵辊筒机构连接，带动翻钵辊筒机构转动；所述外壳的两端分别开有第一入口和第一出口，而翻钵辊筒机构两端的上半部分别开有第二入口和第二出口；在输入匣钵和送出匣钵时,所述外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口适配，二者配合组成入钵口；所述外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口适配，二者配合组成出钵口；所述入钵口正对着出钵口，且该二者的连线朝向与翻钵辊筒机构的中心轴的长度方向一致；在翻转匣钵时，所述外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口错开，所述外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口错开，翻钵辊筒机构两端的下半部通过翻转分别将外壳的第一入口和第一出口封闭；所述输送机构设在入钵口处，往入钵口输送匣钵；

所述翻钵辊筒机构包括开有第二入口的入口转动轮、开有第二出口的出口转动轮以及匣钵固定机构；所述匣钵固定机构包括承重梁、限位梁、传动轮组、侧面定位导向轮组、上下定位导向轮组；所述承重梁和限位梁均连接于入口转动轮和出口转动轮之间，且限位梁位于承重梁上方；所述传动轮组安装在承重梁之间；所述侧面定位导向轮组安装在承重梁上；所述上下定位导向轮组安装在限位梁上；所述传动轮组、侧面定位导向轮组、上下定位导向轮组均沿着承重梁的长度方向铺设；匣钵进入翻钵辊筒机构之后到离开翻钵辊筒机构之前，承重梁、限位梁、传动轮组、侧面定位导向轮组以及上下定位导向轮组配合，从上、下、左、右四个方向对该匣钵侧壁进行限位固定；

包括以下步骤：

S1、外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口配合形成入钵口，外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口配合形成出钵口；

S2、装载有电池原料的上端开口的匣钵在输送机构的输送下，穿过入钵口进入翻钵辊筒机构内；通过设定匣钵固定机构的长度，使得同时输送两个或两个以上的匣钵；

S3、传动机构带动翻钵辊筒机构翻转180度，使得位于翻钵辊筒机构内的匣钵也跟随着翻转180度，进行卸料操作；此时外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口错开，入钵口消失，外壳的第一入口处于封闭状态；外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口错开，出钵口消失，外壳的第一出口处于封闭状态；

S4、匣钵翻转180度后，传动机构驱动翻钵辊筒机构带着匣钵作往复拉曳运动，往复拉曳的幅度保证匣钵的卸料方向均朝下，使沾在匣钵内的电池原料脱离匣钵，加快卸料效率；

S5、往复拉曳达到设定的次数后，往复拉曳运动停止，传动机构驱动翻钵辊筒机构以翻钵时相反的方向转动，使得翻钵辊筒机构带着空的匣钵往上翻转，直至匣钵的开口垂直朝上，此时外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口配合再次形成入钵口，外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口配合再次形成出钵口；

S6、输送机构输送新一批装有电池原料的匣钵穿过再次形成的入钵口进入翻钵辊筒机构内，而翻钵辊筒机构内刚卸料完的匣钵在后续进入翻钵辊筒机构内的装有电池原料的匣钵的推动下，穿过再次形成的出钵口往外输出，离开翻钵辊筒机构。

进一步地，所述输送机构包括输送架座、均安装在输送架座上的输送单元、限位单元以及推送单元；所述推送单元包括固定座、盖板、推送气缸以及杠杆单元；所述固定座与输送架座固定，推送气缸安装在固定座上，盖板盖在推送气缸上方；所述杠杆单元包括设有转轴的杠杆座、推杆和配重块；所述杠杆座与推送气缸的活塞杆连接，且其底部设有限位部；所述推杆与杠杆座的转轴转动连接，配重块安装在推杆靠近推送气缸的一端，使得该端往下降并与限位部接触，推杆转动的角度受到限位部限制；所述输送单元所处的高度位于推杆转动时所能达到的最高点所处的高度和杠杆座的转轴所处的高度之间；

通过输送机构输送装载有电池原料的匣钵，包括步骤：

A1、装载有电池原料的匣钵在输送单元的带动下往翻钵机构进行输送；

A2、当装载有电池原料的匣钵经过杠杆单元上方时，装载有电池原料的匣钵将推杆没有安装配重块的一端往下压，然后顺利地通过杠杆单元上方；

A3、当装载有电池原料的匣钵通过杠杆单元上方后，推杆安装有配重块的一端在配重块的作用下往下降并与杠杆座的限位部接触，而推杆没有安装配重块的一端往上升；

A4、当装载有电池原料的匣钵靠近翻钵机构后，推送气缸推动杠杆单元，通过推杆没有安装配重块的一端与装载有电池原料的匣钵接触，并带动装载有电池原料的匣钵穿过入钵口进入翻钵辊筒机构内；

所述步骤A1-A4的输送过程中，装载有电池原料的匣钵由限位单元进行限位。

与现有技术相比，本技术方案原理及优点如下：

1、匣钵输送的方向与翻钵辊筒机构翻转的中心轴的长度方向平行，使得在输送匣钵的过程中无需设定额外机构来改变方向，从而简化输送匣钵的机构且有利于提高匣钵的输送效率，另外由于翻钵辊筒机构内的匣钵固定机构是在匣钵的侧方对匣钵进行固定，因此通过设定匣钵固定机构的的长度即可容纳更多的匣钵，从而提高匣钵的翻转效率。

2、外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口适配，二者配合组成入钵口；外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口适配，二者配合组成出钵口；入钵口正对着出钵口，且该二者的朝向与翻钵辊筒机构的中心轴的长度方向一致，使得匣钵输送的方向作为翻钵辊筒机构的中心轴轴向，当翻钵辊筒机构翻转后(匣钵开口朝下)，入口转动轮和出口转动轮可将外壳的第一入口和第一出口封闭，无需要另外加装开关门窗即可封闭翻钵机的两端(避免电池原料从翻钵机的两端离开)，从而降低翻钵机的成本，使得结构简单化。

3、翻钵辊筒机构通过传动皮带带动，无需再进行动力连线也可以实现翻转，不单降低成本，还能降低故障机率。

4、当匣钵翻转后(匣钵开口朝下)，通过传动皮带对匣钵在翻转位置处作往复拉曳运动，使沾在匣钵中的电池原料落到翻钵辊筒机构下方的料斗中，使得进一步提高匣钵的翻转效率。

5、承重梁、限位梁、传动轮组、侧面定位导向轮组、上下定位导向轮组配合，从多个方向对进入到翻钵辊筒机构内的匣钵进行定位，使得匣钵翻转时处于一个稳定的环境。

6、输送机构中设有杠杆单元，而该杠杆单元安装有配重块，既不妨碍装载有电池原料的匣钵往翻钵机构方向输送，又使得装载有电池原料的匣钵后续能受到推送气缸所给的推力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的服务作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种电池原料输送生产线的结构示意图(输送机构上输送有两个匣钵，a为匣钵在输送机构上的输送方向，b为匣钵在翻钵机构内的输送方向，c为匣钵在翻钵机构内的翻转方向)；

图2为本发明一种电池原料输送生产线中输送机构的结构示意图(省去盖板)；

图3为输送机构中推送单元的分解示意图；

图4为本发明一种电池原料输送生产线中翻钵机构的结构示意图；

图5为图4省去外壳后的结构示意图(容置有两个匣钵)；

图6为翻钵机构中翻钵辊筒机构的结构示意图；

图7为本发明一种电池原料输送方法的原理流程图；

图8为现有的翻钵机构(A为匣钵在输送机构(省略)上的输送方向，B为匣钵在现有的翻钵机构内的翻转方向，C为现有的翻钵机构翻转的中心轴的轴向)。

附图标记：

1-翻钵架座；2-外壳；3-翻钵辊筒机构；4-第二入口；5-第二出口；6-入口转动轮；7-出口转动轮；8-支撑导向轮组；9-皮带安装槽；10-电机；11-传动皮带；12-皮带限位件；13-皮带调节单元；14-松紧调节槽；15-承重梁；16-限位梁；17-传动轮组；18-侧面定位导向轮组；19-上下定位导向轮组；20-高度调节件；21-圆周密封圈；22-端面密封圈；23-水平调节支脚；24-输送架座；25-输送单元；26-限位单元；27-推送单元；28-固定座；29-盖板；30-推送气缸；31-杠杆座；32-推杆；33-配重块；34-限位部；35-输送机构；翻钵机构-36。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步说明：

如图1所示，本实施例所述的一种电池原料输送生产线，包括输送机构35和翻钵机构36；

如图2和图3所示，输送机构35包括输送架座24、均安装在输送架座24上的输送单元25、限位单元26以及推送单元27；

其中，输送单元25为沿着匣钵输送方向铺设的主动轮组；限位单元26为沿着匣钵输送方向铺设的从动轮组；推送单元27包括固定座28、盖板29、推送气缸30以及杠杆单元；固定座28与输送架座24固定，推送气缸30安装在固定座28上，盖板29盖在推送气缸30上方(避免推送气缸30进入灰尘)；杠杆单元包括设有转轴的杠杆座31、推杆32和配重块33；杠杆座31与推送气缸30的活塞杆连接，且其底部设有限位部34；推杆32与杠杆座31的转轴转动连接，配重块33安装在推杆32靠近推送气缸30的一端，使得该端往下降并与限位部34接触，推杆32转动的角度受到限位部34限制；输送单元25所处的高度位于推杆32转动时所能达到的最高点所处的高度和杠杆座31的转轴所处的高度之间。

如图4和图5所示，翻钵机构36包括翻钵架座1、翻钵辊筒机构3、传动机构以及形状与翻钵辊筒机构3匹配的外壳2。

其中，外壳2安装在翻钵架座1上，且外壳2的底部开口；翻钵辊筒机构3置于外壳2内，并与翻钵架座1转动连接；传动机构与翻钵辊筒机构3连接，带动翻钵辊筒机构3转动；外壳2的两端分别开有第一入口和第一出口，而翻钵辊筒机构3两端的上半部分别开有第二入口4和第二出口5；在输入匣钵和送出匣钵时,外壳2的第一入口和翻钵辊筒机构3的第二入口4适配，二者配合组成入钵口；外壳2的第一出口和翻钵辊筒机构3的第二出口5适配，二者配合组成出钵口；入钵口正对着出钵口，且该二者的连线朝向与翻钵辊筒机构3的中心轴的长度方向一致；在翻转匣钵时，外壳2的第一入口和翻钵辊筒机构3的第二入口4错开，外壳2的第一出口和翻钵辊筒机构3的第二出口5错开，翻钵辊筒机构3两端的下半部通过翻转分别将外壳2的第一入口和第一出口封闭；输送机构35设在入钵口处，往入钵口输送匣钵。

具体地，翻钵架座1底部的四个角分别设有水平调节支脚23；翻钵辊筒机构3包括开有第二入口4的入口转动轮6、开有第二出口5的出口转动轮7以及匣钵固定机构；匣钵固定机构连接在入口转动轮6和出口转动轮7之间。而翻钵架座1设有支撑导向轮组8，且该支撑导向轮组8的朝向与入口转动轮6和出口转动轮7的朝向一致；入口转动轮6和出口转动轮7设于对应的支撑导向轮组8上方，使得翻钵辊筒机构3由支撑导向轮组8支撑以及导向。

上述中，入口转动轮6和出口转动轮7的圆周表面均开有皮带安装槽9，以及圆周面边缘和端面边缘均分别设置有圆周密封圈21和端面密封圈22。该皮带安装槽9的宽度与支撑导向轮组8中支撑导向轮的宽度匹配；支撑导向轮组8中的支撑导向轮嵌入皮带安装槽9内。

具体地，本实施例中，传动机构包括电机10、传动皮带11以及皮带限位件12；传动皮带11对应套在入口转动轮6和出口转动轮7的皮带安装槽9内，紧贴入口转动轮6和出口转动轮7；皮带限位件12固定在皮带安装槽9的槽口，避免与入口转动轮6和出口转动轮7紧贴的传动皮带11脱离皮带安装槽9；电机10输出轴上的导向轮与传动皮带11连接，带动传动皮带11作周向转动，而因为传动皮带11的两端分别被固定于辊筒转动轮的皮带安装槽9内，辊筒机构随皮带作周向旋转运动。

具体地，本实施例中，还包括有皮带调节单元13；翻钵架座1开有松紧调节槽14；皮带调节单元13包括调节导向轮、转动轴以及调节螺栓；调节导向轮安装在转动轴上，并紧贴传动皮带11的内侧；转动轴与调节螺栓配合，由调节螺栓调节其在松紧调节槽14内所处的位置，从而实现皮带的松紧调节。

具体地，如图6所示，翻钵辊筒机构3中的匣钵固定机构包括承重梁15、限位梁16、传动轮组17、侧面定位导向轮组18、上下定位导向轮组19和开有长孔的高度调节件20；其中，承重梁15和限位梁16均连接于入口转动轮6和出口转动轮7之间，且限位梁16位于承重梁15上方；传动轮组17安装在承重梁15之间；侧面定位导向轮组18安装在承重梁15上；上下定位导向轮组19通过高度调节件20安装在限位梁16上；传动轮组17、侧面定位导向轮组18、上下定位导向轮组19均沿着承重梁15的长度方向铺设；承重梁15、限位梁16、传动轮组17、侧面定位导向轮组18以及上下定位导向轮组19配合构成匣钵容置定位空间。

如图7所示，本实施例的工作原理如下：

S1、外壳2的第一入口和翻钵辊筒机构3的第二入口4配合形成入钵口，外壳2的第一出口和翻钵辊筒机构3的第二出口5配合形成出钵口；

S2、装载有电池原料的上端开口的匣钵在输送机构35的输送下，穿过入钵口进入翻钵辊筒机构3内；

本步骤中，通过输送机构35输送装载有电池原料的匣钵，包括以下过程：

A1、装载有电池原料的匣钵在输送单元25的带动下往翻钵机构36进行输送；

A2、当装载有电池原料的匣钵经过杠杆单元上方时，装载有电池原料的匣钵将推杆32没有安装配重块33的一端往下压，然后顺利地通过杠杆单元上方；

A3、当装载有电池原料的匣钵通过杠杆单元上方后，推杆32安装有配重块33的一端在配重块33的作用下往下降并与杠杆座31的限位部34接触，而推杆32没有安装配重块33的一端往上升；

A4、当装载有电池原料的匣钵靠近翻钵机构36后，推送气缸30推动杠杆单元，通过推杆32没有安装配重块33的一端与装载有电池原料的匣钵接触，并带动装载有电池原料的匣钵穿过入钵口进入翻钵辊筒机构3内；

上述步骤A1-A4的输送过程中，装载有电池原料的匣钵由限位单元26进行限位。

S3、当装载有电池原料的匣钵进入到翻钵辊筒机构3后，电机10通过传动皮带11带动入口转动轮6和出口转动轮7转动，从而使得翻钵辊筒机构3带着装载有电池原料的匣钵一起翻转180度，翻转180度后，匣钵的开口朝下，电池原料在自身重力作用下掉落至下方的料斗中；此时外壳2的第一入口和翻钵辊筒机构3的第二入口4错开，入钵口消失，外壳2的第一入口处于封闭状态；外壳2的第一出口和翻钵辊筒机构3的第二出口5错开，出钵口消失，外壳2的第一出口处于封闭状态；

S4、匣钵翻转180度后，电机10通过传动皮带11驱动翻钵辊筒机构3带着匣钵作往复拉曳运动，往复拉曳的幅度保证匣钵的卸料方向均朝下，使沾在匣钵内的电池原料脱离匣钵，加快卸料效率；

S5、往复拉曳达到设定的次数后，往复拉曳运动停止，电机10通过传动皮带11驱动翻钵辊筒机构3以翻钵时相反的方向转动，使得翻钵辊筒机构3带着空的匣钵往上翻转，直至匣钵的开口垂直朝上，此时外壳2的第一入口和翻钵辊筒机构3的第二入口4配合再次形成入钵口，外壳2的第一出口和翻钵辊筒机构3的第二出口5配合再次形成出钵口；

S6、输送机构35输送新一批装有电池原料的匣钵穿过再次形成的入钵口进入翻钵辊筒机构3内，而翻钵辊筒机构3内刚卸料完的匣钵在后续进入翻钵辊筒机构3内的装有电池原料的匣钵的推动下，穿过再次形成的出钵口往外输出，离开翻钵辊筒机构3。

上述中，匣钵进入翻钵辊筒机构3之后到离开翻钵辊筒机构3之前，承重梁15、限位梁16、传动轮组17、侧面定位导向轮组18以及上下定位导向轮组19配合，从上、下、左、右四个方向对该匣钵进行限位固定。

本实施例中，

输送机构35中设有杠杆单元，而该杠杆单元安装有配重块33，既不妨碍装载有电池原料的匣钵往翻钵机构36方向输送，又使得装载有电池原料的匣钵后续能受到推送气缸30所给的推力。

匣钵输送的方向作为翻钵辊筒机构3的中心轴轴向，当翻钵辊筒机构3翻转后(匣钵开口朝下)，入口转动轮6和出口转动轮7可将外壳2的第一入口和第一出口封闭，能防止翻转后在密闭腔时的粉尘散至设备周围，无需要另外加装开关门窗即可封闭翻钵机的两端(避免电池原料从翻钵机的两端离开)，从而降低翻钵机的成本，使得结构简单化。

匣钵输送的方向作为翻钵辊筒机构3的中心轴轴向，通过设定匣钵容置定位空间的长度使得翻钵辊筒机构3内部能容纳更多的匣钵，从而提高匣钵的翻转效率。

翻钵辊筒机构3通过传动皮带11带动，无需再进行其它的动力连线也可以实现翻转，不仅降低成本，还能降低故障机率。

当匣钵翻转后(匣钵开口朝下)，通过传动皮带11对匣钵在翻转位置处作往复拉曳运动，使沾在匣钵中的电池原料落到翻钵辊筒机构3下方的料斗中，使得进一步提高匣钵的翻转效率。

承重梁15、限位梁16、传动轮组17、侧面定位导向轮组18、上下定位导向轮组19配合，从多个方向对进入到翻钵辊筒机构3内的匣钵进行定位，使得匣钵翻转时处于一个稳定的环境。

除上述之外，本实施例还包括：

通过皮带调节单元13调节皮带的松紧，可调节辊筒旋转的摩擦力，同时使得翻钵辊筒机构3的翻转控制更加精准。

通过螺栓与高度调节件20的第一长孔配合，调节上下定位导向轮组19所处的高度，从而使得匣钵固定机构能对不同高度的匣钵进行上下定位。

通过入口转动轮6和出口转动轮7的圆周面边缘和端面边缘均分别设置有圆周密封圈21和端面密封圈22，不仅能避免电池原料进入到翻钵辊筒机构3与外壳2之间的缝隙，也能避免入口转动轮6和出口转动轮7转动时与外壳2的内侧发生摩擦。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池原料输送生产线，用于将电池原料输送到料斗，其特征在于，包括输送机构和翻钵机构；

所述输送机构与翻钵机构连接；

所述翻钵机构翻转的中心轴的长度方向平行于输送机构的输送方向。

2.根据权利要求1所述的一种电池原料输送生产线，其特征在于，所述翻钵机构包括翻钵架座、翻钵辊筒机构、传动机构以及形状与翻钵辊筒机构匹配的外壳；

其中，所述外壳安装在翻钵架座上，且外壳的底部开口；

所述翻钵辊筒机构置于所述外壳内，并与翻钵架座转动连接；

所述传动机构与所述翻钵辊筒机构连接，带动翻钵辊筒机构转动；

所述外壳的两端分别开有第一入口和第一出口，而翻钵辊筒机构两端的上半部分别开有第二入口和第二出口；

在输入匣钵和送出匣钵时,所述外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口适配，二者配合组成入钵口；所述外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口适配，二者配合组成出钵口；所述入钵口正对着出钵口，且该二者的连线朝向与翻钵辊筒机构的中心轴的长度方向一致；

在翻转匣钵时，所述外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口错开，所述外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口错开，翻钵辊筒机构两端的下半部通过翻转分别将外壳的第一入口和第一出口封闭；

所述输送机构设在入钵口处，往入钵口输送匣钵。

3.根据权利要求2所述的一种电池原料输送生产线，其特征在于，所述翻钵辊筒机构包括开有第二入口的入口转动轮、开有第二出口的出口转动轮以及匣钵固定机构；所述匣钵固定机构连接在入口转动轮和出口转动轮之间，用于固定输送机构输送的匣钵；

所述翻钵架座设有支撑导向轮组，且该支撑导向轮组的朝向与入口转动轮和出口转动轮的朝向一致；

所述入口转动轮和出口转动轮设于对应的支撑导向轮组上方，使得翻钵辊筒机构由支撑导向轮组支撑以及导向。

4.根据权利要求3所述的一种电池原料输送生产线，其特征在于，所述入口转动轮和出口转动轮的圆周表面均开有皮带安装槽，该皮带安装槽的宽度与支撑导向轮组中支撑导向轮的宽度匹配；支撑导向轮组中的支撑导向轮嵌入皮带安装槽内；

所述传动机构包括电机、传动皮带以及皮带限位件；

所述传动皮带对应套在入口转动轮和出口转动轮的皮带安装槽内，紧贴入口转动轮和出口转动轮；

所述皮带限位件固定在皮带安装槽的槽口，避免与入口转动轮和出口转动轮紧贴的传动皮带脱离皮带安装槽；

所述电机与传动皮带连接，带动传动皮带传动。

5.根据权利要求4所述的一种电池原料输送生产线，其特征在于，还包括有皮带调节单元；

所述翻钵架座开有松紧调节槽；

所述皮带调节单元包括调节导向轮、转动轴以及调节螺栓；

所述调节导向轮安装在转动轴上，并紧贴传动皮带的内侧；

所述转动轴与调节螺栓配合，由调节螺栓调节其在松紧调节槽内所处的位置，从而实现皮带的松紧调节。

6.根据权利要求3所述的一种电池原料输送生产线，其特征在于，所述匣钵固定机构包括承重梁、限位梁、传动轮组、侧面定位导向轮组、上下定位导向轮组；

其中，所述承重梁和限位梁均连接于入口转动轮和出口转动轮之间，且限位梁位于承重梁上方；

所述传动轮组安装在承重梁之间；

所述侧面定位导向轮组安装在承重梁上；

所述上下定位导向轮组安装在限位梁上；

所述传动轮组、侧面定位导向轮组、上下定位导向轮组均沿着承重梁的长度方向铺设；

所述承重梁、限位梁、传动轮组、侧面定位导向轮组以及上下定位导向轮组配合构成匣钵容置定位空间。

7.根据权利要求1所述的一种电池原料输送生产线，其特征在于，所述输送机构包括输送架座、输送单元、限位单元、推送单元；

其中，所述输送单元、限位单元、推送单元均安装在所述输送架座上。

8.一种电池原料输送方法，其特征在于，采用输送机构将电池原料输送到翻钵机构，通过设定翻钵机构翻转的中心轴的长度方向平行于输送机构的输送方向，以及设定翻钵机构对装载电池原料的匣钵采用夹紧固定匣钵侧壁的方式，以实现输送机构能一次性向翻钵机构输送多个匣钵并实现多个匣钵同时翻转，向料斗倾倒电池原料。

9.根据权利要求8所述的一种电池原料输送方法，其特征在于，所述翻钵机构包括翻钵架座、翻钵辊筒机构、传动机构以及形状与翻钵辊筒机构匹配的外壳；所述外壳安装在翻钵架座上，且外壳的底部开口；所述翻钵辊筒机构置于所述外壳内，并与翻钵架座转动连接；所述传动机构与所述翻钵辊筒机构连接，带动翻钵辊筒机构转动；所述外壳的两端分别开有第一入口和第一出口，而翻钵辊筒机构两端的上半部分别开有第二入口和第二出口；在输入匣钵和送出匣钵时,所述外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口适配，二者配合组成入钵口；所述外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口适配，二者配合组成出钵口；所述入钵口正对着出钵口，且该二者的连线朝向与翻钵辊筒机构的中心轴的长度方向一致；在翻转匣钵时，所述外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口错开，所述外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口错开，翻钵辊筒机构两端的下半部通过翻转分别将外壳的第一入口和第一出口封闭；所述输送机构设在入钵口处，往入钵口输送匣钵；

所述翻钵辊筒机构包括开有第二入口的入口转动轮、开有第二出口的出口转动轮以及匣钵固定机构；所述匣钵固定机构包括承重梁、限位梁、传动轮组、侧面定位导向轮组、上下定位导向轮组；所述承重梁和限位梁均连接于入口转动轮和出口转动轮之间，且限位梁位于承重梁上方；所述传动轮组安装在承重梁之间；所述侧面定位导向轮组安装在承重梁上；所述上下定位导向轮组安装在限位梁上；所述传动轮组、侧面定位导向轮组、上下定位导向轮组均沿着承重梁的长度方向铺设；匣钵进入翻钵辊筒机构之后到离开翻钵辊筒机构之前，承重梁、限位梁、传动轮组、侧面定位导向轮组以及上下定位导向轮组配合，从上、下、左、右四个方向对该匣钵侧壁进行限位固定；

包括以下步骤：

S1、外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口配合形成入钵口，外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口配合形成出钵口；

S2、装载有电池原料的上端开口的匣钵在输送机构的输送下，穿过入钵口进入翻钵辊筒机构内；通过设定匣钵固定机构的长度，实现一次性输送两个或两个以上的匣钵；

S3、传动机构带动翻钵辊筒机构翻转180度，使得位于翻钵辊筒机构内的匣钵也跟随着翻转180度，进行卸料操作；此时外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口错开，入钵口消失，外壳的第一入口处于封闭状态；外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口错开，出钵口消失，外壳的第一出口处于封闭状态；

S4、匣钵翻转180度后，传动机构驱动翻钵辊筒机构带着匣钵作往复拉曳运动，往复拉曳的幅度保证匣钵的卸料方向均朝下，使沾在匣钵内的电池原料脱离匣钵，加快卸料效率；

S5、往复拉曳达到设定的次数后，往复拉曳运动停止，传动机构驱动翻钵辊筒机构以翻钵时相反的方向转动，使得翻钵辊筒机构带着空的匣钵往上翻转，直至匣钵的开口垂直朝上，此时外壳的第一入口和翻钵辊筒机构的第二入口配合再次形成入钵口，外壳的第一出口和翻钵辊筒机构的第二出口配合再次形成出钵口；

S6、输送机构输送新一批装有电池原料的匣钵穿过再次形成的入钵口进入翻钵辊筒机构内，而翻钵辊筒机构内刚卸料完的匣钵在后续进入翻钵辊筒机构内的装有电池原料的匣钵的推动下，穿过再次形成的出钵口往外输出，离开翻钵辊筒机构。

10.根据权利要求8或9所述的一种电池原料输送方法，其特征在于，所述输送机构包括输送架座、均安装在输送架座上的输送单元、限位单元以及推送单元；所述推送单元包括固定座、盖板、推送气缸以及杠杆单元；所述固定座与输送架座固定，推送气缸安装在固定座上，盖板盖在推送气缸上方；所述杠杆单元包括设有转轴的杠杆座、推杆和配重块；所述杠杆座与推送气缸的活塞杆连接，且其底部设有限位部；所述推杆与杠杆座的转轴转动连接，配重块安装在推杆靠近推送气缸的一端，使得该端往下降并与限位部接触，推杆转动的角度受到限位部限制；所述输送单元所处的高度位于推杆转动时所能达到的最高点所处的高度和杠杆座的转轴所处的高度之间；

通过输送机构输送装载有电池原料的匣钵，包括步骤：

A1、装载有电池原料的匣钵在输送单元的带动下往翻钵机构进行输送；

A2、当装载有电池原料的匣钵经过杠杆单元上方时，装载有电池原料的匣钵将推杆没有安装配重块的一端往下压，然后顺利地通过杠杆单元上方；

A3、当装载有电池原料的匣钵通过杠杆单元上方后，推杆安装有配重块的一端在配重块的作用下往下降并与杠杆座的限位部接触，而推杆没有安装配重块的一端往上升；

A4、当装载有电池原料的匣钵靠近翻钵机构后，推送气缸推动杠杆单元，通过推杆没有安装配重块的一端与装载有电池原料的匣钵接触，并带动装载有电池原料的匣钵穿过入钵口进入翻钵辊筒机构内；

所述步骤A1-A4的输送过程中，装载有电池原料的匣钵由限位单元进行限位。