CN116984960A - 一种可转位刀片周边磨床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及周边磨床应用技术领域，提出了一种可转位刀片周边磨床，包括安装箱体，安装箱体的顶端安装有移动控制台，还包括刀片固定箱体、转动安装台和多个打磨轮组，刀片固定箱体的数量为多个，多个刀片固定箱体上均安装有刀片固定组件，多个刀片固定箱体和转动安装台之间设置有转动控制组件，转动安装台和移动控制台之间设置有移动控制组件，移动控制组件用于带动转动安装台在移动控制台上移动，每组打磨轮组均包括两个打磨砂轮，每个打磨轮组上均设置有驱动安装组件，通过上述技术方案，解决了现有技术中在对多种型号不一的可转位刀片进行打磨作业时，需要频繁更换打磨砂轮，浪费对可转位刀片的打磨效率的问题。

Description

一种可转位刀片周边磨床

技术领域

本发明涉及周边磨床应用技术领域，具体的，涉及一种可转位刀片周边磨床。

背景技术

可转位刀片周边磨床是适合磨削较长的刀具的磨床，可以较好的保持刀具的精度和直线度，通常是用来对可转位刀片进行打磨的设备，在各种型号的可转位刀片生产成型后，需要对可转位刀片上的各个切割端口进行打磨，来使其的切割端口保持锋利，便于使用其来进行正常的切削作业，而周边磨床通常会使用一个打磨砂轮来对可转位刀片的各个切割端口进行打磨，控制被固定好的可转位刀片翻转，来对可转位刀片的各个切割端口进行依次打磨。

而现有对可转位刀片进行打磨时，大多是通过单一的打磨砂轮来进行打磨作业，但是各个需要进行打磨的可转位刀片的型号和打磨需求都不一致，所以在对不同型号的可转位刀片进行打磨作业时，就需要更换各种适配的打磨砂轮来进行对应的打磨作业，这就导致每一种打磨砂轮只能单一的对某一种可转位刀片进行打磨作业，在需要对多种可转位刀片进行打磨时，需要频繁更换对应的打磨砂轮，浪费对多种可转位刀片的打磨效率，同时在对一些需要多种打磨砂轮配合打磨的异型可转位刀片进行打磨时，更是需要对其进行多次固定和打磨作业，更加浪费了打磨效率。

发明内容

本发明提出一种可转位刀片周边磨床，解决了相关技术中在对多种型号不一的可转位刀片进行打磨作业时，需要频繁更换打磨砂轮，浪费对可转位刀片的打磨效率的问题。

本发明的技术方案如下：一种可转位刀片周边磨床，包括安装箱体，所述安装箱体的顶端设置有操作箱体和放置箱体，所述放置箱体的内底壁上固定安装有放料台，所述放料台的顶端设置有机械臂结构，所述安装箱体的顶端安装有移动控制台，还包括：

刀片固定箱体，所述刀片固定箱体的数量为多个，多个所述刀片固定箱体上均安装有刀片固定组件，所述刀片固定组件包括双向螺杆、固定圆环和啮合体，所述双向螺杆转动连接在所述刀片固定箱体内，所述双向螺杆的两侧上均通过螺纹板螺纹连接有固定座，所述固定座滑动连接在所述刀片固定箱体内，所述刀片固定箱体的侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端和所述双向螺杆固定连接，所述固定圆环的数量为两个，两个所述固定圆环均和位于同一侧的固定座固定连接，所述固定圆环的内壁上转动连接有转动筒，所述固定座的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端和所述转动筒固定连接，所述啮合体的数量为两个，两个所述啮合体均和位于同一侧的所述转动筒之间固定连接有连接杆；

转动安装台，多个所述刀片固定箱体和所述转动安装台之间设置有转动控制组件，所述转动安装台和所述移动控制台之间设置有移动控制组件，所述移动控制组件用于带动所述转动安装台在所述移动控制台上移动，所述转动控制组件包括转动座和传动齿轮，所述转动安装台的顶端中部固定连接有转动柱，所述转动座上开设有转动口，所述转动口和所述转动柱转动连接，多个所述刀片固定箱体均固定连接在所述转动座的顶端，且多个所述刀片固定箱体呈圆周分布在所述转动座的顶端，所述传动齿轮的数量为两个，两个所述传动齿轮之间相互啮合，其中一个所述传动齿轮套设在所述转动座的外壁上，所述转动安装台的侧壁上安装有第二电机，另一个所述传动齿轮固定安装在所述第二电机的输出端上；

多个打磨轮组，每组所述打磨轮组均包括两个打磨砂轮，每个所述打磨轮组上均设置有驱动安装组件，，所述驱动安装组件用于依次带动两个打磨砂轮转动，所述驱动安装组件包括固定轴、啮合套、滑动箱体和啮合块，所述固定轴上转动套设有两个转动环套，所述打磨砂轮通过安装环与位于同一侧的转动环套固定连接，所述转动环套上固定安装有啮合齿轮一，所述啮合齿轮一上啮合设置有啮合齿轮二，所述啮合齿轮二通过转动件与所述固定轴转动连接，所述啮合套的数量为两个，两个所述啮合齿轮二上均开设有安装口，所述啮合套固定安装在位于同一侧的安装口，所述滑动箱体的内壁上通过滑动板滑动安装有双轴电机，所述滑动箱体的一端安装有第一电动缸，所述第一电动缸的输出端和所述滑动板固定连接，所述啮合块的数量为两个，两个所述啮合块分别固定安装在双轴电机的两个输出端上；

位置调节组件，所述位置调节组件的数量为两个，两个所述位置调节组件分别设置在所述移动控制台的顶端两侧，所述位置调节组件用于调节多个所述打磨砂轮的位置，所述位置调节组件包括滑动台和移动条，所述滑动台的两端均安装有第三电动缸，所述安装槽体靠近所述第三电动缸的一端横向滑动连接有推动体，所述第三电动缸的输出端和所述推动体固定连接，所述移动条的数量为两个，两个所述移动条分别滑动连接在所述滑动台的两侧，所述安装槽体滑动连接在所述移动条的顶端，所述滑动台的远离所述转动安装台的一端上安装有两个第四电动缸，两个所述第四电动缸的输出端分别和两个所述移动条固定连接；

高度控制组件，每个所述驱动安装组件和位于同一侧的所述位置调节组件之间均设置有所述高度控制组件。

为了带动多个被固定好的刀片移动，进一步的，所述移动控制组件包括传动螺杆和固定台，所述传动螺杆的两端均转动连接有转动套，所述移动控制台上开设有滑动槽，两个所述转动套分别固定安装在所述滑动槽的两侧内底壁上，所述移动控制台的侧壁上安装有第三电机，所述第三电机的输出端和所述传动螺杆固定连接，所述固定台的底端固定连接有螺纹座，所述螺纹座滑动连接在所述滑动槽上，且所述螺纹座和所述传动螺杆螺纹连接，所述转动安装台固定连接在所述固定台的顶端。

为了控制所述驱动安装组件和所述打磨砂轮的高度，更进一步的，所述高度控制组件包括安装槽体和滑动框，所述安装槽体的顶端固定连接有升降架，所述固定轴的一端固定安装有连接体，所述连接体滑动连接在所述升降架的内壁上，所述安装槽体内安装有第二电动缸，所述第二电动缸的输出端和所述连接体固定连接，所述安装槽体的顶端开设有阻尼槽，所述滑动框通过滑动块与所述阻尼槽滑动连接，所述滑动框的内壁上滑动设置有稳定环套，所述固定轴滑动设置在所述稳定环套的内壁上，所述稳定环套和所述滑动箱体之间设置有支撑架。

为了对固定好的刀片角度进行调节，在本方案的基础上，所述角度调节组件包括移动板和坡型滑槽，所述移动板固定连接在所述刀片固定箱体的底端，所述刀片固定箱体的底端和所述转动座转动连接，所述坡型滑槽固定安装在所述移动板的一端，所述坡型滑槽的内壁上滑动连接有梯形滑块，所述转动座上安装有第五电动缸，所述第五电动缸的输出端和所述梯形滑块转动连接。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，在需要对多个型号不同的可转位刀片进行打磨作业时，首先将多个可转位刀片通过使用多个刀片固定组件，来将多个刀片固定安装在多个刀片固定箱体上，而通过转动控制组件，能够实现多个刀片在转动安装台上进行圆周转动，能够便于机械臂机构将多个刀片固定在多个刀片固定箱体上，以及在后续对多个刀片进行打磨作业时，来对多个刀片的位置进行移动，使刀片和对应的打磨砂轮进行接触，同时在移动控制组件的作用下，来将多个刀片移动至对应的打磨砂轮一侧，从而进行对刀片的打磨作业；

2、本发明中，在需要对多个型号不同的刀片进行打磨作业时，需要在固定轴上安装对应的打磨砂轮，在通过多个驱动安装组件对打磨砂轮进行驱动，来实现对多个不同型号的刀片同时进行打磨作业，来解决现有技术只能一次性对一种刀片进行打磨的问题，同时可以使用高度控制组件，来对打磨砂轮的高度进行调整，使打磨砂轮对不同形状的刀片进行打磨作业；

3、本发明中，在将固定轴上安装重量较大的打磨砂轮时，可以通过移动滑动框，来使固定轴以及打磨砂轮在进行打磨作业时，能够保证足够稳定，同时可以在固定轴上的不同位置上安装打磨砂轮，来达到多个打磨砂轮之间相互配合，实现对刀片的多种打磨效果；

4、本发明中，在对多个同类型异型刀片进行打磨时，因为异型刀片需要使用多种打磨砂轮进行多次打磨后，才可以完成对异型刀片的打磨完成，可以将多个异型刀片固定好之后，将异型刀片所需要进行多种打磨的打磨砂轮依次安装在多个固定轴上，在转动控制组件的转动作用下，使多个异型刀片轮流进行多种打磨砂轮的打磨作业，来便于对异型刀片进行一次性打磨完毕；

5、因此，该可转位刀片周边磨床能够实现对多种刀片进行同时打磨，来提高对多种刀片的打磨加工效率，同时可以对异型刀片进行一次性打磨加工作业，避免异型刀片需要进行多次打磨作业的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中局部剖视的立体结构示意图；

图2为本发明中整体的立体结构示意图；

图3为本发明中转动控制组件、移动控制组件和驱动安装组件配合的立体结构示意图；

图4为本发明中转动控制组件和刀片固定组件配合的立体结构示意图；

图5为本发明图4中A处的放大结构示意图；

图6为本发明中刀片固定组件和角度调节组件局部剖视的配合的立体结构示意图；

图7为本发明中驱动安装组件、高度控制组件和位置调节组件配合的立体结构示意图；

图8为本发明中驱动安装组件和高度控制组件配合的局部剖视的立体结构示意图。

图中：1、安装箱体；2、刀片固定箱体；3、移动控制台；4、转动安装台；5、打磨砂轮；6、双向螺杆；7、固定座；8、驱动电机；9、转动筒；10、啮合体；11、转动座；12、传动齿轮；13、第二电机；14、传动螺杆；15、第三电机；16、固定台；17、螺纹座；18、固定轴；19、转动环套；20、啮合齿轮一；21、啮合齿轮二；22、啮合套；23、滑动箱体；24、双轴电机；25、第一电动缸；26、啮合块；27、安装槽体；28、升降架；29、连接体；30、第二电动缸；31、滑动框；32、稳定环套；33、滑动台；34、第三电动缸；35、推动体；36、移动条；37、第四电动缸；38、移动板；39、坡型滑槽；40、梯形滑块；41、第五电动缸；42、操作箱体；43、放置箱体；44、放料台；45、机械臂结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提出了一种可转位刀片周边磨床，包括安装箱体1，安装箱体1的顶端设置有操作箱体42和放置箱体43，放置箱体43的内底壁上固定安装有放料台44，放料台44的顶端设置有机械臂结构45，安装箱体1的顶端安装有移动控制台3，安装箱体1是用来安装多种电线和控制设备，和对各个部件提供电力以及行程命令的设备，而操作箱体42是用来对转动安装台4和移动控制台3等部件在使用过程中进行防护的部件，操作箱体42上同样还设有操作面板和观察窗，在将多种需要进行打磨作业的可转位刀片放置在放料台44上后，可以通过机械臂结构45完成对可转位刀片的移动作业，来将可转位刀片进行上料，或将打磨后的可转位刀片从两个啮合体10取出，来放置在放料台44上，便于使用者对其进行取出，机械臂结构45是本领域所公知的操作设备，其主要用来代替人力来完成对可转位刀片进行上下料作业；

刀片固定箱体2的数量为多个，多个刀片固定箱体2上均安装有刀片固定组件，刀片固定组件包括双向螺杆6、固定圆环和啮合体10，双向螺杆6转动连接在刀片固定箱体2内，双向螺杆6的两侧上均通过螺纹板螺纹连接有固定座7，固定座7滑动连接在刀片固定箱体2内，刀片固定箱体2的侧壁上安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端和双向螺杆6固定连接，固定圆环的数量为两个，两个固定圆环均和位于同一侧的固定座7固定连接，固定圆环的内壁上转动连接有转动筒9，固定座7的顶端安装有第一电机，第一电机的输出端和转动筒9固定连接，啮合体10的数量为两个，两个啮合体10均和位于同一侧的转动筒9之间固定连接有连接杆，在需要将可转位刀片固定在刀片固定箱体2上时，可转位刀片上为了便于后续进行切削作业时，能够固定在车床上，所以在可转位刀片的中心位置通常都开设有用来进行固定的固定孔，操作机械臂结构45来将可转位刀片移动到两个啮合体10之间，然后启动驱动电机8来带动双向螺杆6转动，使两个螺纹相反的螺纹段带动螺纹板，使两个固定座7向相反方向移动，使两个啮合体10进入到固定孔，将可转位刀片进行夹持，同时在对可转位刀片进行打磨时，为了对可转位刀片的各个位置都进行打磨作业，可以启动第一电机，来带动转动筒9在固定圆环中转动，使转动筒9通过连接杆来带动啮合体10进行转动，完成对可转位刀片的转动，使可转位刀片的各个位置都能够进行打磨作业；

多个刀片固定箱体2和转动安装台4之间设置有转动控制组件，转动安装台4和移动控制台3之间设置有移动控制组件，移动控制组件用于带动转动安装台4在移动控制台3上移动，转动控制组件包括转动座11和传动齿轮12，转动安装台4的顶端中部固定连接有转动柱，转动座11上开设有转动口，转动口和转动柱转动连接，多个刀片固定箱体2均固定连接在转动座11的顶端，且多个刀片固定箱体2呈圆周分布在转动座11的顶端，传动齿轮12的数量为两个，两个传动齿轮12之间相互啮合，其中一个传动齿轮12套设在转动座11的外壁上，转动安装台4的侧壁上安装有第二电机13，另一个传动齿轮12固定安装在第二电机13的输出端上，在需要使用机械臂结构45将多个可转位刀片进行依次上料，以及在对多个可转位刀片进行打磨作业时，能够对多个可转位刀片进行移动，从而使可转位刀片被多个打磨砂轮5进行打磨，启动第二电机13，通过两个传动齿轮12之间的啮合效果，来使转动座11沿着转动筒9的中心点在转动安装台4的顶端转动，从而对多个刀片固定箱体2和可转位刀片的位置进行移动；

移动控制组件包括传动螺杆14和固定台16，传动螺杆14的两端均转动连接有转动套，移动控制台3上开设有滑动槽，两个转动套分别固定安装在滑动槽的两侧内底壁上，移动控制台3的侧壁上安装有第三电机15，第三电机15的输出端和传动螺杆14固定连接，固定台16的底端固定连接有螺纹座17，螺纹座17滑动连接在滑动槽上，且螺纹座17和传动螺杆14螺纹连接，转动安装台4固定连接在固定台16的顶端，角度调节组件包括移动板38和坡型滑槽39，移动板38固定连接在刀片固定箱体2的底端，刀片固定箱体2的底端通过转动轴与转动座11转动连接，坡型滑槽39固定安装在移动板38的一端，坡型滑槽39的内壁上滑动连接有梯形滑块40，转动座11上安装有第五电动缸41，第五电动缸41的输出端和梯形滑块40转动连接，在需要对转动安装台4进行移动，使多个可转位刀片在固定完毕后，移动到对应的打磨砂轮5一侧，通过启动第三电机15，来带动传动螺杆14进行转动，带动螺纹座17在滑动槽中移动，通过移动固定台16来对转动安装台4，以及转动安装台4上安装的多个部件进行移动，同时为了使可转位刀片的角度进行调整，从而使可转位刀片的打磨角度和打磨砂轮5之间更加对应，启动对应的第五电动缸41，来推动梯形滑块40在坡型滑槽39中移动，使刀片固定箱体2沿着转动轴的中心点转动，从而使被固定好的可转位刀片倾斜，使其更便于进行打磨作业。

如图1至图3、图7和图8所示，每组打磨轮组均包括两个打磨砂轮5，每个打磨轮组上均设置有驱动安装组件，驱动安装组件用于依次带动两个打磨砂轮5转动，驱动安装组件包括固定轴18、啮合套22、滑动箱体23和啮合块26，固定轴18上转动套设有两个转动环套19，打磨砂轮5通过安装环与位于同一侧的转动环套19固定连接，转动环套19上固定安装有啮合齿轮一20，啮合齿轮一20上啮合设置有啮合齿轮二21，啮合齿轮二21通过转动件与固定轴18转动连接，转动件包括转动环，转动环和啮合齿轮二21固定连接，转动环的一端滑动连接有滑动杆，滑动杆和固定轴18固定连接，啮合套22的数量为两个，两个啮合齿轮二21上均开设有安装口，啮合套22固定安装在位于同一侧的安装口，滑动箱体23的内壁上通过滑动板滑动安装有双轴电机24，滑动箱体23的一端安装有第一电动缸25，第一电动缸25的输出端和滑动板固定连接，啮合块26的数量为两个，两个啮合块26分别固定安装在双轴电机24的两个输出端上，在需要对可转位刀片进行打磨作业，首先通过安装环将对应的打磨砂轮5安装在对应的转动环套19上，在需要驱动其中一个打磨砂轮5进行转动时，通过启动第一电动缸25，通过移动滑动板，使双轴电机24在滑动箱体23上移动，使双轴电机24的其中一个输出端上固定连接的啮合块26，进入到对应啮合齿轮二21上固定安装的啮合套22中，启动双轴电机24，通过啮合块26和啮合套22之间的啮合关系，来带动啮合齿轮二21进行转动，来带动啮合齿轮一20进行转动，从而使转动环套19带动打磨砂轮5进行转动，同时可以使双轴电机24任意选择对两个打磨砂轮5的其中之一进行驱动，从而可以对可转位刀片一次性至少进行两种打磨砂轮5的打磨，避免对可转位刀片进行多次打磨作业；

每个驱动安装组件和位于同一侧的位置调节组件之间均设置有高度控制组件，高度控制组件包括安装槽体27和滑动框31，安装槽体27的顶端固定连接有升降架28，固定轴18的一端固定安装有连接体29，连接体29滑动连接在升降架28的内壁上，安装槽体27内安装有第二电动缸30，第二电动缸30的输出端和连接体29固定连接，安装槽体27的顶端开设有阻尼槽，滑动框31通过滑动块与阻尼槽滑动连接，滑动框31的内壁上滑动设置有稳定环套32，固定轴18滑动设置在稳定环套32的内壁上，稳定环套32和滑动箱体23之间设置有支撑架，根据可转位刀片形状以及需要打磨位置的不同，也需要在打磨作业过程中，对打磨砂轮5的高度进行调节，通过启动第二电动缸30，来使连接体29带动固定轴18在升降架28的内壁上进行纵向移动，从而对打磨砂轮5的高度进行调整，而在固定轴18进行纵向移动时，也会使稳定环套32在滑动框31的内壁上移动，使滑动箱体23也随之上升，便于啮合块26始终和啮合套22保持对应，同时因为不同材质和尺寸的打磨砂轮5重量不一样，在对重量较高的打磨砂轮5进行安装完毕后，通过向打磨砂轮5方向移动滑动框31，来使固定轴18保持稳定，同时移动滑动框31，可以预留出固定轴18上更多的打磨砂轮5安装位置，来使打磨砂轮5能够和可转位刀片进行更好的对应；

位置调节组件的数量为两个，两个位置调节组件分别设置在移动控制台3的顶端两侧，位置调节组件用于调节多个打磨砂轮5的位置，位置调节组件包括滑动台33和移动条36，滑动台33的两端均安装有第三电动缸34，安装槽体27靠近第三电动缸34的一端横向滑动连接有推动体35，第三电动缸34的输出端和推动体35固定连接，移动条36的数量为两个，两个移动条36分别滑动连接在滑动台33的两侧，安装槽体27滑动连接在移动条36的顶端，滑动台33的远离转动安装台4的一端上安装有两个第四电动缸37，两个第四电动缸37的输出端分别和两个移动条36固定连接，在需要使圆形刀片和可转位刀片进行接触，从而对可转位刀片进行打磨作业时，首先通过启动第三电动缸34，来调整安装槽体27在移动条36上的位置，然后在启动第四电动缸37，来推动移动条36在滑动台33上滑动，使打磨砂轮5和可转位刀片进行接触。

该可转位刀片周边磨床的工作原理：在需要对多个可转位刀片进行固定时，操作机械臂结构45来将可转位刀片移动到两个啮合体10之间，然后启动驱动电机8来带动双向螺杆6转动，使两个螺纹相反的螺纹段带动螺纹板，使两个固定座7向相反方向移动，使两个啮合体10进入到固定孔，将可转位刀片进行夹持，启动第二电机13，通过两个传动齿轮12之间的啮合效果，来使转动座11沿着转动筒9的中心点在转动安装台4的顶端转动，从而对多个刀片固定箱体2和可转位刀片的位置进行圆周移动，便于机械臂结构45将多个可转位刀片依次固定在多个刀片固定箱体2上，然后启动第三电机15，来带动传动螺杆14进行转动，带动螺纹座17在滑动槽中移动，通过移动固定台16来对转动安装台4，以及转动安装台4上安装的多个部件进行移动；

在需要驱动其中一个打磨砂轮5进行转动时，通过启动第一电动缸25，通过移动滑动板，使双轴电机24在滑动箱体23上移动，使双轴电机24的其中一个输出端上固定连接的啮合块26，进入到对应啮合齿轮二21上固定安装的啮合套22中，启动双轴电机24，通过啮合块26和啮合套22之间的啮合关系，来带动啮合齿轮二21进行转动，来带动啮合齿轮一20进行转动，从而使转动环套19带动打磨砂轮5进行转动，来对可转位刀片进行打磨作业，启动第二电动缸30，来使连接体29带动固定轴18在升降架28的内壁上进行纵向移动，从而对打磨砂轮5的高度进行调整，而在固定轴18进行纵向移动时，也会使稳定环套32在滑动框31的内壁上移动，使滑动箱体23也随之上升，便于啮合块26始终和啮合套22保持对应，继续启动第三电动缸34，来调整安装槽体27在移动条36上的位置，然后在启动第四电动缸37，来推动移动条36在滑动台33上滑动，使打磨砂轮5和可转位刀片进行接触，来对可转位刀片进行打磨作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可转位刀片周边磨床，包括安装箱体（1），所述安装箱体（1）的顶端安装有移动控制台（3），其特征在于，还包括：

刀片固定箱体（2），所述刀片固定箱体（2）的数量为多个，多个所述刀片固定箱体（2）上均安装有刀片固定组件；

转动安装台（4），多个所述刀片固定箱体（2）和所述转动安装台（4）之间设置有转动控制组件，所述转动安装台（4）和所述移动控制台（3）之间设置有移动控制组件，所述移动控制组件用于带动所述转动安装台（4）在所述移动控制台（3）上移动；

多个打磨轮组，每组所述打磨轮组均包括两个打磨砂轮（5），每个所述打磨轮组上均设置有驱动安装组件，所述驱动安装组件用于依次带动两个所述打磨砂轮（5）转动；

位置调节组件，所述位置调节组件的数量为两个，两个所述位置调节组件分别设置在所述移动控制台（3）的顶端两侧，所述位置调节组件用于调节多个所述打磨砂轮（5）的位置；

高度控制组件，每个所述驱动安装组件和位于同一侧的所述位置调节组件之间均设置有所述高度控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种可转位刀片周边磨床，其特征在于，所述刀片固定组件包括：

双向螺杆（6），所述双向螺杆（6）转动连接在所述刀片固定箱体（2）内，所述双向螺杆（6）的两侧上均通过螺纹板螺纹连接有固定座（7），所述固定座（7）滑动连接在所述刀片固定箱体（2）内，所述刀片固定箱体（2）的侧壁上安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端和所述双向螺杆（6）固定连接；

固定圆环，所述固定圆环的数量为两个，两个所述固定圆环均和位于同一侧的固定座（7）固定连接，所述固定圆环的内壁上转动连接有转动筒（9），所述固定座（7）的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端和所述转动筒（9）固定连接；

啮合体（10），所述啮合体（10）的数量为两个，两个所述啮合体（10）均和位于同一侧的所述转动筒（9）之间固定连接有连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种可转位刀片周边磨床，其特征在于，所述转动控制组件包括：

转动座（11），所述转动安装台（4）的顶端中部固定连接有转动柱，所述转动座（11）上开设有转动口，所述转动口和所述转动柱转动连接，多个所述刀片固定箱体（2）均固定连接在所述转动座（11）的顶端，且多个所述刀片固定箱体（2）呈圆周分布在所述转动座（11）的顶端；

传动齿轮（12），所述传动齿轮（12）的数量为两个，两个所述传动齿轮（12）之间相互啮合，其中一个所述传动齿轮（12）套设在所述转动座（11）的外壁上，所述转动安装台（4）的侧壁上安装有第二电机（13），另一个所述传动齿轮（12）固定安装在所述第二电机（13）的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种可转位刀片周边磨床，其特征在于，所述移动控制组件包括：

传动螺杆（14），所述传动螺杆（14）的两端均转动连接有转动套，所述移动控制台（3）上开设有滑动槽，两个所述转动套分别固定安装在所述滑动槽的两侧内底壁上，所述移动控制台（3）的侧壁上安装有第三电机（15），所述第三电机（15）的输出端和所述传动螺杆（14）固定连接；

固定台（16），所述固定台（16）的底端固定连接有螺纹座（17），所述螺纹座（17）滑动连接在所述滑动槽上，且所述螺纹座（17）和所述传动螺杆（14）螺纹连接，所述转动安装台（4）固定连接在所述固定台（16）的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种可转位刀片周边磨床，其特征在于，所述驱动安装组件包括：

固定轴（18），所述固定轴（18）上转动套设有两个转动环套（19），所述打磨砂轮（5）通过安装环与位于同一侧的转动环套（19）固定连接，所述转动环套（19）上固定安装有啮合齿轮一（20），所述啮合齿轮一（20）上啮合设置有啮合齿轮二（21），所述啮合齿轮二（21）通过转动件与所述固定轴（18）转动连接；

啮合套（22），所述啮合套（22）的数量为两个，两个所述啮合齿轮二（21）上均开设有安装口，所述啮合套（22）固定安装在位于同一侧的安装口；

滑动箱体（23），所述滑动箱体（23）的内壁上通过滑动板滑动安装有双轴电机（24），所述滑动箱体（23）的一端安装有第一电动缸（25），所述第一电动缸（25）的输出端和所述滑动板固定连接；

啮合块（26），所述啮合块（26）的数量为两个，两个所述啮合块（26）分别固定安装在双轴电机（24）的两个输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种可转位刀片周边磨床，其特征在于，所述高度控制组件包括：

安装槽体（27），所述安装槽体（27）的顶端固定连接有升降架（28），所述固定轴（18）的一端固定安装有连接体（29），所述连接体（29）滑动连接在所述升降架（28）的内壁上，所述安装槽体（27）内安装有第二电动缸（30），所述第二电动缸（30）的输出端和所述连接体（29）固定连接；

滑动框（31），所述安装槽体（27）的顶端开设有阻尼槽，所述滑动框（31）通过滑动块与所述阻尼槽滑动连接，所述滑动框（31）的内壁上滑动设置有稳定环套（32），所述固定轴（18）滑动设置在所述稳定环套（32）的内壁上，所述稳定环套（32）和所述滑动箱体（23）之间设置有支撑架。

7.根据权利要求6所述的一种可转位刀片周边磨床，其特征在于，所述位置调节组件包括：

滑动台（33），所述滑动台（33）的两端均安装有第三电动缸（34），所述安装槽体（27）靠近所述第三电动缸（34）的一端横向滑动连接有推动体（35），所述第三电动缸（34）的输出端和所述推动体（35）固定连接；

移动条（36），所述移动条（36）的数量为两个，两个所述移动条（36）分别滑动连接在所述滑动台（33）的两侧，所述安装槽体（27）滑动连接在所述移动条（36）的顶端，所述滑动台（33）的远离所述转动安装台（4）的一端上安装有两个第四电动缸（37），两个所述第四电动缸（37）的输出端分别和两个所述移动条（36）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种可转位刀片周边磨床，其特征在于，还包括角度调节组件，所述角度调节组件的数量为多个，多个所述角度调节组件设置在所述刀片固定箱体（2）和所述转动座（11）之间，所述角度调节组件包括：

移动板（38），所述移动板（38）固定连接在所述刀片固定箱体（2）的底端，所述刀片固定箱体（2）的底端和所述转动座（11）转动连接；

坡型滑槽（39），所述坡型滑槽（39）固定安装在所述移动板（38）的一端，所述坡型滑槽（39）的内壁上滑动连接有梯形滑块（40），所述转动座（11）上安装有第五电动缸（41），所述第五电动缸（41）的输出端和所述梯形滑块（40）转动连接。