CN116984884A - 大型罐体反应釜加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及反应釜焊接技术领域，具体涉及大型罐体反应釜加工系统，包括用于固定反应釜的固定架，还包括驱动组件，驱动组件包括设置在固定架底部的面齿轮一以及活动座，活动座上滑动安装有拨板，面齿轮一底部和固定架之间设有用于推动拨板的活动环，活动座上设有两组并分别位于拨板两侧的开关；焊接组件包括设备座以及驱动打磨轮朝向和远离反应釜的电磁铁，设备座上安装有根据打磨轮移动来调节转动角度的摆动件，且摆动件两侧分别设有加热组件和焊接头，打磨轮上设有检测打磨深度并改变活动座在面齿轮一上转动方向的挤压杆。本发明在反应釜加工时有助于减少焊接应力、冷裂和避免过度焊接的风险，并改善焊接组织和尺寸稳定性，提高焊接质量。

Description

大型罐体反应釜加工系统

技术领域

本发明涉及反应釜焊接技术领域，具体涉及大型罐体反应釜加工系统。

背景技术

反应釜是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，反应釜由釜盖和釜体以及搅拌部件组成，需要将釜盖和釜体进行焊接。

目前的反应釜加工时，需要对焊接处进行清理打磨，然后再进行焊接，提高焊接材料好釜体釜盖之间的连接强度，但是对于大型和厚度较大的反应釜，如果直接焊接，由于焊接区域焊接应力大，焊接之后冷裂的风险较大，导致反应釜的密封不到位，焊接质量较低，从而易发生事故，不安全，另一方面，多个步骤分开进行，加工强度大，步骤繁琐，降低了加工效率。

为此，提出一种大型罐体反应釜加工系统。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了大型罐体反应釜加工系统，能够有效地解决现有技术中大型反应釜焊接应力大、冷裂和过度焊接的风险较大，焊接质量低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供大型罐体反应釜加工系统，包括用于固定反应釜的固定架，还包括：

驱动组件，所述驱动组件包括设置在固定架底部的面齿轮一以及沿着面齿轮一外周面转动的活动座，所述活动座上滑动安装有用于上升来启动活动座的拨板，且所述面齿轮一底部和固定架之间设有用于推动拨板的活动环，用于反应釜安装后下压来驱动活动环上升，所述活动座上设有两组并分别位于拨板两侧的开关；

焊接组件，用于对反应釜外周面打磨并根据打磨程度实现焊接和预热的功能转变，所述焊接组件包括设置在活动座上的用于安装打磨轮的设备座以及驱动打磨轮朝向和远离反应釜的电磁铁，所述设备座上安装有根据打磨轮移动来调节转动角度的摆动件，且摆动件两侧分别设有加热组件和焊接头，所述打磨轮上设有检测打磨深度并改变活动座在面齿轮一上转动方向的挤压杆。

进一步地，所述固定架包括底座以及活动安装在底座上用于夹持釜体的釜体固定盘，所述底座上设有与釜体固定盘同轴心用于夹持釜盖的釜盖支撑台，且釜盖支撑台和底座之间设有弹性件，用于釜体固定盘挤压时推动釜盖支撑台下降。

进一步地，所述面齿轮一通过固定环设置在底座上，且固定环外周面设有环形槽，所述活动座上设有电机，且电机的输出轴上设有与面齿轮一啮合连接的面齿轮二，所述固定环和釜盖支撑台滑动连接，且釜盖支撑台和活动环之间设有传动件，用于釜盖支撑台下降来带动活动环上升。

进一步地，所述活动座上设有通槽，活动座上滑动安装有沿着竖直方向移动并给电机通电的导电板，且导电板位于通槽内，所述拨板与导电板滑动连接，且拨板在导电板上的滑动方向与导电板在活动座上的滑动方向在同一水平面内相互垂直，且拨板的宽度尺寸小于通槽的宽度尺寸，用于活动座转动时带动拨板与活动座上不同的开关接触，来改变电磁铁的磁极。

进一步地，所述打磨轮通过活动架滑动安装在设备座上，且活动架靠近电磁铁的一侧设有磁铁，所述挤压杆滑动安装在活动架上并伸向设有打磨轮的一侧，用于和打磨轮同时接触反应釜，所述活动架上设有用于改变电机转动方向的转向开关，且转向开关位于靠近磁铁的一侧，用于打磨轮打磨到预设深度时，挤压杆与相对于打磨轮朝向转向开关移动并开启转向开关。

进一步地，所述设备座上设有导向槽，摆动件底部设有滑槽，活动架靠近磁铁的一侧转动安装有连接件，且连接件位于导向槽内，所述连接件的另一端与摆动件滑动连接并伸进滑槽内。

进一步地，所述设备座顶部设有用于限制摆动件转动角度的限位块，用于防止加热组件和焊接头直接与反应釜发生接触。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

一、通过活动座转动方向的不同，来改变拨板与不同的开关接触，从而调节打磨轮的状态，通过打磨轮的状态来改变摆动件在设备座上的位置，从而在焊接前将加热组件靠近釜体和釜盖进行预热，在打磨完成后，转动摆动件将加热组件远离釜体和釜盖，将焊接头靠近釜体和釜盖进行焊接，在进行焊接处理之前，对焊接区域进行预热，有助于减少焊接应力、冷裂和避免过度焊接的风险，并改善焊接组织和尺寸稳定性，提高焊接质量；

二、通过釜体挤压来驱动驱动组件工作，通过驱动组件转动来配合拨板开启打磨轮进行打磨，通过打磨轮打磨深度来配合挤压杆改变驱动组件的转动方向，在驱动组件转动方向改变后，配合拨板将打磨轮拉回，操作简单，更加智能，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明固定架的结构示意图；

图3为本发明驱动组件和釜盖支撑台连接的局部剖视图；

图4为本发明活动座的俯视图；

图5为本发明焊接组件的结构示意图；

图6为本发明焊接组件的局部剖视图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本发明摆动件的仰视图；

图9为本发明摆动件状态变化图。

附图标记：1、固定架；11、底座；12、釜体固定盘；13、釜盖支撑台；14、传动件；2、驱动组件；21、固定环；22、活动座；221、通槽；23、面齿轮一；24、面齿轮二；25、电机；26、活动环；27、拨板；28、导电板；29、开关；3、焊接组件；31、设备座；311、限位块；32、活动架；321、转向开关；33、挤压杆；34、打磨轮；35、摆动件；351、加热组件；352、焊接头；353、滑槽；36、电磁铁；37、磁铁；38、连接件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

大型罐体反应釜加工系统，参照附图1-9，包括用于固定反应釜的固定架1，具体地，固定架1包括底座11以及活动安装在底座11上用于夹持釜体的釜体固定盘12，底座11上设有与釜体固定盘12同轴心用于夹持釜盖的釜盖支撑台13，通过釜盖支撑台13先固定釜盖，然后通过釜体固定盘12将釜体移动并于釜盖接触，使其处于待焊接的位置，其中釜盖支撑台13滑动设置在底座11上，釜盖支撑台13和底座11之间设有弹性件，用于给釜盖支撑台13移动预留空间，当釜盖放置在釜盖支撑台13上后，釜盖支撑台13产生位移但是不与底座11接触，在釜体固定盘12带动釜体挤压釜盖支撑台13时，再次带动釜盖支撑台13下降，还包括：

驱动组件2，驱动组件2包括设置在固定架1底部的面齿轮一23以及沿着面齿轮一23外周面转动的活动座22，面齿轮一23通过固定环21设置在底座11上，固定环21通过多组固定柱安装在底座11上，且面齿轮一23位于活动座22的顶部，其中固定环21外周面设有环形槽，活动座22与固定环21滑动连接并伸进环形槽内，活动座22的转动轴心与固定环21的轴心重合，使得活动座22可以沿着固定环21的外周面滑动从而围绕着反应釜做圆周运动，另外，活动座22上设有电机25，且电机25的输出轴上设有与面齿轮一23啮合连接的面齿轮二24，通过电机25驱动面齿轮二24来与面齿轮一23配合，使得电机25带动活动座22在固定环21上移动并围绕着反应釜圆周运动，活动座22上滑动安装有用于上升来启动活动座22的拨板27，且面齿轮一23底部和固定架1之间设有用于推动拨板27的活动环26，用于反应釜安装后下压来驱动活动环26上升，固定环21和釜盖支撑台13滑动连接，且釜盖支撑台13和活动环26之间设有传动件14，用于釜盖支撑台13下降来带动活动环26上升，活动座22上设有两组并分别位于拨板27两侧的开关29，两组开关29用于切换电路的电流方向；

进一步的，活动座22上设有通槽221，活动座22上滑动安装有沿着竖直方向移动并给电机25通电的导电板28，且导电板28位于通槽221内，导电板28在活动座22上沿着靠近固定环21和远离固定环21的方向滑动，在导电板28上升时预设距离后启动电机25，即反应釜安装后挤压釜盖支撑台13来移动活动环26时，推动拨板27来抬升导电板28，从而启动电机25，拨板27与导电板28滑动连接，且拨板27在导电板28上的滑动方向与导电板28在活动座22上的滑动方向在同一水平面内相互垂直，拨板27的滑动方向与通槽221较长一侧壁平行，且拨板27的宽度尺寸小于通槽221的宽度尺寸，使得拨板27可以在通槽221内移动，用于活动座22转动方向改变后，拨板27在通槽221内移动并接触不同侧的开关29，来改变电磁铁36的磁极。

焊接组件3，用于对反应釜外周面打磨并根据打磨程度实现焊接和预热的功能转变，焊接组件3包括设置在活动座22上的用于安装打磨轮34的设备座31，打磨轮34用于打磨反应釜外周面，对其进行预处理，以及驱动打磨轮34朝向和远离反应釜的电磁铁36，通过改变电磁铁36的磁极来推动和拉动打磨轮34，从而对反应釜进行打磨处理，设备座31上安装有根据打磨轮34移动来调节转动角度的摆动件35，且摆动件35两侧分别设有加热组件351和焊接头352，通过摆动件35转动来改变加热组件351、焊接头352与反应釜的接触状态，打磨轮34上设有检测打磨深度并改变活动座22在面齿轮一23上转动方向的挤压杆33。

具体的，打磨轮34通过活动架32滑动安装在设备座31上，且活动架32靠近电磁铁36的一侧设有磁铁37，挤压杆33滑动安装在活动架32上并伸向设有打磨轮34的一侧，用于和打磨轮34同时接触反应釜，通过打磨轮34打磨后产生的位移，使得挤压杆33与打磨轮34发生相对位移，活动架32上设有用于改变电机25转动方向的转向开关321，且转向开关321位于靠近磁铁37的一侧，用于打磨轮34打磨到预设深度时，挤压杆33与相对于打磨轮34朝向转向开关321移动并开启转向开关321，来改变电机25的转动方向，在电机25带动活动座22沿着反应釜转动方向的不同，来实现加热组件351靠近反应釜对其打磨的同时进行预热处理，而当活动座22改变转动方向时，打磨轮34收回并带动摆动件35转动使得焊接头352靠近反应釜，对其进行焊接。

进一步的，设备座31上设有导向槽，摆动件35底部设有滑槽353，活动架32靠近磁铁37的一侧转动安装有连接件38，且连接件38位于导向槽内，连接件38的另一端与摆动件35滑动连接并伸进滑槽353内，通过活动架32上的连接件38与摆动件35连接，在磁铁37与电磁铁36相斥远离时，拉动摆动件35在设备座31上转动，同时将摆动件35设有加热组件351的一侧移向反应釜，反之，在磁铁37和电磁铁36相吸靠近时，推动摆动件35在设备座31上转动，将摆动件35设有焊接头352的一侧移向反应釜进行焊接。

除此之外，设备座31顶部设有用于限制摆动件35转动角度的限位块311，在摆动件35转动时限制加热组件351和焊接头352与反应釜之间额距离，用于防止加热组件351和焊接头352直接与反应釜发生接触。

工作原理：将反应釜的釜盖放置在釜盖支撑台13上固定，随后通过釜体固定盘12将反应釜的釜体固定并移动，使其与釜盖接触并压紧，此时釜盖支撑台13受到挤压下降，通过传动件14来拉动活动环26上升，活动环26上升后推动拨板27来带动导电板28上升，从而启动电机25工作，通过电机25输出端的面齿轮二24与固定环21上的面齿轮一23配合，使得活动座22沿着固定环21的外周面滑动做圆周运动，活动座22在转动时，由于活动座22上的通槽221尺寸大于拨板27的尺寸，且拨板27和导电板28滑动连接，拨板27在活动座22上的通槽221内摆动并于其中一组开关29接触，从而启动拨板27上的电路给拨板27通磁并于电磁铁36相斥，此时打磨轮34和活动架32朝向反应釜移动，活动架32上的挤压杆33和打磨轮34抵住反应釜，打磨轮34转动对反应釜进行打磨，而活动座22则带着设备座31做圆周运动，使得打磨轮34对釜体和釜盖的周面进行打磨，与此同时，活动架32上的连接件38拉动摆动件35使其在设备座31上转动，并使得设有加热组件351的一侧靠近反应釜，对打磨待焊接的部位喷火加热，实现预热，当打磨深度达到预设深度时，活动架32上的挤压杆33与打磨轮34发生相对错位，并挤压转向开关321，从而改变电机25的转动方向，在电机25改变转动方向时，活动座22同时改变方向，此时拨板27与另一侧的开关29接触，来改变磁铁37上电路的电流方向，从而使得磁铁37与电磁铁36相吸，将打磨轮34拉回，此时设置在活动架32上的连接件38推动摆动件35使其在设备座31上反转，从而将摆动件35上的加热组件351远离反应釜，而摆动件35上设有焊接头352的一侧移向反应釜，进行焊接，在焊接完成后，通过检测设备检测焊接头352工作时转动的角度，在角度达到360°后，控制设备控制结束焊接，本发明在进行焊接处理之前，对焊接区域进行预热，有助于减少焊接应力、冷裂和避免过度焊接的风险，并改善焊接组织和尺寸稳定性，提高焊接质量。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.大型罐体反应釜加工系统，包括用于固定反应釜的固定架（1），其特征在于，还包括：

驱动组件（2），所述驱动组件（2）包括设置在固定架（1）底部的面齿轮一（23）以及沿着面齿轮一（23）外周面转动的活动座（22），所述活动座（22）上滑动安装有用于上升来启动活动座（22）的拨板（27），且所述面齿轮一（23）底部和固定架（1）之间设有用于推动拨板（27）的活动环（26），用于反应釜安装后下压来驱动活动环（26）上升，所述活动座（22）上设有两组并分别位于拨板（27）两侧的开关（29）；

焊接组件（3），用于对反应釜外周面打磨并根据打磨程度实现焊接和预热的功能转变，所述焊接组件（3）包括设置在活动座（22）上的用于安装打磨轮（34）的设备座（31）以及驱动打磨轮（34）朝向和远离反应釜的电磁铁（36），所述设备座（31）上安装有根据打磨轮（34）移动来调节转动角度的摆动件（35），且摆动件（35）两侧分别设有加热组件（351）和焊接头（352），所述打磨轮（34）上设有检测打磨深度并改变活动座（22）在面齿轮一（23）上转动方向的挤压杆（33）。

2.根据权利要求1所述的大型罐体反应釜加工系统，其特征在于，所述固定架（1）包括底座（11）以及活动安装在底座（11）上用于夹持釜体的釜体固定盘（12），所述底座（11）上设有与釜体固定盘（12）同轴心用于夹持釜盖的釜盖支撑台（13），且釜盖支撑台（13）和底座（11）之间设有弹性件，用于釜体固定盘（12）挤压时推动釜盖支撑台（13）下降。

3.根据权利要求2所述的大型罐体反应釜加工系统，其特征在于，所述面齿轮一（23）通过固定环（21）设置在底座（11）上，且固定环（21）外周面设有环形槽，所述活动座（22）上设有电机（25），且电机（25）的输出轴上设有与面齿轮一（23）啮合连接的面齿轮二（24），所述固定环（21）和釜盖支撑台（13）滑动连接，且釜盖支撑台（13）和活动环（26）之间设有传动件（14），用于釜盖支撑台（13）下降来带动活动环（26）上升。

4.根据权利要求1所述的大型罐体反应釜加工系统，其特征在于，所述活动座（22）上设有通槽（221），活动座（22）上滑动安装有沿着竖直方向移动并给电机（25）通电的导电板（28），且导电板（28）位于通槽（221）内，所述拨板（27）与导电板（28）滑动连接，且拨板（27）在导电板（28）上的滑动方向与导电板（28）在活动座（22）上的滑动方向在同一水平面内相互垂直，且拨板（27）的宽度尺寸小于通槽（221）的宽度尺寸，用于活动座（22）转动时带动拨板（27）与活动座（22）上不同的开关（29）接触，来改变电磁铁（36）的磁极。

5.根据权利要求4所述的大型罐体反应釜加工系统，其特征在于，所述打磨轮（34）通过活动架（32）滑动安装在设备座（31）上，且活动架（32）靠近电磁铁（36）的一侧设有磁铁（37），所述挤压杆（33）滑动安装在活动架（32）上并伸向设有打磨轮（34）的一侧，用于和打磨轮（34）同时接触反应釜，所述活动架（32）上设有用于改变电机（25）转动方向的转向开关（321），且转向开关（321）位于靠近磁铁（37）的一侧，用于打磨轮（34）打磨到预设深度时，挤压杆（33）与相对于打磨轮（34）朝向转向开关（321）移动并开启转向开关（321）。

6.根据权利要求5所述的大型罐体反应釜加工系统，其特征在于，所述设备座（31）上设有导向槽，摆动件（35）底部设有滑槽（353），活动架（32）靠近磁铁（37）的一侧转动安装有连接件（38），且连接件（38）位于导向槽内，所述连接件（38）的另一端与摆动件（35）滑动连接并伸进滑槽（353）内。

7.根据权利要求1所述的大型罐体反应釜加工系统，其特征在于，所述设备座（31）顶部设有用于限制摆动件（35）转动角度的限位块（311），用于防止加热组件（351）和焊接头（352）直接与反应釜发生接触。