CN115890239A - 一种反应釜加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种反应釜加工装置及其加工方法，装置包括：底板、导向柱、焊接机器人、升降板、喷涂模块、打磨块；使用方法包括如下步骤：S1、准备；S2、控制移动；S3、喷涂检测；S4、焊接准备；S5、焊接。本发明设有多种加工模块，能够对密封盖和法兰进行多种加工及检测，并且整体过程不需要对密封盖进行多次转移，整体加工效率高，人力物力损耗小，具有较强的实用性；模块之间通过联动结构连接，能够同步进行多种加工检测，整体过程不需要人工参与，自动化程度高；应用面广，能够广泛适用于多种机械生产加工检测领域。解决了反应釜密封盖和法兰加工过程中逐一通过多种加工设备进行加工整体效率低，转移过程中人力物力损耗大的问题。

Description

一种反应釜加工装置及其加工方法

技术领域

本发明属于反应釜加工领域，具体涉及一种反应釜加工装置及其加工方法。

背景技术

随着现在科技的不断发展，反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。

反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，例如反应器、反应锅、分解锅、聚合釜等；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基(哈氏、蒙乃尔、因康镍)合金及其它复合材料。

反应釜的结构主要包括罐体和密封盖，其中整体的密封性往往决定于密封盖的质量，但是密封盖的整体加工工序繁琐，通常是由多个加工设计逐一进行检测，时常伴随着密封盖的多次转移，整体加工效率低，且转移过程中人力物力损耗大。因此为了提高整体反应釜密封盖的加工效率，减少生产时的劳动付出，设计一种设有多种加工检测模块，能够对密封盖和法兰进行多种加工工序，且不需要进行多次转移的装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种反应釜加工装置及其加工方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种反应釜加工装置及其加工方法，解决了现有技术中反应釜密封盖和法兰加工过程中逐一通过多种加工设备进行加工整体效率低，转移过程中人力物力损耗大的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种反应釜加工装置，包括底板，所述底板的上端竖直设有固定连接的安装柱和导向柱，所述安装柱和导向柱的上端设有固定连接的连接板，一个所述连接板和底板之间设有转动连接的第一丝杆，且该连接板的上端设有固定连接的第一电机，所述第一电机的输出端连通连接板并与第一丝杆固定连接。

所述连接板和底板之间设有升降板，所述导向柱和第一丝杆贯穿升降板，所述导向柱与升降板滑动配合，所述第一丝杆与升降板螺纹配合。

所述第一丝杆的下端设有固定连接的第一锥齿轮，所述底板的上端对称设有固定连接的第一安装板，所述第一安装板之间设有转动连接的第一转轴，所述第一转轴上设有固定连接的蜗杆和转臂，所述转臂的一端与转板的一侧固定连接，所述转板内设有固定连接的喷涂模块。

所述底板的上端设有固定连接的第二安装板和第三安装板，所述第二安装板的一侧设有转动连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第三安装板上设有转动连接的第二转轴，所述第二转轴的两端设有固定连接的第三锥齿轮，所述第二转轴上设有固定连接的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

两个所述第一安装板的一侧设有转动连接的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第一转轴连通第一安装板并与第五锥齿轮固定连接。

进一步的，一个所述连接板的下端固定安装有焊接机器人，所述升降板的上端设有固定连接的第一伸缩缸和转动连接的转台，所述转台上放置有反应釜密封盖，所述转台的下端设有固定连接的第二电机，所述第二电机的输出端连通升降板并与转台固定连接。

所述第一伸缩缸的输出端贯穿升降板并与紧固板固定连接，所述紧固板的上端设有固定连接的第三电机，所述连接板的上端设有安装台，所述安装台上设有固定连接的环形框，所述环形框内设有内齿圈，所述环形框之间设有转动连接的翻板。

进一步的，所述底板的上端设有转动连接的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮的上端设有固定连接的第一连杆，所述第一连杆的一端与第一滑块转动连接，所述第一滑块置于安装架内并与安装架滑动配合，所述安装架内设有固定连接的第一导杆，所述第一导杆贯穿第一滑块，并与第一滑块滑动配合。

所述安装架的一侧设有凹槽，所述安装架将夹板夹持于凹槽内，所述夹板的上端固定设有阵列分布的限位圈，所述限位圈内放置有待焊接的法兰。

进一步的，所述喷涂模块包括放置台，所述放置台上设有固定连接的收集桶和增压泵，所述增压泵与收集桶连通，所述放置台的一侧设有滑动连接的第二滑块，所述第二滑块之间设有转动连接的转动连接的第二丝杆和固定连接的第二导杆，一个所述第二滑块的一侧设有固定连接的第四电机，所述第四电机的输出端连通第二滑块，并与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆和第二导杆贯穿第一移动块，所述第二丝杆与第一移动块螺纹配合，所述第二导杆与第一移动块螺纹配合。

进一步的，所述放置台的另一侧设有固定连接的第五电机和滑动连接的第三滑块，所述第三滑块之间设有固定连接的第三导杆，所述第三导杆上设有滑动连接的第二移动块，所述第一移动块和第二移动块之间设有转动连接的第二连杆。

所述放置台的另一侧设有转动连接的第三丝杆，所述第五电机的输出端连通放置台，并与第三丝杆固定连接，所述第三丝杆为双头丝杆，所述放置台的另一侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑动连接的第四滑块，所述第三丝杆贯穿第四滑块并与第四滑块螺纹配合。

所述第四滑块和第三滑块之间设有转动连接的第三连杆，所述第二移动块为中空结构，所述收集桶和第二移动块之间设有固定连接的连通管，所述第二移动块的一侧固定设有喷头。

进一步的，所述环形框的一侧设有固定连接的连接架，所述连接架的一侧设有转动连接的套件，所述套件内设有转动连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮置于第一齿轮之间，且第一齿轮与第二齿轮啮合，一个所述连接架的另一侧设有固定连接第六电机，所述第六电机的输出端连通连接架，并与套件固定连接，所述第二齿轮与环形框啮合，所述套件与翻板固定连接。

进一步的，所述翻板的一侧设有固定连接的第四安装板、第五安装板和第六安装板，所述第四安装板的一侧设有固定连接的第二伸缩缸，所述第四安装板上设有第三转轴，所述第二伸缩缸的输出端贯穿第四安装板，并与移动板固定连接，所述第三转轴的一端与移动板转动连接，所述移动板的一侧设有固定连接的第七电机，所述第七电机的输出端连通移动板，并与第三转轴固定连接。

所述第三转轴上设有固定连接的第六锥齿轮和第七锥齿轮，所述第五安装板的一侧设有转动连接的第四转轴，所述第六安装板的一侧设有转动连接的第五转轴，所述第四转轴的一端设有固定连接的第八锥齿轮，所述第五转轴的一端设有固定连接的第九锥齿轮。

进一步的，所述翻板的一侧设有转动连接的第六转轴，所述第六转轴的一端设有固定连接的第十锥齿轮，所述第八锥齿轮与第七锥齿轮和第十锥齿轮啮合，所述翻板上设有转动连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿翻板，且一端固定设有第十一锥齿轮，另一端设有固定连接的清扫杆，所述第九锥齿轮与第六锥齿轮和第十一锥齿轮啮合。

所述翻板的另一侧设有转动连接的第三齿轮，所述第六转轴连通翻板，并与第三齿轮固定连接，所述翻板的另一侧设有滑动连接的第一齿条，所述第三齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿条上设有固定连接的夹杆，所述夹杆的一端设有固定连接的夹臂。

进一步的，所述紧固板的下端设有固定连接的第七安装板，所述第七安装板之间设有固定连接的第四导杆，所述第四导杆上设有滑动连接的第二齿条，所述第二齿条的两侧均设有齿槽，所述第二齿条上固定设有阵列分布的打磨块。

所述紧固板的下端设有转动连接的第四齿轮和第五齿轮，所述第五齿轮置于第四齿轮的两侧，且第四齿轮与第五齿轮啮合，所述第五齿轮上设有固定连接的扇形块，所述扇形块的弧形面设有齿槽，所述扇形块与第二齿条啮合，且两个扇形块无法同时与第二齿条啮合，所述第三电机的输出端连通紧固板，并与第四齿轮固定连接。

一种反应釜加工装置的加工方法，具体包括如下步骤：

S1、准备

将法兰放置于限位圈内，并将反应釜密封盖放置于转台上；

S2、控制移动

控制升降板上升，使转板竖直，安装架夹紧夹板，喷涂模块正对反应釜密封盖；

S3、喷涂检测

喷涂模块对反应釜密封盖表面喷涂涂料，打磨块对法兰进行耐磨检测；

S4、焊接准备

继续控制升降板上升，通过夹臂夹紧法兰，并使法兰正对反应釜密封盖，通过清扫杆对反应釜密封盖的上端灰尘清除；

S5、焊接

使得法兰与反应釜密封盖上端的焊接点重合，最后通过焊接机器人进行焊接。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的反应釜加工装置，设有多种加工模块，能够对密封盖和法兰进行多种加工及检测，并且整体过程不需要对密封盖进行多次转移，整体加工效率高，人力物力损耗小，具有较强的实用性；

2、本发明提出的反应釜加工装置，多种模块之间通过联动结构连接，能够同步进行多种加工检测，整体加工过程不需要人工参与，自动化程度高；

3、本发明提出的反应釜加工装置，应用面广，能够广泛适用于多种机械生产加工检测领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的整体第二视角结构示意图；

图3是本发明实施例的底部部分结构示意图；

图4是本发明实施例的喷涂模块结构示意图；

图5是本发明实施例的喷涂模块第二视角结构示意图；

图6是本发明实施例的整体第三视角结构示意图；

图7是图6的A处放大结构示意图；

图8是本发明实施例的上端部分结构示意图；

图9是本发明实施例的上端部分结构第二视角示意图；

图10是本发明实施例的中部部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，一种反应釜加工装置，包括底板1，所述底板1的上端竖直设有固定连接的安装柱2和导向柱3，所述安装柱2和导向柱3的上端设有固定连接的连接板4，一个所述连接板4和底板1之间设有转动连接的第一丝杆5，且该连接板4的上端设有固定连接的第一电机8，所述第一电机8的输出端连通连接板4并与第一丝杆5固定连接。所述第一丝杆5的下端设有固定连接的第一锥齿轮9。另一个所述连接板4的下端固定安装有焊接机器人10。

所述连接板4和底板1之间设有升降板11，所述导向柱3和第一丝杆5贯穿升降板11，所述导向柱3与升降板11滑动配合，所述第一丝杆5与升降板11螺纹配合。所述升降板11的上端设有固定连接的第一伸缩缸14和转动连接的转台12，所述转台12上放置有反应釜密封盖13，所述转台12的下端设有固定连接的第二电机17，所述第二电机17的输出端连通升降板11并与转台12固定连接。所述第一伸缩缸14的输出端贯穿升降板11并与紧固板16固定连接，所述紧固板16的上端设有固定连接的第三电机18。

所述连接板4的上端设有安装台6，所述安装台6上设有固定连接的环形框7，所述环形框7内设有内齿圈，所述环形框7之间设有转动连接的翻板15。

如图3所示，所述底板1的上端对称设有固定连接的第一安装板19，所述第一安装板19之间设有转动连接的第一转轴23，所述第一转轴23上设有固定连接的蜗杆24和转臂20，所述转臂20的一端与转板21的一侧固定连接，所述转板21内设有固定连接的喷涂模块22。所述底板1的上端设有固定连接的第二安装板29和第三安装板27，所述第二安装板29的一侧设有转动连接的第二锥齿轮30，所述第二锥齿轮30与第一锥齿轮9啮合，所述第三安装板27上设有转动连接的第二转轴28，所述第二转轴28的两端设有固定连接的第三锥齿轮26，所述第二转轴28上设有固定连接的第四锥齿轮31，所述第四锥齿轮31与第二锥齿轮30啮合。两个所述第一安装板19的一侧设有转动连接的第五锥齿轮25，所述第五锥齿轮25与第三锥齿轮31啮合，所述第一转轴23连通第一安装板19并与第五锥齿轮25固定连接。

所述底板1的上端设有转动连接的蜗轮32，所述蜗轮32与蜗杆24啮合，所述蜗轮32的上端设有固定连接的第一连杆33，所述第一连杆33的一端与第一滑块36转动连接，所述第一滑块36置于安装架34内并与安装架34滑动配合，所述安装架34内设有固定连接的第一导杆35，所述第一导杆35贯穿第一滑块36，并与第一滑块36滑动配合。所述安装架34的一侧设有凹槽(图中未示出)，所述安装架34将夹板37夹持于凹槽内。所述夹板37的上端固定设有阵列分布的限位圈38，所述限位圈38内放置有待焊接的法兰39。

如图4、图5所示，所述喷涂模块22包括放置台221，所述放置台221的主体结构类似墙角，为三块相互垂直的矩形板连接而成。所述放置台221上设有固定连接的收集桶222和增压泵223，所述增压泵223与收集桶222连通。所述放置台221的一侧设有滑动连接的第二滑块225，所述第二滑块225之间设有转动连接的转动连接的第二丝杆226和固定连接的第二导杆227，一个所述第二滑块225的一侧设有固定连接的第四电机228，所述第四电机228的输出端连通第二滑块225，并与第二丝杆226固定连接。所述第二丝杆226和第二导杆227贯穿第一移动块229，所述第二丝杆226与第一移动块229螺纹配合，所述第二导杆227与第一移动块229螺纹配合。

所述放置台221的另一侧设有固定连接的第五电机224和滑动连接的第三滑块2210，所述第三滑块2210之间设有固定连接的第三导杆，所述第三导杆上设有滑动连接的第二移动块2211，所述第一移动块229和第二移动块2211之间设有转动连接的第二连杆2212。所述放置台221的另一侧设有转动连接的第三丝杆2214，所述第五电机224的输出端连通放置台221，并与第三丝杆2214固定连接，所述第三丝杆2214为双头丝杆。所述放置台221的另一侧设有滑槽2215，所述滑槽2215内设有滑动连接的第四滑块2216，所述第三丝杆2214贯穿第四滑块2216并与第四滑块2216螺纹配合。所述第四滑块2216和第三滑块2210之间设有转动连接的第三连杆2217。所述第二移动块2211为中空结构，所述收集桶222和第二移动块2211之间设有固定连接的连通管2213，所述第二移动块2211的一侧固定设有喷头2218。

如图6、图7所示，所述环形框7的一侧设有固定连接的连接架40，所述连接架40的一侧设有转动连接的套件44，所述套件44内设有转动连接的第一齿轮42和第二齿轮43，所述第二齿轮43置于第一齿轮42之间，且第一齿轮42与第二齿轮43啮合。一个所述连接架40的另一侧设有固定连接第六电机41，所述第六电机41的输出端连通连接架40，并与套件44固定连接。所述第二齿轮43与环形框7啮合。所述套件44与翻板15固定连接。

如图8、图9所示，所述翻板15的一侧设有固定连接的第四安装板46、第五安装板52和第六安装板53，所述第四安装板46的一侧设有固定连接的第二伸缩缸48，所述第四安装板46上设有第三转轴50，所述第二伸缩缸48的输出端贯穿第四安装板46，并与移动板45固定连接。所述第三转轴50的一端与移动板45转动连接，所述移动板45的一侧设有固定连接的第七电机47，所述第七电机47的输出端连通移动板45，并与第三转轴50固定连接。

所述第三转轴50上设有固定连接的第六锥齿轮49和第七锥齿轮51，所述第五安装板52的一侧设有转动连接的第四转轴56，所述第六安装板53的一侧设有转动连接的第五转轴57，所述第四转轴56的一端设有固定连接的第八锥齿轮58，所述第五转轴57的一端设有固定连接的第九锥齿轮59。所述翻板15的一侧设有转动连接的第六转轴54，所述第六转轴54的一端设有固定连接的第十锥齿轮60，所述第八锥齿轮58与第七锥齿轮51和第十锥齿轮60啮合。所述翻板15上设有转动连接的电动伸缩杆55，所述电动伸缩杆55贯穿翻板15，且一端固定设有第十一锥齿轮61，另一端设有固定连接的清扫杆62，所述第九锥齿轮59与第六锥齿轮49和第十一锥齿轮61啮合。

所述翻板15的另一侧设有转动连接的第三齿轮64，所述第六转轴54连通翻板15，并与第三齿轮64固定连接。所述翻板15的另一侧设有滑动连接的第一齿条63，所述第三齿轮64与第一齿条63啮合，所述第一齿条63上设有固定连接的夹杆65，所述夹杆65的一端设有固定连接的夹臂66，所述夹臂66用于夹持法兰39。

需要注意的是，所述第六锥齿轮49和第七锥齿轮51不能同时与第九锥齿轮59和第八锥齿轮58啮合。

如图10所示，所述紧固板16的下端设有固定连接的第七安装板67，所述第七安装板67之间设有固定连接的第四导杆71，所述第四导杆71上设有滑动连接的第二齿条72，所述第二齿条72的两侧均设有齿槽，所述第二齿条72上固定设有阵列分布的打磨块73。

所述紧固板16的下端设有转动连接的第四齿轮68和第五齿轮69，所述第五齿轮69置于第四齿轮68的两侧，且第四齿轮68与第五齿轮69啮合。所述第五齿轮69上设有固定连接的扇形块70，所述扇形块70的弧形面设有齿槽，所述扇形块70与第二齿条72啮合，且两个扇形块70无法同时与第二齿条72啮合。所述第三电机18的输出端连通紧固板16，并与第四齿轮68固定连接。

使用时，先将法兰39放置于限位圈38内，并将反应釜密封盖13放置于转台12上。然后启动第一电机8使得升降板11上升，将夹板37置于安装架34之间，待转板21处于竖直状态时夹板37刚好被安装架34夹紧，且喷涂模块22正对反应釜密封盖13。接着启动增压泵223，并控制第一移动块229和第二移动块2211移动，控制反应釜密封盖13转动，使得反应釜密封盖13表面喷涂上涂料。在喷涂的同时控制第一伸缩缸14的输出端伸出，使得紧固板16下降直至打磨块73与法兰37贴合，然后控制打磨块73往复运动从而对法兰37进行耐磨检测。之后将夹板37取下，继续控制升降板11上升至指定位置，然后选择一个检测合格的法兰37，先通过夹臂66夹紧，然后控制翻板15翻转使得法兰37正对反应釜密封盖13的上端，接着控制电动伸缩杆55伸长直至清扫杆62与反应釜密封盖13的上端贴合，通过清扫杆62的转动将反应釜密封盖13的上端灰尘清除，在第一伸缩缸14缩短之后再控制升降板11上升，且控制反应釜密封盖13转动使得法兰37与反应釜密封盖13上端的焊接点重合，最后通过焊接机器人10焊接完成。

综上所述，一种反应釜加工装置的使用方法，具体包括如下步骤：

S1、准备

将法兰39放置于限位圈38内，并将反应釜密封盖13放置于转台12上；

S2、控制移动

控制升降板11上升，使转板21竖直，安装架34夹紧夹板37，喷涂模块22正对反应釜密封盖13；

S3、喷涂检测

喷涂模块22对反应釜密封盖13表面喷涂涂料，打磨块73对法兰37进行耐磨检测；

S4、焊接准备

继续控制升降板11上升，通过夹臂66夹紧法兰37，并使法兰37正对反应釜密封盖13，通过清扫杆62对反应釜密封盖13的上端灰尘清除；

S5、焊接

使得法兰37与反应釜密封盖13上端的焊接点重合，最后通过焊接机器人10进行焊接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种反应釜加工装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上端竖直设有固定连接的安装柱(2)和导向柱(3)，所述安装柱(2)和导向柱(3)的上端设有固定连接的连接板(4)，一个所述连接板(4)和底板(1)之间设有转动连接的第一丝杆(5)，且该连接板(4)的上端设有固定连接的第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端连通连接板(4)并与第一丝杆(5)固定连接；

所述连接板(4)和底板(1)之间设有升降板(11)，所述导向柱(3)和第一丝杆(5)贯穿升降板(11)，所述导向柱(3)与升降板(11)滑动配合，所述第一丝杆(5)与升降板(11)螺纹配合；

所述第一丝杆(5)的下端设有固定连接的第一锥齿轮(9)，所述底板(1)的上端对称设有固定连接的第一安装板(19)，所述第一安装板(19)之间设有转动连接的第一转轴(23)，所述第一转轴(23)上设有固定连接的蜗杆(24)和转臂(20)，所述转臂(20)的一端与转板(21)的一侧固定连接，所述转板(21)内设有固定连接的喷涂模块(22)；

所述底板(1)的上端设有固定连接的第二安装板(29)和第三安装板(27)，所述第二安装板(29)的一侧设有转动连接的第二锥齿轮(30)，所述第二锥齿轮(30)与第一锥齿轮(9)啮合，所述第三安装板(27)上设有转动连接的第二转轴(28)，所述第二转轴(28)的两端设有固定连接的第三锥齿轮(26)，所述第二转轴(28)上设有固定连接的第四锥齿轮(31)，所述第四锥齿轮(31)与第二锥齿轮(30)啮合；

两个所述第一安装板(19)的一侧设有转动连接的第五锥齿轮(25)，所述第五锥齿轮(25)与第三锥齿轮(31)啮合，所述第一转轴(23)连通第一安装板(19)并与第五锥齿轮(25)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种反应釜加工装置，其特征在于，一个所述连接板(4)的下端固定安装有焊接机器人(10)，所述升降板(11)的上端设有固定连接的第一伸缩缸(14)和转动连接的转台(12)，所述转台(12)上放置有反应釜密封盖(13)，所述转台(12)的下端设有固定连接的第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端连通升降板(11)并与转台(12)固定连接；

所述第一伸缩缸(14)的输出端贯穿升降板(11)并与紧固板(16)固定连接，所述紧固板(16)的上端设有固定连接的第三电机(18)，所述连接板(4)的上端设有安装台(6)，所述安装台(6)上设有固定连接的环形框(7)，所述环形框(7)内设有内齿圈，所述环形框(7)之间设有转动连接的翻板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种反应釜加工装置，其特征在于，所述底板(1)的上端设有转动连接的蜗轮(32)，所述蜗轮(32)与蜗杆(24)啮合，所述蜗轮(32)的上端设有固定连接的第一连杆(33)，所述第一连杆(33)的一端与第一滑块(36)转动连接，所述第一滑块(36)置于安装架(34)内并与安装架(34)滑动配合，所述安装架(34)内设有固定连接的第一导杆(35)，所述第一导杆(35)贯穿第一滑块(36)，并与第一滑块(36)滑动配合；

所述安装架(34)的一侧设有凹槽，所述安装架(34)将夹板(37)夹持于凹槽内，所述夹板(37)的上端固定设有阵列分布的限位圈(38)，所述限位圈(38)内放置有待焊接的法兰(39)。

4.根据权利要求3所述的一种反应釜加工装置，其特征在于，所述喷涂模块(22)包括放置台(221)，所述放置台(221)上设有固定连接的收集桶(222)和增压泵(223)，所述增压泵(223)与收集桶(222)连通，所述放置台(221)的一侧设有滑动连接的第二滑块(225)，所述第二滑块(225)之间设有转动连接的转动连接的第二丝杆(226)和固定连接的第二导杆(227)，一个所述第二滑块(225)的一侧设有固定连接的第四电机(228)，所述第四电机(228)的输出端连通第二滑块(225)，并与第二丝杆(226)固定连接，所述第二丝杆(226)和第二导杆(227)贯穿第一移动块(229)，所述第二丝杆(226)与第一移动块(229)螺纹配合，所述第二导杆(227)与第一移动块(229)螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的一种反应釜加工装置，其特征在于，所述放置台(221)的另一侧设有固定连接的第五电机(224)和滑动连接的第三滑块(2210)，所述第三滑块(2210)之间设有固定连接的第三导杆，所述第三导杆上设有滑动连接的第二移动块(2211)，所述第一移动块(229)和第二移动块(2211)之间设有转动连接的第二连杆(2212)；

所述放置台(221)的另一侧设有转动连接的第三丝杆(2214)，所述第五电机(224)的输出端连通放置台(221)，并与第三丝杆(2214)固定连接，所述第三丝杆(2214)为双头丝杆，所述放置台(221)的另一侧设有滑槽(2215)，所述滑槽(2215)内设有滑动连接的第四滑块(2216)，所述第三丝杆(2214)贯穿第四滑块(2216)并与第四滑块(2216)螺纹配合；

所述第四滑块(2216)和第三滑块(2210)之间设有转动连接的第三连杆(2217)，所述第二移动块(2211)为中空结构，所述收集桶(222)和第二移动块(2211)之间设有固定连接的连通管(2213)，所述第二移动块(2211)的一侧固定设有喷头(2218)。

6.根据权利要求5所述的一种反应釜加工装置，其特征在于，所述环形框(7)的一侧设有固定连接的连接架(40)，所述连接架(40)的一侧设有转动连接的套件(44)，所述套件(44)内设有转动连接的第一齿轮(42)和第二齿轮(43)，所述第二齿轮(43)置于第一齿轮(42)之间，且第一齿轮(42)与第二齿轮(43)啮合，一个所述连接架(40)的另一侧设有固定连接第六电机(41)，所述第六电机(41)的输出端连通连接架(40)，并与套件(44)固定连接，所述第二齿轮(43)与环形框(7)啮合，所述套件(44)与翻板(15)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种反应釜加工装置，其特征在于，所述翻板(15)的一侧设有固定连接的第四安装板(46)、第五安装板(52)和第六安装板(53)，所述第四安装板(46)的一侧设有固定连接的第二伸缩缸(48)，所述第四安装板(46)上设有第三转轴(50)，所述第二伸缩缸(48)的输出端贯穿第四安装板(46)，并与移动板(45)固定连接，所述第三转轴(50)的一端与移动板(45)转动连接，所述移动板(45)的一侧设有固定连接的第七电机(47)，所述第七电机(47)的输出端连通移动板(45)，并与第三转轴(50)固定连接；

所述第三转轴(50)上设有固定连接的第六锥齿轮(49)和第七锥齿轮(51)，所述第五安装板(52)的一侧设有转动连接的第四转轴(56)，所述第六安装板(53)的一侧设有转动连接的第五转轴(57)，所述第四转轴(56)的一端设有固定连接的第八锥齿轮(58)，所述第五转轴(57)的一端设有固定连接的第九锥齿轮(59)。

8.根据权利要求7所述的一种反应釜加工装置，其特征在于，所述翻板(15)的一侧设有转动连接的第六转轴(54)，所述第六转轴(54)的一端设有固定连接的第十锥齿轮(60)，所述第八锥齿轮(58)与第七锥齿轮(51)和第十锥齿轮(60)啮合，所述翻板(15)上设有转动连接的电动伸缩杆(55)，所述电动伸缩杆(55)贯穿翻板(15)，且一端固定设有第十一锥齿轮(61)，另一端设有固定连接的清扫杆(62)，所述第九锥齿轮(59)与第六锥齿轮(49)和第十一锥齿轮(61)啮合；

所述翻板(15)的另一侧设有转动连接的第三齿轮(64)，所述第六转轴(54)连通翻板(15)，并与第三齿轮(64)固定连接，所述翻板(15)的另一侧设有滑动连接的第一齿条(63)，所述第三齿轮(64)与第一齿条(63)啮合，所述第一齿条(63)上设有固定连接的夹杆(65)，所述夹杆(65)的一端设有固定连接的夹臂(66)。

9.根据权利要求8所述的一种反应釜加工装置，其特征在于，所述紧固板(16)的下端设有固定连接的第七安装板(67)，所述第七安装板(67)之间设有固定连接的第四导杆(71)，所述第四导杆(71)上设有滑动连接的第二齿条(72)，所述第二齿条(72)的两侧均设有齿槽，所述第二齿条(72)上固定设有阵列分布的打磨块(73)；

所述紧固板(16)的下端设有转动连接的第四齿轮(68)和第五齿轮(69)，所述第五齿轮(69)置于第四齿轮(68)的两侧，且第四齿轮(68)与第五齿轮(69)啮合，所述第五齿轮(69)上设有固定连接的扇形块(70)，所述扇形块(70)的弧形面设有齿槽，所述扇形块(70)与第二齿条(72)啮合，且两个扇形块(70)无法同时与第二齿条(72)啮合，所述第三电机(18)的输出端连通紧固板(16)，并与第四齿轮(68)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种反应釜加工装置的加工方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、准备

将法兰(39)放置于限位圈(38)内，并将反应釜密封盖(13)放置于转台(12)上；

S2、控制移动

控制升降板(11)上升，使转板(21)竖直，安装架(34)夹紧夹板(37)，喷涂模块(22)正对反应釜密封盖(13)；

S3、喷涂检测

喷涂模块(22)对反应釜密封盖(13)表面喷涂涂料，打磨块(73)对法兰(37)进行耐磨检测；

S4、焊接准备

继续控制升降板(11)上升，通过夹臂(66)夹紧法兰(37)，并使法兰(37)正对反应釜密封盖(13)，通过清扫杆(62)对反应釜密封盖(13)的上端灰尘清除；

S5、焊接

使得法兰(37)与反应釜密封盖(13)上端的焊接点重合，最后通过焊接机器人(10)进行焊接。

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