CN116981574A - 用挂钩无盲针地缝合书芯 - Google Patents

Abstract

提出了一种用于缝制书芯(155)的方案。一种相应的方法包括，对于每个书芯(155_f)，形成一个或多个具有对应的缝纫线(205)的针脚(230，235)，所述对应的缝纫线(205)终止于所述书芯(155_f)的最后的书贴(115_N)上的对应的自由环(305)。所述缝纫线(205)与对应的自由环(305)对齐，从而沿着所述书帖(115)的行进线穿过这些自由环(305)。所述缝纫线(205)通过对应的挂钩(255)以远离自由环(305)的方向进行移动，在该过程中，所述缝纫线(205)相对于所述挂钩(255)滑动，从而绕所述缝纫线(205)拉紧每个自由环(305)。之后，切断所述缝纫线(205)。还提出了一种相应的装订缝纫机(100)和装订设备。

Description

用挂钩无盲针地缝合书芯

技术领域

本公开涉及装订领域。更具体地，本公开涉及无盲针地缝合书芯。

背景技术

以下通过讨论与其上下文相关的技术来介绍本公开的背景。然而，即使当该讨论涉及文件、行为、人工制品等时，它也不暗示或表示所讨论的技术是现有技术的一部分或是与本公开相关的领域中的公知常识。

通常将书贴缝制成书芯(在装订缝纫机中)，以获得用于生产相应书籍(缝合型)的书芯；为此，通过使用一根或多根细针和钩针，通过相应的(缝纫)线在每个书芯的多个书贴之间形成针脚；具体地，该针脚包括成排的平针(由细针形成)和成排的环针(由钩针形成)，平针和环针彼此连接。一旦书芯的最后一个书贴被缝合，刚刚形成的环就会从挂钩上松开，缝纫线将会被剪断，从而将书芯分开。因此，在每个书芯中，针脚终止于(被剪断的)缝纫线的自由端，在第一个书贴(在平针的开始处)上具有相应的自由末端，在最后一个书贴(环针终止于最后一个书贴)上具有对应的自由环。

但是，自由环可能会回到最后一个书贴中。当发生这种情况时，对应的针脚(其承受力主要由环针提供)会被松开，从而在书芯的下一个处理步骤中破坏书芯的紧凑性和完整性(对应的书贴容易相对于书芯的其余部分向上滑动，从而与书芯分离)。因此，通常是在缝完最后一个书贴之后才进行无书贴的盲针的缝纫。通过这种方式，每根缝纫线(在被剪断之前)被插入到对应的自由环中，并且拉紧围绕缝纫线的自由环，以防止自由环回到最后的书贴中。然而，盲针的缝纫降低了缝纫机的性能，因为它需要每个书芯的末端的空闲周期(即，在此期间不缝纫书贴的空闲期)。这在小型书籍(例如，儿童书籍)的生产中尤其明显，其中每个书芯由数量减少的书贴形成，因为空闲周期和运行周期(其中在运行周期缝纫书贴)之间的比率非常高(例如，由4到3个书贴形成的书芯的比率分别为25％和33％)。

随着时间的推移，已经提出了几种避免缝纫盲针的技术。

例如，为此目的，可以在每个书芯的最后两个书贴(在其废料部分上)之间涂上胶水，或者使用浸有胶水的线。然而，使用胶水可能会弄脏缝纫机的各个部件，并且可能妨碍书籍被完全打开。此外，可以通过熔化相应的线以将该线焊接到书芯的方式来将每个自由环锚定到书芯或针脚的其余部分。然而，这需要使用特殊(合成纤维含量高)的线，这对缝纫机(以及缝纫机生产的书籍)的运营成本产生了负面影响。还可以利用在最后一个书贴之外的每根缝纫线的横向加宽(例如，通过形成结或使用预打结的缝纫线)来避免缝纫线回到最后一个书贴中。

相反，公开号为EP-A-1477322的专利申请提出了打开可移动鞍座(用于供给需要进行连续缝合的书贴)以接收下一个书芯的第一个书贴的同时围绕缝纫线拉紧自由环；为此，对于每根缝纫线，钩针将自由环旋转90°，辅助钩针在细针的附近勾住缝纫线，并将缝纫线拉入(旋转的)自由环内，然后切断缝纫线。

公开号为WO-A-2018/015916的专利申请提出了一种基于使用相应的夹持装置或线夹(能够夹持和阻挡缝纫线)的不同技术。为此，对于每条缝纫线，通过梭子(在书贴的缝纫过程中沿着书贴的行进线)将该缝纫线带到与对应的自由环对齐的中间位置。线夹带动线从中间位置穿过自由环。启动线夹以阻挡缝纫线，然后切断缝纫线。在这一点上，该线夹以横向于行进线的方向拉动(切断的)缝纫线，从而围绕缝纫线拉紧自由环。

发明内容

为了提供对本公开的基本理解，本文提供了本公开的简要概述；然而，本概述的唯一目的是以简化的形式引入本公开的一些概念，作为本公开的下面的详细描述的序言，并且其不应被解释为对其关键元件的识别，也不应被理解为对其范围的描述。

一般而言，本公开基于使用挂钩的构思。

具体地，一方面提供了一种用于缝制书芯的方法。该方法包括，对于每个书芯，利用对应的缝纫线形成一个或多个针脚，该对应的缝纫线终止于位于书芯的最后一个书贴上的相应自由环。缝纫线与对应的自由环对齐，从而沿着书贴的行进线穿过自由环。缝纫线通过对应的挂钩从自由环移开，在该过程中，缝纫线相对于挂钩滑动，从而围绕缝纫线拉紧每个自由环。之后，切断缝纫线。

另一方面，提供了一种对应的装订缝纫机。

另一方面提供了一种装订设备，其包括一个或多个这样的装订缝纫机。

更具体地，本公开的一个或多个方面在独立权利要求中进行了阐述，并且其有利特征在从属权利要求中进行了阐述，其中通过引用的方式将所有权利要求的记载内容(参考任何特定方面提供的任何有利特征，经必要修改后，适用于每个其他方面)合并到本文中。

附图简要说明

结合下文中的详细描述来最好地理解本公开的方案及其进一步的特征及优点，纯粹通过非限制性指示的方式来提供这些详细描述，将结合附图阅读这些描述(其中，为了简单起见，用相同或相似的附图标记表示相应的元件，并且这些元件的解释是不重复的，并且每个实体的名称通常用于表示其类型和属性，例如值、内容和表示)。在这方面，明确的意图是，不必按比例绘制附图(具有一些可能被夸大和/或简化的细节)，并且除非另有说明，否则它们仅用于概念性地说明本文所描述的结构和过程。具体地：

图1示出了装订缝纫机的示意图，其中可以应用根据本公开的实施例的方案，

图2示出了根据本公开的实施例的装订缝纫机的一部分的简化示意图，

图3A至图3F示出了根据本公开的实施例的无盲针地完成书芯的主要步骤。

具体实施方式

具体参考图1，图1示出了(装订)缝纫机100的示意图，其中可以应用根据本公开的实施例的方案。

缝纫机100用于将书贴彼此缝合，从而形成书芯，用于在装订设备(图中未示出)中生产相应的缝合类型的书籍；例如，每个书贴都是由一张打印好的纸张形成的，将纸张折叠一次或多次以定义不同的书籍页面。

缝纫机100包括用于其部件的支承框架105，该支承框架105设置有用于覆盖部件的推车。具体地，料斗110用于装载一堆待缝合的书贴，书贴用附图标记115进行表示(根据待形成的书芯对书贴进行排序)。提取装置120从料斗110的底部连续提取书贴115，并将书贴115提供给打开装置125；打开装置125依次打开每个书贴115并将书贴115跨装在固定鞍座130上。固定鞍座130将书贴115传送到缝纫站135。具体地，书贴115穿过成形站140，然后到达发射轮145，发射轮145对每个书贴115进行加速，以便将其与先前的书贴进行分离，并将该书贴115单独抛送到缝纫站135的可移动鞍座150上(处于与固定鞍座130对齐的打开位置)。一旦书贴115已被跨装在可移动鞍座150上，则升高可移动鞍座以使可移动鞍座朝向缝纫头(图中未示出)下方的闭合位置；缝纫头通过连续(缝纫)线缝合装载在可移动鞍座150上的书帖115，如果书帖115是第一个书帖，则开始新的书芯，否则将书帖115添加到正在形成的书芯中；然后，可移动鞍座150返回到打开位置(通过滑出刚刚缝合的书贴115)以连续重复相同的操作。每完成一个书芯，就要剪断缝纫线以将缝纫线与书芯分开。这样获得的书芯，用附图标记155进行表示，被依次放置在输出输送带160上(将被提供给另外的装订机，图中未示出，由该装订机完成相应的书籍)。电机165通过相应的传动系统(图中不可见)驱动缝纫机100的各种(机械)构件。整个缝纫机100的操作由控制系统170(例如，基于工业计算机)进行管理。

现在参考图2，图2示出了根据本公开的实施例的缝纫机的一部分的简化示意图。

具体地，缝纫站135包括以下部件。用附图标记205表示用于缝合书芯155的书贴115的缝纫线，其由对应的线轴210(例如8-15)连续供应。每个线轴210包括锥形卷轴，对应的缝纫线205缠绕在该锥形卷轴上，以便能够以常规方式将缝纫线205从该锥形卷轴自由地展开。用于锁定缝纫线的装置或线锁215选择性地对缝纫线205从线轴210的展开进行锁定。一根或多根细针220以及一根或多根钩针225彼此交替。每根细针220是由杆形成的，该杆的末端具有用于插入相应缝纫线205的孔眼的尖端，相应缝纫线205由线轴210进行提供。每条钩针225由类似的杆形成，该类似的杆的端部具有朝上的挂钩，用于钩住由细针220提供的缝纫线205；具体地，在普通缝合技术中，每根细针220总是将其缝纫线205提供给对应的相邻钩针225(例如，从书贴105的头部到脚部，朝向图中的右侧)，而在交错缝合技术中，每根细针220交替地将其缝纫线205提供给前一个钩针225和后一个钩针225(在图中分别向左和向右)，除了第一根细针220和最后一根细针220，其它细针分别由于缺少前一个钩针和后一个钩针而交替地跳过这一操作。细针220与钩针225配合，从而将缝纫线205传送通过装载在可移动鞍座(图中未示出)上的每个书贴115，从而在每个书芯155的书贴115之间形成桥接的一个或多个针脚。该针脚包括这些细针220形成的一排的一个或多个平针230以及由这些钩针225形成的一排的一个或更多个环针235；具体地，在普通缝合技术中，由这些细针220形成的平针230与由对应的钩针225形成的环状针235连接，而在交错缝合技术中，由这些细针220形成的平针230与两相邻的钩针(如果存在)形成的环状针235交替连接。将细针220和钩针225安装在支撑杆(图中未示出)上，该支撑杆设置在处于闭合位置的可移动鞍座的上方，该支撑杆实现细针220和钩针225的上/下平移以及绕钩针225的纵轴旋转的机构。对应的切割器240与细针220相连接，用于切割细针200的缝纫线205。例如，每个切割器240都是具有伸缩结构的主动型切割器(具有相对于外部衬套滑动的内部杆)。将每个切割器240设置在细针220和对应的钩针225之间，该钩针225用于缝合每个书芯155的最后一个书贴115(例如，朝向书贴105的底部，在图中向右)。切割器240安装在实现其驱动机构的支撑杆(图中未示出)上。

缝纫站235在相应的缝纫周期(每个缝纫周期由缝纫机的操作周期进行限定，通过电机的传动轴的完全旋转提供该操作周期)照常缝纫书帖115。简言之，一旦每个书贴115(装载在可移动鞍座上)被缝合到对应的书芯155的先前书贴115上，细针220和钩针225就在其上方升起。每条缝纫线105从线轴210延伸到先前形成的针脚230，235，穿过对应的细针220和缝纫站135的其他部件，图中未示出，例如对应的缝纫头段，其自由环由相邻的钩针225进行保持。打开可移动鞍座以装载下一个待缝合的书贴115，其中刚刚缝合的书贴115从可移动鞍座滑出。然后关闭可移动鞍座以将(下一个)书贴115带到细针220和钩针225的下方，所有书贴115都已经缝合并在缝合过程中沿行进线和行进方向行进到缝纫机的外部(如图中的相应箭头所示)。细针220和钩针225(钩针225的钩子面向与书帖115的行进方向相反的方向)被降低，以便(通过由设置在可移动鞍座内的穿孔器形成的相应孔，图中不可见)进入待缝合的书帖115。因此，从线轴210上解开每根缝纫线205(使线锁215失效)并通过针205将缝纫线205推入书贴115中，同时，保持缠绕在书贴115外部的钩针225上的每一个环。将书贴115内的每根缝纫线205从细针220带到对应的钩针225(在正常缝合技术中保持由同一根缝纫线205形成的环的钩针，或者在交错缝合技术中利用另一根相邻的钩针(如果存在的话)保持由另一根缝纫线形成的环)，使缝纫线从线轴210进一步展开，例如，通过对应的穿梭机(在图中不可见)。升高细针220和钩针225，使细针220和钩针225离开书贴115，随后启动线锁210以防止缝纫线205从线轴210进一步展开；在该阶段中，每个钩针225钩住被带到其上的缝纫线205，并从书贴115中抽出缝纫线205，从而形成与被钩针205释放的前一个环相连接的新环(同时拉动缝纫线205，围绕新环拉紧前一个环，以闭合对应的环针235)。重复相同的操作，直到形成对应的书芯155，其所有书贴115都已被缝合。在这一点上，在下一个书芯155的第一个书帖115的缝纫周期中，降低钩针225以使钩针225进入书芯，钩针225的挂钩面向与书帖115行进方向相同的方向，从而松开对应的环。随后，启动切割器240以切断缝纫线205，从而将书芯155与这些缝纫线205进行分离(从而与任何下一个书芯155分离)。

在根据本公开的实施例的方案中，书贴115被无缝地缝合在书芯155之间(即，所有的缝纫循环对应于一批书贴115的处理，每个书贴115都涉及书贴115的缝合，在书芯的末端没有形成盲针)。为此，缝纫站135进一步包括以下部件。

对应的(辅助的)梭子245与细针220连接；每个梭子245用于将缝纫线205(位于可移动鞍座的外侧)从细针220带到对应的钩针225，该钩针225将由相同缝纫线205形成的自由环保持在每个书芯155的最后一个书贴115上(例如，朝向书贴115的底部，在图中向右)。梭子245安装在支撑杆250上，该支撑杆250被设置在处于闭合位置的可移动鞍座的上方(略低于细针220和钩针225)，使得在静止状态下，每个梭子245位于其细针220的旁边(横向于书贴115的行进线)，在对应的钩针225的相对侧(在所讨论的示例中在左侧)；支撑杆250实现梭子245相对于书贴115的行进线水平地、倾斜地平移(成直线地)的结构。对应的挂钩255与钩针225连接；每个挂钩255用于钩住并拉动(而不阻挡)对应的缝纫线205穿过由钩针225保持的自由环。挂钩255具有主体260，该主体260具有锥形形状(例如，大致圆锥形)。具体地，主体260在书帖115的行进方向上变宽，然后在相反的方向上变窄并终止于尖端(在图中的前面)；在主体260的朝向书帖115的行进方向的尖端处设置有掣子265。挂钩255安装在支撑杆270上，该支撑杆270被设置在处于闭合位置的可移动鞍座的上方(略低于钩针225)，使得在静止状态下，每个挂钩255沿着书帖115的行进方向(在图中的后面)略微位于对应的钩针225的下游，在对应的细针220的相对侧(在所讨论的示例中的右侧)横向位移；支撑杆270作为水平地、平行地和横向于书帖115的行进线平移的机构。一个或多个鼓风机275用于沿书帖115的行进方向吹送缠绕在挂钩255上的缝纫线205。例如，通过与挂钩255连接的相应喷嘴来实现鼓风机275，这些喷嘴连接到用于供应气流喷射的公共压缩机；喷嘴在挂钩255的静止位置，在其上游沿着书帖115的行进方向(在图中的前面)设置在挂钩255的附近。

参考图3A至图3F，示出了根据本公开的实施例的无盲针地完成书芯的主要步骤。

从图3A开始，示出了这样的情形，在该情形中，用附图标记155_f进行区分的(当前)书芯是刚刚通过用附图标记115_N区分的最后的书贴的缝合形成的(在所讨论的示例中，该书贴为第三个书贴)。在这种情况下，缝合结束于(最后的)书贴115_N上的一个或多个自由环305；具体地，每个自由环305被对应的钩针225保持在书贴115_N外部，缝纫线205再次进入书贴115_N，从对应的细针220处(在所讨论的示例中的左边)离开，并且穿过针孔直到到达对应的线轴210。在这一点上，支撑杆270将挂钩255从其静止位置以横向于书帖115的行进线的方向平移到对应的钩针225(在图中向左)。通过这种方式，将每个挂钩255移动到操作位置，沿着书贴115的行进方向(图中的后面)在挂钩255的下游与钩针225对齐。因此，先前的书芯155的缠绕在各个挂钩255上的缝纫线205(如下所述)被松开。因此，启动鼓风机275，以便将这些缝纫线205吹向挂钩255的主体260的最宽部分，从而使这些缝纫线205在主体260上保持拉紧。这样防止了缝纫线205从挂钩255丢失，特别是在由少量书贴115形成的书芯155的情况下，其中缝纫线205(在书芯155的形成过程中沿书帖115的行进方向拉动并由此朝向主体260的最宽部分)被设置成相对靠近主体260的自由端。

转到图3B，支撑杆250使梭子245从它们的静止位置以倾斜于书帖115的行进线的方向成直线地平移，该静止位置位于对应的钩针225(在图中向右)之外，例如，使梭子245沿着书帖115(在图的前面)的行进方向在其上游移动1-3mm。通过这种方式，每个梭子245在书贴115_N和细针220之间勾住对应的缝纫线205；然后，梭子245拉动缝纫线205，将缝纫线205从线轴210拉出(使线锁215失效)，以将在其上游(在图中的前面)的缝纫线205沿着书帖115的行进方向带到与自由环305对齐的钩挂位置，例如，在距其1-3mm的距离处；在梭子245的运动过程中，缝纫线205相对于梭子245滑动，从而将其在书贴115_N和梭子245之间的下部以及在梭子245和细针220之间的上部拉紧。缝纫线205的从细针220到钩挂位置的位移在与书贴115的行进方向形成大于90°(例如95°至125°，优选为100°至120°，更优选为105°至115°，例如110°)的角度的方向上成直线地延伸；例如，该结果可以通过使梭子425沿着S形路径(即，垂直于行进线，沿着行进线在与行进方向相反的方向上移动，然后再次垂直于书帖115的行进线)的移动来实现。

转到图3C，支撑杆270在与书帖115的行进方向相反的方向上平移挂钩255。通过这种方式，每个挂钩255被带动通过自由环305以钩住缝纫线205(先前通过梭子245被带到自由环305的另一部分，在图中的前面)。具体地，挂钩255滑入自由环305中(通过其主体260的尖端促进这个操作)。当挂钩255到达缝纫线205的上部(拉紧在梭子245和细针220之间)时，其掣子265将缝纫线205抬高到其上方；一旦掣子265已经穿过缝纫线205，掣子265就会离开通过停靠在掣子265后面的主体260上而弹性地返回到其先前位置的缝纫线(挂钩255仍会略微前进，例如，前进1-3毫米，以确保在所有操作条件下都能实现这一结果)。

转到图3D，支撑杆270在书帖115的行进方向上对挂钩255进行平移。同时，一旦挂钩255已经离开它们的通道，支撑杆250就以与上面相反的方向平移梭子245，以将梭子245带回到它们的静止位置(在图中的左边)，因此，每个梭子245释放对应的缝纫线205。通过这种方式，从自由环305(在图中在其后面)抽出各个挂钩255，例如，使挂钩255移动1-3mm。因此，挂钩255的钩子265拉动缝纫线205(在线锁215失效的情况下将缝纫线205从线轴210拉出)，使缝纫线205穿过自由环305。缝纫线205的双重移动(首先倾斜地移动，然后沿着书帖115的行进线移动)允许将缝纫线205插入自由环305中，将缝纫线205保持在其正常位置。在这一点上，例如，就在挂钩255脱离自由环305之前，启动线锁215(以防止缝纫线205从线轴210进一步展开)。此外，切割器240被设置用于接收稍后要切断的缝纫线205。例如，在所讨论的情况下，从每个切割器240的外衬套中抽出内杆，在与书帖115的行进方向相反的方向上滑动。

转到图3E，在可移动鞍座(图中未示出)移动的同时执行上述操作(即打开和关闭)，以将用附图标记115₁进行区分的下一个书芯的第一个书贴带到细针220和钩针225的下方。然后，如上所述，开始形成下一个书芯。具体地，降低细针220和钩针225以使细针220和钩针225进入(第一)书贴115₁，从而释放从书贴115_N突出的自由环305；因此，从线轴210抽出每根缝纫线205(在线锁215失效的情况下)，同时，将缝纫线205停留在切割器240的(抽出的)内杆上。在这一点上，支撑杆270使挂钩255以横向于书帖115的行进线的方向进行平移。通过这种方式，每个挂钩255将缝纫线205(从连接位置拉到闭合位置，与所讨论的示例中的静止位置相同)拉离自由环305(在这种情况下，将缝纫线205拉到对应细针220的相对侧，以便于操作)；在挂钩255的移动期间，缝纫线205相对于挂钩255滑动(尤其是相对于挂钩255的靠近掣子265的主体260滑动)。上述操作发生在线锁215失效时，因此，可以从线轴210展开缝纫线205。因此，缝纫线205的位于挂钩255的上游和下游的部分(沿着缝纫线205的来自线轴210的进给方向)对缝纫线205的拉动提供相应的阻力(分别为上游阻力和下游阻力)。具体地，例如，上游阻力(该上游阻力由缝纫线205穿过线轴210和细针220之间的构件的摩擦力以及穿过书贴1151的摩擦力提供)高于下游阻力(该下游阻力由缝纫线205穿过书贴115_N产生的摩擦力所提供)，其中上游阻力是下游阻力的5至10倍。因此，挂钩255基本只拉动缝纫线205的下游部分，从而围绕被穿过的缝纫线205拉紧自由环(通过缝纫线205相对于挂钩255的滑动，避免撕裂缝纫线205的位于挂钩255上游的部分的可能性)。挂钩255从连接位置到闭合位置的行程被设置为保证闭合所有自由环305，同时考虑到这些自由环305的尺寸的可能公差，也即，足以闭合可能最大的自由环305(例如，其距离大约等于每一对相邻的细针220与钩针225之间的距离)。因此，如果一些自由环305较小，则这些自由环305中的每一个在对应的挂钩255到达其行程末端之前(在靠近闭合位置的中间位置)是闭合的。在这种情况下，在挂钩255从中间位置到闭合位置的下一次(短的)的进一步运动中，挂钩255现将缝纫线205的一部分向其上游拉动，将缝纫线205从线轴210上展开(缝纫线205相对于挂钩255的滑动避免了缝纫线205的在挂钩255下游的(拉紧的)部分被撕裂)。例如，挂钩255刚好在细针220和钩针225到达其在书贴1151中的(最深)死点之前到达其行程末端；这在对缝纫线205的相对要求高的上游阻力(用于以较小的力闭合自由环305)和受限制的上游阻力(用于避免在自由环305闭合之后撕裂缝纫线205)之间提供了良好的折衷。

转到图3F，如上所述，继续形成下一个书芯。然后运行切割器240以切断缝纫线205，从而将(先前形成的)书芯155_f与(正在形成的)下一个书芯分离。例如，在所讨论的情况下，每个切割器240的内部杆缩回到其外部衬套中，在书帖115的行进方向上滑动，从而切断停留在书贴115上的缝纫线205。该操作是在缝合下一个书芯的多个书贴115之后进行的，这些书贴足以保证其针脚的紧密性。例如，在利用普通缝合技术缝合的情况下，在缝合下一个书芯的第二个书贴(用标号115₂区分)之后以及在缝合任何下一个书贴(在图中未示出)之前切断缝纫线205，该书贴是相同的下一个书芯的第三个书贴或者是另一个下一书芯的第一个书贴；相反，在用交错缝纫技术缝纫的情况下，在缝纫下一个书芯的第三个书贴之后以及在缝纫任何下一个书贴(图中未示出)之前切割缝纫线205，该书贴是相同的下一个书芯的第四个书贴或者是另一个下一书芯的第一个书贴。切割器240被定位在距离对应的细针220的一定距离处，以便在切割缝纫线之后(在平针的开始处)获得从书贴1151突出的缝纫线205的自由末端的最佳长度。例如，每个切割器240被定位成在(切割)位置切断缝纫线205，从而获得(被切断的)缝纫线205的自由末端，该自由末端从书贴115₁突出，具有8-12mm，优选为9-11mm的长度，例如，该长度为10mm(可以通过在距离书贴115₁(即在相应平针的开始处)12-16mm，优选为13-15mm，例如12-14mm的距离处切断缝纫线205来获得该自由末端)。从书贴115_N突出的(切断的)缝纫线205的其它自由末端分别进入自由环305，形成缠绕在挂钩255上的环，并返回到自由环305中(自由环305围绕缝纫线205闭合)。书芯155_f随着下一个书芯的形成而在书帖115的行进方向上持续移动。因此，缠绕在挂钩255上的每条缝纫线205被拉向主体260的最宽部分。缝纫线205的自由末端的环(缠绕在挂钩255上)通过将自由末端的自由端拉向自由环305直到该自由端完全滑出而变宽，显著降低了缝纫线205的自由末端的环可能从自由环305滑出的风险，闭合在缝纫线205的自由末端的剩余部分上的自由环305的抓握也得到进一步提高。因此，保持从书贴115_N突出的缝纫线205的自由末端能够随后被拉出并且像往常一样被切断(借助于图中未示出的专用构件)。

上述方案可以避免在缝制每个书芯的最后一个书贴之后的盲针，从而显著提高缝纫机的性能，特别是在书籍较小的情况下(其中每个书芯由少量书贴形成)；同时，提供了良好的耐受性，使得自由环紧密围绕在被切断的缝纫线的自由末端，从而避免(或至少显著降低)在书芯的下一个处理阶段针脚可能出现松动的风险，从而破坏书芯的紧凑性和完整性。

这个结果是用一种简单的方法得到的。具体地，无源元件(挂钩)的使用使该方案具有成本效益、可靠性，并且即使没有维护，也几乎不需要维护(因为挂钩基本上不会产生缝纫线碎片)。

此外，上述方案是特别有效的。事实上，在自由环闭合期间，在切割缝纫线之前(没有撕裂缝纫线的风险)，允许执行缝纫线相对于钩的滑动的操作。通过这种方式，可以在任何期望的位置切断缝纫线，从而形成具有最佳长度的相应的自由末端(而从刚刚形成的书芯的最后的书贴突出的相应自由末端不会有任何问题，因为可以像往常一样拉出及切断这些自由末端)；例如，可以选择自由末端的长度，以免它们可能返回到书芯的第一个书贴中，可能被下一个书芯中的针缝合，可能进入书芯的两个书贴之间和/或不得不被切断。

自然地，为了满足本地和特定要求，本领域技术人员可以对本公开进行许多逻辑和/或物理上的修改和改变。更具体地，尽管已经参照本公开的一个或多个实施例以一定程度的特殊性描述了本公开，但是应当理解，形式和细节以及其他实施例中的各种省略、替换和改变是可能的。具体地，可以在没有前述描述中阐述的具体细节(例如数值)的情况下实践本公开的不同实施例，以提供对本公开更彻底的理解；相反，为了不使用不必要的细节来模糊描述，可能已经省略或简化了众所周知的特征。此外，明确的意图是，结合本公开的任何实施例描述的特定元件和/或方法步骤可以结合在任何其他实施例中，作为通用设计选择的事项。此外，在同一组和不同实施例、示例或替代方案中呈现的条目不应被解释为事实上彼此等效(但它们是独立和自主的实体)。在任何情况下，每个数值都应根据适用的公差进行修改；特别是，除非另有说明，否则术语“基本上”、“大约”、“近似”等应理解为在10％以内，优选为5％以内，更优选为1％以内。此外，每个数值范围都应明确指定该范围内(包括其端点)连续体上的任何可能数字。序号或其他限定符仅用作区分具有相同名称的元件的标签，但其本身并不意味着任何优先级、优先级或顺序。包括、包含、具有、含有、涉及等术语应具有开放的、非穷尽的含义(即，不限于所列举的条目)，基于、依赖、根据、功能等术语应具有非排他性关系(即，涉及可能的其他变量)，术语“一个”应为一个或多个条目(除非另有明确说明)，装置用于(或任何装置加功能的表达方式)这个术语意指适用于或配置用于执行相关功能的任何结构。

例如，一个实施例提供了一种在装订缝纫机中将书贴缝制成书芯的方法。然而，该方法可以在任何类型的装订缝纫机中进行使用(见下文)，以将任何类型的书贴(例如，简单的、重叠的书贴，等等)缝制成任何类型的书芯(例如，每个书芯包括任意数量的书贴，具有或不具有其他元件，例如插页，等等)。

在一个实施例中，该方法包括用于每个书芯的以下步骤。

在一个实施例中，该方法包括通过一根或多根细针及一根或多根钩针在具有相应缝纫线的书芯的书贴之间形成一个或多个针脚。然而，细针和钩针可以利用具有任何类型(例如，合成的、天然的，等等)的相应缝纫线形成任何数量的针脚。

在一个实施例中，缝合物包括由这些细针形成的一排或多排平针和由这些钩针彼此连接形成的一排或多排环针(该排环针终止于书芯的最后一个书贴上的相应自由环)。然而，针脚可以包括任意数量(相同或不同)的成排的平针和环针，每排包括任意数量(相同或不相同)的相应针脚，可以以任意方式(例如，使用普通缝合技术、交错缝合技术等)形成这些针脚。

在一个实施例中，该方法包括将每根缝纫线(在对应的平针的上游，沿着来自相应线轴的缝纫线的相应进给方向)带到钩挂位置。然而，可以以任何方式(例如，通过拉动或推动，通过梭子、气流喷射等)将缝纫线带到钩挂位置。

在一个实施例中，在书帖的缝合过程中，钩挂位置沿着书帖的行进线与自由环(由缝纫线形成)中相应的一个自由环对齐。然而，可以通过与相应针相邻的任何一个钩针保持自由环(例如，总是朝着书贴的脚部，总是朝书贴的头部，或者朝向书贴的脚部和头部，等等)；此外，可以以任何方式(例如，沿着非线性或线性路径，成直线地倾斜移动，以与行进线形成不同于90°的任何角度，通过自由环的任意距离，直到该距离降到零，依次类推)沿着行进线(例如，在距离自由环的任何距离处，直到该距离降到零，在自由环的上游或下游沿着书帖的行进方向，等等)将缝纫线带到与自由环对齐的任何钩挂位置。

在一个实施例中，该方法包括通过使缝纫线沿着行进线穿过对应的自由环的方式，将每根缝纫线从钩挂位置带到连接位置。然而，可以以任何方式(例如，用相同的挂钩或不用挂钩，例如用叉子、气流喷射等方式拉动或推动缝纫线)将缝纫线带到任何连接位置(例如，沿着书帖的行进方向在自由环的下游或上游，到自由环之外的任何距离，直到该距离降到零，等等)。

在一个实施例中，该方法包括将每条缝纫线从连接位置带到远离对应的自由环的闭合位置(从而围绕被穿过的缝纫线拉紧自由环)。然而，可以以任何方式(例如，在横向于行进线的任何方向上，进一步地沿着行进线，它们的任何组合，等等)将缝纫线带到任何闭合位置(例如，在距离自由环的任何距离处，该距离相对于相应的静止位置是相同或不同的，等等)。

在一个实施例中，通过对应的一个或多个挂钩将缝纫线从连接位置带到闭合位置。然而，挂钩可以是任何类型(例如，锥形、尖头、具有均匀的截面等)的挂钩。

在一个实施例中，在所述将缝纫线从连接位置带到闭合位置期间，缝纫线相对于对应的挂钩自由滑动。然而，可以以任何方式(例如，围绕其主体、钩挂，等)使缝纫线相对于挂钩滑动。

在一个实施例中，该方法包括沿着进给方向切断缝纫线的由对应的自由环拉紧的上游部分。然而，可以以任何方式(例如，利用主动型切割器，如伸缩式或剪刀式切割器，利用被动型切割器，例如在书帖行进期间将缝纫线拉紧的刀片，利用静止地接收缝纫线或移动地切割缝纫线的切割器，等等)在该上游部分的任何位置切断缝纫线。

在一个实施例中，在将每条缝纫线从连接位置带到闭合位置之后，切断缝纫线。然而，可以在将缝纫线带到闭合位置之后的任何时刻切断缝纫线(例如，在任何非零延迟的前提下，一旦到达闭合位置，等等)。

进一步的实施例提供了额外的有利特征，然而，在基本实现中可以完全省略这些特征。

在一个实施例中，该方法包括在缝合下一个书芯的多个书贴之后切断缝纫线。然而，可以在缝制下一个书芯的任意数量的书贴之后执行上述操作，或者甚至在完成任意数量的下一个书芯之后执行上述操作(例如，当书芯被手动分开时)。

在一个实施例中，所述将每条缝纫线从钩挂位置带到连接位置的步骤包括在沿行进线的第一方向上移动各个挂钩，从而使挂钩穿过对应的自由环，从而钩住对应的缝纫线。然而，可以以任何方式使挂钩穿过自由环(例如，沿着与书帖行进方向相反的方向或沿着书帖的相同行进方向，到达缝纫线之外的任何距离，以用于钩住缝纫线的上部或下部，等等)。

在一个实施例中，所述将每条缝纫线从钩挂位置带到连接位置的步骤包括在与第一方向相反的行进线的第二方向上移动每条挂钩，从而拉动对应的缝纫线穿过对应的自由环。然而，为了这个目的，可以以任何方式(例如，在行进方向上或在与书贴行进方向相反的方向上，移动到自由环之外的任何距离，等等)移动挂钩。

在一个实施例中，行进线的第一方向是在书帖的缝纫过程中书帖的行进方向。然而，方向的颠倒会带来双重考虑。

在一个实施例中，所述将每条缝纫线从连接位置带到闭合位置的步骤包括以横向于行进线的方向移动这些挂钩。然而，可以以任何方式(例如，与相应针相对的一侧或与相应针相同的一侧水平地，垂直向上或向下，垂直地或倾斜于行进线，等等)以横向于行进线的方向移动这些挂钩。

在一个实施例中，书贴在连续的缝合循环期间被无缝地缝合在每对连续的书芯之间。然而，不排除在每对连续书芯的缝纫之间插入短暂(空闲)停顿的可能性(例如，当缝纫机以非常高的速度工作时)。

在一个实施例中，所述将每条缝纫线带到钩挂位置的步骤，所述在书芯的最后一个书贴的缝合和书芯的下一个书贴中的第一个书贴的缝合之间执行上述将每条缝纫线从钩挂位置带到连接位置的步骤和上述将每条缝纫线从连接位置带到闭合位置的步骤。然而，可以在缝制下一个书芯的第一个书贴的任何阶段或者其他时间内(例如，在开始缝合下一个书芯的第二个书贴之前，在下一个书芯的两个或多个书贴的缝合期间，等等)执行这些步骤。

在一个实施例中，所述将每条缝纫线从连接位置带到闭合位置的步骤是在该缝纫线从相应线轴自由展开的情况下进行的。然而，不排除在将缝纫线锁定在相应线轴上的情况下执行上述操作的可能性(例如，当不存在撕裂缝纫线的风险时，例如在挂钩的行程与自由环的尺寸非常精确匹配的情况下，缝纫线具有足够弹性，等等)。

在一个实施例中，利用在下一个书芯的第一个书贴内的细针和钩针来执行上述将每条缝纫线从连接位置带到闭合位置的步骤。然而，不排除在另一时间执行该操作的可能性(例如，利用下一个书芯的另一个书贴内的细针和钩针，在任何书贴之外，等等)。

在一个实施例中，在细针和钩针到达下一个书芯的第一个书贴中的死点之前，执行上述将每条缝纫线从连接位置带到闭合位置的步骤。然而，可以在细针和钩针到达死点之前的任何时候或甚至在这之后，执行上述操作。

在一个实施例中，针脚的相应上游部分(沿着进给方向在相应挂钩的上游)在相应线轴和细针之间穿过装订缝纫机的一个或多个构件。然而，这些构件可以是任何数量和任何类型的构件(例如，相对于上述构件的部分构件、不同构件及附加的构件)。

在一个实施例中，这使得上游部分产生用以阻挡上述将每条缝纫线从连接位置带到闭合位置的操作的上游阻力，所述上游阻力大于下游阻力，该下游阻力阻挡通过沿进给方向的缝纫线的相应下游部分将每条缝纫线从连接位置带到闭合位置的操作，该缝纫线的相应下游部分即为相应挂钩的下游。然而，上游阻力和下游阻力可以具有任何值(相对值或绝对值)；在任何情况下，都不排除具有任何其他值的上游阻力的可能性(不为零，并且在任何情况中都足以允许自由环的闭合，例如，通过向线轴提供缝纫线的下一次拉动，稍微低于下游阻力)。

在一个实施例中，该方法包括通过将缝纫线的自由端拉到围绕缝纫线被拉紧的对应的自由环的外部的方式来使缝纫线滑出。然而，可以以任何方式执行该操作(例如，仅被动地执行，添加气流喷射或挂钩的移动以促进执行该操作，主动执行，等等)，或者甚至完全省略。

在一个实施例中，挂钩包括相应的主体，该主体在书帖的缝纫过程中具有在书帖的行进方向上变宽的锥形形状。然而，该主体可以具有任何锥形形状(例如，具有任何截面，以任何方式变宽，例如均匀/非均匀地变宽、线性/非线性地变宽，等等)。

在一个实施例中，在书芯的书贴的行进过程中，沿着相应挂钩的主体在行进方向上推动缠绕在挂钩的主体上的缝纫线的相应部分，从而使得从被切断的缝纫线滑出。然而，可以以任何方式实现这一结果(例如，在缝制任何数量的下一个书贴之后，在从缝纫机上卸下书芯时，使用任何类型的挂钩，甚至非锥形的挂钩，等等)。

在一个实施例中，该方法包括将缠绕在挂钩周围的缝纫线的相应部分吹向挂钩的较宽端。然而，可以以任何方式实现这一结果(例如，在根据挂钩的朝向的任何方向上，纵向地或倾斜地，在任何位置提供具有任何流速的，任何气体的任意数量的射流，该气体例如是空气、去离子空气、氮气，等等)。

在一个实施例中，该方法包括切断缝纫线，以获得从下一个书芯的第一个书芯突出的相应自由末端，该自由末端具有8-12mm的长度。然而，可以通过在不同位置(根据缝纫线的弹性、张力等)切断缝纫线来实现这一结果；在任何情况下，都不排除具有任何其他长度的自由末端的可能性(例如，在环针的末端、在平针的末端、在环针及平针的自由末端处等，在环针的端部抽或不抽出和/或切断自由末端)。

在一个实施例中，该方法包括通过对应的一个或多个梭子将缝纫线带到钩挂位置。然而，梭子可以是任何类型(例如，拉动或推动缝纫线，等等)的梭子。

在一个实施例中，梭子以斜向于行进线的方向成直线地移动。然而，这种移动可以是任何类型的(例如，虚线或直线，与行进线形成任何角度，等等)移动。

通常地，如果用等效方法实现相同的方案(通过使用与更多步骤的部分的功能相同的类似步骤，删除一些非必要步骤或添加更多可选的步骤)，则适用类似的考虑因素；此外，可以以不同的顺序同时或以交错的方式(至少部分地)执行这些步骤。

一个实施例提供了一种用于将书贴缝制成书芯的装订缝纫机。然而，缝纫机可以是任何类型的(例如，打开预先形成的书贴，折叠纸张以形成书贴，具有这两种功能，用于基于胶印或数字印刷的装订设备，等等)的缝纫机。

在一个实施例中，缝纫机包括一个或多个线轴，用于提供对应的缝纫线。然而，线轴可以是任何数量和任何类型(例如，固定的、旋转的、具有或不具有线锁、具有或不具有缝纫线张力等)的线轴。

在一个实施例中，缝纫机包括一根或多根细针以及一根或多根钩针，用于在具有针脚的每个书芯的书贴之间形成对应的一个或多个针脚，其中，该针脚包括由这些细针形成的一排或多排平针和由这些钩针彼此连接形成的一排或多排环针，该排环针终止于书芯的书贴中的最后一个书贴上的对应自由环。然而，细针和钩针可以具有任何数量(相同或不同)和任何形状/尺寸。

在一个实施例中，缝纫机包括用于将在相应平针的上游的缝纫线从相应线轴沿着针脚的相应进给方向带到钩挂位置的装置，该钩挂位置与在缝纫过程中由缝纫线沿着书帖的行进线形成的自由环中的一个相对应的自由环对齐。然而，可以用任何结构(例如，机械、气动、通用或单独控制等)来实现这种装置。

在一个实施例中，缝纫机包括用于通过使缝纫线沿着行进线穿过对应的自由环的方式将每根缝纫线从钩挂位置带到连接位置的装置。然而，可以用任何结构(例如，机械、气动、通用或单独控制等)来实现这种装置。

在一个实施例中，缝纫机包括对应的一个或多个挂钩，用于将缝纫线从连接位置带到远离对应的自由环的闭合位置，从而围绕被穿过的缝纫线拉紧自由环，在所述将缝纫线从连接位置带到闭合位置的操作期间，缝纫线相对于对应的挂钩自由滑动。然而，挂钩可以是任何类型(见上文)，并以任何方式驱动(例如，使用共同或单独控制，等等)的挂钩。

在一个实施例中，缝纫机包括用于切断缝纫线的装置，每条缝纫线的上游部分被沿着进给方向的对应的自由环拉紧。然而，可以用任何结构(例如，无源、有源、通用或单独控制，等等)来实现这种装置。

在一个实施例中，用于切割的装置被配置为用于在将每条缝纫线从连接位置带到闭合位置之后切断缝纫线。然而，可以以任何方式(例如，使用以任何结构实现的装置，例如工业计算机、微控制器、机械结构等，通过该装置相应地操作主动型切割器，使用自动提供相同结果的被动型切割器等等)来实现这一结果。

在任何情况下，与该方法的步骤有关的上述相同注意事项，在经过必要的修改后，适用于装订缝纫机的相应部件。

一个实施例提供了一种装订设备，该装订设备包括上述的一个或多个装订缝纫机。然而，装订设备可以包括任何数量的这种装订机及任何类型(例如胶印机和/或数字打印机、堆叠机、完美装订机、三刀裁切机等)的其他装订机。

一般来说，如果缝纫机和装订设备各自具有不同的结构或包括等同部件或具有其他操作特性，则类似的注意事项也同样适用。在任何情况下，可将缝纫机和装订设备的每个部件分离成更多的部件，或者可以将两个或多个部件组合成单个元件；此外，可以复制每个组件以支持并行执行相应的操作。此外，除非另有规定，否则不同组件之间的任意交互通常不需要是连续的，并且该交互可以是通过一个或多个中间物的直接或间接交互。

Claims (16)

1.一种用于在装订缝纫机(100)中将多个书贴(115)缝制成书芯(155)的方法，其中，针对每一所述书芯(155_f)，所述方法包括：

通过一根或多根细针(220)以及一根或多根钩针(225)，利用相应的缝纫线(205)在所述书芯(155_f)的所述书帖(115)之间形成一个或多个针脚(230，235)，其中，所述针脚(230，235)包括由所述细针(220)形成的一排或多排平针(230)及由所述钩针(225)彼此连接形成的一排或多排环针(235)，所述环针(235)终止于位于所述书芯(155_f)的所述书贴(115_N)的最后一个书贴上的对应的自由环(305)，

将在对应的平针(230)的上游的每根所述缝纫线(205)沿其对应的进给方向从对应的线轴(210)带到钩挂位置，在缝纫过程中，所述钩挂位置沿所述书帖(115)的行进线与由所述缝纫线(205)形成的所述自由环(305)中对应的一个自由环(305)对齐，

通过使所述缝纫线(205)沿所述行进线穿过对应的自由环(305)，以将每根所述缝纫线(205)从所述钩挂位置带到连接位置，

其特征在于，

通过对应的一个或多个挂钩(255)将每根所述缝纫线(205)从所述连接位置带到远离所述对应的自由环(305)的闭合位置，从而围绕被穿过的缝纫线(205)拉紧所述自由环(305)，在所述将所述缝纫线(205)从所述连接位置带到所述闭合位置的过程中，所述缝纫线(205)相对于所述对应的挂钩(255)自由滑动，以及

切断所述缝纫线(205)，每根所述缝纫线(205)的上游部分被所述对应的自由环(305)沿所述进给方向进行拉紧，在所述将每根所述缝纫线(205)从所述连接位置带到所述闭合位置之后切断所述缝纫线(205)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括在缝合所述书芯(155)中的下一个书芯(155)的多个书贴(115)之后切断所述缝纫线(205)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述将每根所述缝纫线(205)从所述钩挂位置带到所述连接位置包括：

使每一所述挂钩(255)在所述行进线的第一方向上移动，从而使所述挂钩(225)穿过所述对应的自由环(305)以钩住对应的缝纫线(205)，以及

沿与所述第一方向相反的所述行进线的第二方向移动每一所述挂钩(255)，从而拉拽所述对应的缝纫线(205)以穿过所述对应的自由环(305)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述行进线的所述第一方向是所述书贴在所述书贴的缝纫过程中的行进方向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述将每根所述缝纫线(205)从所述连接位置带到所述闭合位置包括：

以横向于所述行进线的方向移动所述挂钩(255)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述书帖(115)在连续的缝纫周期被无缝地缝合在每对连续的书芯(155)之间，在所述书芯(115_f)的最后一个书贴(115_N)的缝纫和下一个书芯(155)的第一个书贴(115₁)的缝纫之间执行将所述每根所述缝纫线(205)带到所述钩挂位置，将每根所述缝纫线(205)从所述钩挂位置带到所述连接位置，以及将每根所述缝纫线(205)从所述连接位置带到所述闭合位置的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将每根所述缝纫线(220)从所述连接位置带到所述闭合位置是在所述缝纫线(220)从所述对应的线轴(210)自由展开，以及在所述细针(220)和所述钩针(225)位于所述下一个书芯的所述第一个书贴(115₁)内的情况下执行的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述细针(220)和所述钩针(225)到达所述下一个书芯的所述第一个书贴(115₁)中的死点之前，执行将所述每根所述缝纫线(220)从所述连接位置带到所述闭合位置的操作。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的方法，其特征在于，所述缝纫线(205)的所述相应的上游部分沿着所述进给方向位于所述对应的挂钩(255)的上游，穿过所述装订缝纫机(100)的在所述相应线轴(210)和所述细针(220)之间的一个或多个构件，从而使得所述上游部分产生阻挡所述将每根所述缝纫线(205)从所述连接位置带到所述闭合位置的操作的上游阻力，所述上游阻力大于下游阻力，所述下游阻力阻挡通过所述缝纫线(205)的相应下游部分将所述每根所述缝纫线(205)从所述连接位置带到所述闭合位置的操作，所述缝纫线(205)的所述相应的下游部分沿所述进给方向位于所述对应的挂钩(255)的下游。

10.根据权利要求1至9中任一所述的方法，其中，所述方法包括：

通过将所述缝纫线(205)的自由端拉到所述对应的自由环(305)的外侧，以使得被切断的所述缝纫线(205)滑出，所述自由环(305)围绕所述缝纫线(205)被拉紧。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述挂钩(255)包括相应的主体(260)，所述主体(260)具有在所述书帖(115)的缝合过程中沿所述书帖(115)的行进方向变宽的锥形，所述缝纫线(205)的相应部分缠绕在所述挂钩(255)的所述主体(260)上，在所述书芯(155_f)的所述书帖(155)的行进过程中沿所述对应的挂钩(255)的所述主体(260)在所述行进方向上推动每根所述缝纫线(205)，从而使得被切断的所述缝纫线(205)滑出。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法包括：

将缠绕在所述挂钩(255)上的所述缝纫线(205)的相应部分吹向所述挂钩(255)的较宽的端部。

13.根据权利要求1至12中任一所述的方法，其中，所述方法包括：

切断所述缝纫线(205)以获得相应自由端，该相应自由端从所述下一个书芯(155)的所述多个书贴(115₁)的第一个书帖(115₁)处突出，且所述相应自由端的长度在8mm至12mm之间。

14.根据权利要求1至13中任一所述的方法，其中，所述方法包括：

通过对应的一个或多个梭子(245)将所述缝纫线(205)带到所述钩挂位置，所述梭子(245)以斜向于所述行进线的方向成直线地移动。

15.一种用于将多个书贴(115)缝制成书芯(155)的装订缝纫机(100)，其中，所述缝纫机(100)包括：

一个或多个线轴(210)，所述线轴(210)用于提供相应的缝纫线(205)；

一根或多根细针(220)以及一根或多根钩针(225)，所述细针(220)和所述钩针(225)用于利用所述缝纫线(205)在每一所述书芯(155)的所述书帖(115)之间形成对应的一个或多个针脚(230，235)，其中，所述针脚(230，235)包括由所述细针(220)形成的一排或多排平针(230)以及由所述钩针(225)彼此连接形成的一排或多排环针(235)，所述多排环针(235)终止于位于所述书芯(155_f)的所述书贴(115_N)的最后一个书贴(115_N)上的对应的自由环(305)，

装置(245)，所述装置(245)用于将在所述对应的平针(203)的上游的所述缝纫线(205)沿其对应的进给方向从所述对应的线轴(210)带到钩挂位置，所述钩挂位置与由所述缝纫线(205)在所述书贴(115)的缝纫过程中沿所述书帖(115)的行进线形成的自由环(305)中对应的一个自由环(305)对齐，

装置(255)，所述装置(255)用于通过使每根所述缝纫线(205)沿所述行进线穿过所述对应的自由环(305)，以将每根所述缝纫线(205)从所述钩挂位置带到连接位置，

对应的一个或多个挂钩(255)，所述挂钩(255)用于将每根所述缝纫线(205)从所述连接位置带到远离所述对应的自由环(305)的闭合位置，从而围绕被穿过的所述缝纫线(205)拉紧所述自由环(305)，在所述将所述缝纫线(205)从所述连接位置带到所述闭合位置的过程中，所述缝纫线(205)相对于所述对应的挂钩(255)自由滑动，以及

用于切断所述缝纫线(205)的装置(240)，每根所述缝纫线(205)的上游部分被所述对应的自由环(305)沿所述进给方向进行拉紧，所述切割装置(240)被配置为在将每根所述缝纫线(205)从所述连接位置带到所述闭合位置之后切断所述缝纫线(205)。

16.一种装订设备，包括一个或多个根据权利要求15所述的装订缝纫机(100)。