CN116980752A - 摄像头模组和电子设备 - Google Patents

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CN116980752A
CN116980752A CN202210394856.6A CN202210394856A CN116980752A CN 116980752 A CN116980752 A CN 116980752A CN 202210394856 A CN202210394856 A CN 202210394856A CN 116980752 A CN116980752 A CN 116980752A
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lens
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李邓峰
唐玮
牛亚军
边心秀
刘洪明
孙战立
赵慧华
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Huawei Technologies Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing

Abstract

本申请实施例提供了一种摄像头模组和电子设备。摄像头模组包括弹出驱动件和弹出推件,弹出驱动件通过原理驱动弹出推件沿光轴移动,从而弹出推件带动摄像头模组的透镜沿光轴移动。本申请实施例提供的方案有利于使摄像头模组具有优良的拍摄性能和相对较小的占用空间。

Description

摄像头模组和电子设备
技术领域
本申请实施例涉及电子设备领域,并且更具体地,涉及一种摄像头模组和电子设备。
背景技术
电子设备可以配置具有弹出功能的摄像头模组,其中该摄像头模组可以具有弹出和收缩的功能。当摄像头模组未被启用时,摄像头模组可以收纳于电子设备内。当需要拍摄图像时,摄像头模组可以部分弹出至电子设备外,使摄像头模组可以在相对较长的范围内对焦,以满足多样化的拍摄要求。然而,摄像头模组具有弹出功能,意味着摄像头模组内需要增添驱使摄像头模组弹出和收缩的元件,从而可能会增大摄像头模组的总体占用空间。在摄像头模组的弹出和收缩过程中,摄像头模组内的多个部件可能发生移动。如何使多个部件尽可能沿光轴移动,降低多个部件移动对摄像头模组的拍摄性能的影响,是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种摄像头模组和电子设备,目的是使摄像头模组具有优良的拍摄性能和相对较小的占用空间。
第一方面,提供了一种摄像头模组,包括:
摄像头支架;
镜头组件,所述镜头组件包括沿光轴排列的多个透镜,所述镜头组件位于所述摄像头支架的一侧;
弹出推件,所述弹出推件与所述镜头组件固定连接;
弹出驱动件,所述弹出驱动件承载于摄像头支架,所述弹出驱动件用于沿所述光轴往复振动,以驱动所述弹出推件沿所述光轴移动,并带动所述镜头组件相对于所述摄像头支架沿所述光轴移动;
弹出罩,所述弹出罩与所述镜头组件固定连接,所述弹出罩和所述摄像头支架所形成的空腔用于容置所述镜头组件、所述弹出驱动件和所述弹出推件;
柔性连接件,所述柔性连接件密封连接在所述弹出罩和所述摄像头支架之间。
在通过步进电机弹出透镜的实施例中,步进电机以及相关的变速传动组件等占用空间相对较大。另外步进电机通过旋转透镜,实现透镜沿光轴移动。在步进电机旋转透镜的过程中,透镜偏离光轴的位移量很难控制。摄像头模组通常具有数量较多的透镜,则在弹出过程中,多个透镜的中心对齐相对较难,进而影响成像效果。步进电机还容易引入噪音,影响视频拍摄质量。
在通过霍尔磁石弹出透镜的实施例中,在霍尔磁石占用空间合理的情况下,霍尔磁石所能够实现的行程相对较短。为满足行程要求,可以在摄像头模组内设置多个霍尔磁石,进而可能增大摄像头模组的占用空间。并且,多个霍尔磁石之间可能会相互干扰。通过霍尔磁石驱动,还需要额外设置自锁模块,可能进一步增大摄像头模组的占用空间。
在本申请提供的方案中,通过配置应用压电原理的弹出驱动件和弹出推件,使摄像头模组的多个透镜可以被弹出。由于弹出推件自身主要沿直线运动,因此相对容易控制并减小多个透镜偏离光轴的位移。弹出驱动件和弹出推件还可以相对容易地实现相对较长的行程。弹出驱动件和弹出推件还可以具有相对较小的占用空间。综上所述,本申请提供的方案有利于使摄像头模组具有优良的拍摄性能和相对较小的占用空间。应用压电原理的弹出驱动件和弹出推件可以具有相对较小的噪音。通过设置弹出罩和柔性连接件,有利于减少外界污染物进入摄像头模组内。在一个实施例中,弹出驱动件可以包含压电陶瓷。弹出驱动件和弹出推件可以构成压电马达。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述镜头组件包括对焦定子、对焦动子、对焦驱动件和对焦推件,所述对焦动子设置上设置有透镜,所述对焦驱动件承载于所述对焦定子,所述对焦推件与所述对焦动子固定连接,所述对焦驱动件用于沿所述光轴往复振动,以驱动所述对焦推件沿所述光轴移动,并带动所述对焦动子相对于所述对焦动子沿所述光轴移动。
在通过步进电机弹出透镜的实施例中,步进电机以及相关的变速传动组件等占用空间相对较大。另外步进电机通过旋转透镜,实现透镜沿光轴移动。在步进电机旋转透镜的过程中,透镜偏离光轴的位移量很难控制。摄像头模组通常具有数量较多的透镜,则在弹出过程中,多个透镜的中心对齐相对较难,进而影响成像效果。步进电机还容易引入噪音,影响视频拍摄质量。
在通过霍尔磁石弹出透镜的实施例中,在霍尔磁石占用空间合理的情况下,霍尔磁石所能够实现的行程相对较短。为满足行程要求,可以在摄像头模组内设置多个霍尔磁石,进而可能增大摄像头模组的占用空间。并且,多个霍尔磁石之间可能会相互干扰。通过霍尔磁石驱动,还需要额外设置自锁模块,可能进一步增大摄像头模组的占用空间。
在本申请提供的方案中,通过配置应用压电原理的对焦驱动件和对焦推件,使摄像头模组的多个透镜可以被对焦。由于对焦推件自身主要沿直线运动,因此相对容易控制并减小多个透镜偏离光轴的位移。对焦驱动件和对焦推件还可以相对容易地实现相对较长的行程。对焦驱动件和对焦推件还可以具有相对较小的占用空间。综上所述,本申请提供的方案有利于使摄像头模组具有优良的拍摄性能和相对较小的占用空间。应用压电原理的对焦驱动件和对焦推件可以具有相对较小的噪音。在一个实施例中,对焦驱动件可以包含压电陶瓷。对焦驱动件和对焦推件可以构成压电马达。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述对焦定子上设置有第一磁体,所述对焦动子上设置有与所述第一磁体相互作用的第二磁体。
由于第一磁体和第二磁体相互作用,当对焦动子相对于对焦定子移动时,对焦动子可以始终偏向对焦定子的某一侧,进而有利于减少对焦动子偏离光轴的位移量。对焦组件上设置有多个透镜,多个透镜可以始终偏向对焦定子的某一侧,多个透镜偏离光轴的位移量可以相对较小。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述对焦定子包括导向槽和第一磁体容纳槽,所述导向槽沿所述光轴延伸,所述第一磁体容纳槽与所述导向槽贯通,所述第一磁体容纳槽内设置有所述第一磁体;
所述对焦动子包括平台部分和第一延伸条,所述平台部分相对于所述光轴垂直设置,所述第一延伸条由所述平台部分朝向所述对焦定子延伸,且容置于所述导向槽内,所述第一延伸条上设置有所述第二磁体。
第二延伸条和导向槽可以用于为对焦定子和对焦动子导向,有利于减少多个透镜偏离光轴的位移量。将磁体设置于对焦定子的槽体内,有利于减少占用空间。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述对焦定子上设置有第三磁体,所述摄像头支架上设置有与所述第三磁体相互作用的第四磁体。
在一些实施例中,所述第三磁体设置于所述对焦定子的靠近所述摄像头支架的一侧;所述摄像头支架还包括第三突出部,所述第三突出部上设置有所述第四磁体,所述第四磁体沿所述光轴延伸。
在一些实施例中,所述第三磁体和所述第一磁体相对于所述光轴的方位角为0°~15°或165°~180°。
由于第三磁体和第四磁体相互作用,当对焦定子沿光轴移动时,对焦定子可以始终偏向摄像头支架的某一侧,进而有利于减少对焦定子偏离光轴的位移量。又由于对焦定子上设置有多个透镜,多个透镜可以始终偏向摄像头模组的某一侧,多个透镜偏离光轴的位移量可以相对较小。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述对焦定子包括第一透镜容纳腔,所述第一透镜容纳腔内容置有所述多个透镜的第一部分透镜,所述对焦动子包括第二透镜容纳腔,所述第二透镜容纳腔容置有所述多个透镜的第二部分透镜。
在微距场景下,摄像头模组与被拍人物之间的距离相对较小。与多个透镜整体对焦相比,多个透镜划分为第一部分透镜和第二部分透镜,从而可以针对一部分透镜单独对焦,有利于提高在微距场景下的视角。因此,在摄像头模组的有效对焦范围内,摄像头模组与被拍人物之间的距离可以相对较小。
在一些实施例中,所述对焦动子位于所述对焦定子和所述摄像头支架之间。
对焦动子在对焦定子和摄像头支架之间,意味着对焦动子在对焦定子和摄像头支架之间移动。由于对焦动子在摄像头模组内部移动,因此对焦时摄像头模组外部的密封保护结构可以相对静止,有利于在对焦状态下减少外界污染物进入的可能性。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述第一透镜容纳腔内容置有第一透镜、第二透镜和镜筒,所述第一透镜设置于所述镜筒外,所述第二透镜容置于所述镜筒内。
第一透镜可以设置于镜筒以外,因此镜筒内需要安装的透镜数量相对较少,有利于缩小镜筒的外径,进而有利于减少第一部分透镜在对焦定子内的占用空间。
第一透镜和第一透镜容纳腔之间的间隔空间可以用于容纳胶体,有利于降低在第一透镜和镜头盖开口的接缝处溢出胶体的可能性。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述第一透镜容纳腔内还容置有镜头盖,所述第一透镜夹设于所述镜筒和所述镜头盖之间。
由于第一透镜可以夹设于镜筒和镜头盖之间,镜筒和镜头盖的联合可以有利于加强第一透镜在第一透镜容纳腔内的固定稳定性,有利于阻碍第一透镜从镜筒上脱落。在一些实施例中,所述对焦定子具有所述弹出驱动件的避让凹陷结构。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述对焦驱动件包括对焦推件容纳孔,所述对焦推件容纳孔沿所述光轴延伸;
所述对焦推件沿所述光轴延伸,所述对焦推件容置于所述对焦推件容纳孔内,并与所述对焦推件容纳孔的孔壁抵接。
控制对焦推件容纳孔和对焦推件之间的摩擦力为静摩擦力,可以实现对焦推件相对于对焦驱动件悬停;控制对焦推件容纳孔和对焦推件之间的摩擦力为动摩擦力,可以实现对焦驱动件带动对焦推件移动。
在一些实施例中,所述对焦定子包括对焦驱动容纳孔,所述对焦驱动件容置于所述对焦驱动容纳孔内。
在一些实施例中,所述对焦动子包括平台部分,所述平台部分相对于所述光轴垂直设置,所述对焦驱动件包括第一对焦推件容纳孔和第二对焦推件容纳孔,所述第一对焦推件容纳孔和所述第二对焦推件容纳孔沿所述光轴延伸,所述第一对焦推件容纳孔和所述第二对焦推件容纳孔相互贯通,所述第一对焦推件容纳孔位于所述对焦驱动件的靠近所述平台部分的一侧,所述第二对焦推件容纳孔位于所述对焦驱动件的远离所述平台部分的一侧,所述第二对焦推件容纳孔的孔径大于所述第一对焦推件容纳孔的孔径;所述对焦推件容置于所述第一对焦推件容纳孔内,并与所述第一对焦推件容纳孔的孔壁抵接,所述对焦推件伸出所述第一对焦推件容纳孔,并与所述平台部分固定连接。
在一些实施例中,所述对焦推件具有沿所述光轴延伸的缝隙。
当对焦推件未容置于对焦驱动件的第一对焦推件容纳孔时,对焦推件的缝隙可以相对较大。当对焦推件容置于对焦驱动件的第一对焦推件容纳孔内时,对焦推件受到第一对焦推件容纳孔的孔壁挤压,使得对焦推件的缝隙可以被缩小。由此有利于调控对焦推件和对焦驱动件之间的摩擦系数,使得对焦驱动件可以通过合适的力带动对焦推件沿光轴移动。
在一些实施例中,所述对焦驱动件与所述弹出驱动件相对于所述光轴的方位角为15°~180°。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述对焦定子包括第一电路板容纳槽,所述第一电路板容纳槽由所述对焦定子的侧壁延伸至所述对焦驱动容纳孔;
摄像头模组还包括第一电路板组件,所述第一电路板组件包括第一电路板部分和第二电路板部分,所述第一电路板部分上设置有对焦控制模块,且固定于所述对焦定子的侧壁,所述第二电路板部分设置于所述第一电路板容纳槽内,所述对焦控制模块通过所述第一电路板部分和所述第二电路板部分与所述对焦驱动件电连接。
第一电路板部分可以部分伸入对焦定子的容纳槽内,一方面,对焦定子可以对第一电路板部分起机械保护作用,另一方面有利于减少对焦驱动件的引线在摄像头模组内的占用空间。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述对焦动子包括平台部分和第二延伸条,所述平台部分相对于所述光轴垂直设置,所述第二延伸条由所述平台部分朝向所述对焦定子延伸,所述第二延伸条上固定有磁栅,所述磁栅沿所述光轴延伸;
所述第一电路板部分上设置有磁阻,所述磁阻与所述磁栅相对设置,所述磁阻用于检测所述磁栅与所述磁阻之间的距离。
所述第一电路板部分上设置有磁阻,所述磁阻与所述磁栅相对设置,所述磁阻用于检测所述磁栅与所述磁阻之间的距离。
通过在对焦定子上设置磁阻,在对焦动子上设置磁栅,有利于确定和调控对焦动子和对焦定子之间的位置关系,以便于快速、准确地完成自动对焦。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述对焦定子设置有元件容纳槽,所述第二延伸条和所述磁栅容置于所述元件容纳槽内。
对焦定子上设置有元件容纳槽,元件容纳槽内容置有第一电路板组件的元件以及对焦动子的部分结构,有利于使第一电路板组件、对焦动子和对焦定子相对紧凑地装配在一起。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述对焦定子的靠近所述对焦动子的一侧具有台阶,所述台阶与所述对焦驱动件的谐振零点相对设置,所述对焦驱动件承载于所述台阶。
对焦驱动件在谐振零点处的位移量可以为零。对焦定子的台阶与对焦驱动件上位于谐振零点附近的位置相对,便于使对焦定子和对焦驱动件之间具有相对稳定的连接关系。
在一些实施例中,所述对焦驱动件与所述对焦定子通过弹性连接件连接。
由于在对焦驱动件工作时,对焦驱动件的与对焦定子相连的部分可能沿光轴进行微小地往复振动。对焦驱动件与对焦定子通过弹性连接件相连,弹性连接件可以吸收对焦驱动件的振动量,有利于提高对焦驱动件与对焦定子的连接稳定性。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述平台部分的面向和/或背离所述对焦定子的一侧设置有缓冲件。
在平台部分和对焦定子之间设置缓冲件,缓冲件可以在平台部分和对焦定子之间缓冲,有利于减少平台部分和对焦定子撞击所产生的振动,进而减少对对焦定子和对焦动子上承载的元件的影响。
在平台部分和摄像头支架之间设置缓冲件,缓冲件可以在平台部分和摄像头支架之间缓冲,有利于减少平台部分和摄像头支架撞击所产生的振动,进而减少对对焦定子和摄像头支架上承载的元件的影响。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述对焦定子的侧壁设置有第五磁体;
所述摄像头模组还包括第二电路板组件,所述第二电路板组件包括第三电路板部分,所述第三电路板部分相对于所述光轴平行设置,所述第三电路板部分上设置有位移传感器,所述位移传感器用于检测所述第五磁体与所述位移传感器之间的距离。
当第五磁体位于位移传感器的坚持范围内时,根据位移传感器和第五磁体之间的距离,可以确定和调控摄像头支架对焦定子之间的位置关系,有利于,有利于确定和调控对焦动子和对焦定子之间的位置关系,以便于快速、准确地完成弹出。
在一些实施例中,所述第五磁体位于所述对焦定子的远离所述对焦动子的一侧,或者,所述第五磁体位于所述对焦定子的靠近所述对焦动子的一侧。
第五磁体可以对应摄像头模组的弹出初始位置或弹出终点位置。通过设置第五磁体和位移传感器,可以判断摄像头模组是否弹出至指定高度,或者判断摄像头模组是否收回至指定位置,有利于提高摄像头模组弹出和收缩的稳定性。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述镜头组件还包括对焦限位件,所述对焦限位件与所述对焦定子的外周配合,并与所述对焦动子固定连接。
由于对焦限位件环绕于对焦定子的外周,对焦限位件可以从多个方向对对焦动子限位,有利于减少对焦动子偏离光轴的位移量。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述对焦定子包括限位槽,所述限位槽沿所述光轴延伸,所述限位槽的靠近所述对焦动子的一侧具有限位面;
所述对焦限位件包括第一限位卡爪,所述第一限位卡爪伸入所述限位槽内;
其中,所述限位面用于对所述第一限位卡爪限位。
通过设置限位槽和第二限位卡爪,可以有利于降低对焦动子过度脱离对焦定子的可能性。
在一些实施例中,所述第二限位卡爪位于所述对焦限位件的远离所述对焦动子的一侧。
第二限位卡爪位于对焦限位件的远离对焦动子的一侧,以便于将对焦限位件与对焦定子从靠近弹出罩的一侧装配在一起。
在一些实施例中,所述限位面上设置有缓冲件。
缓冲件可以在对焦限位件与对焦定子之间缓冲,有利于减少对焦限位件与对焦定子撞击所产生的振动,进而减少对对焦动子与对焦定子上承载的元件的影响。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述对焦定子还包括对焦导孔,镜头组件还包括对焦导杆,所述对焦导孔和所述对焦导杆沿所述光轴延伸,所述对焦导杆容置于所述对焦导孔内,且与所述对焦动子固定连接。
对焦导套和对焦导杆可以用于为多个透镜导向,有利于减少多个透镜偏离光轴的位移量。
在一些实施例中,所述对焦导杆和所述对焦驱动件相对于所述光轴的方位角为45°~135°。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述弹出驱动件包括弹出推件容纳孔,所述弹出推件容纳孔沿所述光轴延伸;
所述弹出推件沿所述光轴延伸,所述弹出推件容置于所述弹出推件容纳孔内,并与所述弹出推件容纳孔的孔壁抵接。
控制弹出推件容纳孔和弹出推件之间的摩擦力为静摩擦力,可以实现弹出推件相对于弹出驱动件悬停;控制弹出推件容纳孔和弹出推件之间的摩擦力为动摩擦力,可以实现弹出驱动件带动弹出推件移动。
在一些实施例中,所述弹出驱动件包括第一弹出推件容纳孔和第二弹出推件容纳孔,所述第一弹出推件容纳孔和所述第二弹出推件容纳孔沿所述光轴延伸,所述第一弹出推件容纳孔和所述第二弹出推件容纳孔相互贯通,所述第一弹出推件容纳孔位于所述弹出驱动件的远离所述摄像头支架的一侧,所述第二弹出推件容纳孔位于所述弹出驱动件的靠近所述摄像头支架的一侧,所述第二弹出推件容纳孔的孔径大于所述第一弹出推件容纳孔的孔径;
所述弹出推件容置于所述第一弹出推件容纳孔内,并与所述第一弹出推件容纳孔的孔壁抵接,所述弹出推件的远离所述摄像头支架的一端伸出所述第一弹出推件容纳孔,并与所述镜头组件固定连接。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述弹出驱动件的外周设置有安装耳,所述安装耳位于所述弹出驱动件的谐振零点,所述弹出驱动件通过所述安装耳承载于所述摄像头支架。
弹出驱动件在谐振零点处的位移量可以为零。弹出驱动件上位于谐振零点附近的位置设置有安装耳,有利于减小安装耳的往复振动量,有利于提高弹出驱动件和摄像头支架支架的连接稳定性。
在一些实施例中,所述安装耳与所述摄像头支架通过弹性连接件连接。
由于在弹出驱动件工作时,安装耳可能沿光轴进行微小地往复振动。安装耳与摄像头支架通过弹性连接件相连,弹性连接件可以吸收安装耳的振动量,有利于提高弹出驱动件和摄像头支架支架的连接稳定性。
在一些实施例中,所述弹出推件具有沿所述光轴延伸的缝隙。
当弹出推件未容置于弹出驱动件的第一弹出推件容纳孔时,弹出推件的缝隙可以相对较大。当弹出推件容置于弹出驱动件的第一弹出推件容纳孔内时,弹出推件受到第一弹出推件容纳孔的孔壁挤压,使得弹出推件的缝隙可以被缩小。由此有利于调控弹出推件和弹出驱动件之间的摩擦系数,使得弹出驱动件可以通过合适的力带动弹出推件沿光轴移动。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述摄像头支架设置有弹出环,所述弹出环环绕在所述弹出驱动件的外周。
弹出环可以用于限制弹出驱动件偏离光轴的位移量,进而有利于减小透镜偏离光轴的位移量。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述摄像头模组还包括弹出导套和弹出导杆,所述弹出导套和所述弹出导杆沿所述光轴延伸,所述弹出导套固定于所述摄像头支架,所述弹出导杆容置于所述弹出导套内,且与所述镜头组件固定连接。
弹出导套和弹出导杆可以用于为多个透镜导向,有利于减少多个透镜偏离光轴的位移量。
在一些实施例中,所述弹出导套和所述弹出驱动件相对于所述光轴的方位角为45°~135°。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述摄像头支架包括承载部和第一突出部,所述承载部相对于所述光轴垂直设置,所述第一突出部由所述承载部朝向所述弹出罩延伸,在所述第一突出部的靠近所述弹出罩的一端设置有限位台,在所述承载部和所述限位台之间,所述第一突出部具有沿所述光轴延伸的卡爪滑槽;
所述弹出罩还包括第一限位卡爪,所述第一限位卡爪可在所述卡爪滑槽内滑动。
通过卡爪滑槽上的限位台可以对第一限位卡爪限位,有利于降低弹出罩过度弹出的可能性。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述卡爪滑槽包括第一滑槽部分和第二滑槽部分,所述第一滑槽部分与所述限位台相对设置,第一滑槽部分和第二滑槽部分贯通,所述第一限位卡爪可绕光轴旋转并由所述第二滑槽部分划入所述第一滑槽部分内。
在装配弹出罩和摄像头支架时,弹出罩可以绕光轴旋转,从而第一限位卡爪可以从第二滑槽部分划入第一滑槽部分,并在第一滑槽部分内与限位台配合。在拆解弹出罩和摄像头支架时,第一限位卡爪可以通过第一滑槽部分划入第二滑槽部分,第一限位卡爪在第二滑槽部分内可以不受限位台的限制,以便于弹出罩可以与摄像头支架分离。
在一些实施例中,所述弹出罩包括盖部和筒部,所述盖部位于所述筒部的远离所述摄像头支架的一端,并扣合于所述筒部的开口,所述盖部与所述弹出推件固定连接,且所述盖部与所述镜头组件固定连接。
弹出驱动件可以通过驱动弹出推件,带动弹出罩沿光轴移动。弹出罩可以进一步带动透镜沿光轴移动。由此有利于使摄像头模组的机械保护外壳和透镜可以同步移动。
在一些实施例中,所述筒部的面向所述摄像头支架的一侧设置有缓冲件。
缓冲件可以在弹出罩和摄像头支架之间缓冲,有利于减少弹出罩和摄像头支架撞击所产生的振动,进而减少对弹出罩和摄像头支架上承载的元件的影响。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述柔性连接件包括第一环体、第二环体和第三环体,所述第一环体的内径大于所述第二环体的内径,所述第三环体连接在所述第一环体和所述第二环体之间,所述第一环体与所述摄像头支架固定连接,所述第二环体与所述弹出罩固定连接,所述第三环体可折叠于所述摄像头支架和所述弹出罩之间的间隔空间内。
伴随摄像头模组的弹出和收缩,柔性连接件可以相应展开或折叠,以适应摄像头模组的弹出功能。
在一些实施例中,所述摄像头支架包括承载部和第二突出部,所述承载部相对于所述光轴垂直设置,所述第二突出部由所述承载部朝向所述弹出罩突出,所述弹出罩在所述承载部和所述第二突出部围绕形成的空间内,可在所述弹出推件的带动下沿所述光轴移动,所述第二突出部的远离所述承载部的端面与所述第一环体固定连接。
当摄像头模组处于收缩状态时,弹出罩和部分柔性连接件可以容置于摄像头支架围成的空间内,有利于减少摄像头模组在收缩状态时的占用空间。
在一些实施例中,所述弹出罩还包括外延圈,所述外延圈环绕于所述筒部的外周,且位于所述筒部的远离所述盖部的一端,所述外延圈与所述第二环体固定连接。
通过在弹出罩设置外延圈,有利于灵活地实现弹出罩和柔性连接件的连接。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述摄像头模组还包括防尘盖板和防尘网,所述防尘盖板与所述摄像头支架、所述柔性连接件密封连接,所述防尘盖板上设置防尘通孔,所述防尘网覆盖所述防尘通孔。
通过设置防尘盖板与摄像头支架、柔性连接件密封连接,有利于降低外界污染物进入摄像头模组内部的可能性。当摄像头模组由收缩状态变为弹出状态的过程中,空气可以通过防尘网进入到摄像头模组内部;当摄像头模组由弹出状态变为收缩状态的过程中,空气可以通过防尘网排出至摄像头模组以外。因此有利于在摄像头模组的内部容量变化的过程中,使摄像头模组内部的气压与外界气压匹配。
在一些实施例中,电路板组件的多个引脚可以靠近防尘组件设置。当防尘组件从摄像头模组拆解下来后,电路板组件的多个引脚可以通过柔性连接件、摄像头模组围成的开口露出,从而在摄像头模组的拆解程度相对较小的情况下,有利于针对电路板组件的引脚进行维修、检测、调整等。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述摄像头模组还包括电路板,所述电路板设置于所述摄像头支架的远离所述镜头组件的一侧;
所述电路板包括第四电路板部分和第五电路板部分,所述第四电路板部分设置有图像传感器,所述第五电路板部分包括第二电路板容纳槽,所述第四电路板部分容置于所述第二电路板容纳槽内;
所述第四电路板部分包括第一电路板突出部,所述第一电路板突出部朝向所述第二电路板容纳槽的槽壁突出,所述第五电路板部分包括第二电路板突出部,所述第二电路板突出部由所述第二电路板容纳槽的槽壁朝向所述第四电路板部分突出;
所述电路板还包括第一迹线,所述第一迹线连接在所述第一电路板突出部和所述第二电路板突出部之间;
所述摄像头模组还包括SMA线固定支架、SMA线活动支架和第一SMA线,所述SMA线固定支架固定在所述第五电路板部分,所述SMA线活动支架的一端固定在所述第四电路板部分,所述SMA线活动支架的另一端悬浮于所述第五电路板部分,所述第一SMA线连接在SMA线固定支架和SMA线活动支架之间,所述第一SMA线与所述第一迹线的第一迹线部分相对设置。
第一SMA线可以用于实现图像传感器沿垂直于光轴方向上的移动,以实现防抖功能。通过设计电路板的结构,使电路板上形成与第一SMA线相对设置的第一迹线。当第一SMA线缩短时,第一迹线可以在第一SMA线的带动下迁移图像传感器,以实现防抖功能;当第一SMA线伸长时,第一迹线可以通过弹性恢复支撑第一SMA线伸长,以使得图像传感器朝向初始位置移动。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述第一迹线的第二迹线部分与所述摄像头模组的第二SMA线相对设置;
所述电路板还包括:
第二迹线,所述第二迹线连接在所述第一电路板突出部和所述第二电路板突出部之间,所述第二迹线的第一迹线部分与所述第一SMA线相对设置,所述第二迹线的第二迹线部分与所述第二SMA线相对设置;
第一联动迹线,所述第一联动迹线连接在所述第一迹线和所述第二迹线之间。
通过在相邻两个迹线支架设置联动迹线,有利于减少相邻两个迹线相互干涉的可能性。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述电路板还包括第二联动迹线,所述第二联动迹线连接在所述第一迹线和所述第二迹线之间,所述第一联动迹线和所述第二联动迹线在所述第一迹线和所述第二迹线上划分出第三迹线部分,所述第一迹线的第三迹线部分连接在所述第一迹线的第一迹线部分和所述第一迹线的第二迹线部分之间,所述第二迹线的第三迹线部分连接在所述第二迹线的第一迹线部分和所述第二迹线的第二迹线部分之间,所述第一迹线的第三迹线部分和所述第二迹线的第三迹线部分长度不同。
相邻两个迹线的长度可以不同。为使迹线的主要传力部分长度大体一致,通过在相邻两个迹线支架设置两个联动迹线,两个联动迹线之间的部分迹线可以具有灵活的长度设计,以与迹线的总长度适配。
在一些实施例中,所述第一迹线和所述第二迹线满足:
所述第一迹线的第一迹线部分和所述第二迹线的第一迹线部分长度相同;和/或,
所述第一迹线的第二迹线部分和所述第二迹线的第二迹线部分长度相同。
迹线的主要传力部分长度相同,有利于使多个迹线的传力相对均匀,有利于提高电路板的使用性能。
在一些实施例中,所述第四电路板部分设置有SMA线控制模块,所述SMA线控制模块通过所述第一电路板突出部、所述第一迹线、所述第二电路板突出部、所述第五电路板部分和所述SMA线固定支架,与所述第一SMA线的定子端电连接,所述SMA线控制模块通过所述第四电路板部分和所述SMA线活动支架,与所述第一SMA线的动子端电连接。
SMA线控制模块可以通过电路板上的线路,控制SMA线伸长或缩短。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述摄像头模组还包括:
线保护支架,所述线保护支架设置于所述电路板的靠近所述摄像头支架的一侧,并覆盖所述第一迹线。
由于线保护支架覆盖迹线,当SMA线因弹性恢复而伸长松弛时,线保护支架可以阻挡SMA线掉落至迹线两侧的缝隙内,进而有利于降低SMA线被迹线夹断的风险。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述摄像头模组还包括:
第一预压垫,所述第一预压垫设置于所述第四电路板部分和所述线保护支架之间。
在第四电路板部分和线保护支架之间设置预压垫,从而第四电路板部分和线保护支架之间的间距可以与第一预压垫沿光轴的尺寸匹配。也就是说,第一预压垫可以用于阻挡第四电路板部分朝向线保护支架变形。由于图像传感器可以设置于第四电路板部分,因此设置第一预压垫可以有利于减少图像传感器朝向线保护支架的位移量。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述第三电路板组件还包括补强板和模组基座,所述补强板和所述模组基座位于的背离所述摄像头支架的一侧,所述补强板贴覆于所述电路板,所述补强板位于所述电路板和所述模组基座之间;
所述摄像头模组还包括第二预压垫,所述第二预压垫设置于所述补强板和所述模组基座之间。
在第四电路板部分和模组基座之间设置预压垫,从而第四电路板部分和模组基座之间的间距可以与第二预压垫沿光轴的尺寸匹配。也就是说,第二预压垫可以用于阻挡第四电路板部分朝向模组基座变形。由于图像传感器可以设置于第四电路板部分,因此设置第二预压垫可以有利于减少图像传感器朝向模组基座的位移量。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,所述摄像头模组还包括:
第三预压垫,所述第三预压垫设置于所述第四电路板部分和所述摄像头支架之间。
在第四电路板部分和摄像头支架之间设置预压垫,从而第四电路板部分和摄像头支架之间的间距可以与第三预压垫沿光轴的尺寸匹配。也就是说,第三预压垫可以用于阻挡第四电路板部分朝向摄像头支架变形。由于图像传感器可以设置于第四电路板部分,因此设置第三预压垫可以有利于减少图像传感器朝向摄像头支架的位移量。
第二方面,提供了一种电子设备,包括如上述第一方面中的任意一种实现方式中所述的摄像头模组。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构图。
图2是本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构图。
图3是本申请实施例提供的一种摄像头模组在收缩状态下的示意性结构图。
图4是本申请实施例提供的一种摄像头模组的爆炸图。
图5是本申请实施例提供的一种摄像头模组在图3所示的A-A截面的截面图。
图6是本申请实施例提供的一种透镜组的示意性结构图。
图7是本申请实施例提供的一种透镜组在图6所示的B-B截面的截面图。
图8是本申请实施例提供的另一种透镜组的示意性结构图。
图9是本申请实施例提供的一种透镜组在图8所示的C-C截面的截面图。
图10是本申请实施例提供的又一种透镜组的示意性结构图。
图11是本申请实施例提供的一种透镜组在图10所示的D-D截面的截面图。
图12是本申请实施例提供的一种透镜组的示意性结构图。
图13是本申请实施例提供的一种透镜组在图12所示的E-E截面的截面图。
图14是本申请实施例提供的一种镜头组件的爆炸图。
图15是本申请实施例提供的一种镜头组件的爆炸图。
图16是本申请实施例提供的一种摄像头模组的内部结构图。
图17是本申请实施例提供的一种摄像头模组在图16所示的M-M截面的截面图。
图18是本申请实施例提供的一种电路板组件与对焦定子的装配结构图。
图19是本申请实施例提供的一种电路板组件与对焦动子的装配结构图。
图20是本申请实施例提供的一种电路板组件的示意性结构图。
图21是本申请实施例提供的一种摄像头模组在图19所示的F-F截面的截面图。
图22是本申请实施例提供的一种对焦定子的示意性结构图。
图23是本申请实施例提供的一种摄像头模组在图22所示的G-G截面的截面图。
图24是本申请实施例提供的一种摄像头支架的示意性结构图。
图25是本申请实施例提供的一种摄像头模组在收缩状态时在图22所示的H-H截面的截面图。
图26是本申请实施例提供的一种摄像头模组在弹出状态时在图22所示的G-G截面的截面图。
图27是本申请实施例提供的一种弹出罩的示意性结构图。
图28是本申请实施例提供的一种摄像头模组在收缩状态时在图27所示的J-J截面的截面图。
图29是本申请实施例提供的一种摄像头模组在弹出状态时在图27所示的K-K截面的截面图。
图30是本申请实施例提供的一种弹出组件与摄像头支架的装配结构图。
图31是本申请实施例提供的一种摄像头模组在收缩状态时在图16所示的L-L截面的截面图。
图32是本申请实施例提供的一种摄像头模组在弹出状态下的示意性结构图。
图33是本申请实施例提供的一种摄像头模组在弹出状态时在图16所示的A-A截面的截面图。
图34是本申请实施例提供的一种摄像头模组在弹出状态时在图16所示的L-L截面的截面图。
图35是本申请实施例提供的一种摄像头模组在对焦模式时在图16所示的A-A截面的截面图。
图36是本申请实施例提供的一种摄像头模组在对焦模式时在图16所示的L-L截面的截面图。
图37是本申请实施例提供的一种摄像头模组的示意性结构图。
图38是本申请实施例提供的一种摄像头模组的爆炸图。
图39是本申请实施例提供的一种电路板组件的示意性结构图。
图40是本申请实施例提供的一种电路板组件的爆炸图。
图41是本申请实施例提供的一种电路板组件的示意性结构图。
图42是本申请实施例提供的一种补强板的示意性结构图。
图43是本申请实施例提供的一种电路板组件在图39所示的N-N截面的截面图。
图44是本申请实施例提供的另一种电路板组件的示意性结构图。
图45是本申请实施例提供的另一种电路板组件在图44所示的P-P截面的截面图。
图46是本申请实施例提供的又一种电路板组件的示意性结构图。
图47是本申请实施例提供的又一种电路板组件在图46所示的Q-Q截面的截面图。
图48是本申请实施例提供的再一种电路板组件的示意性结构图。
图49是本申请实施例提供的再另一种电路板组件的示意性结构图。
图50是本申请实施例提供的再另一种电路板组件的爆炸图。
图51是本申请实施例提供的再另一种电路板组件在图49所示的R-R截面的截面图。
图52是本申请实施例提供的再又一种电路板组件在图49所示的R-R截面的截面图。
图53是本申请实施例提供的再再一种电路板组件的示意性结构图。
图54是本申请实施例提供的再再一种电路板组件在图53所示的S-S截面的截面图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为方便理解,下面先对本申请实施例中所涉及的技术术语进行解释和描述。
光轴可以指,光学系统传导光线的方向,参考中心视场的主光线。对于对称透射系统,一般与光学系统旋转中心线重合。
自动对焦(auto focus,AF)可以指,利用透镜成像原理和光反射原理,被摄物体反射的光在经过透镜后可以在图像传感器上成像;根据被摄物体的物距,通过移动一个或多个透镜,可以在图像传感器上形成清晰的图像。自动对焦可以简单看成是透镜相对于图像传感器沿光轴的移动。
光学防抖(optical image stabilization,OIS)可以指,通过调整透镜相对于图像传感器的摆放角度、摆放位置等,可以减少在捕捉光学信号过程中出现的仪器抖动现象,进而可以提高成像质量。一种可能的方法是,通过例如陀螺仪检测待补偿的位移或角度,然后通过马达驱动透镜或图像传感器进行平移或旋转,从而可以补偿在曝光期间因成像仪器设备抖动而引起的图像模糊。光学防抖可以简单看成是透镜相对于图像传感器在垂直于光轴的平面上的平移或旋转。
图1示出了一种电子设备100的结构示意图。电子设备100可以为具有摄像或拍照功能的电子设备,例如手机、平板电脑、电视(或智慧屏)、手提电脑、摄像机、录像机、照相机等。为方便理解,本申请实施例以电子设备100是手机为例进行说明。
电子设备100可以包括显示屏10和壳体。壳体可以包括边框和后盖20。边框可以环绕在显示屏10的外周,且边框可以环绕在后盖20的外周。显示屏10与后盖20之间可以存在一定间隔。显示屏10可以相对于后盖20平行设置。
在电子设备100的显示屏10上可以设置前置摄像头模组(camera compactmodule,CCM)110。如图1中的左图所示,前置摄像头模组110可以被安装在显示屏10的左上部。前置摄像头模组110例如可以用于自拍。
在电子设备100的后盖20上可以设置后置摄像头模组120。如图1中的右图所示,后置摄像头模组120可以被安装在后盖20的中上部。后置摄像头模组120例如可以用于拍摄电子设备100周围的景象。
应理解,图1示出的前置摄像头模组110和后置摄像头模组120的安装位置仅仅是示意性的,本申请对摄像头模组的安装位置可以不作限定。在一些其他的实施例中,前置摄像头模组110和后置摄像头模组120也可以被安装在电子设备100上的其他位置。例如前置摄像头模组110可以被安装在显示屏10的中上部或右上部。又如,后置摄像头模组120可以被安装在后盖20的左上部或右上部。
应理解,图1示出的前置摄像头模组110和后置摄像头模组120的安装个数仅仅是示意性的,本申请对摄像头模组的安装个数可以不作限定。电子设备100可以包括数量更多或更少的摄像头模组。
在图2所示的实施例中,后置摄像头模组120可以是具有弹出功能(又可以被称为伸缩功能、升降功能等)的摄像头模组。如图2中的左图所示,后置摄像头模组120可以部分或完全隐藏在电子设备内部。如图2中的右图所示,后置摄像头模组120可以弹出至电子设备的外部。在其他的一些实施例中,前置摄像头模组110也可以是具有伸缩功能的摄像头模组。
在本申请实施例中,摄像头模组具有弹出功能,可以指摄像头模组相对电子设备100整体可移动,从而至少部分摄像头模组可以从电子设备100内弹出,且可以隐藏在电子设备100内部。
图3是本申请实施例提供的一种摄像头模组200的示意性结构图。图4是本申请实施例提供的一种摄像头模组200的爆炸图。沿图3所示的A-A截面观察摄像头模组200,可以得到图5所示的截面图。图4中的点划线示出了摄像头模组的光轴(以下简称为光轴)。摄像头模组200可以包括摄像头支架210、镜头组件220、弹出组件230、弹出罩240和电路板组件300。
摄像头支架210可以用于承载摄像头模组200内的多个部件。摄像头支架210可以包括承载部211和突出部212。突出部212可以由承载部211突出。在一种可能的情况下,承载部211可以相对于光轴垂直设置。在一个实施例中,突出部212的突出方向可以相对于光轴平行。突出部212可以环绕于承载部211的外周。突出部212和承载部211围成的空间可以用于容置镜头组件220、弹出组件230和弹出罩240。
镜头组件220可以包括多个透镜221以及对焦组件222。多个透镜221可以沿光轴排列。多个透镜221的光轴可以对齐设置。多个透镜221的光轴可以是摄像头模组200的光轴。多个透镜221可以用于在电路板组件300的图像传感器310上投射图像。对焦组件222可以用于沿光轴移动透镜221,以实现自动对焦。在一种可能的场景中,对焦组件222可以被称为对焦马达。
弹出组件230可以用于驱动弹出罩240相对于摄像头支架210沿光轴移动。在一种可能的场景中,弹出组件230可以被称为弹出马达。
弹出罩240可以与镜头组件220连接,镜头组件220可以在弹出罩240的带动下相对于摄像头支架210沿光轴移动。弹出罩240还可以用于容置镜头组件220,从而为镜头组件220提供机械保护。
电路板组件300的图像传感器310可以输出捕获到的图像信息。图像传感器310的中心可以与光轴相对设置。在一种可能的情况下,光轴可以穿过图像传感器310的中心。电路板组件300可以与摄像头支架210的背离镜头组件220的一侧固定连接。
镜头组件220的多个透镜221可以划分为透镜组223和透镜组224。透镜组223可以包括一个或多个透镜221a。透镜组224可以包括一个或多个透镜221b。
图6是本申请实施例提供的一种透镜组223的示意性结构图。沿图6所示的B-B截面观察,可以得到图7所示的透镜组223的截面图。在本申请提供的一些实施例中,透镜组223可以是最远离图像传感器310的透镜组。应理解,图6和图7所示的透镜形状、透镜数量等仅仅是一种示意,本申请实施例可以不限于图6和图7所示的实施例。
透镜组223可以包括透镜221a1和透镜221a2,透镜221a1和透镜221a2可以是相邻的两个透镜221a。在图6和图7所示的一些实施例中,透镜221a1可以是透镜组223的最远离图像传感器310的透镜221a。
如图7所示,透镜组223还可以包括镜筒2231,镜筒2231可以用于收容透镜221a1和透镜221a2。透镜221a2可以固定于镜筒2231的内壁。镜筒2231可以包括筒壁2232和筒壁2233。筒壁2232的内径可以与透镜221a1的外径相同或近似相同。筒壁2232可以与透镜221a1固定连接。筒壁2233的内径可以与透镜221a2的外径相同或近似相同。筒壁2233可以与透镜221a2固定连接。结合图5和图7,镜筒2231的外壁可以与对焦定子225的透镜容纳腔2251的孔壁固定连接。
为使透镜221a的安装可以相对便利,筒壁2233的内径可以大于筒壁2232的内径,也就是说,筒壁2233的内径不会过小而导致透镜221a1的安装被阻挡。在安装透镜221a1和透镜221a2时,透镜221a1可以由镜筒2231的靠近筒壁2233的开口推入镜筒2231内,并推至筒壁2232;之后,透镜221a2可以由镜筒2231的靠近筒壁2233的开口推入镜筒2231内,并推至筒壁2233。
镜筒2231还可以包括透镜承载面2234,透镜承载面2234可以与筒壁2232的远离筒壁2233的一侧连接。透镜221a1可以承载于透镜承载面2234。也就是说,透镜承载面2234可以用于在镜筒2231内定位透镜221a1,使得透镜221a1可以相对准确地安装在镜筒2231内的指定位置。
镜筒2231还可以包括透镜承载面2235,透镜承载面2235可以连接在筒壁2232和筒壁2233之间。透镜221a2可以承载于透镜承载面2235。也就是说,透镜承载面2235可以用于在镜筒2231内定位透镜221a2。
在图7所示的实施例中,透镜组223还可以包括透镜221a3,透镜221a3可以收容于镜筒2231内。镜筒2231还可以包括筒壁2236和透镜承载面2237。筒壁2236的内径可以与透镜221a3的外径相同或近似相同,且筒壁2236的内径可以大于筒壁2233的内径。透镜承载面2237可以连接在筒壁2233和筒壁2236之间。透镜221a3可以承载于透镜承载面2237,并与筒壁2236固定连接。
图8是本申请实施例提供的另一种透镜组223的示意性结构图。沿图8所示的C-C截面观察,可以得到图9所示的透镜组223的截面图。应理解,图8和图9所示的透镜形状、透镜数量等仅仅是一种示意,本申请实施例可以不限于图8和图9所示的实施例。
与图6和图7所示的实施例类似,图8和图9所示的透镜组223可以包括透镜221a1、透镜221a2、透镜221a3和镜筒2231。镜筒2231可以用于收容透镜221a2和透镜221a3。透镜221a2和透镜221a3可以固定于镜筒2231的内壁。与图6和图7所示的实施例不同,图8和图9所示的透镜221a1可以设置于镜筒2231以外。
如图8和图9所示,镜筒2231的远离透镜221a2的端面2238可以用于固定透镜221a1。透镜221a1可以包括透镜本体221a4和透镜本体221a5。透镜本体221a4可以是透镜221a1的有效成像区域。透镜本体221a5可以由透镜本体221a4背离光轴延伸。透镜本体221a5可以位于透镜221a1的有效成像区域以外。透镜本体221a5的靠近透镜221a2的一侧可以固定于镜筒2231的远离透镜221a2的端面2238。
在一个实施例中,镜筒2231可以包括镜筒本体2239和镜筒突出部22310,镜筒突出部22310可以由镜筒本体2239朝向光轴突出。镜筒突出部22310可以位于镜筒本体2239的远离透镜组224的一端。镜筒突出部22310可以夹设于透镜221a1和透镜221a2之间。镜筒突出部22310的一侧可以用于承载透镜221a1,镜筒突出部22310的另一侧可以用于承载透镜221a2。镜筒突出部22310沿光轴所在方向的尺寸可以用于定位透镜221a1和透镜221a2,使透镜221a1和透镜221a2之间的间距满足拍摄要求。
在一种可能的情况下,镜筒突出部22310在透镜221a1上的投影区域可以位于透镜221a1的有效成像区域以外。镜筒突出部22310在透镜221a2上的投影区域可以位于透镜221a2的有效成像区域以外。也就是说,镜筒突出部22310可以不遮挡透镜221a1和透镜221a2成像。
在图6和图7所示的实施例中,为便于安装,透镜221a1、透镜221a2和透镜221a3的尺寸依次递增。相应地,镜筒2231的外周尺寸至少大于镜筒2231所收容的最大透镜221a的外周尺寸。在图8和图9所示的实施例中,透镜221a1可以设置于镜筒2231以外,因此镜筒2231内需要安装的透镜221a数量相对较少,有利于缩小镜筒2231的外径,进而有利于减少透镜组223在摄像头模组200内的占用空间。
图10是本申请实施例提供的又一种透镜组223的示意性结构图。沿图10所示的D-D截面观察,可以得到图11所示的透镜组223的截面图。应理解,图10和图11所示的透镜形状、透镜数量等仅仅是一种示意,本申请实施例可以不限于图10和图11所示的实施例。
与图8和图9所示的实施例类似,图10和图11所示的透镜组223可以包括透镜221a1、透镜221a2、透镜221a3和镜筒2231。透镜221a1可以设置于镜筒2231以外。镜筒2231可以用于收容透镜221a2和透镜221a3。
在图10和图11所示的实施例中,镜筒2231还可以包括镜头盖22311。镜头盖22311可以设置于透镜221a1的透镜本体221a5的远离透镜221a2的一侧。也就是说,镜头盖22311可以与透镜221a1的透镜本体221a5固定连接。透镜221a1可以夹设于镜筒2231和镜头盖22311之间。结合图5和图11,镜头盖22311的外壁可以与对焦定子225的透镜容纳腔2251的孔壁固定连接。
镜头盖22311可以呈筒形。镜头盖22311可以包括中空的腔体,镜头盖22311可以在该腔体的两端具有镜头盖开口22312和镜头盖开口22313。镜头盖开口22312可以是镜头盖22311的远离透镜221a1的开口。镜头盖开口22313可以是镜头盖22311的靠近透镜221a1的开口。在一些实施例中,从镜头盖开口22312到镜头盖开口22313,镜头盖22311的内径可以逐渐缩小。
在一些实施例中,镜头盖22311的外周尺寸可以与镜筒2231的外周尺寸大体相同。也就是说,沿光轴观察,镜头盖22311的投影区域的外轮廓可以与镜筒2231的投影区域的外轮廓重叠或近似重叠。在一种可能的情况下,透镜221a1的外周尺寸可以小于镜头盖22311或镜筒2231的外周尺寸。
结合图5和图11,镜筒2231、镜头盖22311例如可以通过胶体固定于对焦定子225的透镜容纳腔2251的内壁。由于透镜221a1可以夹设于镜筒2231和镜头盖22311之间,镜筒2231和镜头盖22311的联合可以有利于加强透镜221a1在透镜容纳腔2251内的固定稳定性,有利于阻碍透镜221a1从镜筒2231上脱落。透镜221a1和透镜容纳腔2251之间的间隔空间可以用于容纳胶体,有利于降低在透镜221a1和镜头盖开口22313的接缝处溢出胶体的可能性。
图12是本申请实施例提供的一种透镜组224的示意性结构图。沿图12所示的E-E截面观察,可以得到图13所示的透镜组224的截面图。应理解,图12和图13所示的透镜形状、透镜数量等仅仅是一种示意,本申请实施例可以不限于图12和图13所示的实施例。
透镜组224可以包括透镜221b1、透镜221b2、透镜221b3、透镜221b4和镜筒2241,镜筒2241可以用于收容透镜221b1、透镜221b2、透镜221b3和透镜221b4。透镜221b1、透镜221b2、透镜221b3和透镜221b4可以与镜筒2241的内壁固定连接。结合图5和图12,透镜221b1、透镜221b2、透镜221b3和透镜221b4的外周尺寸可以依次递减,从而透镜221b1、透镜221b2、透镜221b3和透镜221b4可以由镜筒2241的远离透镜组223的开口安装至镜筒2241内。
透镜221b1可以承载于透镜221b2的透镜本体,透镜221b2可以承载于透镜221b3的透镜本体,透镜221b3可以承载于透镜221b4的透镜本体。镜筒2241可以包括镜筒本体2242和镜筒突出部2243。镜筒突出部2243可以由镜筒本体2242朝向光轴突出。结合图5和图13,镜筒突出部2243可以位于镜筒本体2242的远离透镜组223的一端。透镜221b4可以承载于镜筒突出部2243。镜筒突出部2243可以不遮挡透镜221b1、透镜221b2、透镜221b3和透镜221b4成像。
图14和图15是本申请实施例提供的一种镜头组件220的爆炸图。图14和图15中的点划线示出了光轴。
对焦组件222可以包括对焦定子225和对焦动子226,对焦动子226可以相对于对焦定子225移动。透镜组223可以与对焦定子225固定连接。透镜组224可以与对焦动子226固定连接。当对焦动子226相对于对焦定子225沿光轴移动时,透镜组224可以在对焦动子226的带动下相对于透镜组223沿光轴移动,从而可以实现自动对焦功能。
结合图14和图15,在对焦定子225的中心区域可以设置有透镜容纳腔2251。透镜组223可以固定于透镜容纳腔2251内。在一个实施例中,透镜组223可以通过粘贴、卡接等方式直接固定于透镜容纳腔2251的内壁。在另一实施例中,镜头组件220还可以包括镜筒,透镜组223可以装配于镜筒内,镜筒可以固定于透镜容纳腔2251的内壁。透镜组224可以容置于透镜容纳腔2251内,且位于透镜容纳腔2251的远离透镜组223的一端。透镜组224可以在透镜容纳腔2251内沿光轴移动。
结合图14和图15,对焦动子226可以包括平台部分2261。平台部分2261的中心区域还可以设置有透光孔2262。透光孔2262可以与透镜组224相对设置。穿过透镜组224的光还可以穿过透光孔2262。在一种可能的情况下,平台部分2261可以相对于光轴垂直设置。
在一个实施例中,对焦动子226可以还包括透镜安装环2263。透镜安装环2263可以设置于平台部分2261的靠近对焦定子225的一侧。透镜安装环2263环绕形成的空腔可以与透光孔2262贯通。透镜组224可以容置于透镜安装环2263环绕形成的空腔内。透镜组224可以与透镜安装环2263的内壁固定连接。通过将透镜组224安装于透镜安装环2263的内壁,可以实现透镜组224与对焦动子226固定连接。透镜安装环2263可以有利于增加对焦动子226的用于固定透镜组224的区域,有利于提高透镜组224和对焦动子226固定连接的稳定性。
图16示出了本申请实施例提供的一种摄像头模组200的内部结构图。
继续结合图14至图16,在本申请提供的一些实施例中,对焦组件222还可以包括对焦驱动件227和对焦推件228。通过对焦驱动件227和对焦推件228,可以驱动对焦动子226相对于对焦定子225沿光轴移动。沿图16所示的M-M截面观察本申请实施例提供的一种摄像头模组200,可以得到图17所示的截面图。
对焦驱动件227可以承载于对焦定子225。对焦驱动件227可以用于驱动对焦推件228沿光轴移动。对焦推件228可以与对焦动子226固定连接,因此对焦动子226可以在对焦推件228的带动下沿光轴移动。由此可以实现对焦动子226相对于对焦定子225沿光轴移动。
结合图5、图14至图16,在本申请提供的一些实施例中,对焦动子226可以位于对焦定子225和摄像头支架210之间。对焦驱动件227和对焦推件228可以用于驱动对焦动子226在对焦定子225和摄像头支架210之间沿光轴移动。在本申请提供的其他实施例中,对焦动子226可以位于对焦定子225的远离摄像头支架210的一侧。对焦驱动件227和对焦推件228可以用于驱动对焦动子226在对焦定子225的远离摄像头支架210的一侧沿光轴移动。本申请以图5、图14至图16所示的实施例为例进行阐述。其他实施例可以参照图5、图14至图16所示的实施例。
在本申请提供的实施例中,通过机械传动原理(如步进马达)、电磁原理(如霍尔磁石)、压电原理(如压电陶瓷)等,可以实现对焦驱动件227对对焦推件228的驱动。
下面结合结合图14至图17,阐述本申请实施例提供的一种对焦模式。
对焦定子225在面向对焦动子226的一侧可以设置有台阶2254。该台阶2254可以位于对焦定子225的边缘区域,且位于对焦定子225的靠近对焦动子226的一侧。也就是说,该台阶2254可以位于透镜容纳腔2251以外的区域。如图16和17所示,该台阶2254上可以设置有对焦驱动容纳孔2255。对焦驱动容纳孔2255可以沿光轴延伸。对焦驱动容纳孔2255可以用于容置对焦驱动件227。对焦驱动件227可以在对焦驱动容纳孔2255内沿光轴往复振动。
如图17所示,对焦驱动件227可以包括对焦推件容纳孔2271和对焦推件容纳孔2272。对焦推件容纳孔2271和对焦推件容纳孔2272相互贯通。对焦推件容纳孔2272的孔轴可以与对焦推件容纳孔2272的孔轴对齐。对焦推件容纳孔2271位于对焦驱动件231的靠近对焦动子226的一端。对焦推件容纳孔2272位于对焦驱动件231的远离对焦动子226的一端。对焦推件容纳孔2271的内径可以小于对焦推件容纳孔2272。在一种可能的情况下,对焦驱动件227可以具有压电陶瓷。压电陶瓷上可以设置有对焦推件容纳孔2272。
对焦推件228可以设置于对焦推件容纳孔2271和对焦推件容纳孔2272内。对焦推件228、对焦推件容纳孔2271和对焦推件容纳孔2272可以沿光轴延伸。对焦推件228的一端可以伸出对焦推件容纳孔2271,并固定于对焦动子226的平台部分2261。如图14、图15和图17所示,平台部分2261上可以设置有固定环2269,对焦推件228可以固定于固定环2269内。
对焦推件228可以由片材弯折得到。如图16所示,对焦推件228可以是具有缝隙2281的管型结构。在一种可能的情况下,对焦推件228的缝隙2281可以与光轴平行设置。当对焦推件228未容置于对焦驱动件227的对焦推件容纳孔2271时,对焦推件228的缝隙2281可以相对较大。当对焦推件228容置于对焦驱动件227的对焦推件容纳孔2271后,对焦推件228受到对焦推件容纳孔2271的孔壁挤压,使得对焦推件228的缝隙2281可以被缩小。从而,对焦推件228的外周可以抵压于对焦推件容纳孔2271的孔壁,以使得对焦推件228与对焦推件容纳孔2271之间可以具有摩擦力。在对焦驱动件227未工作时,对焦推件228与对焦推件容纳孔2271之间可以具有静摩擦力,该静摩擦力可以使对焦推件228在对焦推件容纳孔2271内相对静止。由此有利于使对焦动子226相对于对焦定子225悬停。
对焦驱动件227可以导通对焦谐振信号。在同一时刻下,对焦驱动件227的靠近电路板组件300的一端的位移,可以与对焦驱动件227的背离电路板组件300的一端的位移方向相反。例如,在同一时刻下,对焦驱动件227的靠近电路板组件300的一端朝向电路板组件300移动,对焦驱动件227的背离电路板组件300的一端朝向弹出罩240移动。也就是说,对焦驱动件227可以处于伸长状态。又如,在同一时刻下,对焦驱动件227的靠近电路板组件300的一端朝向弹出罩240移动,对焦驱动件227的背离电路板组件300的一端朝向电路板组件300移动。也就是说,对焦驱动件227可以处于收缩状态。对焦驱动件227可以周期性地在伸长状态和收缩状态之间切换。
在对焦推件228朝向电路板组件300移动的过程中,对焦驱动件227处于伸长状态的时间可以长于对焦驱动件227处于收缩状态的时间。也就是说,对焦驱动件227的伸长速度相对较慢,对焦驱动件227的收缩速度相对较快。
在一个周期内,当对焦驱动件227缓慢伸长时,由于对焦推件228与对焦推件容纳孔2271之间的摩擦力,对焦推件228可以在对焦驱动件227的带动下朝向电路板组件300移动。对焦推件228朝向电路板组件300移动的位移量可以与对焦驱动件227的伸长量的50%相同或相近。当对焦驱动件227快速收缩时,由于惯性作用,对焦推件228背离电路板组件300移动的位移量小于对焦驱动件227的收缩量的50%。由于在一个周期内对焦驱动件227的伸长量和收缩量相同,因此,在一个周期内,对焦推件228朝向电路板组件300移动的位移量,可以大于对焦推件228背离电路板组件300移动的位移量。对焦驱动件227可以在多个周期内反复伸缩,使得对焦推件228可以朝向电路板组件300被逐步移出对焦推件容纳孔2272。
对焦推件228逐步移回至对焦推件容纳孔2272内的原理可以参照对焦推件228逐步移出对焦推件容纳孔2272的实施例。
如上所述,在同一时刻下,对焦驱动件227的两端的移动方向相反,因此对焦驱动件227可以具有对焦谐振零点,对焦驱动件227在对焦谐振零点处的位移量可以被视为零。对焦驱动件227上位于谐振零点附近的位置可以与对焦动子225的台阶2254连接。台阶2254可以与对焦驱动件227上位于谐振零点附近的位置相对设置。在一种可能的情况下,对焦驱动件227上位于谐振零点附近的位置可以具有安装耳(图中未示出),对焦驱动件227可以通过安装耳与对焦动子225的台阶2254连接。
由于在对焦驱动件227工作时,对焦驱动件227可能沿光轴进行细微地往复振动。对焦驱动件227与对焦动子225的台阶2254可以通过弹性连接件相连,弹性连接件例如可以是泡棉、硅胶等。弹性连接件可以吸收对焦驱动件227的微小振动,有利于提升对焦驱动件227和对焦动子225的连接稳定性。
在本申请提供的其他实施例中,可以通过步进电机驱动对焦动子226相对于对焦定子225移动。然而,在步进电机以及相关的变速传动组件等占用空间相对较大。另外步进电机可以通过旋转透镜,实现透镜沿光轴移动。在步进电机旋转透镜的过程中,透镜偏离光轴的位移量很难控制。摄像头模组通常具有数量较多的透镜,则在对焦过程中,多个透镜的中心对齐相对较难,进而影响成像效果。步进电机还容易引入噪音,影响视频拍摄质量。本申请提供的对焦组件可以应用压电原理,对焦组件的占用空间相对较少,对焦动子226可以沿光轴直线移动,有利于减少对焦动子226偏离光轴的位移量,且对焦组件引起的噪音相对较少。
在本申请提供的其他实施例中,可以通过霍尔磁石驱动对焦动子226相对于对焦定子225移动。然而,在霍尔磁石占用空间合理的情况下,霍尔磁石所能够实现的行程相对较短。在本申请提供的实施例中,由于对焦定子225可以被弹出,使得对焦定子226的可移动行程相对较大。为满足行程要求,可以在摄像头模组200内设置多个霍尔磁石。然而多个霍尔磁石之间可能会相互干扰。通过霍尔磁石驱动,还需要额外设置自锁模块。本申请提供的对焦组件可以应用压电原理,可以在相对较小的空间内实现相对较长的对焦行程,有利于兼顾行程、占用空间等要求。
继续结合图14至图17,在本申请提供的一些实施例中,对焦定子225还可以包括对焦通孔2258。镜头组件220还可以包括对焦导杆410。对焦导杆410可以固定于对焦动子226的平台部分2261,并容置于对焦通孔2258内。如图15和17所示,平台部分2261上可以设置有固定环22610,对焦导杆410可以固定于固定环22610内。对焦通孔2258和对焦导杆410可以沿光轴延伸。对焦导杆410在对焦动子226的平台部分2261上的投影区域可以位于平台部分2261的透光孔2262以外。对焦导杆410和对焦导孔2258相互配合。当对焦动子226相对于对焦定子225沿光轴移动时,对焦动子226可以带动对焦导杆410沿光轴移动。对焦通孔2258可以用于为对焦导杆410导向,有利于减少对焦动子226偏离光轴的位移量。在一种可能的情况下,对焦导杆410和对焦驱动件227可以相对于光轴所在平面对称设置。
在一种可能的情况下,对焦导杆410和对焦驱动件227相对于光轴的方位角为45°~135°。也就是说,沿光轴方向投影,对焦导杆410的投影区域中心与光轴的连线为连线e,对焦驱动件227的投影区域中心与光轴的连线为连线f,连线e和连线f的角度为45°~135°。对焦导杆410和对焦驱动件227可以从不同的方位对对焦动子226进行导向,有利于减少对焦动子226偏离光轴的位移量。
继续结合图14和图15,在本申请提供的一些实施例中,对焦定子225上可以固定有电路板组件229。图18示出了电路板组件229与对焦定子225的装配关系。图19示出了电路板组件229与对焦动子226的装配关系。图20是本申请实施例提供的一种电路板组件229的示意性结构图。沿图19所示的F-F截面观察摄像头模组200,可以得到图21所示的截面图。
电路板组件229可以包括电路板部分229a、电路板部分229b和电路板部分229c。电路板部分229a可以连接在电路板部分229b和电路板部分229c之间。
电路板部分229a可以包括元件区域2294(如图20中短虚线所示)和固定区域2295(如图20中长虚线所示)。在一个实施例中,电路板部分229a可以是硬板。应理解,图20所示的元件区域2294和固定区域2295仅仅是一种示意,目的主要是便于阐述和说明,本申请实施例可以不限于图20所示的具体示例。
元件区域2294和固定区域2295可以位于电路板部分229a的同侧,元件区域2294和固定区域2295可以互不交叉。
元件区域2294可以用于设置元件。结合图18和图20,对焦定子225还可以包括元件容纳槽2256,元件容纳槽2256可以与电路板部分229a的元件区域2294相对设置。也就是说,元件区域2294可以位于元件容纳槽2256在电路板部分229a上的投影区域内。元件容纳槽2256和电路板部分229a围成的空间可以用于容置元件区域2294上的元件。
结合图18和图20,固定区域2295可以用于与对焦定子225的侧壁固定连接。在一种可能的情况下,对焦定子225的侧壁可以是相对于光轴平行的壁。
对焦定子225还可以具有电路板容纳槽2257。电路板容纳槽2257可以由对焦定子225的侧壁朝向光轴凹陷。电路板容纳槽2257可以具有槽壁22571和槽壁22572,槽壁22571和槽壁22572可以相对设置。电路板组件229的电路板部分229b可以夹设于槽壁22571和槽壁22572之间。槽壁22571和槽壁22572的间距可以大于或等于电路板部分229b的厚度。电路板部分229b可以与槽壁22571和/或槽壁22572固定连接。在一个实施例中,电路板部分229b可以是软板。
结合图14、图15、图18和图20,电路板部分229a可以设置有对焦控制模块2291。对焦控制模块2291可以用于为对焦驱动件227导通交流电。电路板部分229b可以由电路板部分229a延伸至对焦定子225的对焦驱动容纳孔2255,并与对焦驱动容纳孔2255内的对焦驱动件227电连接,从而对焦控制模块2291可以通过电路板部分229a和电路板部分229b,与对焦驱动件227电连接。
在一个实施例中,电路板部分229b可以与对焦驱动容纳孔2255内的对焦驱动件227连接(例如通过焊接、粘贴导电胶等方式)。在电路板部分229b的与对焦驱动件227连接的区域可以设置有引脚b1,引脚b1可以与对焦驱动件227电连接。在另一个实施例中,电路板部分229b的靠近对焦驱动件227的一侧可以设置有引脚b1,引脚b1可以与对焦驱动件227通过引线电连接。
结合图14、图15、图19和图20,在本申请提供的一些实施例中,对焦动子226可以设置有磁栅2265,电路板组件229上还可以设置有磁阻2292。磁栅2265和磁阻2292可以相对设置,且磁栅2265和磁阻2292之间的间距可以相对较小。磁阻2292可以用于检测磁阻2292与磁栅2265的距离,该磁阻2292例如可以为穿隧磁阻2292(tunnel magnetoresistance,TMR)。通过磁阻2292输出的信号,可以获取磁栅2265相对于磁阻2292的移动位移,以使得对焦控制模块2291导通的电信号可以被适时调整,其中电信号例如可以为电流和/或电压。
在一些实施例中,对焦动子226还可以包括延伸条2264。延伸条2264设置于平台部分2261的边缘位置,延伸条2264可以由平台部分2261沿光轴延伸。延伸条2264上可以固定有磁栅2265。在一个实施例中,磁栅2265可以通过胶体粘贴于延伸条2264。在另一个实施例中,延伸条2264上还可以设置有卡爪2266。磁栅2265扣合于卡爪2266内,以使得磁栅2265可以固定于延伸条2264。
结合图15、图18和图20,电路板部分229c可以由电路板部分229a朝向摄像头支架210延伸。由于镜头组件220可以相对于摄像头支架210沿光轴移动,当镜头组件220位于相对靠近摄像头支架210的位置时,电路板部分229c可以处于折叠状态。当镜头组件220位于相对远离摄像头支架210的位置时,电路板部分229c可以处于展开状态。在一个实施例中,电路板部分229c的可折叠部分可以为软板。
继续结合图4、图5和图18,在本申请提供的一些实施例中,摄像头支架210的承载部211上可以设置有电路板组件270。电路板组件270可以与电路板组件300分别位于摄像头支架210的两侧。
电路板组件300上可以设置有引脚301,电路板组件270b上可以设置有引脚273。电路板组件300上的引脚301可以和电路板组件270b上的引脚273靠近设置,使得引脚301和引脚273可以电连接。引脚301和引脚273例如通过焊球、引线等电连接。电路板组件270a上可以设置有引脚274,电路板组件229c上可以设置有引脚2293。电路板组件270a上的引脚274可以和电路板组件229c上的引脚2293靠近设置,使得引脚274和引脚2293c可以电连接。
电路板组件300上还可以设置有引脚302(具体参见图31)。引脚302可以是摄像头模组200与电子设备的通信端口。来自引脚302的信号(例如馈电信号)可以通过电路板组件300的引脚301传输至电路板组件270的引脚273,由此可以实现与电路板组件270上的元件进行通信。电路板组件270还可以通过引脚274将信号传输至电路板组件229的引脚2293,由此可以实现与电路板组件229上的元件进行通信。
继续结合图14和图15,在本申请提供的一些实施例中,镜头组件220还可以包括对焦限位件420。对焦限位件420可以与对焦动子226固定连接。对焦限位件420还可以与对焦定子225配合。当对焦动子226相对于对焦定子225移动时,对焦限位件420可以在对焦动子226的带动下相对于对焦定子225移动,且对焦限位件420和对焦定子225可以始终具有配合关系,因此在对焦限位件420的限位作用下,可以减小对焦动子226偏离光轴的位移量。
如图19所示,对焦限位件420可以呈环形。对焦限位件420可以环绕于对焦定子225的外周。对焦限位件420的内环面可以与对焦定子225的外周面匹配。在一种可能的场景下,对焦限位件420的内环面与对焦定子225的外周面匹配,例如可以指,对焦限位件420的内环面可以通过将对焦定子225的外周面向外偏置距离a得到,其中距离a可以是对焦限位件420和对焦定子225之间的(平均)间距。
在一些实施例中,对焦动子226还可以包括一个或多个延伸条2268。延伸条2268可以设置于对焦动子226的平台部分2261的边缘位置。延伸条2268可以由平台部分2261沿光轴延伸。延伸条2268可以与对焦限位件420的外周或内周固定连接。
如上所述,对焦动子226可以相对于对焦定子225沿光轴移动。由于对焦动子226的延伸条2268与对焦限位件420固定连接,对焦限位件420可以在对焦动子226的带动下相对于对焦定子225移动。对焦限位件420形成的环形可以是对焦限位件420相对于对焦定子225的移动滑槽。由此,对焦限位件420可以有利于限制对焦动子226偏离光轴的位移量。
电路板组件229的电路板部分229a和电路板部分229b可以固定于对焦定子225。如图19所示,对焦限位件420可以环绕在电路板部分229a和电路板部分229b的外周。也就是说,电路板部分229a和电路板部分229b可以位于对焦限位件420围绕形成的腔体内。电路板组件229的电路板部分229c可以由电路板部分229a延伸至对焦限位件420外。结合图19至图21,当对焦限位件420远离弹出罩240时,电路板部分229c可以在对焦限位件420的外部折叠。当对焦限位件420靠近弹出罩240时,电路板部分229c可以在对焦限位件420的外部展开。
继续结合图18,在本申请提供的一些实施例中,对焦定子225的侧壁还可以设置有限位槽22510,限位槽22510的延伸方向可以相对于光轴平行。限位槽22510可以具有限位面22511。限位面22511可以位于限位槽22510的远离弹出罩240的一侧。在一种可能的情况下,限位面22511可以相对于光轴垂直设置。
结合图图19,对焦限位件420还可以包括限位卡爪421。限位卡爪421可以伸入图18所示的限位槽22510内。限位卡爪421例如可以设置于对焦限位件420的靠近弹出罩240的一侧。在一种可能的情况下,限位卡爪421可以相对于光轴垂直设置。
当对焦动子226与对焦定子225相互靠近时,限位卡爪421可以位于限位槽22510的远离限位面22511的一端。当对焦动子226沿光轴背离对焦定子225移动时,限位卡爪421可以在限位槽22510内朝向限位面22511移动。当对焦动子226与对焦定子225的距离相对较远时,限位卡爪421可以直接或间接抵靠于限位面22511。限位面22511可以限制限位卡爪421背离对焦定子225移动。通过设置限位槽22510和限位卡爪421,可以有利于降低对焦动子226过度脱离对焦定子225的可能性。
在一种可能的情况下,结合图14、图15和图18,限位面22511上可以设置有缓冲件422。缓冲件422可以用于在限位面22511和限位卡爪421之间提供缓冲。
继续结合图5、图14和图15,在本申请提供的一些实施例中,对焦动子226的平台部分2261还可以设置有缓冲件416。缓冲件416可以位于平台部分2261的面向对焦定子225的一侧。当对焦动子226与对焦定子225相互靠近时,缓冲件416可以与对焦定子225接触。缓冲件416可以用于降低对焦动子226与对焦定子225撞击所产生的振动。
在一种可能的情况下,缓冲件416的中心区域可以设置有透光孔4161。透光孔4161可以环绕于焦动子226的透镜安装环2263的外周。或者,透光孔4161可以与平台部分2261的透光孔2262相互贯通。透光孔4161的孔径可以大于透光孔2262的孔径,由此有利于降低光线作用于缓冲件416的可能性,进而有利于降低图像出现光斑的可能性。
继续结合图5、图14和图15,在本申请提供的一些实施例中,对焦动子226的平台部分2261还可以设置有缓冲件417。缓冲件417可以位于平台部分2261的背离对焦定子225的一侧。当对焦动子226与对焦定子225的距离相对较远时,缓冲件417可以与摄像头支架210或电路板组件270接触。缓冲件417可以用于降低对焦动子226与摄像头支架210或电路板组件270撞击所产生的振动。
在一种可能的情况下,缓冲件417的中心区域可以设置有透光孔4171。透光孔4171可以与平台部分2261的透光孔2262相互贯通。透光孔4171的孔径可以大于透光孔2262的孔径,由此有利于降低光线作用于缓冲件417的可能性,进而有利于降低图像出现光斑的可能性。
图22是本申请实施例提供的一种对焦定子225的示意性结构图。沿图22中的F-F截面观察摄像头模组200,可以得到图21所示的截面图。
继续结合图14、图15、图18、图19图21和图22,在本申请提供的一些实施例中,对焦定子225可以包括导向槽2259,导向槽2259可以沿光轴延伸。对焦动子226还可以包括延伸条2267。延伸条2267可以设置于对焦动子226的平台部分2261。延伸条2267可以由平台部分2261沿光轴延伸。延伸条2267可以伸入对焦定子225的导向槽2259,并与导向槽2259配合。当对焦动子226相对于对焦定子225移动时,对焦动子226的延伸条2267可以在对焦定子225的导向槽2259内沿光轴移动,从而为对焦动子226提供沿光轴导向。在一种可能的情况下,延伸条2267和延伸条2264可以相对于光轴所在的平面对称设置。
在一些实施例中,对焦定子225还可以包括磁体容纳槽22591。磁体容纳槽22591可以与导向槽2259相互贯通。磁体容纳槽22591可以用于容置定磁体22592。磁体容纳槽22591例如可以位于对焦定子225的靠近对焦动子226的一侧。对焦动子226的延伸条2267上还可以设置有动磁体22671。定磁体22592和动磁体22671之间的间距可以相对较小,以使得定磁体22592和动磁体22671之间具有满足要求的磁力。
动磁体22671和定磁体22592可以相互吸引或相互排斥。如图21和图22所示,对焦定子225的导向槽2259包括相对设置的导向槽壁22593和导向槽壁22594。对焦动子226的延伸条2267可以夹设于导向槽壁22593和导向槽壁22594之间,其中导向槽壁22593和定磁体22592位于延伸条2267的同侧,导向槽壁22594和定磁体22592位于延伸条2267的两侧。
假设动磁体22671和定磁体22592可以相互吸引,则在动磁体22671和定磁体22592的吸引力作用下,延伸条2267与导向槽壁22593的间距可以小于延伸条2267与导向槽壁22594的间距。也就是说,延伸条2267在导向槽2259内可以相对更靠近导向槽壁22593,且相对更远离导向槽壁22594。
因此,由于动磁体22671和定磁体22592相互作用,当延伸条2267在导向槽2259内移动时,延伸条2267可以始终偏向导向槽2259的某一侧,进而有利于减少延伸条2267偏离光轴的位移量。又由于对焦动子226上设置有多个透镜221b,多个透镜221b可以始终偏向对焦定子225的某一侧,多个透镜221b偏离光轴的位移量可以相对较小。
结合图15和图22,在本申请提供的一些实施例中,对焦定子225还可以包括磁体容纳槽22596。磁体容纳槽22596可以用于容纳导向磁体411。磁体容纳槽22596可以设置于对焦定子225的侧壁。沿图22中的G-G截面观察摄像头模组200,可以得到图23所示的截面图。图24是本申请实施例提供的一种摄像头支架210的示意性结构图。
如图23所示,在摄像头支架210的面向导向磁体411的位置可以设置有导向磁体413。也就是说,导向磁体411和导向磁体413可以相对设置。导向磁体411和导向磁体413之间的间距可以相对较小,以使得导向磁体411和导向磁体413之间具有满足要求的磁力。
在一个实施例中,磁体容纳槽22596例如可以设置于对焦定子225的靠近对焦动子226的一侧。
如图23和图24所示,摄像头支架210还可以包括突出部213。突出部213可以由承载部211朝向对焦定子225延伸。突出部213的突出方向可以平行于光轴。突出部213可以与导向磁体411相对设置。突出部213的面向对焦定子225的一侧可以用于设置导向磁体413。
导向磁体413和导向磁体411可以相互吸引或相互排斥。由于导向磁体413和导向磁体411之间的作用力,对焦定子225可以相对靠近突出部213或远离突出部213。因此,当对焦定子225在弹出罩240的带动下沿光轴移动时,对焦定子225可以始终偏向摄像头支架210的某一侧,进而有利于减少对焦定子225偏离光轴的位移量。又由于对焦定子225上设置有多个透镜221a,多个透镜221a可以始终偏向摄像头支架210的某一侧,多个透镜221a偏离光轴的位移量可以相对较小。
在一种可能的情况下,导向磁体411和定磁体22592相对于光轴的方位角为0°~15°或165°~180°。也就是说,沿光轴方向投影,导向磁体411的投影区域中心与光轴的连线为连线g,定磁体22592的投影区域中心与光轴的连线为连线h,连线g和连线h的角度为0°~15°或165°~180°。导向磁体411和定磁体22592可以联合作用,使得对焦定子225上的多个透镜和对焦动子226上的多个透镜可以偏向摄像头模组的同侧,有利于对焦定子225上的多个透镜的中心和对焦动子226上的多个透镜的中心对齐。
继续结合图14、图15和图22,在本申请提供的一些实施例中,对焦定子225可以设置有定位磁体414和定位磁体415(定位磁体例如可以是霍尔磁石)。定位磁体414可以设置于对焦定子225的磁体容纳槽22595。定位磁体415可以设置于对焦定子225的磁体容纳槽22597。沿图22所示的H-H截面观察摄像头模组200,可以得到图25和图26所示的截面图。
在一个实施例中,定位磁体414和定位磁体415可以沿光轴排列。也就是说,沿光轴投影,定位磁体414的投影区域至少可以与定位磁体415的投影区域交叉。定位磁体414可以位于对焦定子225的靠近弹出罩240的一侧。定位磁体415可以位于对焦定子225的靠近摄像头支架210的一侧。定位磁体414和定位磁体415沿光轴的距离可以与对焦定子225的弹出距离相同。
继续结合图18、图25和图26,在本申请提供的一些实施例中,电路板组件270可以包括电路板部分271和电路板部分272。电路板部分271可以设置于摄像头支架210的承载部211。电路板部分272可以由电路板部分271朝向弹出罩240延伸。如图18所示,电路板部分272可以位于对焦定子225的一侧。在一种可能的情况下,电路板部分272可以相对于电路板部分271垂直设置。在一个实施例中,电路板部分271可以是硬板或软板或软硬结合板,电路板部分272可以是硬板或软板或软硬结合板。
在一些实施例中,如图24至图26所示,摄像头支架210可以包括突出部214。突出部214可以由承载部211突出,突出部214的突出方向可以平行于光轴。电路板部分272可以贴覆在突出部214。摄像头支架210通过突出部214支撑电路板部分272,可以有利于降低电路板部分272倾斜的可能性。如果电路板部分272发生倾斜,则电路板部分272上的器件可能发生偏移。摄像头支架210通过突出部214支撑电路板部分272,还可以有利于提高电路板部分271和电路板部分272之间的连接稳定性。
电路板部分272上可以设置有位移传感器2721(位移传感器2721例如可以是霍尔位移传感器)。位移传感器2721例如可以通过表面贴装技术(surface mountedtechnology,SMT)设置于电路板部分272。
如图25所示,当对焦定子225靠近摄像头支架210时,即摄像头模组200处于收缩状态时,定位磁体414与位移传感器2721之间的间距相对较小,使得定位磁体414可以位于在位移传感器2721的有效检测范围内。定位磁体414可以与位移传感器2721相对设置。定位磁体415可以在位移传感器2721的有效检测范围外。也就是说,定位磁体415产生的磁场对位移传感器2721的影响相对较小。
如图26所示,当对焦定子225远离摄像头支架210时,即摄像头模组200处于弹出状态时,定位磁体415与位移传感器2721之间的间距相对较小,使得定位磁体415可以位于在位移传感器2721的有效检测范围内。定位磁体415可以与位移传感器2721相对设置。定位磁体414可以在位移传感器2721的有效检测范围外。也就是说,定位磁体414产生的磁场对位移传感器2721的影响相对较小。
定位磁体414可以对应摄像头模组200的弹出初始位置。定位磁体415可以对应摄像头模组200的弹出终点位置。通过设置定位磁体414、定位磁体415和位移传感器2721,可以判断摄像头模组200是否弹出至指定高度,或者判断摄像头模组200是否收回至指定位置,有利于提高摄像头模组200弹出和收缩的稳定性。
继续结合图4和图5,在本申请提供的一些实施例中,镜头组件220可以通过对焦定子225与弹出罩240固定连接。对焦定子225与弹出罩240可以通过以下中的一项或多项固定连接:螺纹紧固件、胶粘和焊接等。在一个实施例中,如图4所示,摄像头模组200可以包括螺纹紧固件280。
图27是本申请实施例提供的一种弹出罩240的示意性结构图。
弹出罩240可以包括筒部241和盖部242。筒部241的截面例如可以是圆环形、椭圆环形或其他形状。盖部242可以设置并扣合于筒部241的一端。在一种可能的情况下,盖部242可以与筒部241的内壁或外周连接。盖部242可以包括透光区域。来自外界的光可以穿过盖部242的透光区域,以射向镜头组件220的多个透镜221。透光区域与多个透镜221可以相对设置。
在一个实施例中,盖部242可以整体透明,也就是说,盖部242整体可以是盖部242的透光区域。在另一实施例中,盖部242可以设置透光孔2421,盖部242的位于透光孔2421以内的区域可以是盖部242的透光区域。盖部242的位于透光孔2421以外的区域可以不透明。在一种可能的情况下,透光孔2421的中心可以与光轴对齐。
在本申请中,部件a与部件b满足以下任一种情况时,可以认为部件a与部件b相对设置:部件a的投影区域位于部件b的投影区域内;部件b的投影区域位于部件a的投影区域内;部件a的投影区域与部件b的投影区域相互交叉,且部件a的投影区域与部件b的投影区域的交叉部分,占部件a的投影区域或部件b的投影区域的比例大于50%。
在一个实施例中,弹出罩240还可以包括透明盖板244。透明盖板244可以设置于盖部242的远离镜头组件220的一侧。透明盖板244可以覆盖透光孔2421。也就是说,透明盖板244可以与盖部242的位于透光孔2421以外的区域连接。透明盖板244可以用于阻挡外界污染物通过透光孔2421进入摄像头模组200内。透明盖板244例如可以通过透明光学胶体贴覆盖部242。
如图27所示,弹出罩240的盖部242可以具有安装通孔2422。沿图27所示的J-J截面观察摄像头模组200,可以得到图28所示的截面图。需要说明的是,图27所示的J-J截面可以与图16所示的J-J截面对应。对焦定子225的面向弹出罩240的盖部242的一侧可以设置有螺纹孔2252。螺纹紧固件280可以穿过弹出罩240上的安装通孔2422与螺纹孔2252配合,从而实现弹出罩240与对焦定子225固定连接。
在一些实施例中,弹出罩240和对焦定子225中的一个可以设置定位凸起2423,另一个可以设置定位孔2253,定位凸起2423可以与定位孔2253相互配合,从而有利于提高对焦定子225和弹出罩240之间的定位准确度。如图27所示,弹出罩240的盖部242的面向对焦定子225的一侧可以设置有定位凸起2423。沿图27所示的K-K截面观察摄像头模组200,可以得到图29所示的截面图。需要说明的是,图27所示的K-K截面可以与图16所示的K-K截面对应。如图29所示,对焦定子225的面向弹出罩240的盖部242的一侧可以设置有定位孔2253。定位凸起2423可以伸入定位孔2253内。
继续结合图4和图5,在本申请提供的一些实施例中,摄像头模组200还可以包括柔性连接件250。柔性连接件250的一端可以固定于摄像头支架210上。柔性连接件250的另一端可以与弹出罩240的筒部241连接,且扣合于筒部241的开口。柔性连接件250可以与筒部241的外周或内壁连接。也就是说,柔性连接件250可以连接在弹出罩240和摄像头支架210之间。
由于柔性连接件250自身的柔性,当弹出罩240背离摄像头支架210移动时,柔性连接件250可以沿光轴伸长(或展开)。当弹出罩240靠近摄像头支架210移动时,柔性连接件250可以沿光轴收缩(或折叠)。在一种可能的情况下,柔性连接件250还可以具有相对较高的密封性,例如柔性连接件250可以具有防水性。柔性连接件250可以密封连接在摄像头支架210和弹出罩240之间,有利于降低外界污染物进入摄像头支架210和弹出罩240之间的腔体内的可能性。
在一些实施例中,如图27和图29所示,弹出罩240的靠近摄像头支架210的一端可以设置有限位卡爪245。结合图24,摄像头支架210还包括与限位卡爪245相对设置的突出部217。突出部217由摄像头支架210的承载部211朝向弹出罩240延伸。
如图24和图29所示,在突出部217的靠近弹出罩240的一端设置有限位台2171。在限位台2171和承载部211之间设置有沿光轴延伸的卡爪滑槽2151。限位卡爪2452可以伸入卡爪滑槽2151内,并在卡爪滑槽2151内移动。当限位卡爪245移动至限位台2171后,限位卡爪245可以与限位台2171配合,限位台2171可以阻挡限位卡爪245继续背离摄像头支架210移动。
在一个实施例中,如图24所示,卡爪滑槽2151包括滑槽部分2152和滑槽部分2153,滑槽部分2152可以与限位台2171相对。也就是说,限位台2171在摄像头支架210的承载部211的投影区域,可以位于卡爪滑槽2151在承载部211的投影区域内。滑槽部分2153可以在承载部211的投影区域,可以位于限位台2171在承载部211的投影区域以外。在装配弹出罩240和摄像头支架210时,弹出罩240可以绕光轴旋转,从而限位卡爪245可以从滑槽部分2153划入滑槽部分2152,并在滑槽部分2152内与限位台2171配合。在拆解弹出罩240和摄像头支架210时,限位卡爪245可以通过滑槽部分2152划入滑槽部分2153,限位卡爪245在滑槽部分2153内可以不受限位台2171的限制,使得弹出罩240可以与摄像头支架210分离。
在一些实施例中,如图4、图5和图25至图27所示,弹出罩240还可以包括外延圈243,外延圈243可以环绕在筒部241的外周,外延圈243和盖部241可以分别位于筒部242的两端。外延圈243可以由筒部241背离光轴延伸。在一种可能的情况下,外延圈243可以相对于光轴垂直设置。
如图24至图26所示,摄像头支架210的突出部212可以具有端面2121。端面2121可以位于突出部212的背离承载部211的一侧。在一种可能的情况下,端面2121可以相对于光轴垂直设置。
柔性连接件250可以具有环体251、环体252和环体253,环体253可以连接在环体251和环体252之间。环体251的外径可以大于环体252的外径。环体251可以与摄像头支架210的端面2121固定连接。环体252可以与弹出罩240的外延圈243固定连接。环体253可以用于为环体252提供沿光轴的变形量,使得环体252可以相对于环体251沿光轴移动。当弹出罩240背离摄像头支架210移动时,环体252以及环体253的靠近环体252的一端可以跟随弹出罩240背离摄像头支架210移动。当弹出罩240靠近摄像头支架210移动时,环体252以及环体253的靠近环体252的一端可以跟弹出罩240靠近摄像头支架210移动。
结合图24至图26,弹出罩240可以在突出部212围成的腔体内沿光轴移动。弹出罩240的外周尺寸可以小于突出部212围成的腔体尺寸。在一种可能的情况下,弹出罩240的外周尺寸可以对应外延圈243的外周尺寸。
结合图25,当弹出罩240处于收缩状态时,弹出罩240的外延圈243可以位于靠近承载部211的位置,且位于突出部212围成的腔体内。由于环体252与外延圈243相连,环体252可以位于突出部212围成的腔体内。环体253的靠近环体252的区域可以位于突出部212围成的腔体内,环体253的靠近环体251的区域可以位于突出部212围成的腔体外。
结合图26,当弹出罩240处于弹出状态时,弹出罩240的外延圈243可以移出突出部212围成的腔体,柔性连接件250整体可以位于承载部211和突出部212围成的腔体以外。
在一个实施例中,突出部212可以包括承载平台2122,承载平台2122可以位于突出部212的远离端面2121的一端。在一种可能的情况下,承载平台2122可以相对于光轴垂直设置。承载平台2122可以与承载部211齐平或不齐平。承载平台2122可以呈环形。外延圈243在摄像头支架210上的投影可以位于承载平台上。
当弹出罩240处于收缩状态时,弹出罩240的外延圈243直接或间接抵靠于承载平台2122。如图25和26所示,弹出罩240的外延圈243设置有缓冲件2123,缓冲件2123可以位于外延圈243的远离盖部242的一侧。当弹出罩240处于收缩状态时,缓冲件2123可以与承载平台2122接触。缓冲件2123可以在承载平台2122和外延圈243之间缓冲,从而有利于降低外延圈243撞击承载平台2122而产生的振动。
继续结合图4和图5,在本申请提供的一些实施例中,弹出组件230可以包括弹出驱动件231和弹出推件232。弹出驱动件231可以承载于摄像头支架210。弹出驱动件231可以用于驱动弹出推件232沿光轴移动。弹出推件232可以与弹出罩240固定连接,因此弹出罩240可以在弹出推件232的带动下沿光轴移动。由此可以实现弹出罩240相对于摄像头支架210沿光轴移动。在一些实施例中,对焦定子225可以具有弹出驱动件231的避让凹陷结构。避让凹陷结构可以由对焦定子225的侧壁朝向光轴凹陷。弹出驱动件231可以靠近或设置于避让凹陷结构内,以减少对焦定子225和弹出驱动件231装配后的占用空间。
弹出组件230可以通过机械传动原理(如步进马达)、电磁原理(如霍尔磁石)、压电原理(如压电陶瓷)等,实现弹出驱动件231对弹出推件232的驱动。图30是本申请实施例提供的一种弹出组件230的示意性结构图。图30还示出了弹出组件230与摄像头支架210的装配关系。
弹出驱动件231可以包括弹出推件容纳孔2311和弹出推件容纳孔2312。弹出推件容纳孔2311和弹出推件容纳孔2312相互贯通。弹出推件容纳孔2312的孔轴可以与弹出推件容纳孔2312的孔轴对齐。弹出推件容纳孔2311位于弹出驱动件231的靠近弹出罩240的一端。弹出推件容纳孔2312位于弹出驱动件231的靠近摄像头支架210的一端。弹出推件容纳孔2311的内径可以小于弹出推件容纳孔2312。在一种可能的情况下,弹出驱动件231可以具有压电陶瓷。压电陶瓷上可以设置有弹出推件容纳孔2312。
弹出推件232可以设置于弹出推件容纳孔2311和弹出推件容纳孔2312内。弹出推件232、弹出推件容纳孔2311和弹出推件容纳孔2312可以沿光轴延伸。弹出推件232的远离摄像头支架210的一端可以伸出弹出推件容纳孔2311,并与弹出罩240固定连接。
结合图4、图5和图27,弹出罩240可以包括安装通孔2424。弹出推件232的远离摄像头支架210的一端可以伸入安装通孔2424内。弹出罩240的远离摄像头支架210的一侧可以设置有焊接片2426。焊接片2426的边缘区域可以与弹出罩240焊接,焊接片2426的中心区域可以与弹出推件232焊接。由此弹出推件232可以与弹出罩240固定连接。弹出推件232的外径可以小于安装通孔2424的孔径,焊接片2426的外径可以大于安装通孔2424的孔径。
在一种可能的情况下,如图5所示,在弹出罩240的盖部242可以设置有安装槽2427,安装槽2427可以位于盖部242的远离摄像头支架210的一侧。安装槽2427的开口可以远离摄像头支架210设置。安装槽2427的槽底可以与安装通孔2424贯通,罩焊接片2426可以设置于安装槽2427内,并与安装槽2427的槽底固定连接。通过设置安装槽2427,有利于使罩焊接片2426埋设于安装槽2427内,使弹出罩240在远离摄像头支架210的一侧可以没有明显的突出物,进而有利于增大盖部242和透明盖板244之间的接触面积。
弹出推件232可以由片材弯折得到。如图30所示,弹出推件232可以是具有缝隙2322的管型结构。在一种可能的情况下,弹出推件232的缝隙2322可以与光轴平行设置。当弹出推件232未容置于弹出驱动件231的弹出推件容纳孔2311时,弹出推件232的缝隙2322可以相对较大。当弹出推件232容置于弹出驱动件231的弹出推件容纳孔2311内时,弹出推件232受到弹出推件容纳孔2311的孔壁挤压,使得弹出推件232的缝隙2322可以被缩小。从而,弹出推件232的外周可以抵压于弹出推件容纳孔2311的孔壁,以使得弹出推件232与弹出推件容纳孔2311之间可以具有摩擦力。弹出推件232与弹出推件容纳孔2312之间可以有间距。
在弹出驱动件231未工作时,弹出推件232与弹出推件容纳孔2311之间可以具有静摩擦力,该静摩擦力可以使弹出推件232在弹出推件容纳孔2311内相对静止。由此有利于使弹出推件232悬停于弹出推件容纳孔2311内。
弹出驱动件231可以导通压电谐振信号。在同一时刻下,弹出驱动件231的靠近弹出罩240的一端的位移可以与弹出驱动件231的靠近摄像头支架210的一端的位移方向相反。例如,在同一时刻下,弹出驱动件231的具有弹出推件容纳孔2311的部分可以朝向弹出罩240移动,弹出驱动件231的具有弹出推件容纳孔2312的部分可以朝向摄像头支架210移动。也就是说,弹出驱动件231可以处于伸长状态。又如,在同一时刻下,弹出驱动件231的具有弹出推件容纳孔2311的部分可以朝向摄像头支架210移动,弹出驱动件231的具有弹出推件容纳孔2312的部分可以朝向弹出罩240移动。也就是说,弹出驱动件231可以处于收缩状态。弹出驱动件231可以周期性地在伸长状态和收缩状态之间切换。
在弹出推件232朝向弹性罩移动的过程中,弹出驱动件231处于伸长状态的时间可以长于弹出驱动件231处于收缩状态的时间。也就是说,弹出驱动件231的伸长速度相对较慢,弹出驱动件231的收缩速度相对较快。
在一个周期内,当弹出驱动件231缓慢伸长时,由于弹出推件232与弹出驱动件231的弹出推件容纳孔2311之间的摩擦力,弹出推件232可以在弹出驱动件231的带动下朝向弹出罩240移动。弹出推件232朝向弹出罩240移动的位移量可以与弹出驱动件231的伸长量的50%相同或相近。当弹出驱动件231快速收缩时,由于惯性作用,弹出推件232朝向摄像头支架210移动的位移量小于弹出驱动件231的收缩量的50%。由于在一个周期内弹出驱动件231的伸长量和收缩量相同,因此,在一个周期内,弹出推件232朝向弹出罩240移动的位移量可以大于弹出推件232朝向摄像头支架210移动的位移量。弹出驱动件231可以在多个周期内反复伸缩,使得弹出推件232可以被逐步移出弹出推件容纳孔2311。
弹出推件232逐步移回至弹出推件容纳孔2311内的原理可以参照弹出推件232逐步移出弹出推件容纳孔2311的实施例。
如上所述,在同一时刻下,弹出驱动件231的两端的移动方向相反,因此弹出驱动件231可以具有谐振零点,弹出驱动件231在谐振零点处的位移量可以为零。在一种可能的情况下,弹出推件容纳孔2311和弹出推件容纳孔2312可以分别位于谐振零点的两侧。
在一个实施例中,如图30所示,摄像头支架210可以包括突出部215。突出部215可以由摄像头支架210的承载部211朝向弹出罩240延伸。在一种可能的情况下,突出部215的延伸方向可以相对于光轴平行。弹出驱动件231上位于谐振零点附近的位置可以设置有安装耳2313,安装耳2313可以与突出部215连接。由于在弹出驱动件231工作时,安装耳2313可能沿光轴进行微小地往复振动,安装耳2313与突出部215可以通过弹性连接件相连,弹性连接件例如可以是泡棉、硅胶等。
在一些实施例中,如图30所示,电路板组件270上可以设置有弹出控制元件275。通过电路板组件270上的弹出控制元件275,可以控制弹出组件230弹出或收缩。在一个实施例中,如上所述,电路板组件270可以包括电路板部分271和电路板部分272。弹出控制元件275例如可以设置于电路板部分272。弹出驱动件231可以与电路板部分271上的线路电连接。电路板部分272和电路板部分271可以相互导通。因此,弹出控制元件275可以通过电路板部分272和电路板部分271,控制弹出驱动件231往复振动。
结合图5和图30,在本申请提供的一些实施例中,摄像头支架210还可以设置有弹出环216。弹出环216可以设置于摄像头支架210的承载部211,且弹出环216可以与弹出组件230位于承载部211的同侧。弹出环216可以环绕在弹出组件230的弹出驱动件231的外周。弹出驱动件231可以在弹出环216内往复振动。弹出环216可以用于限制弹出驱动件231偏离光轴的位移量。
在一个实施例中,弹出环216可以通过内埋工艺设置于摄像头支架210。如图5所示,摄像头模组200可以包括弹出环216的内埋部分2161埋设于摄像头支架210,其余部分伸出摄像头支架210。在一种可能的场景中,弹出环216的内埋部分2161可以相对于光轴垂直设置,其余部分可以由内埋部分2161沿光轴突出。
摄像头支架210可以通过注塑成型得到。摄像头支架210的材料例如可以为树脂、橡胶、玻璃等。在注塑前,内埋部件2161可以设置于注塑模具内。在注塑过程中,摄像头支架210的原材可以包裹内埋部分2161,使得内埋部分2161可以埋设于摄像头支架210内。由此有利于提高弹出环216与摄像头支架210的连接稳定性。
在一个实施例,弹出组件230还可以包括弹出配重件233。弹出配重件233可以位于弹出驱动件231的靠近摄像头支架210的一端。弹出配重件233可以有利于使弹出驱动件231规律性地往复振动。弹出配重件233例如可以设置于弹出环216。
继续结合图4和图16,在本申请提供的一些实施例中,摄像头模组200还可以包括弹出导向组件290。弹出导向组件290可以包括弹出导套291和弹出导杆292。沿图16所示的L-L截面观察摄像头模组200,可以得到图31所示的截面图。
弹出导套291可以设置于摄像头支架210。弹出导杆292可以容置于弹出导套291内。弹出导杆292的远离摄像头支架210的一端可以与弹出罩240固定连接。弹出导套291和弹出导杆292可以沿光轴延伸。当弹出罩240沿光轴相对于摄像头支架210沿光轴移动时,弹出罩240可以带动弹出导杆292沿光轴移动。弹出导套291可以用于为弹出导杆292导向,有利于减少弹出导杆292偏离光轴的位移量。在一起可能的情况下,图31示出了两组弹出导套291和弹出导杆292,第一组弹出导套291和弹出导杆292之间的间距可以小于20μm,第二组弹出导套291和弹出导杆292之间的间距可以大于50μm。第一组弹出导套291和弹出导杆292可以用于安装定位,第二组弹出导套291和弹出导杆292可以用于提供干涉余量。
在一种可能的情况下,弹出导套291和弹出驱动件231相对于光轴的方位角为45°~135°。也就是说,沿光轴方向投影,弹出导套291的投影区域中心与光轴的连线为连线a,弹出驱动件231的投影区域中心与光轴的连线为连线b,连线a和连线b的角度为45°~135°。弹出导套291和弹出驱动件231可以从不同的方位对对焦定子225进行导向,有利于减少对焦定子225偏离光轴的位移量。
在一种可能的情况下,弹出驱动件231和对焦驱动件227相对于光轴的方位角为15°~180°。也就是说,沿光轴方向投影,弹出驱动件231的投影区域中心与光轴的连线为连线c,弹出驱动件231的投影区域中心与光轴的连线为连线d,连线c和连线d的角度为15°~180°。弹出驱动件231可以用于驱动对焦定子226沿光轴移动,对焦驱动件227可以用于驱动对焦动子225沿光轴移动。也就是说,弹出组件230和对焦组件222可以设置于摄像头模组200的不同方位。因此,有利于使弹出组件230和对焦组件222在摄像头模组200内装配相对紧凑。
结合图4、图27和图31,弹出罩240可以包括安装通孔2425。弹出导杆292的远离摄像头支架210的一端可以伸入安装通孔2425内。在弹出罩240的远离摄像头组件的一侧可以设置有焊接片2428。罩焊接片2428的边缘区域可以与弹出罩240焊接,焊接片2428的中心区域可以与弹出导杆292焊接。由此弹出导杆292可以与弹出罩240固定连接。弹出导杆292的外径可以小于安装通孔2425的孔径,焊接片2428的外径可以大于安装通孔2425的孔径。
在一种可能的情况下,在弹出罩240的盖部242可以设置有安装槽2429,安装槽2429可以位于盖部242的远离摄像头支架210的一侧。安装槽2429的开口可以远离摄像头支架210设置。安装槽2429的槽底可以与安装通孔2425贯通。罩焊接片2428可以设置于安装槽2429内,并与安装槽2429的槽底固定连接。通过设置安装槽2429,有利于使罩焊接片2428埋设于安装槽2429内,使弹出罩240在远离摄像头支架210的一侧可以没有明显的突出物,进而有利于增大盖部242和透明盖板244之间的接触面积。
在本申请提供的其他实施例中,可以通过步进电机驱动弹出罩240相对于摄像头支架210移动。然而,步进电机以及相关的变速传动组件等占用空间相对较大。另外步进电机可以通过旋转透镜,实现透镜沿光轴移动。在步进电机旋转透镜的过程中,透镜偏离光轴的位移量很难控制。摄像头模组通常具有数量较多的透镜,则在弹出过程中,多个透镜的中心对齐相对较难,进而影响成像效果。步进电机还容易引入噪音,影响视频拍摄质量。本申请提供的弹出组件可以应用压电原理,弹出组件的占用空间相对较少,对焦定子225可以跟随弹出罩240沿光轴直线移动,有利于减少对焦定子225偏离光轴的位移量,且弹出组件引起的噪音相对较少。
在本申请提供的其他实施例中,可以通过霍尔磁石驱动弹出罩240相对于摄像头支架210移动。然而,在霍尔磁石占用空间合理的情况下,霍尔磁石所能够实现的行程相对较短。在本申请提供的实施例中,弹出罩240的弹出行程可以相对较大。为满足行程要求,可以在摄像头模组200内设置多个霍尔磁石。然而多个霍尔磁石之间可能会相互干扰。通过霍尔磁石驱动,还需要额外设置自锁模块。本申请提供的对焦组件可以应用压电原理,可以在相对较小的空间内实现相对较长的弹出行程,有利于兼顾行程、占用空间等要求。
图3示出了本申请实施例提供的一种摄像头模组200处于收缩状态的示意性结构图。图32示出了本申请实施例提供的一种摄像头模组200处于弹出状态的示意性结构图。
沿图16所示的A-A截面观察摄像头模组200,可以得到图5、图33和图35所示的截面图。图5所示的摄像头模组200处于收缩状态,图33所示的摄像头模组200处于弹出状态,图35所示的摄像头模组200在弹出状态下处于对焦模式。
沿图16所示的L-L截面观察摄像头模组200,可以得到图31、图34和图36所示的截面图。图31所示的摄像头模组200处于收缩状态,图34所示的摄像头模组200处于弹出状态,图36所示的摄像头模组200在弹出状态下处于对焦模式。
下面结合图5、图31至图36,阐述摄像头模组200的弹出原理。
图5和图31示出了摄像头模组200处于收缩状态的示意性结构图。在摄像头模组200处于收缩状态时,弹出罩240与摄像头支架210的距离相对较近,镜头组件220与摄像头支架210的距离相对较近。在一种可能的场景下,弹出罩240的外延圈243上的缓冲件2123可以与摄像头支架210的承载平台2122接触;弹出罩240的筒部241和摄像头支架210的突出部212之间可以形成夹缝,柔性连接件250的环体252可以位于该夹缝内。如图5所示,弹出组件230的弹出推件232可以容置于弹出驱动件231的弹出推件容纳孔2312内。如图31所示,弹出导向组件290的弹出导杆292的大部分可以容置于弹出导套291内。
由于弹出罩240和摄像头支架210围成的空间相对较小,透镜组223和透镜组224之间的间距相对较小,透镜组224和电路板组件300之间的间距相对较小。在一种可能的场景下,对焦动子226的面向对焦定子225的一侧设置有缓冲件416,缓冲件416可以与对焦定子225的面向对焦动子226的一侧接触;对焦动子226的背离对焦定子225的一侧设置有缓冲件417,缓冲件417可以与摄像头支架210上的电路板组件270接触;对焦限位件420可以环绕于对焦定子225的靠近弹出罩240的一端。
图33至图35示出了摄像头模组200处于弹出状态的示意性结构图。
摄像头模组200可以通过弹出组件230驱动弹出罩240沿光轴移动,使得弹出罩240可以背离摄像头支架210移动。弹出导向组件290可以对弹出罩240的移动起导向作用,减少弹出罩240偏离光轴的位移量。弹出罩240可以与对焦定子225固定连接,弹出罩240可以带动对焦定子225背离摄像头支架210移动。
在摄像头模组200处于弹出状态时,弹出罩240与摄像头支架210的距离相对较远,对焦定子225与摄像头支架210的距离相对较远。在一种可能的场景下,弹出罩240整体和柔性连接件250整体可以移出摄像头支架210围成的空间,在弹出罩240的带动下,对焦定子225可以整体移出摄像头支架210围成的空间。弹出组件230的弹出推件232可以移出至弹出驱动件231的弹出推件容纳孔2312以外。弹出导向组件290的弹出导杆292的大部分可以移出弹出导套291。
在一种可能的场景下,如图33和图34所示,对焦动子226可以跟随对焦定子225背离摄像头支架210移动。也就是说,透镜组223和透镜组224之间的间距可以相对较小,透镜组224和电路板组件300之间的间距可以相对较大。对焦动子226的面向对焦定子225的一侧设置有缓冲件416,缓冲件416可以与对焦定子225接触;对焦限位件420可以环绕于对焦定子225的靠近弹出罩240的一端。对焦动子226的背离对焦定子225的一侧设置有缓冲件417,缓冲件417与摄像头支架210之间的间隔空间可以是对焦动子226的可移动空间。也就是说,对焦动子226可以朝向摄像头支架210移动。在图34和图35所示的场景下,摄像头模组200例如可以实现广角图像的拍摄。
在另一种可能的场景下,对焦动子226可以不跟随对焦定子225背离摄像头支架210移动。也就是说,透镜组223和透镜组224之间的间距可以相对较大,透镜组224和电路板组件300之间的间距可以相对较小。对焦动子226的背离对焦定子225的一侧设置有缓冲件417,缓冲件417可以附接于摄像头支架210;对焦限位件420可以环绕于对焦定子225的靠近摄像头支架210的一端。对焦动子226的面向对焦定子225的一侧设置有缓冲件416,缓冲件416与对焦定子225之间的间隔空间可以是对焦动子226的可移动空间。也就是说,对焦动子226可以朝向弹出罩240移动。
在又一种可能的场景下,对焦动子226可以背离摄像头支架210移动,但对焦动子226的位移可以小于对焦定子225的位移。也就是说,对焦动子226与对焦定子225之间可以有间隔空间,对焦动子226与摄像头支架210之间可以有间隔空间。对焦动子226可以朝向摄像头支架210移动,也可以朝向弹出罩240移动。
图35和图36示出了摄像头模组200处于对焦模式的示意性结构图。
在一个实施例中,当摄像头模组200处于弹出状态时,摄像头模组200可以进入对焦模式。也就是说,摄像头模组200完全弹出后,摄像头模组200可以执行对焦。在另一个实施例中,当摄像头模组200未完全弹出时,也就是说,当摄像头模组200介于收缩状态和弹出状态之间时,摄像头模组200可以进入对焦模式。也就是说,在摄像头模组200未完全弹出时,摄像头模组200可以执行对焦。对焦定子225和摄像头支架210的之间的空间可以是对焦动子226的可移动空间。
在摄像头模组200处于对焦模式时,对焦动子226与对焦定子225之间可以有间隔空间。对焦动子226与摄像头支架210之间可以有间隔空间,也可以没有间隔空间。在一种可能的场景下,对焦动子226的面向对焦定子225的一侧设置有缓冲件416,缓冲件416与对焦定子225之间可以有间隔空间;对焦动子226的背离对焦定子225的一侧设置有缓冲件417,缓冲件417可以与摄像头支架210附接,或者,缓冲件417可以与摄像头支架210之间可以有间隔空间。在一个实施例中,通过调整对焦动子226与对焦定子225的距离,可以在微距场景下实现对焦。
在微距场景下,摄像头模组200与被拍(人)物之间的距离相对较小。与透镜组223和透镜组224整体对焦相比,透镜组224单独用于对焦,有利于提高在微距场景下的视角,因此,在摄像头模组200的有效对焦范围内,摄像头模组200与被拍(人)物之间的距离可以相对较小。
图37是本申请提供的一种摄像头模组200的示意性结构图。图38是本申请提供的一种摄像头模组200的爆炸图。结合图37和图38,在本申请提供的一些实施例中,摄像头模组200还可以包括防尘组件430。
防尘组件430可以包括防尘盖板431和防尘网432。防尘盖板431可以包括防尘盖板本体433和防尘盖板突起434。
防尘盖板本体433上可以设置有防尘通孔435。防尘网432可以覆盖防尘通孔435,从而有利于减少通过防尘通孔435进入摄像头模组200内部的污染物。在一个实施例中,防尘网432可以设置于摄像头模组200的内部,即防尘网432可以设置于防尘盖板本体433的靠近摄像头支架210的一侧。
防尘盖板本体433的位于防尘通孔435以外的区域可以与摄像头支架210和电路板组件300密封连接。如图38所示,摄像头支架210的突起部212可以具有突起端部2124和突起端部2125。结合图5,突起部212的与柔性连接件250连接的端面2121可以由突起端部2124环绕延伸至突起端部2125。防尘盖板本体433的位于防尘通孔435以外的区域可以与突起端部2124、突起端部2124和电路板组件300的侧壁密封连接。
防尘盖板突起434可以位于防尘盖板本体433的靠近柔性连接件250的一侧,且由防尘盖板本体433背离摄像头支架210突出。防尘盖板突起434可以与柔性连接件250密封连接。
通过设置防尘盖板431可以与摄像头支架210、电路板组件300、柔性连接件250密封连接,柔性连接件250和摄像头支架210密封连接,以及电路板组件300和摄像头支架210密封连接,有利于降低外界污染物进入摄像头模组200内部的可能性。
当摄像头模组200由收缩状态变为弹出状态的过程中,空气可以通过防尘网432进入到摄像头模组200内部;当摄像头模组200由弹出状态变为收缩状态的过程中,空气可以通过防尘网432排出至摄像头模组200以外。因此有利于在摄像头模组200的内部容量变化的过程中,使摄像头模组200内部的气压与外界气压匹配。
电路板组件300上的多个引脚301和电路板组件270的多个引脚273可以靠近防尘组件430设置。当防尘组件430从摄像头模组200拆解下来后,多个引脚301和多个引脚273可以通过柔性连接件250、摄像头模组200和电路板组件300围成的开口露出,从而在摄像头模组200的拆解程度相对较小的情况下,有利于针对多个引脚301和多个引脚273进行维修、检测、调整等。
继续结合图5,在本申请提供的一些实施例中,摄像头支架210可以包括突出部218,突出部218可以由摄像头支架210的承载部211朝向电路板组件300突出。在一个实施例中,突出部218的突出方向可以相对于光轴平行。突出部218可以环绕于承载部211的外周。突出部218和承载部211围成的空间可以用于容置电路板组件300上的元件。突出部218的远离承载部211的端面可以与电路板组件300固定连接。
图39是本申请实施例提供的一种电路板组件300的示意性结构图。图40是本申请实施例提供的一种电路板组件300的爆炸图。如图39和图40所示,电路板组件300可以包括电路板320和补强板330。补强板330可以位于电路板320的远离摄像头支架210的一侧。电路板320的远离补强板330的一侧可以设置有元件。补强板330可以与电路板320粘贴为一体,使得补强板330和电路板320形成的结构可以满足强度要求。
结合图39和图40,在本申请提供的一些实施例中,电路板组件300还可以包括模组基座340。在另一些实施例中,模组基座340可以与摄像头模组200的一个部件。模组基座340可以与补强板330的远离电路板320的一侧固定连接。模组基座340可以用于降低外界污染物通过电路板组件300进入摄像头模组200内的可能性。模组基座340可以包括基座支架和基座板。在一个实施例中,通过模内注塑(insert molding),可以将基座板固定于基座支架内。基座支架可以与补强板330固定连接。基站板和补强板330可以相互平行且间隔设置。基座支架可以环绕在基座板的外周。基站板例如可以是金属板,有利于摄像头模组200散热,还有利于屏蔽外界信号。
沿图40所示的光轴观察电路板320,可以得到图41所示的结构图。沿图40所示的光轴观察补强板330,可以得到图42所示的结构图。
电路板320可以包括电路板部分321、电路板部分322和电路板部分323。在一个实施例中,电路板320可以是软硬结合板。电路板部分321和电路板部分322可以为硬板。电路板部分323可以为软板。电路板部分322可以环绕在电路板部分321的外周。电路板部分323可以与电路板部分322的的外周连接。结合图31和图41,电路板部分323的远离电路板部分322的一端可以设置有引脚302。引脚302可以用于实现摄像头模组200和电子设备内的其他部件进行信号交互。电路板部分322上可以设置有引脚301。引脚301例如可以位于电路板部分322的外边缘区域。结合图18和图41,引脚302可以用于电路板组件270上的引脚273电连接。
补强板330可以是强度满足要求的板件。补强板330的材料例如可以是金属。补强板330的强度可以高于电路板320的强度,从而可以为电路板320提供补强。补强板330可以包括补强板部分331和补强板部分332。结合图41和图42,补强板部分331可以贴附于电路板部分321,补强板部分332可以贴附于电路板部分322。补强板部分331沿光轴的投影的外轮廓,可以与电路板部分321沿光轴的投影的外轮廓匹配。补强板部分332沿光轴的投影的外轮廓,可以与电路板部分322沿光轴的投影的外轮廓匹配。在本申请提供的实施例中,部件a的投影的外轮廓与部件b的投影的外轮廓匹配可以满足以下中的一个或多个:形状相同,形状相似,大小相同和大小近似相同。
如图41所示,电路板部分321和电路板部分322可以通过一个或多个迹线连接。补强板部分331和补强板部分332可以通过一个或多个补强迹线连接。电路板部分321和电路板部分322之间的一个或多个迹线,可以与补强板部分331和补强板部分332之间的一个或多个补强迹线一一对应且相对设置。迹线可以贴附于对应的补强迹线上。沿光轴,迹线的投影区域可以与补强迹线的投影区域大部分重叠。
在本申请实施例中,部件a的投影区域与部件b的投影区域大部分重叠可以满足以下任一项:部件a的投影区域位于部件b的投影区域内;部件b的投影区域位于部件a的投影区域内;部件a的投影区域与部件b的投影区域的交叉部分占部件a或部件b的投影区域的比例超过50%。
如图18至图20所示,电路板部分321和电路板部分322可以通过多个迹线324连接。补强板部分331和补强板部分332可以通过多个补强迹线324连接。多个迹线324和多个补强迹线334可以形成迹线悬浮组件(trace suspension assembly,TSA)。
电路板部分322可以包括电路板容纳槽3221,电路板部分321和迹线324可以容置于电路板容纳槽3221内,其中,迹线324可以位于电路板部分321和电路板部分322之间的间隔空间内。电路板部分321可以包括电路板突出部3211,电路板部分322可以包括电路板突出部3222。电路板突出部3211和电路板突出部3222可以错开设置。也就是说,电路板突出部3211和电路板突出部3222沿光轴的投影区域可以互不重叠。一个或多个迹线324可以包括迹线3241,迹线3241可以连接在电路板突出部3211和电路板突出部3222之间。
在一个实施例中,电路板突出部3211可以由电路板部分321的侧壁3213朝向电路板容纳槽3221的槽壁3224突出,电路板突出部3222可以由电路板容纳槽3221的槽壁3225朝向电路板部分321的侧壁3214突出,其中电路板部分321的侧壁3213和侧壁3214可以是电路板部分321的两个不同的侧壁,电路板容纳槽3221的槽壁3224和槽壁3225可以是电路板容纳槽3221的两个不同的槽壁。
补强板部分332可以包括补强板容纳槽3321,补强板部分331和补强迹线334可以容置于补强板容纳槽3321内,其中,补强迹线334可以位于补强板部分331和补强板部分332之间的间隔空间内。补强板部分331可以包括补强板突出部3311,补强板部分332可以包括补强板突出部3322。结合图41和图42,补强板突出部3311可以与电路板突出部3211相对设置,且电路板突出部3211可以贴附于补强板突出部3311。补强板突出部3322可以与电路板突出部3222相对设置,且电路板突出部3222可以贴附于补强板突出部3322。也就是说,补强板突出部3311和电路板突出部3211沿光轴的投影区域可以大部分重叠,补强板突出部3322和电路板突出部3222沿光轴的投影区域可以大部分重叠。一个或多个补强迹线334可以包括补强迹线3341,补强迹线3341可以连接在补强板突出部3311和补强板突出部3322之间。补强迹线3341可以与迹线3241对应。
在一个实施例中,补强板突出部3311可以由补强板部分331的侧壁3313朝向补强板容纳槽3321的槽壁3324突出,补强板突出部3322可以由补强板容纳槽3321的槽壁3325朝向补强板部分331的侧壁3314突出。结合图41和图42,补强板部分331的侧壁3313可以与电路板部分321的侧壁3213位于电路板组件300的同侧,补强板部分331的侧壁3314可以与电路板部分321的侧壁3214位于电路板组件300的同侧;补强板部分332的槽壁3324可以与电路板部分322的槽壁3224位于电路板组件300的同侧,补强板部分332的槽壁3325可以与电路板部分322的槽壁3225位于电路板组件300的同侧。
沿图39所示的N-N截面观察电路板组件300,可以得到图43所示的截面图。
结合图41至图43,在本申请提供的一些实施例中,电路板320还可以包括透光孔325,补强板330还可以包括透光孔335。透光孔325和透光孔335可以相对设置且相互贯通。在一种可能的情况下,沿光轴,透光孔325和透光孔335的投影区域可以大部分重叠。如图43所示,图像传感器310可以固定于补强板部分331的远离电路板部分321的一侧。电路板组件300还可以包括引线326,引线326可以穿过透光孔325和透光孔335,并电连接在图像传感器310和电路板321之间。来自镜头组件220的光可以穿过透光孔325和透光孔335入射至图像传感器310。沿光轴,图像传感器310的成像区域可以位于透光孔325或透光孔335的投影区域内。
在另一些实施例中,例如通过板上芯片封装(chip on board,COB)工艺,图像传感器310还可以设置于电路板部分321的远离补强板部分331的一侧。
结合图41,电路板320上还可以设置有SMA线311、SMA线固定支架315、SMA线活动支架317、SMA线控制模块329。
SMA线311可以与迹线3241相对设置。在一些实施例中,SMA线311与迹线3241相对设置可以指,沿垂直于SMA线的方向,迹线3241的投影区域可以与SMA线311的投影区域至少部分重叠。在一个实施例中,迹线3241可以包括与迹线部分3241a,迹线部分3241a可以相对于SMA线311平行或近似平行设置。
SMA线311的两端可以与SMA线固定支架315和SMA线活动支架317连接。
SMA线固定支架315固定于电路板部分322。SMA线311的与SMA线固定支架315连接的一端可以是SMA线311的定子端。
SMA线活动支架317的第一端可以固定于电路板部分321,SMA线活动支架317可以由电路板部分321朝向电路板部分322延伸,并悬浮于电路板部分322的上方。SMA线活动支架317的第二端在电路板320的投影区域可以位于电路板部分322。SMA线活动支架317可以发生弹性形变,因此SMA线活动支架317的第二端可以相对于电路板部分322活动。SMA线活动支架317的第二端可以与SMA线311连接。SMA线311的与SMA线活动支架317连接的一端可以是SMA线311的动子端。
通过SMA线控制模块329,可以控制SMA线311的通电和断电。在一些实施例中,SMA线控制模块329可以设置于电路板部分321上。SMA线控制模块329可以通过电路板部分321的电路板突出部3211、迹线3241、电路板部分322的电路板突出部3222和SMA线固定支架315,实现SMA线控制模块329与SMA线311的定子端电连接。SMA线控制模块329还可以通过电路板部分321和SMA线活动支架317,实现SMA线控制模块329与SMA线311的动子端电连接。
在一个实施例中,SMA线控制模块329可以位于透光孔325的一侧。在一种可能的情况下,在透光孔325的远离驱动模块的一侧可以设置有配重元件328,以使得电路板部分321的重量可以相对于光轴平衡。
在SMA线311通电后,SMA线311可以受热收缩。SMA线311可以牵引SMA线活动支架317的第二端朝向SMA线固定支架315移动。由于SMA线活动支架317固定于电路板部分321,在SMA线311的牵引下,电路板部分321的与SMA线活动支架317固定连接的部分,可以朝向电路板部分322的与SMA线固定支架315固定连接的部分移动。因此电路板部分321可以在SMA线311的带动下发生偏转或移动。电路板部分321可以带动图像传感器310发生偏转或移动,由此可以实现摄像头模组200的防抖功能。又由于连接在电路板部分321和电路板部分322之间的迹线3241和SMA线311相对设置,因此迹线3241可以发生压缩弹性变形。迹线3241与补强迹线3341粘贴在一起,因此补强迹线3341也可以发生压缩弹性变形。
当SMA线311断电后,SMA线311遇冷伸长,迹线3241和补强迹线3341可以发生伸长弹性恢复,电路板部分321可以在迹线3241和补强迹线3341的作用下朝向原始位置移动。
在图18至图20所示的实施例中,电路板部分321还可以包括电路板突出部3212,电路板部分322还可以包括电路板突出部3223。电路板突出部3212可以由电路板部分321的侧壁3215朝向电路板容纳槽3221的槽壁3226突出,电路板突出部3223可以由电路板容纳槽3221的槽壁3227朝向电路板部分321的侧壁3216突出。其中,电路板部分321的侧壁3213和侧壁3215可以相对设置,电路板部分321的侧壁3214和侧壁3216可以相对设置,电路板容纳槽3221的槽壁3224和槽壁3226可以相对设置,电路板容纳槽3221的槽壁325和槽壁3227可以相对设置。
补强板部分331还可以包括补强板突出部3312,补强板部分332还可以包括补强板突出部3323。补强板突出部3312可以由补强板部分331的侧壁3315朝向补强板容纳槽3321的槽壁3326突出,补强板突出部3322可以由补强板容纳槽3321的槽壁3327朝向补强板部分331的侧壁3316突出。结合图41和图42,补强板部分331的侧壁3315可以与电路板部分321的侧壁3215位于电路板组件300的同侧,补强板部分331的侧壁3316可以与电路板部分321的侧壁3216位于电路板组件300的同侧;补强板部分332的槽壁3326可以与电路板部分322的槽壁3226位于电路板组件300的同侧,补强板部分332的槽壁3327可以与电路板部分322的槽壁3227位于电路板组件300的同侧。
电路板320可以包括多个迹线324,多个迹线324可以包括迹线3242、迹线3243和迹线3244。迹线3242可以连接在电路板部分321的电路板突出部3212和电路板部分322的电路板突出部3222之间。迹线3243可以连接在电路板部分321的电路板突出部3212和电路板部分322的电路板突出部3223之间。迹线3244可以连接在电路板部分321的电路板突出部3211和电路板部分322的电路板突出部3223之间。
补强板330可以包括多个补强迹线334,多个补强迹线334可以包括补强迹线3342、补强迹线3343和补强迹线3344。补强迹线3342可以连接在补强板部分331的补强板突出部3312和补强板部分332的补强板突出部3322之间。补强迹线3343可以连接在补强板部分331的补强板突出部3312和补强板部分332的补强板突出部3323之间。补强迹线3344可以连接在补强板部分331的补强板突出部3311和补强板部分332的补强板突出部3323之间。补强迹线3342可以与迹线3242对应,补强迹线3343可以与迹线3243对应,补强迹线3344可以与迹线3244对应。
如图41所示,电路板320上还可以设置有SMA线312、SMA线313、SMA线314、SMA线固定支架316、SMA线活动支架318、SMA线活动支架319、SMA线活动支架3110。
SMA线311、SMA线312、SMA线313和SMA线314可以首尾相邻设置。也就是说,SMA线311的一端可以靠近SMA线312设置,SMA线311的另一端可以靠近SMA线314设置;SMA线312的一端可以靠近SMA线311设置,SMA线312的另一端可以靠近SMA线313设置;SMA线313的一端可以靠近SMA线312设置,SMA线313的另一端可以靠近SMA线314设置;SMA线314的一端可以靠近SMA线313设置,SMA线314的另一端可以靠近SMA线311设置。SMA线311可以与SMA线313相对(或平行或近似平行)设置,SMA线314可以与SMA线313相对(或平行或近似平行)设置。
迹线3241可以包括迹线部分3241a和迹线部分3241b。迹线部分3241a可以相对于迹线部分3241b垂直或近似垂直设置。迹线部分3241a可以与SMA线311相对设置。迹线部分3241b可以与SMA线312相对设置。补强迹线3341可以包括补强迹线部分3341a和补强迹线部分3341b。补强迹线部分3341a可以与迹线部分3241a相对设置,补强迹线部分3341b可以与迹线部分3241b相对设置。
迹线3242可以包括迹线部分3242a和迹线部分3242b。迹线部分3242a可以相对于迹线部分3242b垂直或近似垂直设置。迹线部分3242a可以与SMA线312相对设置。迹线部分3242b可以与SMA线313相对设置。补强迹线3342可以包括补强迹线部分3342a和补强迹线部分3342b。补强迹线部分3342a可以与迹线部分3242a相对设置,补强迹线部分3342b可以与迹线部分3242b相对设置。
迹线3243可以包括迹线部分3243a和迹线部分3243b。迹线部分3243a可以相对于迹线部分3243b垂直或近似垂直设置。迹线部分3243a可以与SMA线313相对设置。迹线部分3243b可以与SMA线314相对设置。补强迹线3343可以包括补强迹线部分3343a和补强迹线部分3343b。补强迹线部分3343a可以与迹线部分3243a相对设置,补强迹线部分3343b可以与迹线部分3243b相对设置。
迹线3244可以包括迹线部分3244a和迹线部分3244b。迹线部分3244a可以相对于迹线部分3244b垂直或近似垂直设置。迹线部分3244a可以与SMA线314相对设置。迹线部分3244b可以与SMA线311相对设置。补强迹线3344可以包括补强迹线部分3344a和补强迹线部分3344b。补强迹线部分3344a可以与迹线部分3244a相对设置,补强迹线部分3344b可以与迹线部分3244b相对设置。
也就是说,SMA线311的第一部分可以与迹线部分3241a和补强迹线部分3341a相对(或平行或近似平行)设置,SMA线311的第二部分可以与迹线部分3244b和补强迹线部分3344b相对(或平行或近似平行)设置;SMA线312的第一部分可以与迹线部分3241b和补强迹线部分3341b相对(或平行或近似平行)设置,SMA线312的第二部分可以与迹线部分3242a和补强迹线部分3342a相对(或平行或近似平行)设置;SMA线313的第一部分可以与迹线部分3242b和补强迹线部分3342b相对(或平行或近似平行)设置,SMA线313的第二部分可以与迹线部分3243a和补强迹线部分3343a相对(或平行或近似平行)设置;SMA线314的第一部分可以与迹线部分3243b和补强迹线部分3343b相对(或平行或近似平行)设置,SMA线314的第二部分可以与迹线部分3244a和补强迹线部分3344a相对(或平行或近似平行)设置。
SMA线固定支架315可以设置于电路板部分322的角部1。SMA线固定支架316可以设置于电路板部分322的角部3。角部1和角部3可以是电路板部分322的两个对角。
SMA线活动支架317的第一端和SMA线活动支架3110的第一端可以固定于电路板部分321的角部4,SMA线活动支架317的第二端和SMA线活动支架3110的第二端可以延伸至电路板部分322的角部4。在一个实施例中,SMA线活动支架317的延伸臂1可以由SMA线活动支架317的第一端延伸至SMA线活动支架317的第二端,SMA线活动支架3110的延伸臂4可以由SMA线活动支架3110的第一端延伸至SMA线活动支架3110的第二端,延伸臂1可以与延伸臂4平行设置。
SMA线活动支架318的第一端和SMA线活动支架319的第一端可以固定于电路板部分321的角部2,SMA线活动支架318的第二端和SMA线活动支架319的第二端可以延伸至电路板部分322的角部2。在一个实施例中,SMA线活动支架318的延伸臂2可以由SMA线活动支架318的第一端延伸至SMA线活动支架318的第二端,SMA线活动支架319的延伸臂3可以由SMA线活动支架319的第一端延伸至SMA线活动支架319的第二端,延伸臂2可以与延伸臂3平行设置。角部2和角部4可以是电路板部分322的两个对角。
SMA线312可以连接在SMA线固定支架315和SMA线活动支架318之间。SMA线312的与SMA线固定支架315连接的一端可以是SMA线312的定子端。SMA线312的与SMA线活动支架318连接的一端可以是SMA线312的动子端。
SMA线313可以连接在SMA线固定支架316和SMA线活动支架319之间。SMA线313的与SMA线固定支架316连接的一端可以是SMA线313的定子端。SMA线313的与SMA线活动支架319连接的一端可以是SMA线313的动子端。
SMA线314可以连接在SMA线固定支架316和SMA线活动支架3110之间。SMA线314的与SMA线固定支架316连接的一端可以是SMA线314的定子端。SMA线314的与SMA线活动支架3110连接的一端可以是SMA线314的动子端。
通过SMA线控制模块329,还可以控制SMA线312、SMA线313和SMA线314的通电和断电。
在一个实施例中,SMA线控制模块329可以通过电路板部分321的电路板突出部3211、迹线3241、电路板部分322的电路板突出部3222和SMA线固定支架315电连接,进而实现SMA线控制模块329与SMA线311的一端和SMA线314的一端电连接。在另一个实施例中,SMA线控制模块329可以通过电路板部分321的电路板突出部3211、迹线3244、电路板部分322的电路板突出部3223和SMA线固定支架315电连接,进而实现SMA线控制模块329与SMA线311的一端和SMA线314的一端电连接。在又一个实施例中,SMA线控制模块329可以通过电路板部分321的电路板突出部3212、迹线3242、电路板部分322的突出部2和SMA线固定支架315电连接,进而实现SMA线控制模块329与SMA线311的一端和SMA线314的一端电连接。在再一个实施例中,SMA线控制模块329可以通过电路板部分321的电路板突出部3212、迹线3243、电路板部分322的电路板突出部3223和SMA线固定支架315电连接,进而实现SMA线控制模块329与SMA线311的一端和SMA线314的一端电连接。
在一个实施例中,SMA线控制模块329可以通过电路板部分321的电路板突出部3212、迹线3243、电路板部分322的电路板突出部3223和SMA线固定支架316电连接,进而实现SMA线控制模块329与SMA线312的一端和SMA线313的一端电连接。在另一个实施例中,SMA线控制模块329可以通过电路板部分321的电路板突出部3212、迹线3242、电路板部分322的电路板突出部3222和SMA线固定支架316电连接,进而实现SMA线控制模块329与SMA线312的一端和SMA线313的一端电连接。在又一个实施例中,SMA线控制模块329可以通过电路板部分321的电路板突出部3211、迹线3241、电路板部分322的突出部2和SMA线固定支架316电连接,进而实现SMA线控制模块329与SMA线312的一端和SMA线313的一端电连接。在再一个实施例中,SMA线控制模块329可以通过电路板部分321的电路板突出部3211、迹线3244、电路板部分322的电路板突出部3223和SMA线固定支架316电连接,进而实现SMA线控制模块329与SMA线312的一端和SMA线313的一端电连接。
SMA线控制模块329还可以通过电路板部分321和SMA线活动支架318,实现SMA线控制模块329与SMA线312的另一端电连接。SMA线控制模块329还可以通过电路板部分321和SMA线活动支架319,实现SMA线控制模块329与SMA线313的另一端电连接。SMA线控制模块329还可以通过电路板部分271和SMA线活动支架317,实现SMA线控制模块329与SMA线314的另一端电连接。
在SMA线311通电后,SMA线311可以受热收缩。SMA线311可以牵引SMA线活动支架317的第二端朝向SMA线固定支架315移动。结合上文,电路板部分321上的图像传感器310可以在SMA线311的带动下发生偏转或移动,由此可以实现摄像头模组200的防抖功能。另外,迹线3241的迹线部分3241a、迹线3244的迹线部分3244b、补强迹线3341的补强迹线部分3341a和补强迹线3344的补强迹线部分3344b可以发生压缩弹性变形。当SMA线311断电后,SMA线311遇冷伸长,迹线3241的迹线部分3241a、迹线3244的迹线部分3244b、补强迹线3341的补强迹线部分3341a和补强迹线3344的补强迹线部分3344b可以发生伸长弹性恢复,进而电路板部分321可以朝向初始位置移动。
在SMA线312通电后,SMA线312可以受热收缩。SMA线312可以牵引SMA线活动支架318的第二端朝向SMA线固定支架315移动。结合上文,电路板部分321上的图像传感器310可以在SMA线312的带动下发生偏转或移动,由此可以实现摄像头模组200的防抖功能。另外,迹线3241的迹线部分3241b、迹线3242的迹线部分3242a、补强迹线3341的补强迹线部分3341b和补强迹线3342的补强迹线部分3342a可以发生压缩弹性变形。当SMA线312断电后,SMA线312遇冷伸长,迹线3241的迹线部分3241b、迹线3242的迹线部分3242a、补强迹线3341的补强迹线部分3341b和补强迹线3342的补强迹线部分3342a可以发生伸长弹性恢复,进而电路板部分321可以朝向初始位置移动。
在SMA线313通电后,SMA线313可以受热收缩。SMA线313可以牵引SMA线活动支架319的第二端朝向SMA线固定支架316移动。结合上文,电路板部分321上的图像传感器310可以在SMA线313的带动下发生偏转或移动,由此可以实现摄像头模组200的防抖功能。另外,迹线3242的迹线部分3242b、迹线3243的迹线部分3243a、补强迹线3342的补强迹线部分3342b和补强迹线3343的补强迹线部分3343a可以发生压缩弹性变形。当SMA线313断电后,SMA线313遇冷伸长,迹线3242的迹线部分3242b、迹线3243的迹线部分3243a、补强迹线3342的补强迹线部分3342b和补强迹线3343的补强迹线部分3343a可以发生伸长弹性恢复,进而电路板部分321可以朝向初始位置移动。
在SMA线314通电后,SMA线314可以受热收缩。SMA线314可以牵引SMA线活动支架3110的第二端朝向SMA线固定支架316移动。结合上文,电路板部分321上的图像传感器310可以在SMA线314的带动下发生偏转或移动,由此可以实现摄像头模组200的防抖功能。另外,迹线3243的迹线部分3243b、迹线3244的迹线部分3244a、补强迹线3343的补强迹线部分3343b和补强迹线3344的补强迹线部分3344a可以发生压缩弹性变形。当SMA线314断电后,SMA线314遇冷伸长,迹线3243的迹线部分3243b、迹线3244的迹线部分3244a、补强迹线3343的补强迹线部分3343b和补强迹线3344的补强迹线部分3344a可以发生伸长弹性恢复,进而电路板部分321可以朝向初始位置移动。
在一些实施例中,电路板突出部3211和电路板突出部3222之间可以连接有多个迹线3241。如上所述,当SMA线311缩短时,迹线3241可以通过弹性压缩抵抗SMA线311的缩短;当SMA线311伸长时,迹线3241可以通过回弹支撑SMA线311伸长。为使多个迹线3241在变形时可以间隔设置,即多个迹线3241的变形可以不相互干涉,相邻两个迹线3241之间可以连接有联动迹线327,如图41中的放大图所示。上文所述的迹线部分3241a和迹线部分3241b可以分别位于联动迹线327的两侧。
在一个实施例中,联动迹线327的延伸方向可以相对于迹线部分3241a倾斜设置,且相对于迹线部分3241b倾斜设置。由此,联动迹线327承受的作用力可以包括沿迹线部分3241a的延伸方向的分力,以及沿迹线部分3241b的延伸方向的分力。
补强板突出部3311和补强板突出部3322之间可以连接有多个补强迹线3341,多个补强迹线3341可以与多个迹线3241一一对应。补强迹线3341可以与对应的迹线3241相对设置,且补强迹线3341可以贴附于对应的迹线3241上。相邻两个补强迹线3341之间可以连接有联动补强迹线337。联动补强迹线337可以与联动迹线327相对设置,且联动补强迹线337可以贴附于联动迹线327。补强迹线部分3341a和补强迹线部分3341b可以分别位于联动补强迹线337的两侧。
在一种可能的情况下,相邻两个迹线3241之间可以连接有多个联动迹线327。如图41所示,多个联动迹线327可以包括联动迹线327a和联动迹线327b。联动迹线327a和联动迹线327b之间可以连接线迹线部分3241c。迹线部分3241c可以是迹线3241的一部分。迹线部分3241c可以连接在迹线部分3241a和迹线部分3241b之间。
在多个迹线3241中,越靠近电路板部分321,迹线3241的长度可以越短;越靠近电路板部分322,迹线3241的长度可以越长。迹线部分3241a和迹线部分3241b可以是迹线3241支撑SMA线311形变的主要部分。如果多个迹线3241的迹线部分3241a长度不同,则多个迹线部分3241a变形量差别相对较大。类似地,如果多个迹线3241的迹线部分3241b长度不同,则多个迹线部分3241b变形量差别相对较大。
多个迹线3241的用于支撑SMA线311形变的主要部分如果存在变形量差别较大的情况,则多个迹线324可能容易相互干涉,进而影响多个迹线3241对SMA线311的有效支撑。因此,通过设置联动迹线327a和联动迹线327b可以将迹线3241划分为迹线部分3241a、迹线部分3241b和迹线部分3241c。由于多个迹线3241的迹线部分3241c的长度可以不同,便于使多个迹线3241的迹线部分3241a的长度大体一致,多个迹线3241的迹线部分3241b的长度大体一致,由此可以有利于降低因多个迹线3241的变形量差别较大而导致多个迹线3241相互干涉的可能性。
类似地,相邻两个补强迹线3341之间可以连接有多个联动补强迹线337。如图42所示,多个联动补强迹线337可以包括联动补强迹线337a和联动补强迹线337b。联动补强迹线337a和联动补强迹线337b之间可以连接线补强迹线部分3341c。补强迹线部分3341c可以是补强迹线3341的一部分。补强迹线部分3341c可以连接在补强迹线部分3341a和补强迹线部分3341b之间。联动补强迹线337a可以与联动迹线327a对应,联动补强迹线337b可以与联动迹线327b对应,补强迹线部分3341c可以与迹线部分3241c对应。
图44是本申请实施例提供的另一种电路板组件300的示意性结构图。在本申请提供的一些实施例中,电路板组件300还可以包括预压垫351。沿图44所示的P-P截面观察本申请提供的电路板组件300,可以得到图45所示的截面图。
预压垫351的一侧可以抵靠于模组基座340,另一侧可以抵靠于补强板部分331。在模组基座340和补强板部分331之间设置预压垫351,从而补强板部分331和模组基座340之间的间距可以与预压垫351沿光轴的尺寸匹配。也就是说,预压垫351可以用于阻挡补强板部分331或电路板部分321朝向模组基座340变形。由于图像传感器310可以设置于补强板部分331或电路板部分321,因此设置预压垫351可以有利于减少图像传感器310朝向模组基座340的位移量。
预压垫351可以设置在补强板部分331的位于透光孔335以外的区域。在图44所示的实施例中,预压垫351例如可以设置于补强板突起部3311和透光孔335之间的区域;预压垫351又如可以设置于补强板突起部3312和透光孔335之间的区域;预压垫351又如可以设置于透光孔335的靠近电路板部分322的电路板突出部3222的一侧;预压垫351又如可以设置于透光孔335的靠近电路板部分322的电路板突出部3224的一侧。
图46是本申请实施例提供的又一种电路板组件300的示意性结构图。在本申请提供的一些实施例中,电路板组件300还可以包括预压垫352。沿图46所示的Q-Q截面观察本申请提供的电路板组件300,可以得到图47所示的截面图。图47还示出了电路板组件300和摄像头支架210的装配关系。
预压垫352的一侧可以抵靠于电路板部分321,另一侧可以抵靠于摄像头支架210。在一个实施例中,预压垫352可以抵靠于摄像头支架210的承载部211。在电路板部分321和摄像头支架210之间设置预压垫352,从而电路板部分321和摄像头支架210之间的间距可以与预压垫352沿光轴的尺寸匹配。也就是说,预压垫352可以用于阻挡补强板部分331或电路板部分321朝向摄像头支架210变形。由于图像传感器310可以设置于补强板部分331或电路板部分321,因此设置预压垫352可以有利于减少图像传感器310朝向摄像头支架210的位移量。
预压垫352可以设置在电路板部分321的位于透光孔325以外的区域。在图45所示的实施例中,预压垫352例如可以设置于电路板部分321的电路板突出部3211或电路板突出部3212;预压垫352又如可以设置于电路板部分321的角部1或角部3,其中,角部1和角部3可以是电路板部分321的未设置SMA线活动支架的角部。
图48是本申请实施例提供的又一种电路板组件300的示意性结构图。
在本申请提供的一些实施例中,电路板组件300还可以包括线保护支架353。线保护支架353可以呈环形。线保护支架353的外周可以固定于电路板部分322。线保护支架353在电路板320的投影区域可以与电路板部分321交叉。也就是说,线保护支架353在电路板320上的投影区域,可以覆盖电路板部分321和电路板部分322之间的间隔空间。线保护支架353可以呈盖形并覆盖多个迹线324。在一些实施例中,线保护支架353可以位于SMA线311、SMA线312、SMA线313和SMA线314围绕形成的空间内。
由于线保护支架353覆盖多个迹线324,当SMA线因弹性恢复而伸长松弛时,线保护支架353可以阻挡SMA线掉落至多个迹线324之间的缝隙内,进而有利于降低SMA线被多个迹线324夹断的风险。
在一种可能的情况下,线保护支架353可以为导体材料。线保护支架353可以位于SMA线和图像传感器310之间,因此线保护支架353可以有利于屏蔽SMA线产生的信号,降低SMA线对图像传感器310的信号干扰。
线保护支架353可以具有活动支架容纳腔3531。结合图41和图48,SMA线活动支架317可以由电路板部分321延伸至电路板部分322。由于线保护支架353可以覆盖电路板部分321和电路板部分322之间的空间,因此线保护支架353可以覆盖部分SMA线活动支架317。为使线保护支架353和SMA线活动支架317互不干涉,线保护支架353的面向电路板320的一侧可以具有活动支架容纳腔3531,活动支架容纳腔3531可以用于容置SMA线活动支架317。
在图48所示的实施例中,活动支架容纳腔3531还可以用于容置SMA线活动支架3110。线保护支架353的面向电路板320的一侧还可以具有活动支架容纳腔3532。活动支架容纳腔3532可以用于容置SMA线活动支架318和容置SMA线活动支架319。
在一个实施例中,线保护支架353的面向电路板320的一侧还可以具有固定支架容纳腔3533、固定支架容纳腔3534,固定支架容纳腔3533可以用于容置SMA线固定支架315,固定支架容纳腔3534可以用于容置SMA线固定支架316。
图49是本申请实施例提供的再一种电路板组件300的示意性结构图。在本申请提供的一些实施例中,电路板组件300还可以包括预压垫354。图50是图49所示的电路板组件300的爆炸图。沿图49所示的R-R截面观察本申请提供的电路板组件300,可以得到图51或图52所示的截面图。
预压垫354的一侧可以抵靠于电路板部分321,另一侧可以抵靠于线保护支架353。在电路板部分321和线保护支架353之间设置预压垫354,从而电路板部分321和线保护支架353之间的间距可以与预压垫354沿光轴的尺寸匹配。也就是说,预压垫354可以用于阻挡电路板部分321朝向线保护支架353变形。由于图像传感器310可以设置于补强板部分331或电路板部分321,因此设置预压垫354可以有利于减少图像传感器310朝向线保护支架353的位移量。预压垫354的具体设置位置可以参照预压垫352的实施例。
与图51所示的电路板组件300相比,图52所示的电路板组件300还可以包括预压垫351,预压垫351设置于补强板330和模组基座340之间。有关预压垫351的实施例可以参照图44和图45所示的实施例。
在本申请提供的一些实施例中,摄像头模组200还可以包括滤光片361,如图53所示。沿图53所示的S-S截面观察本申请提供的电路板组件300,可以得到图54所示的截面图。滤光片361可以用于滤除特定频率的光。在一个实施例中,滤光片361可以用于滤除红外光。
在一些实施例中,滤光片361可以通过滤光片支架362固定于电路板320。滤光片支架362可以包括透光孔363。结合图4和图54,来自透镜221的光穿过透光孔363后可以射入电路板320的透光孔325。透光孔363可以与透光孔325相对设置。沿光轴,透光孔363的投影区域可以与透光孔325的投影区域可以大部分重叠。滤光片支架362的一侧可以固定于电路板部分321。滤光片支架362可以环绕在电路板部分321的透光孔325的外周。
在一种可能的情况下,滤光片支架362包括滤光片固定件364。滤光片固定件364可以呈环形。滤光片固定件364的外周可以埋设于滤光片支架362内。沿光轴观察,滤光片固定件364可以由滤光片支架362朝向光轴延伸,并延伸至透光孔363内。沿光轴观察,滤光片固定件364的内周的投影区域可以位于透光孔363的投影区域内。滤光片固定件364的位于滤光片支架362以外的区域可以与滤光片361固定连接。滤光片固定件364与电路板部分321之间的间隔空间可以用于容置图像传感器310的引线326。在图54所示的实施例中,滤光片361可以固定于滤光片固定件364的远离图像传感器310的一侧。滤光片361可以容置于透光孔363内。滤光片361的外径可以小于透光孔363的内径。由此有利于减少透光孔在光轴所在方向上的占用空间。在一种可能的场景下,滤光片361沿光轴的尺寸可以小于或等于透光孔363沿光轴的尺寸。
在另一种可能的情况下,滤光片支架362的远离电路板320的一侧可以固定有滤光片361。滤光片361可以覆盖透光孔363。滤光片支架362的位于透光孔363以外的区域可以与滤光片361固定连接。在此实施例中,一方面,滤光片361可能在光轴所在方向上的占用一定空间;另一方面,当滤光片361上沉积的灰尘时,由于滤光片361与图像传感器310之间的距离相对较远,图像传感器310捕获的图像相对较难收到灰尘的影响。
在又一种可能的情况下,通过芯片封装(molding on chip,MOC)工艺,可以将图像传感器310的引线326封装于滤光片支架362内。由此有利于缩小滤光片支架362在垂直于光轴的方向上的尺寸,还有利于提高图像传感器310的引线326的机械稳定性。
本申请提供一种摄像头模组和电子设备。通过配置应用压电原理的弹出组件,使摄像头模组的透镜组223和透镜组224可以被整体弹出;通过配置应用压电原理的对焦组件,可以调整透镜组223和透镜组224之间的间距。应用压电原理的弹出组件和对焦组件可以相对容易控制透镜组223和透镜组224偏离光轴的位移,且具有相对较小的占用空间,使摄像头模组具有优良的拍摄性能和相对较小的占用空间。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种摄像头模组(200),其特征在于,包括:
摄像头支架(210);
镜头组件(220),所述镜头组件(220)包括沿光轴排列的多个透镜(221),所述镜头组件(220)位于所述摄像头支架(210)的一侧;
弹出推件(232),所述弹出推件(232)与所述镜头组件(220)固定连接;
弹出驱动件(231),所述弹出驱动件(231)承载于摄像头支架(210),所述弹出驱动件(231)用于沿所述光轴往复振动,以驱动所述弹出推件(232)沿所述光轴移动,并带动所述镜头组件(220)相对于所述摄像头支架(210)沿所述光轴移动;
弹出罩(240),所述弹出罩(240)与所述镜头组件(220)固定连接,所述弹出罩(240)和所述摄像头支架(210)所形成的空腔用于容置所述镜头组件(220)、所述弹出驱动件(231)和所述弹出推件(232);
柔性连接件(250),所述柔性连接件(250)密封连接在所述弹出罩(240)和所述摄像头支架(210)之间。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述镜头组件(220)包括对焦定子(225)、对焦动子(226)、对焦驱动件(227)和对焦推件(228),所述对焦动子(226)设置上设置有透镜(221),所述对焦驱动件(227)承载于所述对焦定子(225),所述对焦推件(228)与所述对焦动子(226)固定连接,所述对焦驱动件(227)用于沿所述光轴往复振动,以驱动所述对焦推件(228)沿所述光轴移动,并带动所述对焦动子(226)相对于所述对焦动子(226)沿所述光轴移动。
3.根据权利要求2所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述对焦定子(225)上设置有第一磁体(22592),所述对焦动子(226)上设置有与所述第一磁体(22592)相互作用的第二磁体(22671)。
4.根据权利要求3所述的摄像头模组(200),其特征在于,
所述对焦定子(225)包括导向槽(2259)和第一磁体容纳槽(22591),所述导向槽(2259)沿所述光轴延伸,所述第一磁体容纳槽(22591)与所述导向槽(2259)贯通,所述第一磁体容纳槽(22591)内设置有所述第一磁体(22592);
所述对焦动子(226)包括平台部分(2261)和第一延伸条(2267),所述平台部分(2261)相对于所述光轴垂直设置,所述第一延伸条(2267)由所述平台部分(2261)朝向所述对焦定子(225)延伸,且容置于所述导向槽(2259)内,所述第一延伸条(2267)上设置有所述第二磁体(22671)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述对焦定子(225)上设置有第三磁体(411),所述摄像头支架(210)上设置有与所述第三磁体(411)相互作用的第四磁体(413)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述对焦定子(225)包括第一透镜容纳腔(2251),所述第一透镜容纳腔(2251)内容置有所述多个透镜(221)的第一部分透镜,所述对焦动子(226)包括第二透镜容纳腔(2263),所述第二透镜容纳腔(2263)容置有所述多个透镜(221)的第二部分透镜。
7.根据权利要求6所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述第一透镜容纳腔(2251)内容置有第一透镜(221a1)、第二透镜(221a2)和镜筒(2231),所述第一透镜(221a1)设置于所述镜筒(2231)外,所述第二透镜(221a2)容置于所述镜筒(2231)内。
8.根据权利要求7所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述第一透镜容纳腔(2251)内还容置有镜头盖(22311),所述第一透镜(221a1)夹设于所述镜筒(2231)和所述镜头盖(22311)之间。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,
所述对焦驱动件(227)包括对焦推件容纳孔(2271),所述对焦推件容纳孔(2271)沿所述光轴延伸;
所述对焦推件(228)沿所述光轴延伸,所述对焦推件(228)容置于所述对焦推件容纳孔(2271)内,并与所述对焦推件容纳孔(2271)的孔壁抵接。
10.根据权利要求9所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述对焦定子(225)包括第一电路板容纳槽(2257),所述第一电路板容纳槽(2257)由所述对焦定子(225)的侧壁延伸至所述对焦驱动容纳孔(2255);
摄像头模组(200)还包括第一电路板组件(229),所述第一电路板组件(229)包括第一电路板部分(229a)和第二电路板部分(229b),所述第一电路板部分(229a)上设置有对焦控制模块(2291),且固定于所述对焦定子(225)的侧壁,所述第二电路板部分(229b)设置于所述第一电路板容纳槽(2257)内,所述对焦控制模块(2291)通过所述第一电路板部分(229a)和所述第二电路板部分(229b)与所述对焦驱动件(227)电连接。
11.根据权利要求10所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述对焦动子(226)包括平台部分(2261)和第二延伸条(2264),所述平台部分(2261)相对于所述光轴垂直设置,所述第二延伸条(2264)由所述平台部分(2261)朝向所述对焦定子(225)延伸,所述第二延伸条(2264)上固定有磁栅(2265),所述磁栅(2265)沿所述光轴延伸;
所述第一电路板部分(229a)上设置有磁阻(2292),所述磁阻(2292)与所述磁栅(2265)相对设置,所述磁阻(2292)用于检测所述磁栅(2265)与所述磁阻(2292)之间的距离。
12.根据权利要求11所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述对焦定子(225)设置有元件容纳槽(2256),所述第二延伸条(2264)和所述磁栅(2265)容置于所述元件容纳槽(2256)内。
13.根据权利要求2至12中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述对焦定子(225)的靠近所述对焦动子(226)的一侧具有台阶(2254),所述台阶(2254)与所述对焦驱动件(227)的谐振零点相对设置,所述对焦驱动件(227)承载于所述台阶(2254)。
14.根据权利要求2至13中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述对焦定子(225)的侧壁设置有第五磁体(414,415);
所述摄像头模组(200)还包括第二电路板组件(270),所述第二电路板组件(270)包括第三电路板部分(272),所述第三电路板部分(272)相对于所述光轴平行设置,所述第三电路板部分(272)上设置有位移传感器(2721),所述位移传感器(2721)用于检测所述第五磁体(414,415)与所述位移传感器(2721)之间的距离。
15.根据权利要求2至14中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述镜头组件(220)还包括对焦限位件(420),所述对焦限位件(420)与所述对焦定子(225)的外周配合,并与所述对焦动子(226)固定连接。
16.根据权利要求15所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述对焦定子(225)包括限位槽(22510),所述限位槽(22510)沿所述光轴延伸,所述限位槽(22510)的靠近所述对焦动子(226)的一侧具有限位面(22511);
所述对焦限位件(420)包括第一限位卡爪(421),所述第一限位卡爪(421)伸入所述限位槽(22510)内;
其中,所述限位面(22511)用于对所述第一限位卡爪(421)限位。
17.根据权利要求2至16中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述对焦定子(225)还包括对焦导孔(2258),镜头组件(220)还包括对焦导杆(410),所述对焦导孔(2258)和所述对焦导杆(410)沿所述光轴延伸,所述对焦导杆(410)容置于所述对焦导孔(2258)内,且与所述对焦动子(226)固定连接。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,
所述弹出驱动件(231)包括弹出推件容纳孔(2311),所述弹出推件容纳孔(2311)沿所述光轴延伸;
所述弹出推件(232)沿所述光轴延伸,所述弹出推件(232)容置于所述弹出推件容纳孔(2311)内,并与所述弹出推件容纳孔(2311)的孔壁抵接。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述弹出驱动件(231)的外周设置有安装耳(2313),所述安装耳(2313)位于所述弹出驱动件(231)的谐振零点,所述弹出驱动件(231)通过所述安装耳(2313)承载于所述摄像头支架(210)。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述摄像头支架(210)设置有弹出环(216),所述弹出环(216)环绕在所述弹出驱动件(231)的外周。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述摄像头模组(200)还包括弹出导套(291)和弹出导杆(292),所述弹出导套(291)和所述弹出导杆(292)沿所述光轴延伸,所述弹出导套(291)固定于所述摄像头支架(210),所述弹出导杆(292)容置于所述弹出导套(291)内,且与所述镜头组件(220)固定连接。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述摄像头支架(210)包括承载部(211)和第一突出部(217),所述承载部(211)相对于所述光轴垂直设置,所述第一突出部(217)由所述承载部(211)朝向所述弹出罩(240)延伸,在所述第一突出部(217)的靠近所述弹出罩(240)的一端设置有限位台(2171),在所述承载部(211)和所述限位台(2171)之间,所述第一突出部(217)具有沿所述光轴延伸的卡爪滑槽(2151);
所述弹出罩(240)还包括第一限位卡爪(245),所述第一限位卡爪(245)可在所述卡爪滑槽(2151)内滑动。
23.根据权利要求22所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述卡爪滑槽(2151)包括第一滑槽部分(2152)和第二滑槽部分(2153),所述第一滑槽部分(2152)与所述限位台(2171)相对设置,第一滑槽部分(2152)和第二滑槽部分(2153)贯通,所述第一限位卡爪(245)可绕光轴旋转并由所述第二滑槽部分(2153)划入所述第一滑槽部分(2152)内。
24.根据权利要求1至23中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述柔性连接件(250)包括第一环体(251)、第二环体(252)和第三环体(253),所述第一环体(251)的内径大于所述第二环体(252)的内径,所述第三环体(253)连接在所述第一环体(251)和所述第二环体(252)之间,所述第一环体(251)与所述摄像头支架(210)固定连接,所述第二环体(252)与所述弹出罩(240)固定连接,所述第三环体(253)可折叠于所述摄像头支架(210)和所述弹出罩(240)之间的间隔空间内。
25.根据权利要求1至24中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述摄像头模组(200)还包括防尘盖板(431)和防尘网(432),所述防尘盖板(431)与所述摄像头支架(210)、所述柔性连接件(250)密封连接,所述防尘盖板(431)上设置防尘通孔(435),所述防尘网(432)覆盖所述防尘通孔(435)。
26.根据权利要求1至25中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述摄像头模组(200)还包括电路板(320),所述电路板(320)设置于所述摄像头支架(210)的远离所述镜头组件(220)的一侧;
所述电路板(320)包括第四电路板部分(321)和第五电路板部分(322),所述第四电路板部分(321)设置有图像传感器(310),所述第五电路板部分(322)包括第二电路板容纳槽(3221),所述第四电路板部分(321)容置于所述第二电路板容纳槽(3221)内;
所述第四电路板部分(321)包括第一电路板突出部(3211),所述第一电路板突出部(3211)朝向所述第二电路板容纳槽(3221)的槽壁(3224)突出,所述第五电路板部分(322)包括第二电路板突出部(3222),所述第二电路板突出部(3222)由所述第二电路板容纳槽(3221)的槽壁(3225)朝向所述第四电路板部分(321)突出;
所述电路板(320)还包括第一迹线(3241),所述第一迹线(3241)连接在所述第一电路板突出部(3211)和所述第二电路板突出部(3222)之间;
所述摄像头模组(200)还包括SMA线固定支架(315)、SMA线活动支架(317)和第一SMA线(311),所述SMA线固定支架(315)固定在所述第五电路板部分(322),所述SMA线活动支架(317)的一端固定在所述第四电路板部分(321),所述SMA线活动支架(317)的另一端悬浮于所述第五电路板部分(322),所述第一SMA线(311)连接在SMA线固定支架(315)和SMA线活动支架(317)之间,所述第一SMA线(311)与所述第一迹线(3241)的第一迹线部分(3241a)相对设置。
27.根据权利要求26所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述第一迹线(3241)的第二迹线部分(3241b)与所述摄像头模组(200)的第二SMA线(312)相对设置;
所述电路板(320)还包括:
第二迹线,所述第二迹线连接在所述第一电路板突出部(3211)和所述第二电路板突出部(3222)之间,所述第二迹线的第一迹线部分与所述第一SMA线(311)相对设置,所述第二迹线的第二迹线部分与所述第二SMA线(312)相对设置;
第一联动迹线(327a),所述第一联动迹线(327a)连接在所述第一迹线(3241)和所述第二迹线之间。
28.根据权利要求27所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述电路板(320)还包括第二联动迹线(327b),所述第二联动迹线(327b)连接在所述第一迹线(3241)和所述第二迹线之间,所述第一联动迹线(327a)和所述第二联动迹线(327b)在所述第一迹线(3241)和所述第二迹线上划分出第三迹线部分,所述第一迹线(3241)的第三迹线部分(327c)连接在所述第一迹线(3241)的第一迹线部分(3241a)和所述第一迹线(3241)的第二迹线部分(3241b)之间,所述第二迹线的第三迹线部分连接在所述第二迹线的第一迹线部分和所述第二迹线的第二迹线部分之间,所述第一迹线(3241)的第三迹线部分(327c)和所述第二迹线的第三迹线部分长度不同。
29.根据权利要求26至28中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述摄像头模组(200)还包括:
线保护支架(353),所述线保护支架(353)设置于所述电路板(320)的靠近所述摄像头支架(210)的一侧,并覆盖所述第一迹线(3241)。
30.根据权利要求29所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述摄像头模组(200)还包括:
第一预压垫(354),所述第一预压垫(354)设置于所述第四电路板部分(321)和所述线保护支架(353)之间。
31.根据权利要求26至30中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述第三电路板(320)组件还包括补强板(330)和模组基座(340),所述补强板(330)和所述模组基座(340)位于的背离所述摄像头支架(210)的一侧,所述补强板(330)贴覆于所述电路板(320),所述补强板(330)位于所述电路板(320)和所述模组基座(340)之间;
所述摄像头模组(200)还包括第二预压垫(351),所述第二预压垫(351)设置于所述补强板(330)和所述模组基座(340)之间。
32.根据权利要求26至31中任一项所述的摄像头模组(200),其特征在于,所述摄像头模组(200)还包括:
第三预压垫(352),所述第三预压垫(352)设置于所述第四电路板部分(321)和所述摄像头支架(210)之间。
33.一种电子设备(100),其特征在于,包括如权利要求1至32中任一项所述的摄像头模组(200)。
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