CN116971295A - 一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台及操作方法，通过在桥梁上设置俩并列的工字钢导轨，通过两工字钢导轨之间的行走机构沿桥梁长度方向行走，在行走过程中遇到盖梁挡块时，通过驱动装置经传动机构带动悬挂施工平台上行并外移，具体经连接钢板上连接轴一和导槽一、导向架上导槽二和连接轴二，连接轴一位于导槽二最左侧、连接轴二位于导槽一最顶侧时连接钢板处于竖直状态，驱动装置输出端不受力；连接轴一由导槽二最左侧移至最右侧、连接轴二由导槽一最顶侧移至最底侧时，连接钢板发生外旋并上行状态，配重块和悬挂施工平台整体重心右移，同时配合电动卷筒会自动收紧牵引绳保持牵引绳张紧状态。

Description

一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台及操作方法

技术领域

本发明涉及桥梁侧部施工平台的技术领域，具体为一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台及操作方法。

背景技术

常见桥梁挑臂处施工内容有：混凝土桥梁外立面修饰，纵向排水管安装；钢箱梁挑臂焊接、检测、油漆喷涂等内容。目前，通常采用的方法为利用吊车或者搭跳板施工，作业人员直接在上述机械提供的作业平台上面进行施工。然而，大型机械设备台班费用昂贵、施工时吊篮晃动不容易保证施工质量，机动性差，在焊缝探伤、螺栓紧固、焊缝补焊、油漆补涂、安装排水管时，需要来回挪动吊车；另外桥面两边为了防止落梁而设置的块状墙(一般与盖梁连体)。对于地震比较严重的地方在各梁间设置挡块卡住梁,防止横向移动。但是该挡块会造成施工无法连续性进行，导致施工难度大，现有的桥梁挑臂悬挂平台无法适应该种工况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有桥梁挑臂作业平台施工成本高且不具有适应带有盖梁挡块的连续性施工的功能。

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明采用了如下技术方案：

一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台，包括工字钢导轨和本体钢结构，工字钢导轨沿桥梁长度方向固定安装于桥梁上表面，本体钢结构上设置有行走机构适于沿高架桥梁长度方向自由行走，本体钢结构的远离工字钢导轨的一侧下方安装有悬挂施工平台；

导向架设置有两个，两个导向架分别安装于本体钢结构的两侧，两个导向架之间上安装有驱动装置，驱动装置经传动机构适于驱动悬挂施工平台外旋跨越障碍；

传动机构包括设置于导向架相对一侧的导向结构，导向结构内活动安装有连接钢板，连接钢板上设置有适于和悬挂施工平台连接的铰接座和适于限制悬挂施工平台相对连接钢板外旋最大角度的限位板；

驱动装置的输出端通过铰接轴连接有传动杆，传动杆的一端通过铰接轴连接于连接钢板的背侧身部上；

本体钢结构和导向架上均安装有轮组件，轮组件上绕接有牵引绳，本体钢结构的另一端设置电动卷筒，电动卷筒适于收紧牵引绳，牵引绳的一端连接于悬挂施工平台远离导向架一侧、另一端和电动卷筒连接；

当连接钢板处于竖直状态、悬挂施工平台经电动卷筒和牵引绳作用处于水平状态时，驱动装置输出端所受力的方向为轴向方向。

优选地，所述连接钢板上安装有连接轴一和导槽一，导向架上安装有连接轴二和导槽二，导槽一适于连接轴二沿连接钢板长度方向运动，导槽二适于供悬挂施工平台外旋时连接轴一逐步向桥梁靠近、悬挂施工平台内旋时逐步远离桥梁一侧；

连接轴一的顶部铰接有连杆，连杆自由端适于安装有相对本体钢结构左右滑移的配重块；

连接轴一处于导槽二最左侧且连接轴二处于导槽一最顶部时，悬挂施工平台处于竖直状态，此时驱动装置输出端所受力的方向为轴向方向。

优选地，当所述悬挂施工平台外移，连接轴一位于导槽二最右侧、连接轴二位于导槽一最底部时，配重块和悬挂施工平台的重心整体右移。

优选地，所述悬挂施工平台远离导向架的一侧安装有弹性接触结构。

优选地，所述弹性接触结构包括安装于悬挂施工平台背对连接钢板一侧的固定筒，固定筒内安装有活塞杆和适于柔性安装活塞杆的弹簧，活塞杆的一端外露于固定筒外且适于压接于桥梁的侧部。

优选地，所述工字钢导轨并列设置有两组，两组工字钢导轨之间滑动布设有滑架，滑架包括两个对称分布的滑板和适于限制两个滑板分别位于对应工字钢导轨腹部区域的支撑结构，滑板整体为C形结构，滑板的顶部、底部和侧部均安装有导向轮，支撑结构连接于本体钢结构的底部。

优选地，所述行走机构包括液压缸，液压缸的活塞杆端部活动安装有摇柄，摇柄转动安装于本体钢结构的底部，其中一组工字钢导轨的顶部通过螺栓安装有两个对称布设的棘齿条板，两个棘齿条板之间预留有空隙，空隙内安装有导向轮，导向轮安装于摇柄上且导向轮两侧的摇柄上均安装有销轴，销轴上安装有转动杆，转动杆的自由端上安装有限位轴，限位轴适于作用于棘齿条板的齿槽内，两个转动杆靠近自由端的一侧连接有弹性件。

优选地，所述液压缸的活塞端上通过转轴安装有滑套，滑套套装于摇柄的外侧，且摇柄的端部设置有限位头适于限制滑套相对摇柄外移的最大值。

优选地，两个所述导向架相对一侧设置竖向导槽，竖向导槽内安装有连接板，连接板和驱动装置输出端与传动杆的铰接座连接固定，适于保证驱动装置输出端稳定竖向工作。

一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台的操作方法，步骤如下：

步骤一：工字钢导轨安装

在桥梁表面通过放样弹出两条并列的工字钢导轨安装边线，在工字钢导轨安装边线内安装预埋地脚螺栓，通过地脚螺栓沿桥梁长度反向安装工字钢导轨，在其中一个工字钢导轨的顶部通过螺栓安装两个对称的棘齿条板，两个棘齿条板之间预留有合适的间隙；

步骤二：本体钢结构和悬挂施工平台组装

在地面通过螺栓或焊接固定导向架，在本体钢结构上安装驱动装置，经传动杆将驱动装置的输出端和位于两个导向架内的连接钢板连接，连接轴一位于导槽二内、连接轴二位于导槽一内；

在地面通过铰接座将悬挂施工平台和连接钢板连接，在导向架和本体钢结构上安装轮组件，在本体钢结构远离导向架的一端固定电动卷筒，经过电动卷筒上绕接的牵引绳自由端经过轮组件连接与悬挂施工平台远离导向架的一侧，并经过电动卷筒收紧牵引绳，得到组合体；

步骤三：行走机构安装

在两条并列的工字形导轨之间通过支撑结构将两个滑架分别安装于对应的工字形导轨的腹部区域内；

步骤四：吊装组装体

通过起吊车水平吊装组装体于桥梁外侧，通过螺栓将支撑结构和本体钢结构连接固定；

步骤五：跨越盖梁挡块障碍

驱动装置的输出端上行带动传动杆将连接钢板外旋，致使悬挂施工平台外移，连接轴一位于导槽二最右侧、连接轴二位于导槽一最底部时，配重块和悬挂施工平台的重心整体右移；

同时电动卷筒在悬挂施工平台上行和外移过程重会自动张紧牵引绳；

经行走机构中的液压杆活塞杆带动摇柄摆动，摇柄上的两个转动杆经限位轴会交替和对应棘齿条板上的齿槽适配，完成沿工字钢导轨长度方向行走通过盖梁挡块；

通过盖梁挡块后，驱动装置的输出端下放经传动杆带动悬挂施工平台重新水平，连接轴一位于导槽二最左侧、连接轴二位于导槽一最顶部时，配重块和悬挂施工平台的重心整体复位，此时的连接钢板呈竖直向下，同时电动卷筒会自动外放牵引绳至牵引绳始终处于张紧状态，释放连接轴一和连接轴二的应力；

最后，经行走机构带动整个悬挂施工平台沿两个盖梁挡块之间的桥梁侧部进行连续性施工。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明通过在桥梁上设置俩并列的工字钢导轨，通过两工字钢导轨之间的行走机构沿桥梁长度方向行走，在行走过程中遇到盖梁挡块时，通过驱动装置经传动机构带动悬挂施工平台上行并外移，具体经连接钢板上连接轴一和导槽一、导向架上导槽二和连接轴二，连接轴一位于导槽二最左侧、连接轴二位于导槽一最顶侧时连接钢板处于竖直状态，驱动装置输出端不受力；连接轴一由导槽二最左侧移至最右侧、连接轴二由导槽一最顶侧移至最底侧时，连接钢板发生外旋并上行状态，配重块和悬挂施工平台整体重心右移，同时配合电动卷筒会自动收紧牵引绳保持牵引绳张紧状态。本发明方案只需要两次使用起吊设备，一次安装、一次拆卸。操作简单且安全、实用性强。配重块适于由不同重量的配重组件组成，使得操作平台的允许施工荷载可调。确保整个作业使用过程中不会倾覆，可依据施工需要增加人员或物资时，仅需适当增加配重即可，安全又高效。

本发明中采用全新的行走机构，经支撑结构能够将两个滑架限制于位于对应的工字钢导轨的腹部，对整个行走机构进行侧向防倾覆处理限制，利用液压缸活塞杆的外伸和内收的往复频繁运动，经过滑套带动摇柄往复摆动，当摇柄前移时，摇柄在导向轮作用下，会沿缝隙运动，摇柄在往复摆动过程中具体为：摇柄左侧前行时，摇柄右侧的限位轴会被限制在对应的齿槽内、此时左侧前行会先将弹性件拉伸使得左侧的限位轴先脱离对应的齿槽并前移至对应的齿槽内；摇柄左侧后行时，摇柄左侧的限位轴会被限制在对应的齿槽内、此时右侧前行会先将弹性件拉伸使得右侧的限位轴先脱离对应的齿槽并前移至对应的齿槽内，经过往复运动完成整个装置的行走。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的两个导向架之间结构的具体结构示意图；

图3为本发明的两个工字钢导轨之间的行走机构的结构示意图；

图4为本发明的摇柄、棘齿条板的连接关系图；

图5为本发明的摇柄、棘齿条板的连接关系工况图；

图6为本发明的弹性接触结构的具体结构示意图。

图中：10、工字钢导轨；11、滑架；12、滑板；13、支撑结构；14、导向轮；15、液压缸；151、滑套；152、限位头；16、摇柄；17、棘齿条板；18、转动杆；19、限位轴；110、弹性件；20、本体钢结构；21、牵引绳；22、轮组件；23、电动卷筒；30、悬挂施工平台；31、弹性接触结构；311、固定筒；312、弹簧；313、活塞杆；40、驱动装置；50、导向架；52、连接钢板；521、限位板；522、导槽二；523、连接轴二；524、连接轴一；525、连杆；526、配重块；527、导槽一；53、传动杆；54、连接板；55、竖向导槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1，如图1至图3所示，一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台，包括工字钢导轨10和本体钢结构20，工字钢导轨10沿桥梁长度方向固定安装于桥梁上表面，本体钢结构20上设置有行走机构适于沿高架桥梁长度方向自由行走，本体钢结构20的远离工字钢导轨10的一侧下方安装有悬挂施工平台30；

导向架50设置有两个，两个导向架50分别安装于本体钢结构20的两侧，两个导向架50之间上安装有驱动装置40，驱动装置40经传动机构适于驱动悬挂施工平台30外旋跨越障碍；

两个导向架50相对一侧设置竖向导槽55，竖向导槽55内安装有连接板54，连接板54和驱动装置40输出端与传动杆53的铰接座连接固定，适于保证驱动装置40输出端稳定竖向工作。

传动机构包括设置于导向架50相对一侧的导向结构51，导向结构51内活动安装有连接钢板52，连接钢板52上设置有适于和悬挂施工平台30连接的铰接座和适于限制悬挂施工平台30相对连接钢板52外旋最大角度的限位板521；

驱动装置40的输出端通过铰接轴连接有传动杆53，传动杆53的一端通过铰接轴连接于连接钢板52的背侧身部上；

本体钢结构20和导向架50上均安装有轮组件22，轮组件22上绕接有牵引绳21，本体钢结构20的另一端设置电动卷筒23，电动卷筒23适于收紧牵引绳21，牵引绳21的一端连接于悬挂施工平台30远离导向架50一侧、另一端和电动卷筒23连接；

当连接钢板52处于竖直状态、悬挂施工平台30经电动卷筒23和牵引绳21作用后处于水平状态时，驱动装置40输出端所受力的方向为轴向方向。

所述连接钢板52上安装有连接轴一524和导槽一527，导向架50上安装有连接轴二523和导槽二522，导槽一527适于连接轴二523沿连接钢板52长度方向运动，导槽二522适于供悬挂施工平台30外旋时连接轴一524逐步向桥梁靠近、悬挂施工平台30内旋时逐步远离桥梁一侧；

连接轴一524的顶部铰接有连杆525，连杆525自由端适于安装有相对本体钢结构20左右滑移的配重块526；其中配重块526上可以增设插销适于插接固定配重块526和本体钢结构20，防止施工过程中悬挂施工平台30窜动。

连接轴一524处于导槽二522最左侧且连接轴二523处于导槽一527最顶部时，悬挂施工平台30处于竖直状态，此时驱动装置40输出端所受力的方向为轴向方向。

当所述悬挂施工平台30外移，连接轴一524位于导槽二522最右侧、连接轴二523位于导槽一527最底部时，配重块526和悬挂施工平台30的重心整体右移。

通过驱动装置40(液压缸或电动推杆)经传动杆53带动连接板54沿竖向导槽55上行，连接轴一524会由导槽二522最左侧向最右侧移动，连接轴二524同时会由导槽一527的最顶部向最底部移动，连接钢板52的底部外旋同时上行，悬挂施工平台30上行并外移，连接钢板52带动连杆525将配重块右移，致使配种526和悬挂施工平台30整体重心会发生右移，确保通过盖梁挡块障碍时的结构稳定可靠。当通过障碍后，驱动装置40经传动杆53将连接钢板52的底部内旋并下移处理，连接轴一524由最右侧向最左侧移动、连接轴二523由最底部向最顶部移动，当连接轴一524位于最左侧时，连接轴二523位于最顶部，且此时的连接钢板520处于竖直状态，上述连接钢板52的上行外旋或下行内旋时，需要配合电动卷筒23经牵引绳21配合限位板521会将悬挂施工平台30水平处理，此时的驱动装置40输出端所受力的方向为轴向方向。

在上述实施例的基础上作出如下改进，如图1至图5所示，工字钢导轨10并列设置有两组，两组工字钢导轨10之间滑动布设有滑架11，滑架11包括两个对称分布的滑板12和适于限制两个滑板12分别位于对应工字钢导轨10腹部区域的支撑结构13，滑板12整体为C形结构，滑板12的顶部、底部和侧部均安装有导向轮14，支撑结构13连接于本体钢结构20的底部，行走机构包括液压缸15，液压缸15的活塞杆313端部活动安装有摇柄16，摇柄16转动安装于本体钢结构20的底部且位于本体钢结构20远离导向架50的一端，其中一组工字钢导轨10的顶部通过螺栓安装有两个对称布设的棘齿条板17，两个棘齿条板17之间预留有空隙，空隙内安装有导向轮14，导向轮14安装于摇柄16上且导向轮14两侧的摇柄16上均安装有销轴，销轴上安装有转动杆18，转动杆18的自由端上安装有限位轴19，限位轴19适于作用于棘齿条板17的齿槽内，两个转动杆18靠近自由端的一侧连接有弹性件110。

液压缸15的活塞端313上通过转轴安装有滑套151，滑套151套装于摇柄16的外侧，且摇柄16的端部设置有限位头152适于限制滑套151相对摇柄16外移的最大值。

具体地，经支撑结构13能够将两个滑架11限制于位于对应的工字钢导轨10的腹部，对整个行走机构进行侧向防倾覆处理限制，利用液压缸15活塞杆的外伸和内收的往复频繁运动，经过滑套151带动摇柄16往复摆动，当摇柄16前移时，摇柄16在导向轮14作用下沿缝隙(两个棘齿条板17)运动，摇柄16在往复摆动过程中具体为：摇柄16左侧前行时，摇柄16右侧的限位轴19会被限制在对应的齿槽内、此时左侧前行会先将弹性件110(弹簧)拉伸使得左侧的限位轴19先脱离对应的齿槽并前移至对应的齿槽(在弹性件110弹性复位时)内；摇柄16左侧后行时，摇柄16左侧的限位轴19会被限制在对应的齿槽内、此时右侧前行会先将弹性件110拉伸使得右侧的限位轴19先脱离对应的齿槽并前移至对应的齿槽内，经过往复运动完成整个装置的自动行走。

在上述实施例的基础上作出如下改进，如图1和图6所示，悬挂施工平台30远离导向架50的一侧安装有弹性接触结构31，弹性接触结构31包括安装于悬挂施工平台30背对连接钢板52一侧的固定筒311，固定筒311内安装有活塞杆313(端部设置有滚轮，滚轮接触于梁侧部)和适于柔性安装活塞杆313的弹簧312，活塞杆313的一端外露于固定筒311外且适于压接于桥梁的侧部。通过悬挂施工平台30侧部的弹性接触结构31能够确保侧向的柔性结构，提高结构的稳定性和可靠性。

一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台的操作方法，步骤如下：

步骤一：工字钢导轨10安装

在桥梁表面通过放样弹出两条并列的工字钢导轨10安装边线，在工字钢导轨10安装边线内安装预埋地脚螺栓，通过地脚螺栓沿桥梁长度反向安装工字钢导轨10，在其中一个工字钢导轨10的顶部通过螺栓安装两个对称的棘齿条板17，两个棘齿条板17之间预留有合适的间隙；

步骤二：本体钢结构20和悬挂施工平台30组装

在地面通过螺栓或焊接固定导向架50，在本体钢结构20上安装驱动装置40，经传动杆53将驱动装置40的输出端和位于两个导向架50内的连接钢板52连接，连接轴一521位于导槽二522内、连接轴二523位于导槽一527内；

在地面通过铰接座将悬挂施工平台30和连接钢板52连接，在导向架50和本体钢结构20上安装轮组件22，在本体钢结构20远离导向架50的一端固定电动卷筒23，经过电动卷筒23上绕接的牵引绳21自由端经过轮组件22连接与悬挂施工平台30远离导向架50的一侧，并经过电动卷筒23收紧牵引绳21，得到组合体；

步骤三：行走机构安装

在两条并列的工字形导轨之间通过支撑结构13将两个滑架11分别安装于对应的工字形导轨的腹部区域内；

步骤四：吊装组装体

通过起吊车水平吊装组装体于桥梁外侧，通过螺栓将支撑结构13和本体钢结构20连接固定；

步骤五：跨越盖梁挡块障碍

驱动装置40的输出端上行带动传动杆53将连接钢板52外旋，致使悬挂施工平台30外移，连接轴一524位于导槽二522最右侧、连接轴二523位于导槽一527最底部时，配重块526和悬挂施工平台30的重心整体右移；

同时电动卷筒23在悬挂施工平台30上行和外移过程重会自动张紧牵引绳21；

经行走机构中的液压杆活塞杆313带动摇柄16摆动，摇柄16上的两个转动杆18经限位轴19会交替和对应棘齿条板17上的齿槽适配，完成沿工字钢导轨10长度方向行走通过盖梁挡块；

通过盖梁挡块后，驱动装置40的输出端下放经传动杆53带动悬挂施工平台30重新水平，连接轴一524位于导槽二522最左侧、连接轴二523位于导槽一527最顶部时，配重块526和悬挂施工平台30的重心整体复位，此时的连接钢板52呈竖直向下，同时电动卷筒23会自动外放牵引绳21至牵引绳21始终处于张紧状态，释放连接轴一524和连接轴二523的应力；

最后，经行走机构带动整个悬挂施工平台30沿两个盖梁挡块之间的桥梁侧部进行连续性施工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台，其特征在于，包括工字钢导轨(10)和本体钢结构(20)、导向架(50)，工字钢导轨(10)沿桥梁长度方向固定安装于桥梁上表面，本体钢结构(20)上设置有行走机构适于沿高架桥梁长度方向自由行走，本体钢结构(20)的远离工字钢导轨(10)的一侧下方安装有悬挂施工平台(30)；

导向架(50)设置有两个，两个导向架(50)分别安装于本体钢结构(20)的两侧，两个导向架(50)之间上安装有驱动装置(40)，驱动装置(40)经传动机构适于驱动悬挂施工平台(30)外旋跨越障碍；

传动机构包括设置于两个导向架(50)之间的连接钢板(52)，连接钢板(52)上设置有适于和悬挂施工平台(30)连接的铰接座和适于限制悬挂施工平台(30)相对连接钢板(52)外旋最大角度的限位板(521)；

驱动装置(40)的输出端通过铰接轴连接有传动杆(53)，传动杆(53)的一端通过铰接轴连接于连接钢板(52)的背侧身部上；

本体钢结构(20)和导向架(50)上均安装有轮组件(22)，轮组件(22)上绕接有牵引绳(21)，本体钢结构(20)的另一端设置电动卷筒(23)，电动卷筒(23)适于收紧牵引绳(21)，牵引绳(21)的一端连接于悬挂施工平台(30)远离导向架(50)一侧、另一端和电动卷筒(23)连接；

当连接钢板(52)处于竖直状态、悬挂施工平台(30)经电动卷筒(23)和牵引绳(21)作用后处于水平状态时，驱动装置(40)输出端所受力的方向为轴向方向。

2.根据权利要求1所述的一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台，其特征在于，所述连接钢板(52)上安装有连接轴一(524)和导槽一(527)，导向架(50)上安装有连接轴二(523)和导槽二(522)，导槽一(527)适于连接轴二(523)沿连接钢板(52)长度方向运动，导槽二(522)适于供悬挂施工平台(30)外旋时连接轴一(524)逐步向桥梁靠近、悬挂施工平台(30)内旋时逐步远离桥梁一侧；

连接轴一(524)的顶部铰接有连杆(525)，连杆(525)自由端适于安装有相对本体钢结构(20)左右滑移的配重块(526)；

连接轴一(524)处于导槽二(522)最左侧且连接轴二(523)处于导槽一(527)最顶部时，悬挂施工平台(30)处于竖直状态，此时驱动装置(40)输出端所受力的方向为轴向方向。

3.根据权利要求2所述的一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台，其特征在于，当所述悬挂施工平台(30)外移，连接轴一(524)位于导槽二(522)最右侧、连接轴二(523)位于导槽一(527)最底部时，配重块(526)和悬挂施工平台(30)的重心整体右移。

4.根据权利要求3所述的一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台，其特征在于，所述悬挂施工平台(30)远离导向架(50)的一侧安装有弹性接触结构(31)。

5.根据权利要求4所述的一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台，其特征在于，所述弹性接触结构(31)包括安装于悬挂施工平台(30)背对连接钢板(52)一侧的固定筒(311)，固定筒(311)内安装有活塞杆(313)和适于柔性安装活塞杆(313)的弹簧(312)，活塞杆(313)的一端外露于固定筒(311)外且适于压接于桥梁的侧部。

6.根据权利要求5所述的一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台，其特征在于，所述工字钢导轨(10)并列设置有两组，两组工字钢导轨(10)之间滑动布设有滑架(11)，滑架(11)包括两个对称分布的滑板(12)和适于限制两个滑板(12)分别位于对应工字钢导轨(10)腹部区域的支撑结构(13)，滑板(12)整体为C形结构，滑板(12)的顶部、底部和侧部均安装有导向轮(14)，支撑结构(13)连接于本体钢结构(20)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台，其特征在于，所述行走机构包括液压缸(15)，液压缸(15)的活塞杆(313)端部活动安装有摇柄(16)，摇柄(16)转动安装于本体钢结构(20)的底部，其中一组工字钢导轨(10)的顶部通过螺栓安装有两个对称布设的棘齿条板(17)，两个棘齿条板(17)之间预留有空隙，空隙内安装有导向轮(14)，导向轮(14)安装于摇柄(16)上且导向轮(14)两侧的摇柄(16)上均安装有销轴，销轴上安装有转动杆(18)，转动杆(18)的自由端上安装有限位轴(19)，限位轴(19)适于作用于棘齿条板(17)的齿槽内，两个转动杆(18)靠近自由端的一侧连接有弹性件(110)。

8.根据权利要求7所述的一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台，其特征在于，所述液压缸(15)的活塞端上通过转轴安装有滑套(151)，滑套(151)套装于摇柄(16)的外侧，且摇柄(16)的端部设置有限位头(152)适于限制滑套(151)相对摇柄(16)外移的最大值。

9.根据权利要求8所述的一种大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台，其特征在于，两个所述导向架(50)相对一侧设置竖向导槽(55)，竖向导槽(55)内安装有连接板(54)，连接板(54)和驱动装置(40)输出端与传动杆(53)的铰接座连接固定，适于保证驱动装置(40)输出端稳定竖向工作。

10.一种根据权利要求9所述的大跨高架桥梁挑臂处高空作业平台的操作方法，其特征在于，步骤如下：

步骤一：工字钢导轨(10)安装

在桥梁表面通过放样弹出两条并列的工字钢导轨(10)安装边线，在工字钢导轨(10)安装边线内安装预埋地脚螺栓，通过地脚螺栓沿桥梁长度反向安装工字钢导轨(10)，在其中一个工字钢导轨(10)的顶部通过螺栓安装两个对称的棘齿条板(17)，两个棘齿条板(17)之间预留有合适的间隙；

步骤二：本体钢结构(20)和悬挂施工平台(30)组装

在地面通过螺栓或焊接固定导向架(50)，在本体钢结构(20)上安装驱动装置(40)，经传动杆(53)将驱动装置(40)的输出端和位于两个导向架(50)内的连接钢板(52)连接，连接轴一(521)位于导槽二(522)内、连接轴二(523)位于导槽一(527)内；

在地面通过铰接座将悬挂施工平台(30)和连接钢板(52)连接，在导向架(50)和本体钢结构(20)上安装轮组件(22)，在本体钢结构(20)远离导向架(50)的一端固定电动卷筒(23)，经过电动卷筒(23)上绕接的牵引绳(21)自由端经过轮组件(22)连接与悬挂施工平台(30)远离导向架(50)的一侧，并经过电动卷筒(23)收紧牵引绳(21)，得到组合体；

步骤三：行走机构安装

在两条并列的工字形导轨之间通过支撑结构(13)将两个滑架(11)分别安装于对应的工字形导轨的腹部区域内；

步骤四：吊装组装体

通过起吊车水平吊装组装体于桥梁外侧，通过螺栓将支撑结构(13)和本体钢结构(20)连接固定；

步骤五：跨越盖梁挡块障碍

驱动装置(40)的输出端上行带动传动杆(53)将连接钢板(52)外旋，致使悬挂施工平台(30)外移，连接轴一(524)位于导槽二(522)最右侧、连接轴二(523)位于导槽一(527)最底部时，配重块(526)和悬挂施工平台(30)的重心整体右移；

同时电动卷筒(23)在悬挂施工平台(30)上行和外移过程重会自动张紧牵引绳(21)；

经行走机构中的液压杆活塞杆(313)带动摇柄(16)摆动，摇柄(16)上的两个转动杆(18)经限位轴(19)会交替和对应棘齿条板(17)上的齿槽适配，完成沿工字钢导轨(10)长度方向行走通过盖梁挡块；

通过盖梁挡块后，驱动装置(40)的输出端下放经传动杆(53)带动悬挂施工平台(30)重新水平，连接轴一(524)位于导槽二(522)最左侧、连接轴二(523)位于导槽一(527)最顶部时，配重块(526)和悬挂施工平台(30)的重心整体复位，此时的连接钢板(52)呈竖直向下，同时电动卷筒(23)会自动外放牵引绳(21)至牵引绳(21)始终处于张紧状态；

最后，经行走机构带动整个悬挂施工平台(30)沿两个盖梁挡块之间的桥梁侧部进行连续性施工。