CN116967546A - 线切割半自动穿丝装置和穿丝方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线切割半自动穿丝装置和穿丝方法，其包括：加工平台，其上设置有穿丝孔；滚筒，与加工平台相邻设置，滚筒靠近加工平台的一侧设有烧丝电极；阻尼器，设置在加工平台的上方；夹丝机构，设置在加工平台的下方，夹丝机构具有能够在滚筒和加工平台之间移动的夹丝气爪；其中，依次穿过阻尼器和穿丝孔的电极丝的两端绕接在滚筒上。本发明可以解决目前由于自动穿丝完成难度高、穿丝过程复杂而导致难以在往复走丝电火花切割机床上应用自动穿丝技术的难题。

Description

线切割半自动穿丝装置和穿丝方法

技术领域

本发明涉及电火花加工设备技术领域，尤其涉及一种用于往复走丝的线切割半自动穿丝装置和穿丝方法。

背景技术

电火花加工是合理利用电腐蚀的一种加工方法，通过工具电极和工件电极之间的脉冲性火花放电对材料进行蚀除，进而完成对材料形状加工的一种方法。在电火花线切割中，工具电极为电极丝，工件电极为被切割件，在脉冲电源的激励下发生火花放电时，产生热量将被加工件熔化甚至气化，这一过程产生的爆炸将除去的材料从工件上抛离，并由工作液带走并进行过滤。

电火花线切割采用电加工原理，从而可以加工许多寻常加工方式难以处理的材料，如硬度较高的PCD材料，也可以加工熔点高，且寻常加工方式耗能过大的材料和脆性高难以通过机械手段加工的材料。电火花线切割技术凭借其适用性强、精度高、成本低等特点，在汽车、航空、机床生产等领域中得到了广泛应用。

目前电火花线切割技术包括单向走丝和往复走丝，其中，单向走丝电火花机床的电极丝为单向使用，从绕线筒出发，使用完成后进入废丝箱；往复走丝电火花机床中的电极丝做高速的往复运动，电极丝可以重复使用，其缠绕在滚筒上，加工过程中滚筒带动电极丝在工件处上下往复运动。

电火花线切割实际生产过程中，一方面有时会出现电极丝断裂的情况，另一方面有时需要主动断丝以穿孔。在这些情况下都需要操作人员将丝重新固定在滚筒的特定位置上，导致加工流程中断与加工效率的降低。其安装影响因素包括滚筒是否停至规定位置、操作人员对夹丝的熟练程度等，不确定性较大，需要较长时间进行调整。且目前的自动穿丝技术尚未成熟，使用过程中对控制系统、整体结构要求较高，成本较大。

目前自动穿丝技术在单向走丝电火花线切割中已经比较成熟了。但是对于多次切割往复走丝电火花线切割而言，由于其自动穿丝完成难度高，结构复杂，成功率受限，难以大面积应用，因此目前并未有针对往复走丝电火花切割机床的自动穿丝装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种线切割半自动穿丝装置和穿丝方法，应用于往复走丝的电火花切割机床上，解决目前由于自动穿丝完成难度高、穿丝过程复杂而导致难以在往复走丝电火花切割机床上应用自动穿丝技术的难题。

本发明的上述实施目的主要由以下技术方案来实现：

一方面，本发明提供一种线切割半自动穿丝装置，其包括：

加工平台，其上设置有穿丝孔；

滚筒，与所述加工平台相邻设置，所述滚筒靠近所述加工平台的一侧设有烧丝电极；

阻尼器，设置在所述加工平台的上方；

夹丝机构，设置在所述加工平台的下方，所述夹丝机构具有能够在所述滚筒和所述加工平台之间移动的夹丝气爪；

其中，依次穿过所述阻尼器和所述穿丝孔的电极丝的两端绕接在所述滚筒上。

在本发明的一个较佳实施方式中，所述加工平台的底部设有第一导向轮，穿过所述穿丝孔的所述电极丝绕过所述第一导向轮后绕接在所述滚筒上。

在本发明的一个较佳实施方式中，所述加工平台的底部设有能沿所述电极丝延伸方向移动的导向块，所述第一导向轮位于所述导向块上。

在本发明的一个较佳实施方式中，所述阻尼器具有位于所述电极丝两侧并能够相互靠近以夹紧所述电极丝的两个阻尼轮。

在本发明的一个较佳实施方式中，所述穿丝孔的正上方设有导向机构，所述导向机构具有上下相对设置的上导向器和下导向器，穿过所述阻尼器的所述电极丝依次穿过所述上导向器和所述下导向器后进入所述穿丝孔，待加工的工件位于所述上导向器和所述下导向器之间。

在本发明的一个较佳实施方式中，所述加工平台的下方设置有导轨，所述夹丝机构的底座可移动地连接在所述导轨上，所述夹丝气爪可转动地连接在所述底座上。

在本发明的一个较佳实施方式中，还包括张丝机构，所述张丝机构位于所述加工平台的上方，所述张丝机构具有能够移动的张丝轮，绕接在所述滚筒上的电极丝绕过所述张丝轮后进入所述阻尼器。

另一方面，本发明还提供一种线切割半自动穿丝方法，其采用如上所述的线切割半自动穿丝装置实施，其包括以下步骤：

所述滚筒逆时针转动至所述电极丝的一端与所述烧丝电极接触；

开启所述阻尼器；

向所述滚筒和所述烧丝电极通电以烧断所述电极丝；

所述滚筒逆时针转动至所述电极丝从所述穿丝孔中退出；

所述夹丝气爪移动至所述穿丝孔的正下方；

手工将所述电极丝穿过工件上的预制孔和所述穿丝孔；

开启所述夹丝气爪，将穿过所述穿丝孔的所述电极丝夹住并将其牵引至所述滚筒的下方；

手工将所述夹丝气爪上的电极丝固定在所述滚筒上并关闭所述阻尼器。

在本发明的一个较佳实施方式中，所述夹丝机构具有底座，所述夹丝气爪可转动地连接在所述底座上；

所述穿丝方法还包括：

在所述夹丝气爪移动至所述穿丝孔的正下方之后，所述夹丝气爪转动至与所述穿丝孔相对；

在所述夹丝气爪开启将所述电极丝夹住之后，所述夹丝气爪转动复位；

在所述夹丝气爪将所述电极丝牵引至所述滚筒的下方后，所述夹丝气爪转动至所述电极丝与所述滚筒接触；

在手工将所述夹丝气爪上的电极丝固定在所述滚筒上后，所述夹丝气爪转动复位。

在本发明的一个较佳实施方式中，加工平台的底部设有能沿所述电极丝延伸方向移动的导向块，所述导向块上设有第一导向轮；

所述穿丝方法还包括：

在所述夹丝气爪移动至所述穿丝孔的正下方之前，所述导向块带动所述第一导向轮朝向远离所述穿丝孔的方向移动；

在所述夹丝气爪开启将所述电极丝夹住并转动复位之后，所述导向块移动复位至所述穿丝孔的下方。

在本发明的一个较佳实施方式中，所述线切割半自动穿丝装置具有张丝机构，所述张丝机构具有能够移动的张丝轮；

所述穿丝方法还包括：

在关闭所述阻尼器之后，开启所述张丝机构，通过移动所述张丝轮调整所述电极丝的张力。

与现有技术相比，本发明所述的技术方案具有以下特点和优点：

1、本发明所述的线切割半自动穿丝装置，通过设置阻尼器和夹丝机构，代替人工牵引电极丝的作业过程，实现往复线切割机床上电极丝的半自动穿丝，能够提高往复线切割机床的作业效率，同时有效降低了作业过程中人工的操作难度。

2、本发明所述的线切割半自动穿丝方法，将较为简单的断丝(加工过程中断丝或者人工断丝)、将丝从滚筒处移动至工件上方、将丝从工件下方移动至滚筒处等步骤自动完成，对人工而言仅保留难以自动化处理的将丝重新穿过工件与导向器、将丝固定在滚筒这两个过程，极大地降低了人工操作难度，提升线切割机床的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：

图1为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第一状态示意图；

图2为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第二状态示意图；

图3为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第三状态示意图；

图4为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第四状态示意图；

图5为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第五状态示意图；

图6为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第六状态示意图；

图7为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第七状态示意图；

图8为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第八状态示意图；

图9为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第九状态示意图；

图10为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第十状态示意图；

图11为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第十一状态示意图；

图12为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第十二状态示意图；

图13为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第十三状态示意图；

图14为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第十四状态示意图；

图15为本发明所述线切割半自动穿丝装置的第十五状态示意图；

图16为本发明所述线切割半自动穿丝方法的流程图。

附图标号说明：

10、加工平台；11、穿丝孔；12、导向块；13、第一导向轮；14、导电块；

20、滚筒；21、电极丝；22、烧丝电极；

30、阻尼器；31、阻尼轮；

40、夹丝机构；41、底座；42、导轨；43、夹丝气爪；44、旋转气缸；

50、导向机构； 51、上导向器； 52、下导向器；

60、张丝机构； 61、张丝轮；

70、第二导向轮； 71、第三导向轮； 72、第四导向轮；

80、工件；81、预制孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施方式一：

本发明提供一种线切割半自动穿丝装置，其包括：加工平台10，其上设置有穿丝孔11；滚筒20，与加工平台10相邻设置，滚筒20靠近加工平台10的一侧设有烧丝电极22；阻尼器30，设置在加工平台10的上方；夹丝机构40，设置在加工平台10的下方，夹丝机构40具有能够在滚筒20和加工平台10之间移动的夹丝气爪43；其中，依次穿过阻尼器30和穿丝孔11的电极丝21的两端绕接在滚筒20上。

本发明所述的线切割半自动穿丝装置，通过设置阻尼器30和夹丝机构40，代替人工牵引电极丝21的作业过程，实现往复线切割机床上电极丝21的半自动穿丝，能够提高往复线切割机床的作业效率，同时有效降低了作业过程中人工的操作难度。

具体的，如图1所示，本发明提供一种线切割半自动穿丝装置，用于往复走丝的线切割机床上。滚筒20固定在加工平台10的后侧，电极丝21的两端分别固定卷绕在滚筒20的两端，电极丝21的中间部分未缠绕在滚筒20上；随着滚筒20的往复转动，电极丝21能够往复运动并对待加工的工件80进行切割。在滚筒20和加工平台10的上部设置有多个用于引导电极丝21的导向轮，在本实施例中，设置有第二导向轮70、第三导向轮71和第四导向轮72，电极丝21依次绕过第二导向轮70、第三导向轮71和第四导向轮72后，穿过加工平台10上的穿丝孔11。

加工平台10上设置有沿竖直方向的穿丝孔11，待加工的工件80位于加工平台10上；在工件80加工过程中，电极丝21的中间部分穿过工件80和穿丝孔11，在滚筒20的带动下，电极丝21往复运动对加工平台10上的工件80进行切割。

在滚筒20的右下侧设置有烧丝电极22，烧丝电极22用于对电极丝21进行主动烧断。当需要对工件80的中间部位进行加工时，需要先将电极丝21烧断，然后将烧断的电极丝21穿过工件80上的预制孔81后再固定卷绕在滚筒20上。在本实施例中，当需要对电极丝21进行烧断时，滚筒20逆时针转动直至电极丝21的一端与烧丝电极22接触(如图2所示的状态)，然后在滚筒20与烧丝电极22之间通电，将电极丝21烧断。

在加工平台10的上方设置有阻尼器30，在本实施例中，阻尼器30位于穿丝孔11的正上方，绕过第三导向轮71的电极丝21穿过阻尼器30后，再穿过加工平台10上的穿丝孔11。阻尼器30在开启的状态下，其能够为电极丝21的移动提供一定阻尼，避免电极丝21在主动烧烧断后便从多个导向轮上脱落。阻尼器30的安装位置可以根据实际需要进行确定，只要保证阻尼器30能够为绕过导向轮的电极丝21提供一定的张力，避免电极丝21从导向轮上脱落即可。

根据本发明的一个实施方式，如图1所示，阻尼器30包括位于电极丝21两侧并能够相互靠近以夹紧电极丝21的两个阻尼轮31。在电极丝21主动烧断之前，阻尼器30开启，也即将两个阻尼轮31相互靠近夹紧电极丝21，为电极丝21提供一定的移动阻力。

根据本发明的一个实施方式，如图1所示，加工平台10的底部设有第一导向轮13，穿过穿丝孔11的电极丝21绕过第一导向轮13后绕接在滚筒20上。第一导向轮13位于穿丝孔11的下部，第一导向轮13起到引导电极丝的作用，同时能够避免电极丝21与穿丝孔11的轴线之间形成较大的角度，进而加剧穿丝孔11的磨损。

根据本发明的一个实施方式，如图1所示，穿丝孔11的正上方设有导向机构50，导向机构50具有上下相对设置的上导向器51和下导向器52，穿过阻尼器30的电极丝21依次穿过上导向器51和下导向器52后进入穿丝孔11，待加工的工件80位于上导向器51和下导向器52之间。

上导向器51和下导向器52之间形成工件80的加工区域，上导向器51和下导向器52对位于加工区域内的电极丝21起到导向作用，使电极丝21在加工区域具有足够的稳定性，保证线切割的质量。

具体的，如图1所示，导向装置位于阻尼器30和穿丝孔11之间，其中，下导向器52固定在加工平台10上且与导向孔的位置相对应，上导向器51位于下导向器52的正上方。

如图1所示，在加工平台10的下方设置有夹丝机构40，夹丝机构40具有能够在滚筒20和加工平台10之间移动的夹丝气爪43。

本发明所述夹丝机构40上的夹丝气爪43能够夹持电极丝21并对电极丝21进行牵引，进而代替人工牵引电极丝21的作业过程，实现往复线切割机床上电极丝21的半自动穿丝，能够提高往复线切割机床的作业效率，同时有效降低了作业过程中人工的操作难度。

具体的，如图1、图5至图12所示，加工平台10的下方设置有导轨42，导轨42的方向沿加工平台10的长度方向延伸设置。夹丝机构40具有能够夹持电极丝21的夹丝气爪43，夹丝气爪43可转动地连接在底座41上，夹丝机构40的底座41可移动地连接在导轨42上。当对电极丝21进行重新穿丝作业时，需要将穿过工件80和穿丝孔11的电极丝21从加工平台10牵引至滚筒20位置处，如图5至图12所示，将夹丝机构40从滚筒20的下方移动到加工平台10的下方，然后转动夹丝气爪43使夹丝气爪43与加工平台10上的穿丝孔11的位置相对应，然后开启夹丝气爪43夹持住电极丝21，转动夹丝气爪43复位后，将夹丝机构40从穿丝孔11的下方移动至滚筒20的下方，进而将电极丝21从加工平台10牵引至滚筒20。

根据本发明的一个实施方式，如图1、图5至图11所示，加工平台10的底部设有能沿电极丝21的延伸方向移动的导向块12，第一导向轮13位于导向块12上。由于第一导向轮13固定在穿丝孔11的正下方，因此夹丝气爪43在进行电极丝21牵引作业过程中，第一导向轮13的位置将会限制夹丝气爪43的转动，导致夹丝气爪43不能与穿丝孔11的位置相对应。设置在导向块12上的第一导向轮13能够在夹丝气爪43夹丝过程中让开位置，避免上述问题的发生，使得夹丝气爪43能够快速转确地夹持住电极丝21。

具体的，导向块12设置在加工平台10的底部，其能够沿加工平台10的长度方向进行移动，第一导向轮13设置在导向块12上。如图6至图11所示，当夹丝气爪43进行夹丝作业时，在夹丝气爪43移动至穿丝孔11的下方之前，沿远离穿丝孔11的方向移动导向块12，进而带动第一导向轮13让开穿丝孔11正下方的位置，使得旋转后的夹丝气爪43能够与穿丝孔11的位置相对应；当夹丝气爪43夹持电极丝21旋转复位之后，沿靠近穿丝孔11的方向移动导向块12，进而带动第一导向轮13复位。

进一步的，如图1所示，导向块12上还设置有导电块14，导电块14位于穿丝孔11和第一导向轮13之间，导电块14与电极丝21接触，为切割加工过程提供电压。

根据本发明的一个实施方式，如图1所示，本发明所述的线切割半自动穿丝装置还包括张丝机构60，张丝机构60位于加工平台10的上方，张丝机构60具有能够移动的张丝轮61，绕接在滚筒20上的电极丝21绕过张丝轮61后进入阻尼器30。张丝机构60上的张丝轮61能够对完成穿丝过程后的电极丝21的张力进行实时调整，保证在工件80加工过程中电极丝21上的张力维持在一定范围内，使线切割加工稳定地进行。

具体的，如图1所示，在本实施例中，张丝机构60位于第三导向轮71和第四导向轮72之间，从滚筒20上牵引出的电极丝21依次绕过第二导向轮70、第三导向轮71、张丝轮61和第四导向轮72后进入阻尼器30中。如图1所示，在本实施例中，张丝轮61的移动方向与夹丝气爪43的移动方向平行，当电极丝21上的张力较小时，张丝轮61水平向左运动，当电极丝21上的张力较大时，张丝轮61水平向右运动。其中，张丝轮61的安装位置和移动方向可以根据实际需要进行设置，此处不做具体限定，只要张丝机构60能够保证整个线切割过程中电极丝21上的张力稳定即可。

实施方式二：

如图1至图16所示，本发明还提供一种线切割半自动穿丝方法，其采用如实施方式一所述的线切割半自动穿丝装置实施，本发明所述的穿丝方法，适用于需要直接进行内部加工的工件80，即适用于需要先将电极丝21穿过工件80上的预制孔81，然后在工件80内部进行切割作业的加工过程。

如图16所示，本发明所述的穿丝方法包括以下步骤：

步骤S1：滚筒20逆时针转动至电极丝21的一端与烧丝电极22接触；

步骤S2：开启阻尼器30；

步骤S3：向滚筒20和烧丝电极22通电以烧断电极丝21；

步骤S4：滚筒20逆时针转动至电极丝21从穿丝孔11中退出；

步骤S5：夹丝气爪43移动至穿丝孔11的正下方；

步骤S6：手工将电极丝21穿过工件80上的预制孔81和穿丝孔11；

步骤S7：开启夹丝气爪43，将穿过穿丝孔11的电极丝21夹住并将其牵引至滚筒20的下方；

步骤S8：手工将夹丝气爪43上的电极丝21固定在滚筒20上并关闭阻尼器30。

本发明所述的线切割半自动穿丝方法，将较为简单的断丝(加工过程中断丝或者人工断丝)、将电极丝21从滚筒20处移动至工件80的上方、将电极丝21从工件80的下方移动至滚筒20处等步骤自动完成，对人工而言仅保留难以自动化处理的将电极丝21重新穿过工件80与导向器、将电极丝21固定在滚筒20上这两个过程，极大地降低了人工操作难度，提升线切割机床的作业效率。

具体的，在步骤S1中，如图1所示，本发明所述的线切割半自动穿丝装置在未使用的状态下，电极丝21处于绕接好的状态。当需要对工件80的内部进行线切割加工时，需要先进行断丝处理，如图2所示，逆时针转动滚筒20，直至滚筒20一端的电极丝21全部卷绕进入滚筒20的另一端(正常加工过程中滚筒20不会移动至过于靠近电极丝21两端的位置以防止电极丝21被拉断)，此时，电极丝21的一端不再紧贴在滚筒20表面，反而离开滚筒20表面直至电极丝21与烧丝电极22接触。

在步骤S2中，如图2所示，开启阻尼器30，两个阻尼轮31相互靠近以夹紧电极丝21，为电极丝21的移动提供一定的阻力。

在步骤S3中，如图3所示，向滚筒20和烧丝电极22之间通电以烧断电极丝21，滚筒20上留有的一小截电极丝21成为废丝。由于阻尼轮31提供的阻尼存在，绕接在第二导向轮70、第三导向轮71、张丝轮61以及第四导向轮72上的电极丝21仍具有一定的张力，不会松弛进而从第二导向轮70、第三导向轮71、张丝轮61以及第四导向轮72上脱落。

在步骤S4中，如图4和图5所示，继续逆时针转动滚筒20，已经烧断的电极丝21的一端将从穿丝孔11和下导向器52中退出，直至电极丝21的一端位于上导向器51和下导向器52之间。

在步骤S5中，如图6和图7所示，沿水平方向移动夹丝气爪43，将夹丝气爪43从滚筒20的下方移动至穿丝孔11的下方。

在步骤S6中，如图9所示，将待加工的工件80放置在加工平台10上，同时将工件80上的预制孔81与穿丝孔11的位置相对，然后手工将电极丝21的一端穿过工件80上的预制孔81、下导向器52和穿丝孔11。

在步骤S7中，如图12所示，步骤S6中穿过穿丝孔11的电极丝21的一端能够接触夹丝气爪43，开启夹丝气爪43，将电极丝21夹住，然后沿水平方向移动夹丝气爪43，夹丝气爪43将电极丝21从穿丝孔11的下方牵引至滚筒20的下方。

在步骤S8中，如图14和图15所示，首先，手工将滚筒20上剩余的一小截废电极丝21取下，将夹丝气爪43上的电极丝21取下并固定在滚筒20上，之后并关闭阻尼器30。

根据本发明的一个实施方式，如图8至图10、图13至图15所示，本发明所述的线切割半自动穿丝方法还包括：

如图8所示，在步骤S5中，夹丝气爪43移动至穿丝孔11的正下方之后，夹丝气爪43转动至与穿丝孔11相对；在本实施例中，夹丝气爪43向右水平移动到位之后，逆时针转动夹丝气爪43，直至夹丝气爪43的端部与穿丝孔11的下部相对应，便于夹丝气爪43对电极丝21进行夹持。

如图10所示，在步骤S7中，夹丝气爪43开启将电极丝21夹住之后，夹丝气爪43转动复位；在本实施例中，夹丝气爪43在夹持到电极丝21后，顺时针转动至水平方向，保证夹丝气爪43能够在水平方向顺利移动，避免夹丝气爪43的高度过大以致在水平移动过程中产生干涉。

如图13所示，在步骤S7中，夹丝气爪43将电极丝21牵引至滚筒20的下方后，夹丝气爪43转动至电极丝21与滚筒20接触；在本实施例中，夹丝气爪43向左水平移动到位之后，逆时针转动夹丝气爪43，直至电极丝21与滚筒20接触，便于手工将电极丝21的一端从夹丝气爪43上取下并固定在滚筒20上。

如图15所示，在步骤S8中，手工将夹丝气爪43上的电极丝21固定在滚筒20上后，夹丝气爪43转动复位；在本实施例中，将电极丝21从夹丝气爪43上取下后，夹丝气爪43顺时针转动至水平方向复位。

根据本发明的一个实施方式，如图6至图11所示，本发明所述的线切割半自动穿丝方法还包括：

如图6所示，在步骤S5中，在夹丝气爪43移动至穿丝孔11的正下方之前，导向块12带动第一导向轮13朝向远离穿丝孔11的方向移动；在本实施例中，在夹丝气爪43水平向右移动之前，水平向左移动导向块12，导向块12带动第一导向轮13让开穿丝孔11下方的位置，方便夹丝气爪43进行夹持作业。

如图11所示，在步骤S7中，在夹丝气爪43开启将电极丝21夹住并转动复位之后，导向块12移动复位至穿丝孔11的下方；在本实施例中，夹丝气爪43顺时针转动复位后，水平向右移动导向块12至第一导向轮13位于穿丝孔11的下方位置，使得夹丝气爪43在水平向左移动时，电极丝21能够收到第一导向轮13的导向作用。

根据本发明的一个实施方式，本发明所述的线切割半自动穿丝方法还包括：

在关闭阻尼器30之后，开启张丝机构60，通过移动张丝轮61调整电极丝21的张力。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种线切割半自动穿丝装置，其特征在于，包括：

加工平台，其上设置有穿丝孔；

滚筒，与所述加工平台相邻设置，所述滚筒靠近所述加工平台的一侧设有烧丝电极；

阻尼器，设置在所述加工平台的上方；

夹丝机构，设置在所述加工平台的下方，所述夹丝机构具有能够在所述滚筒和所述加工平台之间移动的夹丝气爪；

其中，依次穿过所述阻尼器和所述穿丝孔的电极丝的两端绕接在所述滚筒上。

2.根据权利要求1所述的线切割半自动穿丝装置，其特征在于，所述加工平台的底部设有第一导向轮，穿过所述穿丝孔的所述电极丝绕过所述第一导向轮后绕接在所述滚筒上。

3.根据权利要求2所述的线切割半自动穿丝装置，其特征在于，所述加工平台的底部设有能沿所述电极丝延伸方向移动的导向块，所述第一导向轮位于所述导向块上。

4.根据权利要求1所述的线切割半自动穿丝装置，其特征在于，所述阻尼器具有位于所述电极丝两侧并能够相互靠近以夹紧所述电极丝的两个阻尼轮。

5.根据权利要求1所述的线切割半自动穿丝装置，其特征在于，所述穿丝孔的正上方设有导向机构，所述导向机构具有上下相对设置的上导向器和下导向器，穿过所述阻尼器的所述电极丝依次穿过所述上导向器和所述下导向器后进入所述穿丝孔，待加工的工件位于所述上导向器和所述下导向器之间。

6.根据权利要求1所述的线切割半自动穿丝装置，其特征在于，所述加工平台的下方设置有导轨，所述夹丝机构的底座可移动地连接在所述导轨上，所述夹丝气爪可转动地连接在所述底座上。

7.根据权利要求6所述的线切割半自动穿丝装置，其特征在于，还包括张丝机构，所述张丝机构位于所述加工平台的上方，所述张丝机构具有能够移动的张丝轮，绕接在所述滚筒上的电极丝绕过所述张丝轮后进入所述阻尼器。

8.一种线切割半自动穿丝方法，其特征在于，采用如权利要求1至7中任一项所述的线切割半自动穿丝装置实施，其包括以下步骤：

所述滚筒逆时针转动至所述电极丝的一端与所述烧丝电极接触；

开启所述阻尼器；

向所述滚筒和所述烧丝电极通电以烧断所述电极丝；

所述滚筒逆时针转动至所述电极丝从所述穿丝孔中退出；

所述夹丝气爪移动至所述穿丝孔的正下方；

手工将所述电极丝穿过工件上的预制孔和所述穿丝孔；

开启所述夹丝气爪，将穿过所述穿丝孔的所述电极丝夹住并将其牵引至所述滚筒的下方；

手工将所述夹丝气爪上的电极丝固定在所述滚筒上并关闭所述阻尼器。

9.根据权利要求8所述的线切割半自动穿丝方法，其特征在于，所述夹丝机构具有底座，所述夹丝气爪可转动地连接在所述底座上；

所述穿丝方法还包括：

在所述夹丝气爪移动至所述穿丝孔的正下方之后，所述夹丝气爪转动至与所述穿丝孔相对；

在所述夹丝气爪开启将所述电极丝夹住之后，所述夹丝气爪转动复位；

在所述夹丝气爪将所述电极丝牵引至所述滚筒的下方后，所述夹丝气爪转动至所述电极丝与所述滚筒接触；

在手工将所述夹丝气爪上的电极丝固定在所述滚筒上后，所述夹丝气爪转动复位。

10.根据权利要求9所述的线切割半自动穿丝方法，其特征在于，加工平台的底部设有能沿所述电极丝延伸方向移动的导向块，所述导向块上设有第一导向轮；

所述穿丝方法还包括：

在所述夹丝气爪移动至所述穿丝孔的正下方之前，所述导向块带动所述第一导向轮朝向远离所述穿丝孔的方向移动；

在所述夹丝气爪开启将所述电极丝夹住并转动复位之后，所述导向块移动复位至所述穿丝孔的下方。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的线切割半自动穿丝方法，其特征在于，所述线切割半自动穿丝装置具有张丝机构，所述张丝机构具有能够移动的张丝轮；

所述穿丝方法还包括：

在关闭所述阻尼器之后，开启所述张丝机构，通过移动所述张丝轮调整所述电极丝的张力。