CN116952959A - 一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，包括机体，机体的顶部设有若干个检测工位，机体一侧设有与检测工位对应的上下料组件。本发明通过改变线缆终端与检测头之间的角度，可使检测头能对线缆终端上的锥形外圈进行全面检测，使得检测无死角，结果更加准确，并且还可同时对线缆终端的内表面进行外观缺陷检测，实现对线缆终端全面检测的目的，提高检测的准确性，并且内外检测同步进行，可提高检测的工作效率，在检测到外观有缺陷时，还可利用控制系统控制笔头对有缺陷的位置进行标记，以便于相关人员对其进行二次检测时，可快速找到破损的位置，省时省力，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电气设备技术领域，具体为一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备。
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎。线缆以其良好的绝缘性、耐高温、耐腐蚀等性能，并且有利于城市美观的特点，在城市配电网中广泛的使用，与线缆相对应的线缆终端头被广泛的需要。线缆终端头集防水、应力控制、屏蔽、绝缘于一体，具有良好的电气性能和机械性能，能在各种恶劣的环境条件下长期使用，具有重量轻、安装方便等优点。
由于线缆终端在使用时，其绝缘性是非常重要的一个因素，因此在其生产过程中，对其进行外观检测以判断其是否有破损是必不可缺的一道工序。传统的检测方式是将线缆终端输送至检测盘上，带动其经过检测摄像头时，对其进行图像采集检测。目前大部分的线缆终端外壁上会带有若干个锥形外圈，而传统的检测过程在线缆终端经过检测摄像头时，其无法对锥形外圈的内壁进行全方位检测，存在死角，且检测后也无法对破损的位置进行标记，导致后期进行二次查看时，不能快速找到破损的位置，降低工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，包括机体，所述机体的顶部设有若干个检测工位，所述机体一侧设有与所述检测工位对应的上下料组件，其用于将线缆终端输送至所述检测工位处检测，并将检测完成的线缆终端向下一工序输送；所述检测工位包括上检测单元、下检测单元、工件位移单元和标记单元，所述上检测单元对线缆终端的锥形外圈的内表面进行图像检测，所述下检测单元对线缆终端的外表面进行图像检测，所述工件位移单元位于所述上检测单元和所述下检测单元之间，其可带动线缆终端发生位移，所述标记单元对检测后出现破损的位置进行标记；所述工件位移单元包括检测辊，所述检测辊为透明材质制造，所述检测辊上设有用于固定线缆终端的限位机构，所述检测辊转动设于限位盘外壁，且所述检测辊内壁设有空腔一，所述空腔一内部设有内测机构，所述限位盘外壁设有驱动电机一，所述驱动电机一的一端端部铰接有连接盘一，所述连接盘一设置在气缸一的伸缩端，所述限位盘外壁一侧设有铰接的电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的一端与所述连接盘一铰接；所述标记单元包括标记笔，所述标记笔设于面板外壁，所述标记笔内部设有驱动机构，所述面板底部设有控制系统，所述控制系统与所述驱动机构电性连接；
进一步的，所述上下料组件包括上料单元和下料单元，所述上料单元用于将线缆终端输送至检测工位处，所述下料单元用于将检测完成的线缆终端输送至下一工序处，所述上料单元与所述下料单元之间通过联动机构产生联动，使得所述下料单元将线缆终端输送至一定位置后，所述上料单元才可继续向所述检测工位处输送线缆终端。
进一步的，所述上检测单元包括检测头一、连接杆一、电动滑轨一和支撑杆一，所述检测头一设于所述连接杆一一端，所述连接杆一另一端与所述电动滑轨一连接，所述电动滑轨一带动所述连接杆一位移，所述连接杆一呈V形，所述检测头一与线缆终端之间有夹角，所述夹角范围为20～45度，所述电动滑轨一通过所述支撑杆一固定支撑在所述机体上。
进一步的，所述下检测单元包括检测头二、连接杆二、电动滑轨二和支撑杆二，所述检测头二设于所述连接杆二一端，所述连接杆二另一端与所述电动滑轨二连接，所述电动滑轨二带动所述连接杆二位移，所述检测头二与线缆终端平行，所述电动滑轨二通过所述支撑杆二固定支撑在所述机体上。
进一步的，所述限位机构包括充气键，若干个所述充气键设于所述检测辊的侧壁上，所述驱动电机一的输出轴延伸至所述空腔一内与充气管连接，所述充气管一端延伸至所述检测辊外侧与充气泵连接。
进一步的，所述内测机构包括内检套筒，所述内检套筒套设于所述充气管外侧，所述内检套筒与所述限位盘固定连接，所述内检套筒外壁顶部设有若干个检测头三，且其侧壁上设有若干个出气口。
进一步的，所述标记笔包括笔头和笔套，所述笔套固定设于所述面板上，所述笔套内壁设有空腔二，所述笔头一端延伸至所述空腔二内与其滑动连接，其可沿着所述空腔二的轴向位移，所述空腔二内设有固定连接的电磁铁块一，所述笔头一端设有磁铁块一，所述电磁铁块一与所述磁铁块一之间设有弹簧一。
进一步的，所述控制系统包括信号接收单元、信号发送单元、信号延迟单元和电磁铁通断电单元，所述信号接收单元的输出端与所述信号接收单元的输入端电信连接，所述信号接收单元的输出端与所述信号延迟单元的输入端电信连接，所述信号延迟单元的输出端与所述电磁铁通断电单元的输入端电信连接，所述电磁铁通断电单元的输出端与所述电磁铁块一的输入端电信连接，所述信号接收单元用于接收线缆终端表面是否破损的信号，并将该信号发送给所述信号发送单元，所述信号发送单元根据接收到的线缆终端表面是否破损的信号对所述信号延迟单元发送信号，所述信号延迟单元根据接收到的信号对所述电磁铁通断电单元发送信号，使所述电磁通断电信号控制所述电磁铁块一延迟断电或延迟通电。
进一步的，所述上料单元包括上料轨道，所述上料轨道倾斜设置在支撑架上，其较低端靠近所述检测工位一侧，所述上料轨道通过连接轴与所述支撑架固定连接，所述上料轨道两侧对称设有开设有槽口，所述槽口内壁设有夹持板，所述夹持板一端与所述槽口铰接，其另一端外壁嵌设有磁铁块二，所述上料轨道外壁设有连接架，所述连接架内壁设有电磁铁二，所述连接架外壁设有微动开关，所述微动开关与所述电磁铁二电信连接，所述夹持板一端通过弹簧三与所述连接架弹性连接。
进一步的，所述下料单元包括下料轨道，所述下料轨道倾斜设置在所述支撑架上，所述下料轨道位于所述上料轨道下方，且所述下料轨道的倾斜方向与所述上料轨道的倾斜方向相反，所述下料轨道的较高端靠近所述检测工位一侧，且此端通过转轴一与所述支撑架转动连接，所述支撑架上设置有支撑板，所述支撑板与所述下料轨道之间设有弹簧二，其对下料轨道的较低端进行弹性支撑。
进一步的，所述联动机构包括皮带、皮带轮一和皮带轮二，通过所述皮带带动所述皮带轮一和所述皮带轮二同步转动，所述支撑架外壁于所述上料轨道一侧设有转动连接的转轴二，所述皮带轮一固定套设于所述转轴一外壁，所述皮带轮二固定套设于所述转轴二外壁，所述转轴二外壁设有拨杆，所述拨杆一端延伸至所述微动开关上方。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、本发明通过改变线缆终端与检测头之间的角度，可使检测头能对线缆终端上的锥形外圈进行全面检测，使得检测无死角，结果更加准确，并且还可同时对线缆终端的内表面进行外观缺陷检测，实现对线缆终端全面检测的目的，提高检测的准确性，并且内外检测同步进行，可提高检测的工作效率，在检测到外观有缺陷时，还可利用控制系统控制笔头对有缺陷的位置进行标记，以便于相关人员对其进行二次检测时，可快速找到破损的位置，省时省力，提高工作效率。
2、本发明利用线缆终端依靠重力滑落进行上下料，可大大节省能源，并且上料作业和下料作业之间同步联动，当线缆终端已经通过下料轨道进行下料后，才可触发上料轨道输送新的线缆终端，实现两者的有机联动，且未使用任何感应器，只是利用上下料过程中必然会产生的反应实现检测过程，既实现上下料全自动化的目的，也降低生产成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体的立体图；
图2是本发明检测工位的结构示意图；
图3是本发明检测辊的主视图；
图4是本发明内检套筒的结构示意图；
图5是本发明上下料组件的结构示意图；
图6是本发明上下料组件另一角度的结构示意图；
图7是本发明标记笔的侧视剖面图；
图中：1、机体；2、检测工位；21、上检测单元；22、下检测单元；23、工件位移单元；24、标记单元；231、检测辊；232、限位盘；233、空腔一；234、电机一；235、连接盘一；236、气缸一；237、电动伸缩杆一；211、检测头一；212、连接杆一；213、电动滑轨一；214、支撑杆一；221、检测头二；222、连接杆二；223、电动滑轨二；224、支撑杆二；2301、充气键；2302、充气管；2303、充气泵；2304、内检套筒；2305、检测头三；2306、出气口；241、标记笔；242、面板；2411、笔头；2412、笔套；2413、电磁铁块一；2414、磁铁块一；2415、弹簧一；3、上下料组件；31、上料单元；32、上料轨道；33、支撑架；34、槽口；35、夹持板；36、磁铁块二；37、连接架；38、电磁铁二；39、微动开关；30、弹簧三；302、下料单元；303、下料轨道；304、支撑板；305、弹簧二；306、皮带；307、转轴二；308、拨杆；309、转轴一。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，包括机体1，所述机体1的顶部设有若干个检测工位2，所述机体1一侧设有与所述检测工位2对应的上下料组件3，其用于将线缆终端输送至所述检测工位2处检测，并将检测完成的线缆终端向下一工序输送；所述检测工位2包括上检测单元21、下检测单元22、工件位移单元23和标记单元24，所述上检测单元21对线缆终端的锥形外圈的内表面进行图像检测，所述下检测单元22对线缆终端的外表面进行图像检测，所述工件位移单元23位于所述上检测单元21和所述下检测单元22之间，其可带动线缆终端发生位移，所述标记单元24对检测后出现破损的位置进行标记。
所述上检测单元21包括检测头一211、连接杆一212、电动滑轨一213和支撑杆一214，所述检测头一211设于所述连接杆一212一端，所述连接杆一212另一端与所述电动滑轨一213连接，所述电动滑轨一213带动所述连接杆一212位移，所述连接杆一212呈V形，所述检测头一211与线缆终端之间有夹角，所述夹角范围为30度，所述电动滑轨一213通过所述支撑杆一214固定支撑在所述机体1上，检测时，电动滑轨一213会带动连接杆一212往返位移，连接杆一212可带动检测头位移，增加检测头的检测范围，使其可对线缆终端进行全面检测。
所述下检测单元22包括检测头二221、连接杆二222、电动滑轨二223和支撑杆二224，所述检测头二221设于所述连接杆二222一端，所述连接杆二222另一端与所述电动滑轨二223连接，所述电动滑轨二223带动所述连接杆二222位移，所述检测头二221与线缆终端平行，所述电动滑轨二223通过所述支撑杆二224固定支撑在所述机体1上，检测时，电动滑轨二223可带动连接杆二222往返位移，连接杆二222可带动检测头二221位移，增加检测头二221的检测范围，使其可对线缆终端进行全面检测。
所述工件位移单元23包括检测辊231，所述检测辊231为透明材质制造，所述检测辊231上设有用于固定线缆终端的限位机构，所述限位机构包括充气键2301，若干个所述充气键2301设于所述检测辊231的侧壁上，所述驱动电机一234的输出轴延伸至所述空腔一233内与充气管2302连接，所述充气管2302一端延伸至所述检测辊231外侧与充气泵2303连接，所述检测辊231转动设于限位盘232外壁，且所述检测辊231内壁设有空腔一233，所述空腔一233内部设有内测机构，所述内测机构包括内检套筒2304，所述内检套筒2304套设于所述充气管2302外侧，所述内检套筒2304与所述限位盘232固定连接，所述内检套筒2304外壁顶部设有若干个检测头三2305，且其侧壁上设有若干个出气口2306，所述限位盘232外壁设有驱动电机一234，所述驱动电机一234的一端端部铰接有连接盘一235，所述连接盘一235设置在气缸一236的伸缩端，所述限位盘232外壁一侧设有铰接的电动伸缩杆一237，所述电动伸缩杆一237的一端与所述连接盘一235铰接；
工件位移单元23在工作时，利用气缸一236可带动检测辊231水平位移，调节其与上下料组件3之间的距离，使其可进行上下料，然后可通过电动伸缩杆一237调节检测辊231的角度，当电动伸缩杆缩短时，会使检测辊231一端向上倾斜，使其与上料轨道32的倾斜角度相同，当电动伸缩杆缩短时，其可带动检测辊231一端向下倾斜，使其与下料轨道303的倾斜角度相同，当有线缆终端套在检测辊231外壁时，此时可启动充气泵2303，使充气泵2303通过充气管2302向空腔二内充气，此时若干个充气键2301会膨胀，从而可增加其与线缆终端内壁之间的摩擦力，进而可对线缆终端进行夹持固定，然后在检测时可启动驱动电机一234，使其带动充气管2302转动，充气管2302会带动检测辊231转动，检测辊231会带动其外壁的线缆终端转动，从而可实现线缆终端的自转，使其进行全面检测，此时内检套筒2304是不转动的，从而其外壁的检测头三2305可对线缆终端内表面进行图像采集检测。
所述标记单元24包括标记笔241，所述标记笔241设于面板242外壁，所述标记笔241内部设有驱动机构，所述面板242底部设有控制系统，所述控制系统与所述驱动机构电性连接；所述标记笔241包括笔头2411和笔套2412，所述笔套2412固定设于所述面板242上，所述笔套2412内壁设有空腔二，所述笔头2411一端延伸至所述空腔二内与其滑动连接，其可沿着所述空腔二的轴向位移，所述空腔二内设有固定连接的电磁铁块一2413，所述笔头2411一端设有磁铁块一2414，所述电磁铁块一2413与所述磁铁块一2414之间设有弹簧一2415；所述控制系统包括信号接收单元、信号发送单元、信号延迟单元和电磁铁通断电单元，所述信号接收单元的输出端与所述信号接收单元的输入端电信连接，所述信号接收单元的输出端与所述信号延迟单元的输入端电信连接，所述信号延迟单元的输出端与所述电磁铁通断电单元的输入端电信连接，所述电磁铁通断电单元的输出端与所述电磁铁块一2413的输入端电信连接，所述信号接收单元用于接收线缆终端表面是否破损的信号，并将该信号发送给所述信号发送单元，所述信号发送单元根据接收到的线缆终端表面是否破损的信号对所述信号延迟单元发送信号，所述信号延迟单元根据接收到的信号对所述电磁铁通断电单元发送信号，使所述电磁通断电信号控制所述电磁铁块一2413延迟断电或延迟通电。
当工件外表面检测到有缺陷时，此时会发送破损信号至信号接收单元，信号接收单元会将此信号发送给信号发送单元，信号发送单元会先给信号延迟单元发送断电信号和通电信号，并根据缺陷的长度同时发送需要断电的时长，信号延迟信号会将接收到的信号延迟一定时间发送给电磁铁通断电信号，当电磁铁接收到断电信号时，其会控制电磁铁块一2413断电，电磁铁块一2413断电使其磁铁会解除对磁铁块一2414的吸附作用，此时笔头2411会在弹簧一2415压缩后所产生的反弹力作用下移动，其笔头2411的一端会与线缆终端外表面接触，对其有缺陷的位置进行标记，便于工作人员查看，当线缆终端的内表面有缺陷时，也可在其外表面对应位置处标记，只需查看时内外相应位置均查看即可。
所述上下料组件3包括上料单元31和下料单元302，所述上料单元31用于将线缆终端输送至检测工位2处，所述下料单元302用于将检测完成的线缆终端输送至下一工序处，所述上料单元31与所述下料单元302之间通过联动机构产生联动，使得所述下料单元302将线缆终端输送至一定位置后，所述上料单元31才可继续向所述检测工位2处输送线缆终端。
所述上料单元31包括上料轨道32，所述上料轨道32倾斜设置在支撑架33上，其较低端靠近所述检测工位2一侧，所述上料轨道32通过连接轴与所述支撑架33固定连接，所述上料轨道32两侧对称设有开设有槽口34，所述槽口34内壁设有夹持板35，所述夹持板35一端与所述槽口34铰接，其另一端外壁嵌设有磁铁块二36，所述上料轨道32外壁设有连接架37，所述连接架37内壁设有电磁铁二38，所述连接架37外壁设有微动开关39，所述微动开关39与所述电磁铁二38电信连接，所述夹持板35一端通过弹簧三30与所述连接架37弹性连接。
所述下料单元302包括下料轨道303，所述下料轨道303倾斜设置在所述支撑架33上，所述下料轨道303位于所述上料轨道32下方，且所述下料轨道303的倾斜方向与所述上料轨道32的倾斜方向相反，所述下料轨道303的较高端靠近所述检测工位2一侧，且此端通过转轴一309与所述支撑架33转动连接，所述支撑架33上设置有支撑板304，所述支撑板304与所述下料轨道303之间设有弹簧二305，其对下料轨道303的较低端进行弹性支撑。
所述联动机构包括皮带306、皮带轮一和皮带轮二，通过所述皮带306带动所述皮带轮一和所述皮带轮二同步转动，所述支撑架33外壁于所述上料轨道32一侧设有转动连接的转轴二307，所述皮带轮一固定套设于所述转轴一309外壁，所述皮带轮二固定套设于所述转轴二307外壁，所述转轴二307外壁设有拨杆308，所述拨杆308一端延伸至所述微动开关39上方。
上料单元31与下料单元302联动下料的工作过程为：当线缆终端沿着下料轨道303滑动时，当其滑动至下料轨道303较低一端时，其所产生的重力会带动下料轨道303较低端下移，使下料轨道303铰接运动，此时转轴一309则会随着转动，转轴一309会带动皮带轮一转动，皮带轮一会通过皮带306带动皮带轮二转动，皮带轮二会带动转轴二307转动，转轴二307会带动拨杆308转动，使拨杆308一端向下触发微动开关39，从而使电磁铁二38通电产生磁性，其会对磁铁块二36产生吸附作用，使磁铁块二36向其靠近，从而会带动夹持板35位移，使两个夹持板35之间的距离增加，使上料轨道32内的线缆终端可从两个夹持板35之间穿过，实现下料与上料之间联动进行的目的。
具体实施方式为：将待检测的线缆终端输送到上料轨道32内，此时可将检测辊231调节至与上料轨道32倾斜角度相同的位置，然后利用气缸一236带动其水平位移至上料轨道32低端处，此时利用重力作用使上料轨道32内的线缆终端自动滑动至检测辊231上，然后对充气键2301充气使其从内向外对线缆终端进行夹持固定，此时将线缆终端水平移动至两个检测头之间，由于检测头一211与线缆终端之间形成夹角，且其夹角方向与锥形外圈的方向相反，因此检测头一211可完全采集到锥形外圈内表面的图像，从而可对其内表面进行无外观缺陷检测，同时还会带动线缆终端转动，而检测头来回反复移动，可对线缆终端进全方位的检测，同时由于检测辊231是透明的，因此内部的检测头三2305可对线缆终端的内表面进行检测，实现对其全面检测的目的，提高检测的准确性，检测完成后，控制检测辊231向下倾斜，使其与下料轨道303的倾斜角度相同，解除对线缆终端的限位作用，即可使线缆终端自动从检测辊231上脱落到下料轨道303内，使其可继续向下移工序输送。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的顶部设有若干个检测工位(2)，所述机体(1)一侧设有与所述检测工位(2)对应的上下料组件(3)，其用于将线缆终端输送至所述检测工位(2)处检测，并将检测完成的线缆终端向下一工序输送；
所述检测工位(2)包括上检测单元(21)、下检测单元(22)、工件位移单元(23)和标记单元(24)，所述上检测单元(21)对线缆终端的锥形外圈的内表面进行图像检测，所述下检测单元(22)对线缆终端的外表面进行图像检测，所述工件位移单元(23)位于所述上检测单元(21)和所述下检测单元(22)之间，其可带动线缆终端发生位移，所述标记单元(24)对检测后出现破损的位置进行标记；
所述工件位移单元(23)包括检测辊(231)，所述检测辊(231)为透明材质制造，所述检测辊(231)上设有用于固定线缆终端的限位机构，所述检测辊(231)转动设于限位盘(232)外壁，且所述检测辊(231)内壁设有空腔一(233)，所述空腔一(233)内部设有内测机构，所述限位盘(232)外壁设有驱动电机一(234)，所述驱动电机一(234)的一端端部铰接有连接盘一(235)，所述连接盘一(235)设置在气缸一(236)的伸缩端，所述限位盘(232)外壁一侧设有铰接的电动伸缩杆一(237)，所述电动伸缩杆一(237)的一端与所述连接盘一(235)铰接；
所述标记单元(24)包括标记笔(241)，所述标记笔(241)设于面板(242)外壁，所述标记笔(241)内部设有驱动机构，所述面板(242)底部设有控制系统，所述控制系统与所述驱动机构电性连接；
所述上下料组件(3)包括上料单元(31)和下料单元(302)，所述上料单元(31)用于将线缆终端输送至检测工位(2)处，所述下料单元(302)用于将检测完成的线缆终端输送至下一工序处，所述上料单元(31)与所述下料单元(302)之间通过联动机构产生联动，使得所述下料单元(302)将线缆终端输送至一定位置后，所述上料单元(31)才可继续向所述检测工位(2)处输送线缆终端。
2.根据权利要求1所述的一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，其特征在于：所述上检测单元(21)包括检测头一(211)、连接杆一(212)、电动滑轨一(213)和支撑杆一(214)，所述检测头一(211)设于所述连接杆一(212)一端，所述连接杆一(212)另一端与所述电动滑轨一(213)连接，所述电动滑轨一(213)带动所述连接杆一(212)位移，所述连接杆一(212)呈V形，所述检测头一(211)与线缆终端之间有夹角，所述夹角范围为20～45度，所述电动滑轨一(213)通过所述支撑杆一(214)固定支撑在所述机体(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，其特征在于：所述下检测单元(22)包括检测头二(221)、连接杆二(222)、电动滑轨二(223)和支撑杆二(224)，所述检测头二(221)设于所述连接杆二(222)一端，所述连接杆二(222)另一端与所述电动滑轨二(223)连接，所述电动滑轨二(223)带动所述连接杆二(222)位移，所述检测头二(221)与线缆终端平行，所述电动滑轨二(223)通过所述支撑杆二(224)固定支撑在所述机体(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，其特征在于：所述限位机构包括充气键(2301)，若干个所述充气键(2301)设于所述检测辊(231)的侧壁上，所述驱动电机一(234)的输出轴延伸至所述空腔一(233)内与充气管(2302)连接，所述充气管(2302)一端延伸至所述检测辊(231)外侧与充气泵(2303)连接。
5.根据权利要求4所述的一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，其特征在于：所述内测机构包括内检套筒(2304)，所述内检套筒(2304)套设于所述充气管(2302)外侧，所述内检套筒(2304)与所述限位盘(232)固定连接，所述内检套筒(2304)外壁顶部设有若干个检测头三(2305)，且其侧壁上设有若干个出气口(2306)。
6.根据权利要求1所述的一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，其特征在于：所述标记笔(241)包括笔头(2411)和笔套(2412)，所述笔套(2412)固定设于所述面板(242)上，所述笔套(2412)内壁设有空腔二，所述笔头(2411)一端延伸至所述空腔二内与其滑动连接，其可沿着所述空腔二的轴向位移，所述空腔二内设有固定连接的电磁铁块一(2413)，所述笔头(2411)一端设有磁铁块一(2414)，所述电磁铁块一(2413)与所述磁铁块一(2414)之间设有弹簧一(2415)。
7.根据权利要求6所述的一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，其特征在于：所述控制系统包括信号接收单元、信号发送单元、信号延迟单元和电磁铁通断电单元，所述信号接收单元的输出端与所述信号接收单元的输入端电信连接，所述信号接收单元的输出端与所述信号延迟单元的输入端电信连接，所述信号延迟单元的输出端与所述电磁铁通断电单元的输入端电信连接，所述电磁铁通断电单元的输出端与所述电磁铁块一(2413)的输入端电信连接，所述信号接收单元用于接收线缆终端表面是否破损的信号，并将该信号发送给所述信号发送单元，所述信号发送单元根据接收到的线缆终端表面是否破损的信号对所述信号延迟单元发送信号，所述信号延迟单元根据接收到的信号对所述电磁铁通断电单元发送信号，使所述电磁通断电信号控制所述电磁铁块一(2413)延迟断电或延迟通电。
8.根据权利要求1所述的一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，其特征在于：所述上料单元(31)包括上料轨道(32)，所述上料轨道(32)倾斜设置在支撑架(33)上，其较低端靠近所述检测工位(2)一侧，所述上料轨道(32)通过连接轴与所述支撑架(33)固定连接，所述上料轨道(32)两侧对称设有开设有槽口(34)，所述槽口(34)内壁设有夹持板(35)，所述夹持板(35)一端与所述槽口(34)铰接，其另一端外壁嵌设有磁铁块二(36)，所述上料轨道(32)外壁设有连接架(37)，所述连接架(37)内壁设有电磁铁二(38)，所述连接架(37)外壁设有微动开关(39)，所述微动开关(39)与所述电磁铁二(38)电信连接，所述夹持板(35)一端通过弹簧三(30)与所述连接架(37)弹性连接。
9.根据权利要求8所述的一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，其特征在于：所述下料单元(302)包括下料轨道(303)，所述下料轨道(303)倾斜设置在所述支撑架(33)上，所述下料轨道(303)位于所述上料轨道(32)下方，且所述下料轨道(303)的倾斜方向与所述上料轨道(32)的倾斜方向相反，所述下料轨道(303)的较高端靠近所述检测工位(2)一侧，且此端通过转轴一(309)与所述支撑架(33)转动连接，所述支撑架(33)上设置有支撑板(304)，所述支撑板(304)与所述下料轨道(303)之间设有弹簧二(305)，其对下料轨道(303)的较低端进行弹性支撑。
10.根据权利要求9所述的一种电网建设工程用居配线缆终端检测设备，其特征在于：所述联动机构包括皮带(306)、皮带轮一和皮带轮二，通过所述皮带(306)带动所述皮带轮一和所述皮带轮二同步转动，所述支撑架(33)外壁于所述上料轨道(32)一侧设有转动连接的转轴二(307)，所述皮带轮一固定套设于所述转轴一(309)外壁，所述皮带轮二固定套设于所述转轴二(307)外壁，所述转轴二(307)外壁设有拨杆(308)，所述拨杆(308)一端延伸至所述微动开关(39)上方。
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