CN115266741A - 一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构 - Google Patents
一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,涉及瓷砖设备领域,该对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,对瓷砖表面裂缝进行检测,包括机架,机架前后端均连接有转动辊,两个转动辊之间传动连接有橡胶带,橡胶带外表面开设有多个放置槽,瓷砖放入放置槽内,所述机架顶部设有框架。该对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,通过将纳米级的亮粉颗粒洒在瓷砖表面,当瓷砖表面存在裂缝时,在滚筒和海绵刷配合下,将亮粉颗粒嵌入裂缝处,同时清扫掉多余颗粒。以此判断瓷砖表面是否存在裂缝。将亮粉颗粒设置成与瓷砖颜色的对比色,进一步提高识别效果,增强了瓷砖裂缝检测能力。避免用于检测的对比样本数据少导致漏检的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖设备技术领域,具体为一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构。
背景技术
瓷砖作为关键的建筑装饰材料,对家用住宅、办公楼等建筑性房屋场所的装修有重要的作用,特别是釉面瓷砖,其釉面的好坏直接影响瓷砖的美观和性能。对于多数消费者来说,瓷砖釉面质量的好坏往往会成为是否选购的重要参考指标。
例如对瓷砖尺寸和瑕疵检测专利,如申请号为201410017941.6的中国发明专利,公开一种滑动式瓷砖表面平整度检测装置及其方法,其使用3个激光测距仪,瓷片通过激光测距仪后获取距离偏差,并由此计算出瓷砖表面平面度,但该方法无法解决陶瓷片在移动过程中出现跳动和位移而导致测量结果不稳定的问题。
再如申请号为201520647768.8的中国实用新型专利,公开一种基于机器视觉的瓷砖平整度检测装置,其使用了结构光源和面阵相机,通过检测结构光在瓷片上反射的形状判定瓷片的平整度,可以进行移动过程中的动态检测。
检测设备运作前由企业提供包含裂纹、黑点、划痕和无缺陷的四类瓷砖样品,通过样机平台采集样本图片,并采用翻转、亮度调整等变换方法对样本进行数据增强。
但用这种方式检测检测仍存在一些弊端,例如瓷砖的缺陷与提供的样品数据存在较大差距,则导致机器无法识别。故在瑕疵检测过程中存在纰漏。因此需要一种新型的设备避免上述这些问题的产生。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,对瓷砖表面裂缝进行检测,包括机架,机架前后端均连接有转动辊,两个转动辊之间传动连接有橡胶带,橡胶带外表面开设有多个放置槽,瓷砖放入放置槽内,所述机架顶部设有框架,框架前侧设有存储箱,框架底部连接有画面捕捉器,存储箱内存储有颗粒细小的亮粉颗粒,存储箱下方枢接有洒粉组件。
瓷砖沿传送方向顺次经过存储箱、框架,当瓷砖经过存储箱下方,洒粉组件将亮粉颗粒洒在瓷砖表面,亮粉颗粒掉入瓷砖表面裂缝内,洒粉组件再清理掉多余亮粉颗粒,待瓷砖经过框架下方,画面捕捉器拍摄瓷砖画面并传输给电脑终端,根据传送画面中瓷砖表面是否存在亮粉颗粒来判断是否存在裂缝。
所述橡胶带内部且位于放置槽两侧对称开设有嵌槽,嵌槽内对称设有两个电推杆,两个电推杆之间设有弧形压片,弧形压片朝放置槽方向弯曲。
优选的,所述洒粉组件包括滚筒、连管、基座、电机、转轮和皮带,所述滚筒内部中空,连管下端与滚筒端部枢接,连管上端与存储箱连通,基座设在存储箱底部,电机与基座连接,电机传动轴与转轮连接,转轮与滚筒通过皮带传动连接,所述滚筒杆身连接有多组刷片,每组刷片由多个海绵刷组成,滚筒表面开设有与内部连通的孔洞。
优选的,相邻两个海绵刷之间预留有缝隙,孔洞位于缝隙之间,所述连管下端伸入滚筒内,并与滚筒枢接,所述滚筒内部开设有斜坡,斜坡朝滚筒中心倾斜,滚筒表面开设有凹槽,皮带嵌入凹槽内。
优选的,所述框架前端焊接有支架,支架与存储箱后侧焊接在一起。
优选的,所述框架底部连接有斜板,斜板前端靠近放置槽,斜板后端远离放置槽,机架底部且位于框架正下方设有承接杆,承接杆上放置有亮粉回收槽,当橡胶带携带多余亮粉颗粒经过框架时,斜板引导多余亮粉颗粒掉入亮粉回收槽内。
优选的,所述橡胶带两侧对称设有副带,副带与转动辊传动连接,橡胶带与副带之间连接有多个连接块,连接块与放置槽一一对应,所述框架底部设有两个气缸,气缸下端连接有限位板,气缸向下伸长时两个限位板夹持住连接块。
优选的,所述连接块顶部设有探头,框架底部且位于两个气缸之间连接有红外发射器,探头能够接受到红外发射器射出的光线。
优选的,所述亮粉颗粒颜色与瓷砖表面颜色相冲突,亮粉颗粒直径为0.1nm。
优选的,所述机架下方放置有次品回收槽,机架后端铺设滑坡,滑坡内壁固定粘接有海绵。
(三)有益效果
本发明提供了一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构。具备以下有益效果:
1、该对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,通过将纳米级的亮粉颗粒洒在瓷砖表面,当瓷砖表面存在裂缝时,在滚筒和海绵刷配合下,将亮粉颗粒嵌入裂缝处,同时清扫掉多余颗粒。以此判断瓷砖表面是否存在裂缝。将亮粉颗粒设置成与瓷砖颜色的对比色,进一步提高识别效果,增强了瓷砖裂缝检测能力。避免用于检测的对比样本数据少导致漏检的情况发生。
附图说明
图1为本发明结构立体图;
图2为本发明结构正视图;
图3为本发明局部结构展示图;
图4为本发明橡胶带局部结构剖视图;
图5为本发明框架结构示意图;
图6为本发明滚筒结构示意图;
图7为本发明滚筒结构另一角度示意图;
图8为本发明滚筒结构剖视图。
图中:1机架、11转动辊、12承接杆、2橡胶带、21副带、22放置槽、23嵌槽、24电推杆、25弧形压片、3连接块、31探头、4框架、41气缸、42限位板、43红外发射器、44斜板、5画面捕捉器、6存储箱、61连管、62基座、63电机、64转轮、65皮带、66支架、7滚筒、71凹槽、72海绵刷、73缝隙、74斜坡、75孔洞、8滑坡、81海绵、9次品回收槽、10亮粉回收槽。
具体实施方式
本发明实施例提供一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,如图1-8所示,对瓷砖表面裂缝进行检测,包括机架1,机架1前后端均固定安装有转动辊11,转动辊11由马达驱动旋转。两个转动辊11之间传动连接有橡胶带2,橡胶带2外表面开设有多个放置槽22,瓷砖放入放置槽22内。
机架1顶部固定安装有框架4,框架4前侧连接有存储箱6,框架4底部固定安装有画面捕捉器5,存储箱6内存储有颗粒细小的亮粉颗粒,存储箱6下方枢接有洒粉组件。存储箱6内置有输送机构。由于输送机构是常规技术手段,故具体结构不作详细描述。
工作时,将瓷砖放入放置槽22内。瓷砖沿传送方向顺次经过存储箱6、框架4。当瓷砖经过存储箱6下方,洒粉组件将亮粉颗粒洒在瓷砖表面。若瓷砖表面存在裂缝,则导致亮粉颗粒掉入瓷砖表面裂缝内。
接着,洒粉组件再清扫掉瓷砖表面,将瓷砖表面多余亮粉颗粒扫掉,只有瓷砖裂缝中留存有亮粉颗粒。待瓷砖经过框架4下方,画面捕捉器5拍摄瓷砖画面并传输给电脑终端。根据传送画面中瓷砖表面是否存在亮粉颗粒来判断是否存在裂缝。
橡胶带2内部且位于放置槽22两侧对称开设有嵌槽23,嵌槽23内对称固定安装有两个电推杆24,两个电推杆24之间焊接有弧形压片25,弧形压片25朝放置槽22方向弯曲。
若判断瓷砖表面无裂缝时,随着橡胶带2携带瓷砖滚动至后端时,瓷砖掉出橡胶带2。
若判断瓷砖表面存在裂缝时,电推杆24伸长,从而挤压弧形压片25,使得弧形压片25弯曲,从而令弧形压片25紧紧夹住瓷砖。放置瑕疵瓷砖跟随完整的瓷砖掉落。
洒粉组件包括滚筒7、连管61、基座62、电机63、转轮64和皮带65。滚筒7内部中空,连管61下端与滚筒7端部枢接,连管61上端与存储箱6焊接连通。基座62焊接在存储箱6底部,电机63与基座62固定安装在一起。电机63传动轴与转轮64焊接,转轮64与滚筒7通过皮带65传动连接。
滚筒7杆身连接有多组刷片,每组刷片由多个海绵刷72组成,滚筒7表面开设有与内部连通的孔洞75。
结合附图8,相邻两个海绵刷72之间预留有缝隙73,孔洞75位于缝隙73之间。连管61下端伸入滚筒7内,并与滚筒7枢接。滚筒7内部开设有斜坡74,斜坡74朝滚筒7中心倾斜,滚筒7表面开设有凹槽71,皮带65嵌入凹槽71内。
工作时,存储箱6内传输机构即将亮粉颗粒送入滚筒7内,再从滚筒7的孔洞75漏出。在此过程中,电机63带动转轮64旋转,转轮64通过皮带65带动滚筒7旋转。以此使得滚筒7缓慢转动,令海绵刷72刷过表面。海绵刷72清扫瓷砖表面的亮粉颗粒。以此起到清扫多余亮粉颗粒的作用。
框架4前端焊接有支架66,支架66与存储箱6后侧焊接在一起。
结合附图3、5,框架4底部焊接有斜板44,斜板44前端靠近放置槽22,斜板44后端远离放置槽22。机架1底部且位于框架4正下方设有承接杆12,承接杆12上放置有亮粉回收槽10。当橡胶带2携带多余亮粉颗粒经过框架4时,斜板44引导多余亮粉颗粒掉入亮粉回收槽10内。
橡胶带2两侧对称设有副带21,副带21与转动辊11传动连接。橡胶带2与副带21之间设有多个连接块3。橡胶带2、副带21和连接块3一体成型支撑。
连接块3与放置槽22一一对应,框架4底部左右对称固定安装两个气缸41,气缸41下端焊接有限位板42,气缸41向下伸长时两个限位板42夹持住连接块3。
连接块3顶部固定安装有探头31,框架4底部且位于两个气缸41之间固定安装有红外发射器43。探头31能够接受到红外发射器43射出的光线。通过探头31与红外发射器43配合,起到定位的效果。探头31为红外光捕捉器。
亮粉颗粒颜色与瓷砖表面颜色相冲突,亮粉颗粒直径为0.1nm。亮粉颗粒颜色与瓷砖表面颜色互为对比色。列如瓷砖为红色,亮粉颗粒为绿色;瓷砖为蓝色,亮粉颗粒为橙色等等。以此增加视觉上的冲突,更容易观察到亮粉颗粒,从而方便对瓷砖是否有裂缝进行区分。
机架1下方放置有次品回收槽9。当瑕疵瓷砖运送至次品回收槽9上方式,电推杆24收缩,令瑕疵瓷砖不再受到夹持而掉落至次品回收槽9内。
机架1后端固定安装滑坡8,滑坡8内壁固定粘接有海绵81。完好的瓷砖掉落滑坡8内,再被工人拾取。海绵81起到缓冲的作用。
橡胶带2内还固定安装有单片机、电池。单片机、电源与电推杆24电性连接,单片机电性连接有无线传输模块,通过无线传输模块令单片机与电脑终端连接。从而在检测处瑕疵瓷砖时,远程遥控电推杆24工作。
综上所述,该对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,通过将纳米级的亮粉颗粒洒在瓷砖表面,当瓷砖表面存在裂缝时,在滚筒7和海绵刷72配合下,将亮粉颗粒嵌入裂缝处,同时清扫掉多余颗粒。以此判断瓷砖表面是否存在裂缝。将亮粉颗粒设置成与瓷砖颜色的对比色,进一步提高识别效果,增强了瓷砖裂缝检测能力。避免用于检测的对比样本数据少导致漏检的情况发生。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,对瓷砖表面裂缝进行检测,其特征在于:包括机架(1),机架(1)前后端均连接有转动辊(11),两个转动辊(11)之间传动连接有橡胶带(2),橡胶带(2)外表面开设有多个放置槽(22),瓷砖放入放置槽(22)内,所述机架(1)顶部设有框架(4),框架(4)前侧设有存储箱(6),框架(4)底部连接有画面捕捉器(5),存储箱(6)内存储有颗粒细小的亮粉颗粒,存储箱(6)下方枢接有洒粉组件;
瓷砖沿传送方向顺次经过存储箱(6)、框架(4),当瓷砖经过存储箱(6)下方,洒粉组件将亮粉颗粒洒在瓷砖表面,亮粉颗粒掉入瓷砖表面裂缝内,洒粉组件再清理掉多余亮粉颗粒,待瓷砖经过框架(4)下方,画面捕捉器(5)拍摄瓷砖画面并传输给电脑终端,根据传送画面中瓷砖表面是否存在亮粉颗粒来判断是否存在裂缝;
所述橡胶带(2)内部且位于放置槽(22)两侧对称开设有嵌槽(23),嵌槽(23)内对称设有两个电推杆(24),两个电推杆(24)之间设有弧形压片(25),弧形压片(25)朝放置槽(22)方向弯曲。
2.根据权利要求1所述的一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,其特征在于:所述洒粉组件包括滚筒(7)、连管(61)、基座(62)、电机(63)、转轮(64)和皮带(65),所述滚筒(7)内部中空,连管(61)下端与滚筒(7)端部枢接,连管(61)上端与存储箱(6)连通,基座(62)设在存储箱(6)底部,电机(63)与基座(62)连接,电机(63)传动轴与转轮(64)连接,转轮(64)与滚筒(7)通过皮带(65)传动连接,所述滚筒(7)杆身连接有多组刷片,每组刷片由多个海绵刷(72)组成,滚筒(7)表面开设有与内部连通的孔洞(75)。
3.根据权利要求2所述的一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,其特征在于:相邻两个海绵刷(72)之间预留有缝隙(73),孔洞(75)位于缝隙(73)之间,所述连管(61)下端伸入滚筒(7)内,并与滚筒(7)枢接,所述滚筒(7)内部开设有斜坡(74),斜坡(74)朝滚筒(7)中心倾斜,滚筒(7)表面开设有凹槽(71),皮带(65)嵌入凹槽(71)内。
4.根据权利要求2所述的一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,其特征在于:所述框架(4)前端焊接有支架(66),支架(66)与存储箱(6)后侧焊接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,其特征在于:所述框架(4)底部连接有斜板(44),斜板(44)前端靠近放置槽(22),斜板(44)后端远离放置槽(22),机架(1)底部且位于框架(4)正下方设有承接杆(12),承接杆(12)上放置有亮粉回收槽(10),当橡胶带(2)携带多余亮粉颗粒经过框架(4)时,斜板(44)引导多余亮粉颗粒掉入亮粉回收槽(10)内。
6.根据权利要求1所述的一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,其特征在于:所述橡胶带(2)两侧对称设有副带(21),副带(21)与转动辊(11)传动连接,橡胶带(2)与副带(21)之间连接有多个连接块(3),连接块(3)与放置槽(22)一一对应,所述框架(4)底部设有两个气缸(41),气缸(41)下端连接有限位板(42),气缸(41)向下伸长时两个限位板(42)夹持住连接块(3)。
7.根据权利要求6所述的一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,其特征在于:所述连接块(3)顶部设有探头(31),框架(4)底部且位于两个气缸(41)之间连接有红外发射器(43),探头(31)能够接受到红外发射器(43)射出的光线。
8.根据权利要求1所述的一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,其特征在于:所述亮粉颗粒颜色与瓷砖表面颜色相冲突,亮粉颗粒直径为0.1nm。
9.根据权利要求1所述的一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构,其特征在于:所述机架(1)下方放置有次品回收槽(9),机架(1)后端铺设滑坡(8),滑坡(8)内壁固定粘接有海绵(81)。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202210941125.9A CN115266741A (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种对瓷砖瑕疵程度进行检测的识别机构 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117232453A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 泰州鑫海科能新型材料有限公司 | 一种粉煤灰砖块尺寸检测器 |
RU2810723C1 (ru) * | 2023-06-07 | 2023-12-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Способ исследования процесса трещинообразования в хрупких тензочувствительных покрытиях |
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RU2810723C1 (ru) * | 2023-06-07 | 2023-12-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Способ исследования процесса трещинообразования в хрупких тензочувствительных покрытиях |
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