CN116944757A - 端墙骨架焊接平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种端墙骨架焊接平台，包括台架，以及设于台架上的纵向夹持定位机构、横向压卡定位机构、多组焊接定位件；台架上间隔分布有多组支撑柱，各组支撑柱分别用于将端墙骨架的各个立柱水平支撑为同一高度；纵向夹持定位机构包括沿X向间隔分布的多组夹持定位件，各组夹持定位件分别用于沿Y向夹持定位各个立柱；横向压卡定位机构包括沿X向间隔分布的多组压卡定位件，各组压卡定位件分别用于沿X向压卡定位各个立柱；多组焊接定位件设于水平台面上，并沿Y向间隔分布，各组焊接定位件分别用于固定端墙骨架的各个横撑。本发明提供的端墙骨架焊接平台，通用性高，且能够提高端墙骨架焊接定位精度。

Description

端墙骨架焊接平台

技术领域

本发明属于轨道车辆制造技术领域，具体涉及一种端墙骨架焊接平台。

背景技术

轨道车辆的车体主要由底架、车顶、侧墙、端墙等大部件组焊而成，其中，端墙主要由型材骨架和高强度铝合金墙板焊接而成，端墙加工时其骨架的组焊过程是决定端墙最终品质的基础环节，需要严格把控。

目前，端墙骨架组焊时需要采用专用工装对骨架进行固定，专用工装主要由钢结构平台和台面上连接的快速压卡装置组成，焊接前将端墙骨架的各个立柱（包括门框立柱、中间立柱和外立柱）和横撑按照设计尺寸摆放在钢结构平台的台面上，然后通过快速压卡装置将各个立柱和横撑压紧。这种焊接工装在实际使用过程中存在以下弊端：由于骨架与台面直接接触，因此焊接过程中台面上容易粘附焊接飞溅，不仅清理难度大，而且容易损坏台面；组成端墙骨架的各个立柱和横撑的位置需要测量确定后进行摆放，不仅操作费时费力，而且容易出现错位而影响焊接位置精度；只能够针对一种结构尺寸的端墙骨架进行固定，通用性差。

发明内容

本发明实施例提供一种端墙骨架焊接平台，旨在提高端墙骨架焊接定位精度和对于不同结构端墙骨架的通用性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种端墙骨架焊接平台，包括：

台架，顶部设有水平台面，水平台面上间隔分布有多组支撑柱，各组支撑柱分别用于将端墙骨架的各个立柱水平支撑为同一高度；

纵向夹持定位机构，设于水平台面上，包括沿X向间隔分布的多组夹持定位件，各组夹持定位件分别用于沿Y向夹持定位各个立柱；

横向压卡定位机构，设于水平台面上，包括沿X向间隔分布的多组压卡定位件，各组压卡定位件分别用于沿X向压卡定位各个立柱；

多组焊接定位件，设于水平台面上，并沿Y向间隔分布，各组焊接定位件分别用于固定端墙骨架的各个横撑；

其中，水平台面上预设有多套适于可拆卸连接纵向夹持定位机构、横向压卡定位机构、各组焊接定位件的连接孔组，各套连接孔组分别用于针对不同结构的端墙骨架进行焊接定位。

在一种可能的实现方式中，每组夹持定位件均包括：

定位座，设于水平台面的Y向一端，且朝向水平台面的Y向另一端的侧壁上设有调节垫块，调节垫块用于与立柱的一端沿Y向抵接；

固定座，设于水平台面的Y向另一端，固定座上设有伸缩顶推件，伸缩顶推件的输出端用于沿Y向顶推立柱的另一端；

其中，各组夹持定位件的定位座位于水平台面的同一端，且各个调节垫块用于抵接立柱的支撑面沿X向齐平。

一些实施例中，横向压卡定位机构包括一组适于压卡定位角钢立柱的第一压卡定位件、一组适于压卡定位Z型钢立柱的第二压卡定位件、一组适于压卡定位槽钢立柱的第三压卡定位件；其中，每组压卡定位件均包括沿各个立柱的延伸方向间隔分布有多个压卡定位件；第一压卡定位件、第二压卡定位件、第三压卡定位件均包括：

第一支撑座，可拆卸连接于水平台面上，第一支撑座上可拆卸连接有第一过渡板，第一过渡板上设有第一支撑块；

第一摆臂，中部铰接与第一过渡板铰接，第一摆臂的一端朝向第一支撑块并连接有第一抵压块，第一抵压块与第一支撑块配合形成第一活动夹口；

第一驱动缸，缸筒与第一过渡板铰接，缸杆与第一摆臂远离第一抵压块的一端铰接，用于驱动第一摆臂摆动以启闭第一活动夹口；

其中，第一压卡定位件的第一活动夹口为适于压卡定位角钢立柱的第一夹口，第二压卡定位件的第一活动夹口为适于压卡定位Z型钢立柱的第二夹口，第三压卡定位件的第一活动夹口为适于压卡定位槽钢立柱的第三夹口。

示例性的，第一过渡板上可拆卸连接有第一可调连接件，第一支撑块与第一可调连接件可拆卸连接；第一摆臂朝向第一支撑块的一端可拆卸连接有第二可调连接件，第一抵压块与第二可调连接件可拆卸连接。

举例说明，第一可调连接件和第二可调连接件均设有上下间隔分布的多个第一连接孔，以及沿X向间隔分布的多个第二连接孔；其中，第一可调连接件与第一过渡板和第一支撑块分别通过紧固件穿过第一连接孔和第二连接孔的两者之一螺接固定；第二可调连接件与第一摆臂和第一抵压块分别通过紧固件穿过第一连接孔和第二连接孔的两者之一螺接固定。

在一种可能的实现方式中，焊接定位件包括：

第二支撑座，可拆卸连接于水平台面上，第二支撑座上可拆卸连接有第二过渡板，第二过渡板上设有第二支撑块；

第二摆臂，中部与第二过渡板铰接，第二摆臂的一端靠近第二支撑块并连接有第二抵压块，第二抵压块与第二支撑块配合形成适于夹持固定横撑的第二活动夹口；

第二驱动缸，缸筒与第二过渡板铰接，缸杆与第二摆臂远离第二抵压块的一端铰接，用于驱动第二摆臂摆动以使第二活动夹口夹紧或释放横撑。

一些实施例中，第二过渡板上设有沿X向延伸的第一横臂，第一横臂沿X向间隔分布有至少两个第二支撑块；第二摆臂靠近第二支撑块的一端设有沿X向延伸的第二横臂，第二横臂上沿X向间隔分布有至少两个第二抵压块，每个第二抵压块分别与其中一个第二支撑块对应形成一个第二活动夹口。

示例性的，第一横臂上可拆卸连接有至少两个沿X向间隔分布的第三可调连接件，每个第三可调连接件均可拆卸连接有一个第二支撑块；第二横臂上可拆卸连接有至少两个第四可调连接件，各个第四可调连接件分别与其中一个第三可调连接件沿Y向对齐，且每个第四可调连接件均可拆卸连接有一个第二抵压块。

举例说明，第三可调连接件和第四可调连接件均设有上下间隔分布的多个第三连接孔，以及沿Y向间隔分布的多个第四连接孔；其中，第三可调连接件与第一横臂和第二支撑块分别通过紧固件穿过第三连接孔和第四连接孔的两者之一螺接固定；第四可调连接件与第二横臂和第二抵压块分别通过紧固件穿过第三连接孔和第四连接孔的两者之一螺接固定。

一些实施例中，支撑柱的顶端设有铜垫块，铜垫块用于贴合支撑立柱。

本发明提供的端墙骨架焊接平台的有益效果在于：与现有技术相比，本发明端墙骨架焊接平台，台架的水平台面上通过设置多组支撑柱能够将端墙骨架的各个立柱支撑为同一高度，从而使端墙骨架与水平台面分离，避免焊接过程中的焊接飞溅与水平台面粘连，不仅方便水平台面的后期清理工作，而且能够避免焊接飞溅损坏水平台面；纵向夹持定位机构的各组夹持定位件能够分别对水平支撑在支撑柱上的其中一个立柱进行纵向夹持定位，同时横向压卡定位机构的各组压卡定位件能够分别沿X向对各个立柱形成压卡定位，不仅能够提高各个立柱的X向和Y向位置精度，而且操作简单省力；用于横向连接相邻立柱的各个横撑能够分别通过一组焊接定位件进行Y向定位，避免焊接过程中横撑与立柱的相对位置出现偏差，从而提高各个横撑的焊接位置精度，且操作简单高效；另外，利用水平台面上针对不同结构的端墙骨架而预设的多套连接孔组，能够对纵向夹持定位机构、横向压卡定位机构以及各组焊接定位件在水平台面上的连接位置进行灵活调整，从而适用于不同结构端墙骨架的焊接定位需求，通用性高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的端墙骨架焊接平台的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的端墙骨架焊接平台（两个配合使用）的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例所采用的第一压卡定位件的正视结构示意图；

图5为本发明实施例所采用的第二压卡定位件的正视结构示意图；

图6为本发明实施例所采用的第三压卡定位件的正视结构示意图；

图7为本发明实施例所采用的焊接定位件的立体结构示意图；

图8为本发明实施例所采用的第一可调连接件的立体结构示意图；

图9为本发明实施例所采用的第二可调连接件的立体结构示意图；

图10为本发明实施例所采用的第三可调连接件的立体结构示意图；

图11为本发明实施例所采用的第四可调连接件的立体结构示意图；

图12为本发明实施例所采用的台架的立体结构示意图。

图中：10、台架；100、水平台面；101、连接孔组；11、支撑柱；111、铜垫块；20、纵向夹持定位机构；21、定位座；211、调节垫块；22、固定座；221、伸缩顶推件；30、横向压卡定位机构；301、第一支撑座；3011、第一过渡板；3012、第一支撑块；3013、第一可调连接件；302、第一摆臂；3021、第一抵压块；3022a、第一夹口；3022b、第二夹口；3022c、第三夹口；3023、第二可调连接件；3024、第一连接孔；3025、第二连接孔；303、第一驱动缸；31、第一压卡定位件；32、第二压卡定位件；33、第三压卡定位件；40、焊接定位件；41、第二支撑座；411、第二过渡板；412、第二支撑块；413、第一横臂；414、第三可调连接件；4141、第三连接孔；4142、第四连接孔；42、第二摆臂；421、第二抵压块；422、第二活动夹口；423、第二横臂；424、第四可调连接件；43、第二驱动缸；50、端墙骨架；51、立柱；511、角钢立柱；512、Z型钢立柱；513、槽钢立柱；52、横撑。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语 “上”、“下”、“靠近”、“远离”、“X向”、“Y向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图12，现对本发明提供的端墙骨架焊接平台进行说明。所述端墙骨架焊接平台，包括台架10、纵向夹持定位机构20、横向压卡定位机构30，以及多组焊接定位件40；台架10的顶部设有水平台面100，水平台面100上间隔分布有多组支撑柱11，各组支撑柱11分别用于将端墙骨架50的各个立柱51水平支撑为同一高度；纵向夹持定位机构20设于水平台面100上，包括沿X向间隔分布的多组夹持定位件，各组夹持定位件分别用于沿Y向夹持定位各个立柱51；横向压卡定位机构30设于水平台面100上，包括沿X向间隔分布的多组压卡定位件，各组压卡定位件分别用于沿X向压卡定位各个立柱51；多组焊接定位件40设于水平台面100上，并沿Y向间隔分布，各组焊接定位件40分别用于固定端墙骨架50的各个横撑52；其中，水平台面100上预设有多套适于可拆卸连接纵向夹持定位机构20、横向压卡定位机构30、各组焊接定位件40的连接孔组101，各套连接孔组101分别用于针对不同结构的端墙骨架50进行焊接定位。

应当解释的是，本实施例中，夹持定位件对立柱51的夹持定位可以理解为将立柱51沿Y向夹紧固定在特定位置上；压卡定位件沿X向对立柱51的“压卡定位”可以理解为压卡定位件一方面能够向下将立柱51抵压在支撑柱11上，即“压”，另一方面能够沿X向夹紧立柱51，即“卡”；焊接定位件40对横撑52的固定方式可以理解为将横撑52固定为其两端（的焊接部位）分别与两个立柱51（的焊接部位）紧密连接的状态，具体固定方式可以是同时形成对横撑52的上下夹持固定和Y向位置固定。

需要说明的是，每套连接孔组101均包括对应于各个夹持定位件、各个压卡定位件以及各个焊接定位件40的多个螺纹孔，各个夹持定位件、各个压卡定位件以及各个焊接定位件40与水平台面100的连接方式均为通过紧固件与相应的螺纹孔螺接固定，在此基础上，由于端墙骨架50的结构不同，比如立柱间距不同、横撑间距不同、弯曲延伸的立柱（通常为端墙的外侧立柱）的弯曲形状不同，针对不同的端墙骨架50结构，通过调整各个夹持定位件、各个压卡定位件以及各个焊接定位件40与水平台面100的螺接孔位，即可实现针对不同结构端墙骨架50的通用化。

本实施例提供的端墙骨架焊接平台，与现有技术相比，台架10的水平台面100上通过设置多组支撑柱11能够将端墙骨架50的各个立柱51支撑为同一高度，从而使端墙骨架50与水平台面100分离，避免焊接过程中的焊接飞溅与水平台面100粘连，不仅方便水平台面100的后期清理工作，而且能够避免焊接飞溅损坏水平台面100；纵向夹持定位机构20的各组夹持定位件能够分别对水平支撑在支撑柱11上的其中一个立柱51进行纵向夹持定位，同时横向压卡定位机构30的各组压卡定位件能够分别沿X向对各个立柱51形成压卡定位，不仅能够提高各个立柱51的X向和Y向位置精度，而且操作简单省力；用于横向连接相邻立柱51的各个横撑52能够分别通过一组焊接定位件40进行Y向定位，避免焊接过程中横撑52与立柱51的相对位置出现偏差，从而提高各个横撑52的焊接位置精度，且操作简单高效；另外，利用水平台面100上针对不同结构的端墙骨架50而预设的多套连接孔组101，能够对纵向夹持定位机构20、横向压卡定位机构30以及各组焊接定位件40在水平台面100上的连接位置进行灵活调整，从而适用于不同结构端墙骨架50的焊接定位需求，通用性高。

在一些实施例中，参见图1至图3，每组夹持定位件均包括定位座21和固定座22；定位座21设于水平台面100的Y向一端，且朝向水平台面100的Y向另一端的侧壁上设有调节垫块211，调节垫块211用于与立柱51的一端沿Y向抵接；固定座22设于水平台面100的Y向另一端，固定座22上设有伸缩顶推件221，伸缩顶推件221的输出端用于沿Y向顶推立柱51的另一端；其中，各组夹持定位件的定位座21位于水平台面100的同一端，且各个调节垫块211用于抵接立柱51的支撑面沿X向齐平。

本实施例中的伸缩顶推件221具体可以是气缸或油缸或电动推杆；利用各个定位座21上的调节垫块211分别与相应立柱51的一端抵接，然后通过固定座22上的伸缩顶推件221顶推立柱51的另一端，从而使各个立柱51在Y向上的相对位置固定，对于端墙骨架50而言，通常各个立柱51作为端墙下端的一端是平齐的，而另一端作为端墙的顶端由于车顶为弧形而配置为不同的长度，在此为提高定位精度，可以将各个立柱51的端部需要在X向平齐的一端与调节垫块211抵接，另一端只需利用伸缩顶推件221顶进即可，不仅定位精度高，而且操作简单高效。

一些可能的实现方式中，请参阅图3至图6，横向压卡定位机构30包括一组适于压卡定位角钢立柱511的第一压卡定位件31、一组适于压卡定位Z型钢立柱512的第二压卡定位件32、一组适于压卡定位槽钢立柱513的第三压卡定位件33；其中，每组压卡定位件均包括沿各个立柱的延伸方向间隔分布有多个压卡定位件；第一压卡定位件31、第二压卡定位件32、第三压卡定位件33均包括第一支撑座301、第一摆臂302，以及第一驱动缸303。

应当解释的是，如图3所示，端墙结构为中间开门，门两侧设置骨架结构对称的由立柱和横撑52组焊形成的墙板骨架，本实施例是针对门其中一侧的骨架进行组焊说明，实际焊接时可以是将两个结构对称的焊接平台间隔布置，两个焊接平台分别固定门两侧的端墙骨架50结构同时作业；进一步需要解释的是，门一侧的端墙骨架50结构包括三根立柱，分别为槽钢结构的门框立柱、Z型钢结构的中间立柱、以及作为端墙边梁的角钢结构的外立柱，由于三根立柱的结构不同，因此对应设置的压卡定位件也不相同，主要在于各组压卡定位件与立柱压卡配合的部位分别针对不同的立柱结构而设计，以提高对立柱的压卡定位稳定性。

具体的，第一支撑座301可拆卸连接于水平台面100上，第一支撑座301上可拆卸连接有第一过渡板3011，第一过渡板3011上设有第一支撑块3012；第一摆臂302的中部铰接与第一过渡板3011铰接，第一摆臂302的一端朝向第一支撑块3012并连接有第一抵压块3021，第一抵压块3021与第一支撑块3012配合形成第一活动夹口；第一驱动缸303的缸筒与第一过渡板3011铰接，缸杆与第一摆臂302远离第一抵压块3021的一端铰接，用于驱动第一摆臂302摆动以启闭第一活动夹口。

在摆放立柱时，第一驱动缸303带动第一摆臂302摆动，从而使第一抵压块3021远离第一支撑块3012而张开第一活动夹口，在立柱放入张开的第一活动夹口之内后，第一驱动缸303带动第一摆臂302反向摆动，从而使第一抵压块3021与第一支撑块3012配合夹紧立柱；结构简单可靠，操作省力高效，利用第一支撑块3012的固定位置对立柱形成X向定位能够提高立柱的位置精度。

在上述基础上，第一压卡定位件31的第一活动夹口为适于压卡定位角钢立柱511的第一夹口3022a，第二压卡定位件32的第一活动夹口为适于压卡定位Z型钢立柱512的第二夹口3022b，第三压卡定位件33的第一活动夹口为适于压卡定位槽钢立柱513的第三夹口3022c。

参见图4，针对于角钢立柱511设置的第一夹口3022a可以是L型，此时第一支撑块3012设计为L型结构，从而获得竖直定位面和水平支撑面，第一抵压块3021上具有成直角结构的竖直抵压面和水平抵压面，当第一抵压块3021靠近第一支撑块3012时，第一抵压块3021的竖直抵压面与第一支撑块3012的竖直定位面配合夹紧角钢立柱511而形成X向夹持定位，同时第一抵压块3021的水平抵压面向下抵压角钢立柱511的水平壁面，从而使角钢立柱511抵压在第一支撑块3012的水平支撑面上形成高度定位，当然，应当理解的是，第一支撑块3012的水平支撑面与支撑柱11的顶端高度平齐，保证角钢立柱511与支撑柱11的抵接。

参见图5，针对于Z型钢立柱512设置的第二夹口3022b也可以是L型，第一支撑块3012和第一抵压块3021的结构与针对于角钢立柱511而设计的结构类似，针对于Z型钢立柱512包括中间竖直部、上弯折水平部和下弯折水平部（上下弯折水平部的弯折方向相反）的结构类型，在此只需利用其中间竖直部和下弯折水平部进行压卡定位即可，而考虑到上弯折水平部的存在可能影响第一抵压块3021的运动，因此将第一支撑块3012设置在上弯折水平部的下方，而第一抵压块3021位于上弯折水平部的弯折反向侧，当第一抵压块3021靠近第一支撑块3012时，两者配合夹紧Z型钢立柱512的中间竖直部以形成X向定位，同时两者配合夹紧Z型钢立柱512的下弯折水平部而形成高度定位，从而提高Z型钢立柱512的焊接定位精度和稳定性。

参见图6，针对于槽钢立柱513设置的第三夹口3022c结构可以是矩形空间夹口，具体的，由于槽钢立柱513通常作为端墙的门框，其槽口一侧需要设置用于与墙板连接的折边，折边是向槽口内弯折，针对这种结构，第一支撑块3012仍然可以采用L型结构，也可以是采用矩形块配合第一过渡板3011（或者第一可调连接件3013）的顶壁形成L型结构，而第一抵压块3021也采用L型结构，两者都利用其弯折内角壁面形成作用面，其中，第一支撑块3012的水平作用面用于支撑槽钢立柱513的槽底壁，第一支撑块3012的竖直作用面用于抵接槽钢立柱513设有折边的侧壁，当第一抵压块3021靠近第一支撑块3012时，第一抵压块3021的水平作用面向下抵压折边，从而与第一支撑块3012上下配合夹紧槽钢立柱513而形成高度定位，同时第一抵压力的竖直作用面沿X向顶推折边的边缘而与第一支撑块3012的竖直作用面配合夹紧槽钢立柱513，从而实现对槽钢立柱513的X向定位，不仅操作简单方便，而且定位准确稳定。

在本实施例中，参见图4至图6，第一过渡板3011上可拆卸连接有第一可调连接件3013，第一支撑块3012与第一可调连接件3013可拆卸连接；第一摆臂302朝向第一支撑块3012的一端可拆卸连接有第二可调连接件3023，第一抵压块3021与第二可调连接件3023可拆卸连接。通过设置第一可调连接件3013和第二可调连接件3023能够调整第一支撑块3012和第一抵压块3021的位置，从而实现对第一活动夹口的X向位置、高度及夹口宽度的调整，以满足对于不同端墙骨架50的通用化定位需求。

具体的，如图8和图9所示，第一可调连接件3013和第二可调连接件3023均设有上下间隔分布的多个第一连接孔3024，以及沿X向间隔分布的多个第二连接孔3025；其中，第一可调连接件3013与第一过渡板3011和第一支撑块3012分别通过紧固件穿过第一连接孔3024和第二连接孔3025的两者之一螺接固定；第二可调连接件3023与第一摆臂302和第一抵压块3021分别通过紧固件穿过第一连接孔3024和第二连接孔3025的两者之一螺接固定。

通过调节用于穿设紧固件的第一连接孔3024即可实现第一支撑块3012和第一抵压块3021的高度调节，通过调节穿设紧固件的第二连接孔3025即可实现第一支撑块3012和第一抵压块3021的X向位置调整，从而实现对第一活动夹口的调整，进而能够实现对立柱的高度定位和X向定位的调节，不仅能够提高立柱焊接定位精度，而且能够提升针对不同结构端墙骨架50的焊接定位通用性。

作为上述焊接定位件40的一种具体实施方式，请参阅图7，焊接定位件40包括第二支撑座41、第二摆臂42，以及第二驱动缸43；其中，第二支撑座41可拆卸连接于水平台面100上，第二支撑座41上可拆卸连接有第二过渡板411，第二过渡板411上设有第二支撑块412；第二摆臂42的中部与第二过渡板411铰接，第二摆臂42的一端靠近第二支撑块412并连接有第二抵压块421，第二抵压块421与第二支撑块412配合形成适于夹持固定横撑52的第二活动夹口422；第二驱动缸43的缸筒与第二过渡板411铰接，缸杆与第二摆臂42远离第二抵压块421的一端铰接，用于驱动第二摆臂42摆动以使第二活动夹口422夹紧或释放横撑52。

第二驱动缸43能够驱动第二摆臂42摆动，从而通过第二摆臂42带动第二抵压块421靠近或远离第二支撑块412，由此能够实现第二活动夹口422的夹紧或张开，通过第二活动夹口422沿Y向夹持横撑52，能够对横撑52的Y向位置进行固定，由于横撑52的两端分别与两个立柱进行焊接，因此在立柱的X向位置已经定位完成的情况下，横撑52的X向位置基于其两端与立柱的配合结构如插槽、切口而随之确定，因此在此只需对横撑52的Y向位置进行定位即可，通过第二活动夹口422兼具Y向定位和固定功能，从而能够提高横撑52的焊接位置精度和焊接固定稳定性。

具体地，如图7所示，本实施例中第二过渡板411上设有沿X向延伸的第一横臂413，第一横臂413沿X向间隔分布有至少两个第二支撑块412；第二摆臂42靠近第二支撑块412的一端设有沿X向延伸的第二横臂423，第二横臂423上沿X向间隔分布有至少两个第二抵压块421，每个第二抵压块421分别与其中一个第二支撑块412对应形成一个第二活动夹口422。通过设置第一横臂413和第二横臂423能够在同一焊接定位件40上形成至少两个沿X向间隔分布的第二活动夹口422，通过各个第二活动夹口422共同配合夹持横撑52能够提高对横撑52的夹持稳定性，避免焊接过程中横撑52因焊接应力而发生歪斜，从而提高横撑52的焊接质量和精度。

需要说明的是，请参见图7，第一横臂413上可拆卸连接有至少两个沿X向间隔分布的第三可调连接件414，每个第三可调连接件414均可拆卸连接有一个第二支撑块412；第二横臂423上可拆卸连接有至少两个第四可调连接件424，各个第四可调连接件424分别与其中一个第三可调连接件414沿Y向对齐，且每个第四可调连接件424均可拆卸连接有一个第二抵压块421。

通过设置第三可调连接件414和第四可调连接件424能够调整第二支撑块412和第二抵压块421的位置，从而实现对第二活动夹口422的Y向位置、高度及夹口宽度的调整，以满足对于不同端墙骨架50的通用化定位需求。

需要理解的是，在本实施例中，参见图7、图10及图11，第三可调连接件414和第四可调连接件424均设有上下间隔分布的多个第三连接孔4141，以及沿Y向间隔分布的多个第四连接孔4142；其中，第三可调连接件414与第一横臂413和第二支撑块412分别通过紧固件穿过第三连接孔4141和第四连接孔4142的两者之一螺接固定；第四可调连接件424与第二横臂423和第二抵压块421分别通过紧固件穿过第三连接孔4141和第四连接孔4142的两者之一螺接固定。

通过调节用于穿设紧固件的第三连接孔4141即可实现第二支撑块412和第二抵压块421的高度调节，通过调节穿设紧固件的第四连接孔4142即可实现第二支撑块412和第二抵压块421的X向位置调整，从而实现对第二活动夹口422的调整，进而能够实现对横撑52的高度定位和Y向定位的调节，不仅能够提高横撑52的焊接定位精度，而且能够提升针对不同结构端墙骨架50的焊接定位通用性。

需要说明的是，结合图1及图12理解，上述支撑柱11的顶端设有铜垫块111，铜垫块111用于贴合支撑立柱。通过设置通垫块支撑立柱有利于减少焊接飞溅，不仅能够避免焊接飞溅与水平台面100的粘连，降低水平台面100的焊后清理难度，而且也能够避免焊接飞溅影响端墙骨架50的表面光洁，提高焊接质量。

需要解释的是，上述实施例中所提及的伸缩顶推件221、第一驱动缸303、第二驱动缸43均为电控件，且分别与控制器连接，从而通过控制器能够实现对纵向夹持定位机构20的各个夹持定位件、横向压卡定位机构30的各个压卡定位件，以及各个焊接定位件40的自动化动作控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.端墙骨架焊接平台，其特征在于，包括：

台架，顶部设有水平台面，所述水平台面上间隔分布有多组支撑柱，各组所述支撑柱分别用于将端墙骨架的各个立柱水平支撑为同一高度；

纵向夹持定位机构，设于所述水平台面上，包括沿X向间隔分布的多组夹持定位件，各组所述夹持定位件分别用于沿Y向夹持定位各个所述立柱；

横向压卡定位机构，设于所述水平台面上，包括沿X向间隔分布的多组压卡定位件，各组所述压卡定位件分别用于沿X向压卡定位各个所述立柱；

多组焊接定位件，设于所述水平台面上，并沿Y向间隔分布，各组所述焊接定位件分别用于固定所述端墙骨架的各个横撑；

其中，所述水平台面上预设有多套适于可拆卸连接所述纵向夹持定位机构、所述横向压卡定位机构、各组所述焊接定位件的连接孔组，各套所述连接孔组分别用于针对不同结构的所述端墙骨架进行焊接定位。

2.如权利要求1所述的端墙骨架焊接平台，其特征在于，每组所述夹持定位件均包括：

定位座，设于所述水平台面的Y向一端，且朝向所述水平台面的Y向另一端的侧壁上设有调节垫块，所述调节垫块用于与所述立柱的一端沿Y向抵接；

固定座，设于所述水平台面的Y向另一端，所述固定座上设有伸缩顶推件，所述伸缩顶推件的输出端用于沿Y向顶推所述立柱的另一端；

其中，各组所述夹持定位件的定位座位于所述水平台面的同一端，且各个所述调节垫块用于抵接所述立柱的支撑面沿X向齐平。

3.如权利要求1所述的端墙骨架焊接平台，其特征在于，所述横向压卡定位机构包括一组适于压卡定位角钢立柱的第一压卡定位件、一组适于压卡定位Z型钢立柱的第二压卡定位件、一组适于压卡定位槽钢立柱的第三压卡定位件；其中，每组所述压卡定位件均包括沿各个所述立柱的延伸方向间隔分布有多个所述压卡定位件；所述第一压卡定位件、所述第二压卡定位件、所述第三压卡定位件均包括：

第一支撑座，可拆卸连接于所述水平台面上，所述第一支撑座上可拆卸连接有第一过渡板，所述第一过渡板上设有第一支撑块；

第一摆臂，中部铰接与所述第一过渡板铰接，所述第一摆臂的一端朝向所述第一支撑块并连接有第一抵压块，所述第一抵压块与所述第一支撑块配合形成第一活动夹口；

第一驱动缸，缸筒与所述第一过渡板铰接，缸杆与所述第一摆臂远离所述第一抵压块的一端铰接，用于驱动所述第一摆臂摆动以启闭所述第一活动夹口；

其中，所述第一压卡定位件的所述第一活动夹口为适于压卡定位所述角钢立柱的第一夹口，所述第二压卡定位件的所述第一活动夹口为适于压卡定位所述Z型钢立柱的第二夹口，所述第三压卡定位件的所述第一活动夹口为适于压卡定位所述槽钢立柱的第三夹口。

4.如权利要求3所述的端墙骨架焊接平台，其特征在于，所述第一过渡板上可拆卸连接有第一可调连接件，所述第一支撑块与所述第一可调连接件可拆卸连接；所述第一摆臂朝向所述第一支撑块的一端可拆卸连接有第二可调连接件，所述第一抵压块与所述第二可调连接件可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的端墙骨架焊接平台，其特征在于，所述第一可调连接件和所述第二可调连接件均设有上下间隔分布的多个第一连接孔，以及沿X向间隔分布的多个第二连接孔；其中，所述第一可调连接件与所述第一过渡板和所述第一支撑块分别通过紧固件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔的两者之一螺接固定；所述第二可调连接件与所述第一摆臂和所述第一抵压块分别通过紧固件穿过第一连接孔和所述第二连接孔的两者之一螺接固定。

6.如权利要求1所述的端墙骨架焊接平台，其特征在于，所述焊接定位件包括：

第二支撑座，可拆卸连接于所述水平台面上，所述第二支撑座上可拆卸连接有第二过渡板，所述第二过渡板上设有第二支撑块；

第二摆臂，中部与所述第二过渡板铰接，所述第二摆臂的一端靠近所述第二支撑块并连接有第二抵压块，所述第二抵压块与所述第二支撑块配合形成适于夹持固定所述横撑的第二活动夹口；

第二驱动缸，缸筒与所述第二过渡板铰接，缸杆与所述第二摆臂远离所述第二抵压块的一端铰接，用于驱动所述第二摆臂摆动以使所述第二活动夹口夹紧或释放所述横撑。

7.如权利要求6所述的端墙骨架焊接平台，其特征在于，所述第二过渡板上设有沿X向延伸的第一横臂，所述第一横臂沿X向间隔分布有至少两个所述第二支撑块；所述第二摆臂靠近所述第二支撑块的一端设有沿X向延伸的第二横臂，所述第二横臂上沿X向间隔分布有至少两个所述第二抵压块，每个所述第二抵压块分别与其中一个所述第二支撑块对应形成一个所述第二活动夹口。

8.如权利要求7所述的端墙骨架焊接平台，其特征在于，所述第一横臂上可拆卸连接有至少两个沿X向间隔分布的第三可调连接件，每个所述第三可调连接件均可拆卸连接有一个所述第二支撑块；所述第二横臂上可拆卸连接有至少两个第四可调连接件，各个所述第四可调连接件分别与其中一个所述第三可调连接件沿Y向对齐，且每个所述第四可调连接件均可拆卸连接有一个所述第二抵压块。

9.如权利要求8所述的端墙骨架焊接平台，其特征在于，所述第三可调连接件和所述第四可调连接件均设有上下间隔分布的多个第三连接孔，以及沿Y向间隔分布的多个第四连接孔；其中，所述第三可调连接件与所述第一横臂和所述第二支撑块分别通过紧固件穿过所述第三连接孔和所述第四连接孔的两者之一螺接固定；所述第四可调连接件与所述第二横臂和所述第二抵压块分别通过紧固件穿过第三连接孔和所述第四连接孔的两者之一螺接固定。

10.如权利要求1-9任一项所述的端墙骨架焊接平台，其特征在于，所述支撑柱的顶端设有铜垫块，所述铜垫块用于贴合支撑所述立柱。