CN116944025A - 一种双段筛分装置及其筛分方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于硬岩破碎筛分技术领域,且公开了一种双段筛分装置及其筛分方法,包括机体,所述机体上分别连接设有筛分装置和履带,所述机体上连接设置有振动给料机、颚式破碎机、圆锥式破碎机、主输送带和筛分装置,且所述履带连接在所述机体上,且所述履带的移动状态能够对所述筛分装置进行控制;其两组激振源分别独立运行,互不干扰,驱动总功率大于同等行程的单段筛,振幅及筛分效率提升,第一段筛分工作角度大,可将细小物料快速分离,第二段筛分工作角度小,可有效提升剩余物料的筛分精度,使得物料分级更加干净,其次双段筛单个筛体比整体单段筛体长度短,前后支撑间距更小,筛体悬臂长度越小,筛体受力就越小,有效延长设备使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于硬岩破碎筛分技术领域,具体是一种双段筛分装置及其筛分方法。
背景技术
筛分破碎一体机是筛分机与破碎机的结合体,广泛适用于电厂、矿山、煤炭、冶金、焦化、化工、原料、有色金属等粗细破碎行业。现有的破筛一体机大多是固定式的,转场灵活性较差,不能随意改变设备的放置位置,而且安装周期长,占地面积大,无法满足多样的工作环境需求;而部分移动式破筛一体机只能配置一种破碎机构,会出现上料局限性大、硬岩破碎不充分等问题,所以经常需要配备其他设备才能组成一条完整生产线,从而导致生产线整体生产效率不高,成品的颗粒度单一,不能满足多元化的需求。
授权公告号为CN211887886U的专利公开了一种高效率双段筛,包括基座,所述基座上设置有两个振动筛体,分别记为上段筛和下段筛,上段筛和下段筛均倾斜设置,上段筛与水平方向之间的夹角为α,下段筛与水平方向之间的夹角为β,且α大于β,上段筛和下段筛与基座之间均固定连接有弹性缓冲装置,上段筛和下段筛上均固定连接有动力驱动装置,上段筛和下段筛内从上往下均间隔设置有三层筛板,筛板上筛孔的尺寸自上而下依次减小。上段筛和下段筛的设置增大了筛分面积,将物料进行分段筛分,上段筛主要用于提取物料中的细粉料,下段筛主要用于对物料进行分级筛分,但该专利并未对筛板的使用状态以及堵塞情况进行识别,进而在筛板出现堵塞时需人工进行清理。
振动筛现在在许多行业当中都得到广泛应用,在砂石骨料生产的过程中,将破碎后的石头经过振动筛的筛分分离出各个级别所需要的物料,这其中包含着很多细料和粉料,而现有的振动筛在大的或粗的物料筛分分离效果较好,针对细料和粉料筛分效果较差,易造成产品筛分不完全的情况发生,且在筛分的过程中,容易出现物体对筛孔造成堵塞影响筛分效率的情况发生。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题,本发明提供了一种双段筛分装置及其筛分方法,具有筛分效率快且防止筛分孔发生堵塞的优点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种双段筛分装置,包括机体,所述机体上分别连接设有筛分装置和履带,所述机体上连接设置有振动给料机、颚式破碎机、圆锥式破碎机、主输送带和筛分装置,且所述履带连接在所述机体上,且所述履带的移动状态能够对所述筛分装置进行控制;
所述筛分装置包括两个壳体和基座,所述壳体的一端与所述基座连接,且所述壳体与所述基座共同组成筛分腔,所述筛分腔内分别连接设有两个筛分组件,且两个所述筛分组件将所述筛分腔分为三层,所述壳体与所述基座之间连接设有弹性缓冲装置;
所述筛分组件包括筛分板,所述筛分板与所述壳体连接,所述筛分板内开设有活动腔,所述活动腔内活动设有若干筛网弹簧珠,所述筛分板上开设有筛分孔,且所述筛网弹簧珠的直径大于所述筛分孔的直径,同时所述筛分组件上的筛分孔的尺寸自上而下依次减小。
优选的,两个所述壳体连接在所述基座上,分别记为上段筛和下段筛,所述上段筛和下端筛之间连接设有连接板,所述上段筛的倾角大于下段筛的倾角。
优选的,所述下段筛远离所述上段筛的一端每层分别连接设有下料导板。
优选的,所述筛分腔内连接设有若干横梁,且所述上段筛和下段筛上分别连接设有动力装置,且所述动力装置的动力输出端连接设有转动轴和激振器。
优选的,所述筛网弹簧珠内固定设有支撑块,所述支撑块外端面上固定设有若干弹性杆,所述弹性杆远离所述支撑块一端连接设有移动板,且所述支撑块内连接设有压力传感器。
优选的,所述支撑块内连接设有电磁块,且所述履带的移动状态能够控制所述电磁块的电磁变化。
优选的,所述动力装置为振动电机或液压马达。
优选的,所述移动板的外圆周大于所述筛网弹簧珠的外圆周,且所述移动板能够在所述筛网弹簧珠上发生相对滑动。
优选的,所述筛分组件远离所述基座的一端连接设有挡板。
一种双段筛分方法,包括以下步骤:
S1、所述机体将矿料进行破碎后输送至所述筛分装置处对矿料进行筛分,此时所述履带处于静止状态;
S2、所述筛分组件对经过的矿料大小进行筛分,将矿料分为三种不同的大小规格后,通过下料导板送出;
S3、在所述筛分组件对矿料进行筛分的过程中,动力装置驱动激振器工作,进而提高矿料在所述筛分装置上的筛分效率;
S4、所述机体通过所述履带进行移动时,通过所述筛网弹簧珠的移动对所述筛分板进行清理,将残存的矿料以及堵塞在所述筛分孔部分的矿料进行振动去除。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、双段筛区别于传统单段筛,采用了两段独立振动的筛体,其两组激振源分别独立运行,互不干扰,驱动总功率大于同等行程的单段筛,振幅及筛分效率提升,第一段筛分工作角度大,可将细小物料快速分离,第二段筛分工作角度小,可有效提升剩余物料的筛分精度,使得物料分级更加干净,其次双段筛单个筛体比整体单段筛体长度短,前后支撑间距更小,筛体悬臂长度越小,筛体受力就越小,有效延长设备使用寿命。
2、当无异物存在时,此时筛网弹簧珠始终不具备磁性,从而在移动过程中产生的振动对筛分板上的细粉进行振动清理,当存在异物且移动板与其发生抵触后,弹性杆发生压缩,即此时弹性杆压缩后控制电磁块通电带磁性,从而对筛网弹簧珠的位置进行限制约束,促使弹性杆以及移动板始终能够对矿料存在推力,同时在电磁块带电后,能够对周围的筛网弹簧珠进行吸引,使得周围的筛网弹簧珠向具备磁性的电磁块进行快速移动,实现对矿料的破碎。
附图说明
图1为本发明双段筛分装置与履带移动破筛一体机的连接结构示意图;
图2为图1中另一个方向的结构示意图;
图3为本发明双段筛分装置的整体结构示意图;
图4为本发明双段筛分装置内部空间的结构示意图;
图5为本发明筛分板的剖面结构示意图;
图6为本发明筛网弹簧珠的分布结构示意图;
图7为本发明筛网弹簧珠的剖面结构示意图。
附图说明:1、机体;2、筛分装置;201、壳体;202、筛分组件;2021、筛分板;2022、筛分孔;2023、筛网弹簧珠;2024、弹性杆;2025、支撑块;2026、移动板;203、连接板;204、挡板;205、下料导板;206、弹性缓冲装置;207、动力装置;208、基座;209、横梁;210、激振器;3、履带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-图4所示,一种双段筛分装置,包括机体1,机体1上分别连接设有筛分装置2和履带3,机体1上连接设置有振动给料机、颚式破碎机、圆锥式破碎机、主输送带和筛分装置2,且履带3连接在机体1上,通过履带3驱动机体1以及筛分装置2进行位置移动,减少在对机体1以及筛分装置2移动时所消耗的时间。
筛分装置2包括两个壳体201和基座208,壳体201的一端与基座208连接,且壳体201与基座208共同组成筛分腔,筛分腔内分别连接设有两个筛分组件202,且两个筛分组件202将筛分腔分为三层,从而能够将筛分后的矿料分为三个不同的规格进行分类输送,壳体201与基座208之间连接设有弹性缓冲装置206,通过弹性缓冲装置206的设置缓解矿料对筛分组件202的冲击,提高筛分装置2在筛分过程中的稳定性,同时存在矿料粉碎后仍存在体积较大的情况时,能够通过筛分装置2将体积较大的矿料输送至破碎机内进行再次破碎。
在本实施中,所述弹性缓冲装置206包括上固定板、下固定板,上固定板与壳体201固定连接,下固定板与基座208固定连接,上固定板上固定连接有上导向柱,下固定板上固定连接有下导向柱,上导向柱和下导向柱相对设置,且上导向柱和下导向柱之间套设有缓冲弹簧。
筛分组件202包括筛分板2021,筛分板2021与壳体201连接,筛分板2021上开设有筛分孔2022,同时筛分组件202上的筛分孔2022的尺寸自上而下依次减小,通过不同阶段大小的筛分孔2022的设置,提高矿料在经过筛分板2021时的筛分效率,加速细小矿料的筛分速度。
具体的,两个壳体201连接在基座208上,分别记为上段筛和下段筛,上段筛和下端筛之间连接设有连接板203,上段筛的倾角大于下段筛的倾角,上段筛与水平方向之间的夹角为α,通常情况下α为20°~30°,下段筛与水平方向之间的夹角为β,通常情况下β为20°~30°,且α大于β,该实施例中α取29°,β取24°。
具体的,下段筛远离上段筛的一端每层分别连接设有下料导板205,其中连接板203和下料导板205均由耐磨橡胶材质制成。
具体的,所述每层筛分板2021的下方设置有支撑框架,支撑框架包括横梁209和纵梁,横梁209和纵梁垂直固定连接,横梁209垂直壳体201的走向设置,纵梁沿壳体201的走向设置,且纵梁的上端固定连接有橡胶条,减少在振动筛分的过程中支撑框架与筛分板2021的刚性碰撞,且上段筛和下段筛上分别连接设有动力装置207,且动力装置207的动力输出端连接设有转动轴和激振器210。
具体的,动力装置207为振动电机或液压马达,在本实施例中,动力装置207首选为振动电机,通过振动电机驱动转动轴和激振器210工作,实现对筛分装置2的控制抖动,进而提高矿料在筛分装置2上的筛分效率。
具体的,筛分组件202远离基座208的一端连接设有挡板204,通过设置的挡板204避免矿料在进入筛分组件202时出现掉落的情况,影响筛分组件202的筛分效率。
使用时,最下方的筛分板2021下方设置有带式输送机,将待筛分的物料从上段筛的进料口投入,启动动力装置207,物料中的细粉料快速经过筛分板2021落入带式输送机上被运送走,而被筛分板2021筛分出来的块状物料进入下段筛,在下段筛的筛分板2021的筛分作用下对物料进行详细的筛分分级,同时在上段筛中未被筛分出的细粉物料会被筛分提取出来,这样通过上段筛和下段筛的紧密配合既能够实现对细粉料的提取,又能够实现对块状物料的筛分分级,与传统的震动筛相比,增大了筛分面积,通过量大,其筛分效率与现有的筛分效率相比提高了10~30%。
实施例2
基于上述实施例1所述,虽然利用多段式筛分装置2增大了筛分面积,较传统的振动筛相比提高了筛分效率,同时提高了对细粉物料的筛分提取效率,但同时,由于筛分板2021在对不同大小的矿料进行筛分时,会发生筛分孔2022被矿料堵塞的情况,影响筛分板2021的筛分效率,并且在筛分过程中,因矿料的形状差异,进而会存在矿料部分穿过筛分板2021而另一部卡在筛分板2021上的情况,进而针对上述问题,提出以下技术方案。
如图5-图7所示,筛分板2021内开设有活动腔,其中活动腔能够用于筛网弹簧珠2023活动,活动腔内活动设有若干筛网弹簧珠2023,筛网弹簧珠2023能够在活动腔内发生任意滚动,且筛网弹簧珠2023的直径大于筛分孔2022的直径,即筛网弹簧珠2023不会通过筛分孔2022与筛分板2021脱离,同时确保筛网弹簧珠2023能够对筛分孔2022进行清理,且履带3的移动状态能够对筛分装置2进行控制,即当履带3处于静止状态时,此时筛网弹簧珠2023在筛分板2021上处于相对静止状态,且筛网弹簧珠2023不会对筛分孔2022造成遮挡,当履带3处于移动状态时,此时筛网弹簧珠2023能够在筛分板2021上进行自由移动和相互敲击,从而对筛分板2021上残存的粉末以及堵塞情况进行清理,减少人为对筛分板2021清理所消耗的时间。
具体的,筛网弹簧珠2023内固定设有支撑块2025,通过支撑块2025对弹性杆2024进行支撑,同时利用支撑块2025对筛网弹簧珠2023位置状态进行控制,即支撑块2025内连接设有控制终端,通过支撑块2025内的控制终端实现对履带3的移动状态接收,从而实现对筛网弹簧珠2023的工作状态进行控制,支撑块2025外端面上固定设有若干弹性杆2024,利用弹性杆2024维持移动板2026的位置长度稳定,且能够根据弹性杆2024的压缩量来识别矿料是否被移出干净的情况,弹性杆2024远离支撑块2025一端连接设有移动板2026,其中移动板2026能够对筛分孔2022内堵塞的矿料进行检测清理,利用移动板2026压缩弹性杆2024的状态来识别是否有矿料堵塞,同时再利用弹性杆2024压缩后的回弹情况识别清理情况,且在移动板2026对弹性杆2024压缩的过程中,通过弹性杆2024的弹性变化,进一步增强了移动板2026对矿料的抵触压力,便于对堵塞的矿料进行去除,且支撑块2025内连接设有压力传感器,通过压力传感器识别弹性杆2024的压力值变化,利用压力传感器对筛网弹簧珠2023的移动状态进行检测,且压力传感器的数据上传至控制终端。
同时需要说明的是,在筛网弹簧珠2023正常的移动时,此时移动板2026受到的压力为固定值,不会通过压力传感器控制电磁块出现磁性的情况。
具体的,移动板2026的外圆周大于筛网弹簧珠2023的外圆周,即在筛网弹簧珠2023滚动的工程中,移动板2026首先与外界物体接触,进而使得移动板2026在与外界物体接触后能够带动弹性杆2024进行移动,使得弹性杆2024发生压缩,且移动板2026能够在筛网弹簧珠2023上发生相对滑动,即移动板2026能够根据与外界物体的受力情况,能够在筛网弹簧珠2023上发生相对移动而不产生干涉。
具体的,支撑块2025内连接设有电磁块,通过电磁块的电磁变化,实现对筛网弹簧珠2023的移动状态进行控制,且履带3的移动状态能够控制电磁块的电磁变化,当履带3处于静止状态时,此时电磁块处于通电状态,从而对筛网弹簧珠2023的位置进行限制,避免筛网弹簧珠2023在矿料筛分过程中发生往复移动,对通过筛分孔2022的矿料造成干扰,当履带3处于移动过程中,此时电磁块处于未通电状态下,且能够根据履带3的移动所产生的振动使得筛网弹簧珠2023在筛分板2021内移动,当无异物存在时,此时筛网弹簧珠2023始终不具备磁性,从而在移动过程中产生的振动对筛分板2021上的细粉进行振动清理,当存在异物且移动板2026与其发生抵触后,弹性杆2024发生压缩,即此时弹性杆2024压缩后控制电磁块通电带磁性,从而对筛网弹簧珠2023的位置进行限制约束,促使弹性杆2024以及移动板2026始终能够对矿料存在推力,同时在电磁块带电后,能够对周围的筛网弹簧珠2023进行吸引,使得周围的筛网弹簧珠2023向具备磁性的电磁块进行快速移动,实现对矿料的破碎。
需要说明的是,在履带3移动的过程中,使得筛分装置2偏转至水平位置或其他能够实现筛网弹簧珠2023自由移动的角度。
初始时,将机体1通过履带3移动至目标位置,使得履带3处于静止状态,支撑块2025内的电磁块具备磁性,将筛网弹簧珠2023约束在筛分板2021上,确保筛网弹簧珠2023在未使用时的位置不会对筛分板2021的筛分功能产生干扰。
工作时,此时履带3处于静止状态,通过机体1对矿料进行破碎后移动至筛分装置2内,进而通过筛分装置2内的筛分板2021对矿料进行筛分,同时筛分组件202由两部分组成,细粉首先通过上段筛对细粉进行快速筛分,其次再通过下段筛对矿料进行二次筛分,确保各级矿石能够分级准确,且在矿料进行筛分的过程中,筛网弹簧珠2023的位置固定,且根据筛网弹簧珠2023在筛分板2021内的分布,对筛分过程中矿料对筛分板2021所受的冲击力进行缓冲,从而避免矿料对筛分板2021造成损坏的情况发生,确保在筛分过程中的稳定性,并且在筛分板2021受到敲击发生弯曲时,此时筛分板2021的一端与移动板2026抵触,并随着弯曲带动移动板2026发生移动,弹性杆2024发生压缩进行缓冲,并且在矿料在筛分板2021上发生位置移动时,利用弹性杆2024的弹性力对移动板2026进行复位,进而带动筛分板2021进行复位,避免筛分板2021发生形变影响筛分孔2022的筛分效率,且筛分板2021在复位的过程中,能够带动筛分板2021进行振动,增加筛分板2021对矿料的筛分效率。
当筛分装置2对该区域的矿料进行筛分完成后,需对机体1进行移动,此时通过履带3在移动的过程中,支撑块2025内的控制终端识别到履带3的工作状态发生改变,进而控制筛网弹簧珠2023内部的电磁力消失,使得筛网弹簧珠2023能够在筛分板2021上自由移动,同时随着履带3的移动所产生的振动力带动筛网弹簧珠2023在筛分板2021内部进行无规则移动,从而在筛网弹簧珠2023移动的过程中带动筛分板2021产生振动,实现对筛分板2021上残存的细粉进行振动清理,确保筛分板2021的洁净度,同时利用筛网弹簧珠2023的移动对筛分板2021上可能存在堵塞的情况进行清理,当通过移动筛分板2021的移动,能够通过移动板2026的移动实现对堵塞筛分孔2022的清理时,移动板2026的移动带动弹性杆2024压缩,将弹性杆2024的压力值上传至控制终端,通过控制终端控制电磁块带电,使得筛网弹簧珠2023的位置在筛分板2021上固定,且此时弹性杆2024始终处于压缩状态,利用弹性杆2024的弹性力促使移动板2026始终对堵塞的矿料施加力,将矿料从筛分孔2022顶出,实现对筛分孔2022的清理,同时在矿料顶出后,弹性杆2024的位置恢复,压力传感器识别到示数消失,此时电磁块磁力消失,筛网弹簧珠2023恢复正常移动状态。
当弹性杆2024长时间处于压缩时,即意味着弹性杆2024的弹性力无法有效的对矿料进行去除,进而控制终端能够控制电磁块的磁力随着时间的增加逐渐变得大,进而对周围的筛网弹簧珠2023进行吸引,使得其他筛网弹簧珠2023向该筛网弹簧珠2023靠近并发生碰撞,促使移动板2026与堵塞的矿料之间发生碰撞,使其稳定性发生松动或破碎,实现对筛分孔2022清理的目的。
实施例3
一种双段筛分方法,包括以下步骤:
S1、机体1将矿料进行破碎后输送至筛分装置2处对矿料进行筛分,此时履带3处于静止状态,经过破碎后的矿料通过筛分装置2筛分成三部分,从而输送出筛分装置2。
S2、筛分组件202对经过的矿料大小进行筛分,将矿料分为三种不同的大小规格后,通过下料导板205送出,且在筛分组件202进行筛分的过程中,利用双段式振动筛分的方式提高矿料的筛分效率,提高对细粉的筛分速度。
S3、在筛分组件202对矿料进行筛分的过程中,动力装置207驱动激振器210工作,进而提高矿料在筛分装置2上的筛分效率。
S4、机体1通过履带3进行移动时,通过筛网弹簧珠2023的移动对筛分板2021进行清理,将残存的矿料以及堵塞在筛分孔2022部分的矿料进行振动去除,避免出现矿料对筛分孔2022造成堵塞的情况。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种双段筛分装置,包括机体,所述机体上分别连接设有筛分装置和履带,其特征在于:所述机体上连接设置有振动给料机、颚式破碎机、圆锥式破碎机、主输送带和筛分装置,且所述履带连接在所述机体上,且所述履带的移动状态能够对所述筛分装置进行控制;
所述筛分装置包括两个壳体和基座,所述壳体的一端与所述基座连接,且所述壳体与所述基座共同组成筛分腔,所述筛分腔内分别连接设有两个筛分组件,且两个所述筛分组件将所述筛分腔分为三层,所述壳体与所述基座之间连接设有弹性缓冲装置;
所述筛分组件包括筛分板,所述筛分板与所述壳体连接,所述筛分板内开设有活动腔,所述活动腔内活动设有若干筛网弹簧珠,所述筛分板上开设有筛分孔,且所述筛网弹簧珠的直径大于所述筛分孔的直径,同时所述筛分组件上的筛分孔的尺寸自上而下依次减小。
2.根据权利要求1所述的一种双段筛分装置,其特征在于:两个所述壳体连接在所述基座上,分别记为上段筛和下段筛,所述上段筛和下端筛之间连接设有连接板,所述上段筛的倾角大于下段筛的倾角。
3.根据权利要求2所述的一种双段筛分装置,其特征在于:所述下段筛远离所述上段筛的一端每层分别连接设有下料导板。
4.根据权利要求3所述的一种双段筛分装置,其特征在于:所述筛分腔内连接设有若干横梁,且所述上段筛和下段筛上分别连接设有动力装置,且所述动力装置的动力输出端连接设有转动轴和激振器。
5.根据权利要求1所述的一种双段筛分装置,其特征在于:所述筛网弹簧珠内固定设有支撑块,所述支撑块外端面上固定设有若干弹性杆,所述弹性杆远离所述支撑块一端连接设有移动板,且所述支撑块内连接设有压力传感器。
6.根据权利要求5所述的一种双段筛分装置,其特征在于:所述支撑块内连接设有电磁块,且所述履带的移动状态能够控制所述电磁块的电磁变化。
7.根据权利要求4所述的一种双段筛分装置,其特征在于:所述动力装置为振动电机或液压马达。
8.根据权利要求6所述的一种双段筛分装置,其特征在于:所述移动板的外圆周大于所述筛网弹簧珠的外圆周,且所述移动板能够在所述筛网弹簧珠上发生相对滑动。
9.根据权利要求1所述的一种双段筛分装置,其特征在于:所述筛分组件远离所述基座的一端连接设有挡板。
10.一种双段筛分方法,利用如权利要求1-9任意一项所述的一种双段筛分装置实现筛分,其特征在于:包括以下步骤:
S1、所述机体将矿料进行破碎后输送至所述筛分装置处对矿料进行筛分,此时所述履带处于静止状态;
S2、所述筛分组件对经过的矿料大小进行筛分,将矿料分为三种不同的大小规格后,通过下料导板送出;
S3、在所述筛分组件对矿料进行筛分的过程中,动力装置驱动激振器工作,进而提高矿料在所述筛分装置上的筛分效率;
S4、所述机体通过所述履带进行移动时,通过所述筛网弹簧珠的移动对所述筛分板进行清理,将残存的矿料以及堵塞在所述筛分孔部分的矿料进行振动去除。
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