CN116940907A - 信息处理装置、系统、信息处理方法、和图像生成装置 - Google Patents

信息处理装置、系统、信息处理方法、和图像生成装置 Download PDF

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Abstract

信息处理装置取得包括母点数量、加工宽度以及加工形状的输入信息。此外，信息处理装置在虚拟加工区域中将与输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标。此外，信息处理装置在虚拟加工区域中基于多个母点并通过规定的划分算法形成多个划分线。并且，信息处理装置基于输入信息所含有的加工宽度和加工形状并沿着各划分线进行虚拟的刮研加工而生成使加工装置执行实现第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据。

Description

信息处理装置、系统、信息处理方法、和图像生成装置
技术领域
本发明涉及用于进行刮研加工(Hand Scraping)的技术。
背景技术
一直以来，对机床等中的滑动面进行“刮研加工”。在刮研加工中，在对象物的非加工面由多个切削部形成切削图案(pattern)。在因刮研加工而形成的多个切削部产生润滑油的储油部，由此，可以在滑动面中得到期望的滑动性。
专利文献1公开了与利用自动刮研装置的加工方法相关的技术。在专利文献1所记载的加工方法中，基于期望的被加工物的平面度的参数和被加工物接触面的3D曲面，来计算切削的位置、长度、宽度和深度。之后，关于切削的位置、长度、宽度、和深度的信号被发送至自动刮研装置。
专利文献2公开了与由机器人进行刮研加工的加工装置相关的技术。在专利文献2所记载的加工装置中，使用由摄像机摄像的图像而检测金属面的位置及姿势和金属面的凹凸部分的位置。之后，机器人基于检测结果而进行刮研加工。
专利文献3公开了与滑动部件相关的技术。在专利文献3所记载的滑动部件中，开口直径不同的多个凹处(dimple)配置为随机分布。此外，在专利文献3中，记载了作为凹处的开口直径的随机分布的方法，使用随机数的事情。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1：日本特开2013-141709号公报
专利文献2：日本特开2016-137551号公报
专利文献3：日本特开2017-207209号公报
发明内容
(发明所要解决的问题)
刮研加工通常是由人手工进行，但近年来，开发了由加工装置实现这种刮研加工的技术。然而，为了由刮研加工在滑动面中得到期望的滑动性的储油部，需要形成随机的切削图案。因此，由基于加工装置的刮研加工难以得到合适的切削图案。
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种利用加工装置而能够进行合适的切削图案的刮研加工的技术。
(解决问题所采用的措施)
本发明的第一方式的信息处理装置具备用于执行数据生成处理的数据生成部，所述数据生成处理包括：取得包括母点数量、加工宽度以及加工形状的输入信息的步骤；在虚拟加工区域中，将与所述输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标的步骤；在所述虚拟加工区域中，基于所述多个母点并通过规定的划分算法形成多个划分线的步骤；以及在所述虚拟加工区域中，基于所述输入信息所含有的加工宽度和加工形状并沿着各划分线而进行虚拟的刮研加工，由此生成使加工装置执行实现第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据的步骤。
本发明的第二方式的系统具备：本发明的第一方式信息处理装置；以及基于在所述信息处理装置中生成的所述加工指示数据执行刮研加工的加工装置。
本发明的第三方式的信息处理方法由计算机执行，包括：取得包括母点数量、加工宽度以及加工形状的输入信息的步骤；在虚拟加工区域中，将与所述输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标的步骤；在所述虚拟加工区域中，基于所述多个母点并通过规定的划分算法形成多个划分线的步骤；以及在所述虚拟加工区域中，基于所述输入信息所含有的加工宽度和加工形状并沿着各划分线而进行虚拟的刮研加工，由此生成使加工装置执行实现第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据的步骤。
本发明的第四方式的程序使计算机执行以下步骤：取得包括母点数量、加工宽度以及加工形状的输入信息的步骤；在虚拟加工区域中，将与所述输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标的步骤；在所述虚拟加工区域中，基于所述多个母点并通过规定的划分算法形成多个划分线的步骤；以及在所述虚拟加工区域中，基于所述输入信息所含有的加工宽度和加工形状并沿着各划分线而进行虚拟的刮研加工，由此生成使加工装置执行实现第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据的步骤。
本发明的第四方式所涉及的图像生成装置具备执行以下步骤的图像生成部，取得包括母点数量、加工宽度以及加工形状的输入信息的步骤；在虚拟加工区域中，将与所述输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标的步骤；在所述虚拟加工区域中，基于所述多个母点并通过规定的划分算法形成多个划分线的步骤；以及生成用于示出第一虚拟切削图案的图像，所述在第一虚拟切削图案所述虚拟加工区域中基于所述输入信息所含有的加工宽度和加工形状并沿着各划分线进行虚拟的刮研加工而形成的步骤。
(发明的效果)
根据本发明，利用加工装置而能够进行合适的切削图案的刮研加工。
附图说明
图1为示出实施方式的加工系统的示意性结构的图。
图2为示意性地示出第一实施方式的信息处理装置的功能结构的一个示例的框图。
图3为示出虚拟加工区域的样子的第一图。
图4为示出虚拟加工区域的样子的第二图。
图5为示出虚拟加工区域的样子的第三图。
图6为示出数据生成处理的流程的流程图。
图7为示出数据生成处理以外的信息处理的流程的流程图。
图8为示意性地示出第二实施方式的信息处理装置的功能结构的一个示例的框图。
图9为示意性地示出第二实施方式的变形例的信息处理装置的功能结构的一个示例的框图。
具体实施方式
本发明的第一方式的信息处理装置为用于生成使加工装置进行刮研加工的加工指示数据的装置。该信息处理装置具有用于执行数据生成处理的数据生成部。数据生成部取得包括母点数量(number of generatrices)、加工宽度和加工形状的输入信息。其中，加工宽度和加工形状表示由刮研加工而形成的切削图案中的各个切削部的宽度和形状。
此外，数据生成部在虚拟加工区域中将与输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点设定于由均匀分布随机数(uniform random numbers)决定的各个坐标。其中，虚拟加工区域是成为虚拟的刮研加工的对象的区域。在该虚拟加工区域中，多个母点被设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标，由此，输入信息所含有的母点数量的母点随机分布于大致整个虚拟加工区域。
进一步地，数据生成部在虚拟加工区域中基于多个母点并通过规定的划分算法形成多个划分线(division lines)。其中，规定的划分算法为基于设定于平面上的多个点来形成用于划分平面的多个划分线的算法。如上所述那样基于随机分布在大致整个虚拟加工区域的多个母点来形成各划分线，由此，各自的长度和延伸方向随机的多个划分线随机分布于大致整个虚拟加工区域。
其中，将在虚拟加工区域中，将基于输入信息所含有的加工宽度和加工形状沿着各划分线进行虚拟的刮研加工而形成的虚拟切削图案称之为“第一虚拟切削图案”。在如上所述那样沿着各自的长度和延伸方向随机且分布也随机的多个划分线进行虚拟的刮研加工的情况下，能够形成随机的虚拟切削图案。因此，第一虚拟切削图案成为随机的图案。
于是，数据生成部生成用于使加工装置执行实现第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据。通过生成这种加工指示数据，可以使加工装置进行随机的切削图案的刮研加工。因此，能够由加工装置进行合适的切削图案的刮研加工。此外，通过改变成为输入信息的母点数量、加工宽度和加工形状，能够由加工装置进行各种各样的切削图案的刮研加工。
以下，基于附图对本发明的具体的实施方式进行说明。除非另有说明，不然本实施例中所记载的结构部件的尺寸、材质、形状和相对配置并不旨在限制本发明的技术范围。
＜第一实施方式＞
(系统的示意性结构)
图1为示出本实施方式的加工系统的示意性结构的图。如图1所示，加工系统1具备：信息处理装置100和刮研加工装置200。此外，在本实施方式中，信息处理装置100相当于本发明的“信息处理装置”，刮研加工装置200相当于本发明的“加工装置”。此外，在本实施方式中，加工系统1相当于本发明的“系统”。
刮研加工装置200为对对象物的被加工面(金属面)自动地进行刮研加工的装置。刮研加工装置200包括机械手(robot hand)201和控制装置202而构成。机械手201的前端部安装有刮研工具。控制装置202基于所输入的加工指示数据对机械手201进行控制。通过由控制装置202控制机械手201，对对象物的被加工面进行刮研加工。即，在刮研加工装置200中，进行与输入至控制装置202的加工指示数据相对应的刮研加工。
此外，本发明的“加工装置”的结构并不限定于刮研加工装置200这种具有机械手的结构。本发明的“加工装置”的结构可以采用公知的任意结构，只要是可以基于所输入的加工指示数据进行刮研加工的结构即可。
信息处理装置100为用于生成输入至刮研加工装置200的控制装置202的加工指示数据的装置。在信息处理装置100中生成的加工指示数据从信息处理装置100发送至刮研加工装置200。此外，从信息处理装置100到刮研加工装置200的加工指示数据的发送可由有线通信或者无线通信进行。
信息处理装置100包括通常的计算机而构成。构成信息处理装置100的计算机具有：处理器101、主存储部102、辅助存储部103、输入输出接口(输入输出I/F)104和通信接口(通信I/F)105。
其中，处理器101例如为CPU(Central Processing Unit；中央处理器)或者DSP(Digital Signal Processor；数字信号处理器)。主存储部102例如为RAM(Random AccessMemory；随机存取存储器)。辅助存储部103例如为ROM(Read Only Memory；只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive；硬盘驱动器)或者快闪存储器。此外，辅助存储部103可以包括可移动媒体(Removable media)。其中，可移动媒体例如为USB存储器、SD卡、或者、如CD-ROM、DVD光盘或蓝光光盘等的光盘存储介质。输入输出I/F 104例如为触控面板显示器。通信I/F105例如为LAN(Local Area Network；局域网)接口板、或者、用于无线通信的无线通信回路。
辅助存储部103存储有操作系统(OS)、各种程序和各种信息表等。此外，处理器101将存储在辅助存储部103的程序加载于主存储部102而执行，由此实现后述的用于生成加工指示数据的处理等的各种处理。其中，信息处理装置100中的一部分或者全部的功能可由ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程逻辑门阵列)这样的硬件回路实现。
此外，信息处理装置100并不一定由单一的物理结构实现，也可以由彼此合作的多台计算机构成。此外，还可以采用刮研加工装置200和信息处理装置100构成为一体的结构。
(功能结构)
接下来，基于图2说明信息处理装置100的功能结构。图2为示意性地示出本实施方式的信息处理装置100的功能结构的一个示例的框图。信息处理装置100将数据生成部110、第一计算部111、图像生成部112、输出部113和通信部114作为功能部来具有。
数据生成部110具有执行用于生成加工指示数据的数据生成处理的功能。此外，加工指示数据具体为表示在刮研加工装置200中对对象物的被加工面进行刮研加工时由切削工具切削各切削部时的、加工开始点的坐标、加工的方向、加工的深度(力的大小)和加工的长度等的数据。
以下，基于图3和图5，对在数据生成部110中执行的数据生成处理进行说明。图3至图5均为示出在数据生成处理中所使用的虚拟加工区域的样子的图。其中，虚拟加工区域是成为虚拟的刮研加工的对象的区域。该虚拟加工区域可以作为预定的区域而存储于信息处理装置100。此外，作为与基于刮研加工装置200的实际的刮研加工的对象物中的被加工面相对应的区域，可以设定虚拟加工区域。
在数据生成处理中，首先，取得包括用于进行该处理的参数的输入信息。输入信息所含有的参数具体为母点数量、加工宽度和加工形状。其中，加工宽度和加工形状表示由刮研加工形成的切削图案中的各个切削部的宽度和形状。输入信息所含有的加工宽度和加工形状与由使刮研加工装置200实际进行刮研加工形成于对象物的被加工面的切削图案中的各个切削部的宽度和形状相对应。
加工形状例如为长方形、梯形、椭圆形、或者新月形(月牙形)。此外，根据加工形状，各个切削部的加工宽度并不一定相同。因此，可以根据加工形状而将成为输入信息的加工宽度规定为各个切削部在预定位置处的宽度。此外，母点数量为在数据生成处理中所使用的母点的数量。关于母点，在后详述。此外，在本实施方式中，在信息处理装置100中，包括母点数量、加工宽度和加工形状的输入信息可以由用户通过输入输出I/F 104输入。
在数据生成处理中，接着，在虚拟加工区域中，与输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点被设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标。图3为示出在虚拟加工区域中设定了与输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点的样子的一个示例的图。在图3中，虚拟加工区域内的多个点表示母点。多个母点各自的坐标由均匀分布随机数决定，由此，如图3所示，输入信息所含有的母点数量的母点随机分布于大致整个虚拟加工区域。
在数据生成处理中，接着，在虚拟加工区域中，基于多个母点并由规定的划分算法形成多个划分线。图4示出在虚拟加工区域中基于图3所示的多个母点形成多个划分线的样子。在图4中，虚拟加工区域内的多个线段表示划分线。其中，规定的划分算法为基于设定在平面上的多个点形成用于划分平面的多个划分线的算法。作为规定的划分算法，可以举例为Voronoi(沃洛诺伊)划分或Delaunay(德劳内)划分。不过，规定的划分算法并不限定于此。此外，图4示出基于图3所示的多个母点数量并由Voronoi划分形成多个划分线的情况的样子。基于随机分布于大致整个虚拟加工区域的多个母点形成各划分线，由此，如图4所示，各自的长度和延伸方向随机的多个划分线随机分布于大致整个虚拟加工区域。
在数据生成处理中，接着，生成使刮研加工装置200执行用于实现第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据。其中，第一虚拟切削图案为在虚拟加工区域中基于输入信息所含有的加工宽度和加工形状并沿着各划分线进行虚拟的刮研加工而形成的虚拟切削图案。
图5为示出第一虚拟切削图案的三个示例的图。图5中的(a)示出输入信息所含有的加工形状为椭圆形的情况下的第一虚拟切削图案。因此，在图5中的(a)中，各个切削部(虚拟的切削部)的形状为椭圆形。此外，图5中的(b)示出输入信息所含有的加工形状为长方形的情况下的第一虚拟切削图案。因此，在图5中的(b)中，各个切削部的形状为长方形。此外，图5中的(c)示出输入信息所含有的加工形状为梯形的情况下的第一虚拟切削图案。因此，在图5中的(c)中，各个切削部的形状为梯形。此外，图5中的(a)、(b)和(c)均示出沿着图4所示的虚拟加工区域中的多个划分线进行虚拟的刮研加工而形成的第一虚拟切削图案。
在虚拟加工区域中，沿着各自的长度和延伸方向随机且分布也随机的多个划分线进行虚拟的刮研加工，由此，如图5中的(a)、(b)和(c)所示，第一虚拟切削图案成为随机的图案。因此，在数据生成处理中作为与第一虚拟切削图案相对应的数据来生成的加工指示数据为使刮研加工装置200执行随机的切削图案的刮研加工的数据。
此外，第一计算部111具有计算与上述第一虚拟切削图案相对应的接触面积率和接触点数量的功能。其中，将基于由数据生成部110生成的加工指示数据并由刮研加工装置200对对象物的被加工面进行刮研加工的情况下形成的切削图案称之为实际切削图案。与第一虚拟切削图案相对应的接触面积率和接触点数量等同于由该实际切削图案实现的接触面积率和接触点数量。此外，接触面积率可以表示为被加工面的、由刮研加工形成的接触面(凸部)的面积的比例。此外，接触点数量可以表示为被加工面的、由刮研加工形成的接触面(凸部)的数量。
此外，图像生成部112具有生成用于示出上述的第一虚拟切削图案的图像的功能。如在对于上述的数据生成部110中的数据生成处理的说明中所述，基于包括母点数量、加工宽度和加工形状的输入信息，能够导出如图5中的(a)、(b)和(c)所示那样的第一虚拟切削图案。因此，第一计算部111基于输入信息，计算出与第一虚拟切削图案相对应的接触面积率和接触点数量。此外，图像生成部112基于输入信息，生成用于示出第一虚拟切削图案的图像。此外，数据生成部110、第一计算部111和图像生成部112可由处理器101实现。
此外，输出部113具有输出与由第一计算部111计算出的第一虚拟切削图案相对应的接触面积率及接触点数量和由图像生成部112生成的用于示出第一虚拟切削图案的图像的功能。此外，输出部113可由输入输出I/F 104实现。
此外，通信部114具有将由数据生成部110生成的加工指示数据发送至刮研加工装置200的功能。此外，通信部114可由通信I/F 105实现。
(信息处理流程)
接下来，基于图6和图7，说明在本实施例的信息处理装置100中执行的信息处理的流程。图6为示出由数据生成部110执行的数据生成处理的流程的流程图。
在图6示出的流程中，首先，在S101中，取得包括母点数量、加工宽度和加工形状的输入信息。接着，在S102中，在虚拟加工区域设定输入信息所含有的母点数量的母点。此时，设定各母点的坐标由自动生成的均匀分布随机数决定。接着，在S103中，基于在S102中在虚拟加工区域所设定的多个(母点数量)的母点并通过规定的划分算法，形成多个划分线。接着后，在S104中，生成使刮研加工装置200执行用于实现第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据。此时的第一虚拟切削图案为与输入信息所含有的加工宽度和加工形状和在S102中形成在虚拟加工区域的多个划分线相对应的虚拟切削图案。
通信部114将由上述的数据生成处理生成的加工指示数据发送至刮研加工装置200。然后，在刮研加工装置200中，基于从信息处理装置100接收到的加工指示数据，对对象物的被加工面实际进行刮研加工。由此，在对象物的被加工面上形成与第一虚拟切削图案等同的实际切削图案。即，根据在信息处理装置100中生成的加工指示数据，可以使刮研加工装置200进行随机的切削图案的刮研加工。此外，通过改变作为输入信息而输入的母点数量、加工宽度和加工形状，可以在信息处理装置100中生成各种图案的加工指示数据。由此可以使加工装置200进行各种切削图案的刮研加工。
此外，图7为示出由第一计算部111、图像生成部112和输出部113执行的处理的流程的流程图。此外，在图6所示的数据生成处理的流程中的S103之后执行本流程。因此，在信息处理装置100中，图6所示的流程中的S104的处理和图7所示的信息处理也可以并行执行。
在本流程中，在S201中，计算出与第一虚拟切削图案相对应的接触面积率和接触点数量。接着，在S202中，生成示出第一虚拟切削图案的图像。接着，在S203中，输出在S210中计算出的与第一虚拟切削图案相对应的接触面积率及接触点数量和在S202中由图像生成部112生成的示出第一虚拟切削图案的图像。
通过图7所示的信息处理将上述那样的数据输出至输出部113，由此，用户可以将由与输入信息相对应的加工指示数据实现的切削图案作为具体的数值和图像来掌握。此外，将本实施方式的信息处理装置100还可用作本发明的“图像生成装置”。
此外，可以在收到来自用户的发送指示之后执行从信息处理装置100到刮研加工装置200的加工指示数据的发送。由此，用户可以在确认在输出部113中输出的、与第一虚拟切削图案相对应的接触面积率和接触点数量和示出第一虚拟切削图案的图像的基础上，判断是否将加工指示数据从信息处理装置100发送至刮研加工装置200。此外，为了通过刮研加工装置200实现期望的面积率、接触点数量和切削图案的刮研加工，用户可以调整输入至信息处理装置100的输入信息。
＜第二实施方式＞
本实施方式的加工系统的示意性结构与第一实施方式相同。在本实施方式中，表示期望的切削图案的接触面积率、接触点数量和加工形状的切削图案信息输入至信息处理装置100。其中，期望的切削图案为用户期望通过基于刮研加工装置200的刮研加工所实现的切削图案。
图8为示意性地示出本实施方式的信息处理装置100的功能结构的一个示例的框图。在本实施方式中，除了数据生成部110、第一计算部111、图像生成部112、输出部113、和通信部114外，信息处理装置100还将决定部115作为功能部而具有。其中，决定部115具有决定在数据生成部110中的数据生成处理中所应用的输入信息的功能。决定部115基于输入至信息处理装置100的切削图案信息，决定输入信息。此外，决定部115可以由处理器101实现。
详细地，决定部115包括第二计算部1150。第二计算部1150具有计算出与母点数量、加工宽度和加工形状相对应的、虚拟切削图案的接触面积率和接触点数量的功能。此外，在第二计算部1150中执行的接触面积率和接触点数量的计算方法与上述的在第一计算部111中执行的这些值的计算方法相同。
此外，在决定部115中，第二计算部1150在改变母点数量和加工宽度中的至少一个的值的同时，多次进行虚拟切削图案的接触面积率及接触点数量的计算。关于基于该第二计算部1150的接触面积率及接触点数量的计算，直到计算出与期望的切削图案的切削图案信息中的接触面积率及接触点数量的差在规定范围内的值为止反复进行。此外，决定部115基于通过第二计算部1150来计算出与期望的切削图案的切削图案信息中的接触面积率及接触点数量的差在规定范围内的值而作为虚拟切削图案的接触面积率和接触点数时的、母点数量、加工宽度和加工形状，决定输入信息。此外，未必必须求出满足期望的切削图案的切削图案信息中的接触面积率和接触点数量这两者的母点数量、加工宽度和加工形状。即，可以在由第二计算部1150计算出的接触面积率和接触点数量中的任意一方与期望的切削图案的切削图案信息中的接触面积率及接触点数量的差在规定范围内时，结束基于第二计算部1150的接触面积率及接触点数量的计算。此外，决定部115基于此时的母点数量、加工宽度和加工形状，决定输入信息。
若由决定部115决定了输入信息，则在信息处理装置100中，与第一实施方式相同地执行图6和图7所示的信息处理。即，基于由决定部115决定的输入信息，生成加工指示数据。由此，可以通过基于刮研加工装置200的刮研加工生成用于实现期望的切削图案或者与期望的切削图案近似的切削图案的加工指示数据。
(变形例一)
接下来，对本实施方式的变形例一进行说明。图8为示意性地示出本实施方式的变形例一的信息处理装置100的功能结构的一个示例的框图。在本变形例中，除了数据生成部110、第一计算部111、图像生成部112、输出部113、通信部114、和决定部115之外，信息处理装置100还具有数据库116。此外，在本变形例中，决定部115不具有在图7中示出的第二计算部1150。
其中，在数据库116中存储有切削图案的接触面积率、接触点数量及加工形状与母点数量及加工宽度之间的相关关系。可以基于模拟等预先求出存储于数据库116中的这些值的相关关系。此外，数据库116可以由辅助存储部103实现。
此外，决定部115基于期望的切削图案的切削图案信息中的接触面积率、接触点数量及加工形状与存储于数据库116中的相关关系，导出母点数量及加工宽度。由此被导出的母点数量和加工宽度被决定为输入信息。此外，在本变形例中，同样地，基于由决定部115决定的输入信息，生成加工指示数据。由此，同样地，可以通过基于刮研加工装置200的刮研加工生成用于实现期望的切削图案或者与期望的切削图案近似的切削图案的加工指示数据。
(变形例二)
接下来，对本实施方式的变形例二进行说明。在本变形例中，数据生成部110自身便具有计算出与母点数量、加工宽度及加工形状相对应的、虚拟切削图案的接触面积率及接触点数量的功能。因此，在本变形例中，信息处理装置100没有必要具有与数据生成部110彼此独立的第一计算部111和决定部115。此外，在本变形例中，将与期望的切削图案的切削图案信息中的接触面积率及接触点数量的差在规定范围内的接触面积率及接触点数量作为期望的接触面积率及接触点数量。
此外，数据生成部110在改变作为输入信息的母点数量及加工宽度中的至少一个的值的同时，多次进行第一虚拟切削图案的接触面积率及接触点数量的计算。此时，将输入信息中的加工形状作为期望的切削图案的切削图案信息中的加工形状。此外，此时执行的接触面积率及接触点数量的计算方法与上述的在第一计算部111中执行的这些值的计算方法相同。数据生成部110直到计算结果成为期望的接触面积率及接触点数量为止反复进行上述的计算。
此外，在本变形例中，由数据生成部110生成用于使加工装置200执行实现计算出期望的接触面积率及接触点数量时的第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据。由此，同样地，可以通过基于刮研加工装置200的刮研加工生成用于实现期望的切削图案或者与期望的切削图案近似的切削图案的加工指示数据。
此外，在上述的实施方式中，输入信息所含有的加工形状并不限定于必须是一个种类的形状。即，输入信息可以包括多种形状的加工形状。
<其他的实施方式>
上述的实施方式仅是一个示例，本公开可以在不脱离其宗旨的范围内适当变更而实施。此外，只要不产生技术上的矛盾，则可以自由组合而实施在本公开中说明的处理、装置。
此外，被描述为由一个装置进行的处理也可以由多个装置分担执行。或者，被描述为由不同的装置进行的处理也可以由一个装置执行。在计算机系统中，可以灵活变更各功能是由哪些硬件结构(服务器结构)实现的。
本公开也可以通过以下方式实现：即，将实装了在上述的实施方式中说明的功能的计算机程序提供给计算机，该计算机所具有的一个以上的处理器读取程序而执行。这种计算机程序可以通过能够与计算机的系统总线相连接的非暂时性计算机可读存储介质来提供给计算机，也可以通过网络来提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质例如包括磁盘(软(注册商标)盘、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘(disk)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、快闪存储器、或者光卡、适合存储电子命令的任意类型的介质。
(附图标记的说明)
1：加工系统；100：信息处理装置；110：数据生成部；111：第一计算部；
112：图像生成装置；113：输出部；114：通信部；115：决定部；
1150：第二计算部；116：数据库；200：刮研加工装置。

Claims (11)

1.一种信息处理装置，其特征在于，具备：
数据生成部，其执行数据生成处理，
所述数据生成处理包括：
取得包括母点数量、加工宽度以及加工形状的输入信息的步骤；
在虚拟加工区域中，将与所述输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标的步骤；
在所述虚拟加工区域中，基于所述多个母点并通过规定的划分算法形成多个划分线的步骤；以及
在所述虚拟加工区域中，基于所述输入信息所含有的加工宽度和加工形状并沿着各划分线而进行虚拟的刮研加工，由此生成使加工装置执行实现第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据的步骤。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，还具备：
第一计算部，其计算出与所述第一虚拟切削图案相对应的接触面积率和接触点数量。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，还具备：
决定部，其基于表示期望的切削图案的接触面积率、接触点数量和加工形状的切削图案信息，决定所述输入信息。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
所述决定部包括第二计算部，其计算出与母点数量、加工宽度和加工形状相对应的、虚拟切削图案的接触面积率和接触点数量，
在所述第二计算部中，基于计算出与所述期望的切削图案的所述切削图案信息中的接触面积率及接触点数量的差在规定范围内的值而作为虚拟切削图案的接触面积率和接触点数量时的、母点数量、加工宽度和加工形状，决定所述输入信息。
5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，还具备：
存储部，其存储切削图案的接触面积率、接触点数量及加工形状与母点数量及加工宽度之间的相关关系，
所述决定部基于存储于所述存储部中的所述相关关系，导出与所述期望的切削图案的所述切削图案信息中的接触面积率及接触点数量相对应的母点数量及加工宽度，由此决定所述输入信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其中，还具备：
图像生成部，其生成用于示出所述第一虚拟切削图案的图像。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述数据生成处理还包括计算出与所述第一虚拟切削图案相对应的接触面积率和接触点数量的处理，
在所述数据生成处理中，所述数据生成部生成用于使所述加工装置执行实现计算出期望的接触面积率和接触点数量时的所述第一虚拟切削图案的刮研加工的数据而作为所述加工指示数据。
8.一种系统，其特征在于，具备：
权利要求1至7中任一项所述的信息处理装置；以及
基于在所述信息处理装置中生成的所述加工指示数据执行刮研加工的加工装置。
9.一种信息处理方法，其由计算机执行，其特征在于，包括：
取得包括母点数量、加工宽度以及加工形状的输入信息的步骤；
在虚拟加工区域中，将与所述输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标的步骤；
在所述虚拟加工区域中，基于所述多个母点并通过规定的划分算法形成多个划分线的步骤；以及
在所述虚拟加工区域中，基于所述输入信息所含有的加工宽度和加工形状并沿着各划分线而进行虚拟的刮研加工，由此生成使加工装置执行实现第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据的步骤。
10.一种程序，其特征在于，使计算机执行以下步骤，
取得包括母点数量、加工宽度以及加工形状的输入信息的步骤；
在虚拟加工区域中，将与所述输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标的步骤；
在所述虚拟加工区域中，基于所述多个母点并通过规定的划分算法形成多个划分线的步骤；以及
在所述虚拟加工区域中，基于所述输入信息所含有的加工宽度和加工形状并沿着各划分线而进行虚拟的刮研加工，由此生成使加工装置执行实现第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据的步骤。
11.一种图像生成装置，其特征在于，具备：
图像生成部，其执行以下步骤，
取得包括母点数量、加工宽度以及加工形状的输入信息的步骤；
在虚拟加工区域中，将与所述输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标的步骤；
在所述虚拟加工区域中，基于所述多个母点并通过规定的划分算法形成多个划分线的步骤；以及
生成用于示出第一虚拟切削图案的图像，所述第一虚拟切削图案在所述虚拟加工区域中基于所述输入信息所含有的加工宽度和加工形状并沿着各划分线进行虚拟的刮研加工而形成的步骤。
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