CN116940517A - 用于控制移动式作业机械的液压的升降驱动装置的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种用于控制移动式作业机械、尤其地面运输工具的液压升降驱动装置(1)的方法，用于使负载接收器件(3)上升和下降，升降驱动装置(1)具有升降缸装置(10a，10b)和控制阀装置(12)，控制阀装置连接到被导向至升降缸装置(10a，10b)的消耗器管线(19)上、连接到被导向至容器(17)的容器管线(18)上和连接到与泵(15)处于连接的输送管线(14)上，操作人员者通过手动地操作与控制阀装置(12)处于作用连接的升降驱动装置操作元件(42)来控制升降驱动装置(1)的上升运行和下降运行。提出，在负载接收器件(3)上不存在负载的情况下，操作人员在升降驱动装置(1)的下降运行中在操作所述升降驱动装置操作元件(42)同时通过操纵授权操纵元件(44)来授权高速下降运行，其中，从升降驱动装置(1)流出的下降体积流通过借助于在升降驱动装置(1)至容器(17)的液压管路中的横截面扩大装置(47)产生的横截面扩大而增大。还涉及一种用于执行所述方法的设备。

Description

用于控制移动式作业机械的液压的升降驱动装置的方法和 设备

技术领域

本发明涉及一种用于控制移动式作业机械、尤其地面运输工具的液压式升降驱动装置的方法，用于使负载接收器件上升和下降，其中，该升降驱动装置具有升降缸装置和控制阀装置，所述控制阀装置连接到被导向至所述升降缸装置的消耗器管线上，连接到被导向至容器的容器管线上和连接到与泵处于连接状态的输送管线上，其中，操作人员通过手动地操纵与控制阀装置处于作用连接状态的升降驱动装置操作元件来控制所述升降驱动装置的上升运行和下降运行。

本发明还涉及一种用于执行该方法的设备。

背景技术

为了手操纵负载，地面运输工具设有负载接收器件，所述负载接收器件通常由可在升降架上上升和下降的升降滑座和紧固在其上的附装装置构成。附装装置能够例如构造为由叉尖齿组成的负载叉，借助于该负载叉能够下穿负载、例如货板。

在地面运输工具中，负载接收器件能够借助于液压式升降缸装置上升和下降，在所述地面运输工具中，控制阀在下降运行中的偏转确定了负载接收器件的下降速度。在这里，近年来已建立用于负载接收器件或者说负载的最大下降速度的极限值0.6m/s。

为了限制在下降运行中的最大下降速度，已知的是，在从控制阀装置引导至容器的容器管线中布置有排出口压力天平，所述排出口压力天平被弹簧装置和处在控制阀装置与排出口压力天平之间的容器管线中的压力朝向穿流位置加载并且被处在消耗器管线中的压力朝向阻隔位置加载。如果在这类的升降驱动装置中要下降被上升的负载或者空的负载接收器件，则控制阀装置被操纵到打开位置中，在该打开位置中，消耗器管线与容器管线连接。排出口压力天平串行于控制阀装置地连接。随着控制阀装置的打开，下降体积流开始通过控制阀装置和排出口压力天平从升降缸装置流至容器并且使负载接收器件下降。用于下降负载接收器件的最大体积流通过排出口压力天平的调节来限制。在一侧上，在控制阀装置前面的消耗器管线中的压力朝阻隔位置的方向作用到排出口压力天平上，而在另一侧上，弹簧装置的弹簧力和在控制阀装置与排出口压力天平之间的容器管线中的压力以及因此在控制阀装置之后的压力朝穿流位置的方向作用到排出口压力天平上。下降体积流提高到下述程度，使得在控制阀装置上出现例如4bar的最大压力下降，所述最大压力下降相当于排出口压力天平的弹簧力。排出口压力天平达到调节位置中并且朝阻隔位置的方向行进到下述程度，使得这种在控制阀装置上的例如4bar的压力下降保持恒定。

在具有升降架(其带有多个上升级)的升降驱动装置中，例如在具有自由上升作为第一上升级和具有杆上升作为第二上升级的升降架中，在具有小的负载压力、例如在大约30bar以下的负载压力的情况下的下降中，在第一上升级中调到太小的最大下降速度，因为控制阀装置对于这种运行状态打开得不够宽，或者控制阀装置和排出口压力天平的串联连接呈现太大的阻力。因此，用于下降负载接收器件的小的负载压力不足以达到所需要的最大下降速度。

在这样的升降驱动装置中，对于具有小负载压力的下降的这种运行状态，控制阀装置必须打开得宽得多，由此能够实现更高的下降速度。然而，这会意味着，随着较高的负载压力、例如在30bar以上的负载压力，会调到负载接收器件的不允许地高下降速度。

总体上，在移动式作业机械的升降驱动装置的运行中，要特别注意以下三个在技术上的核心问题范围：

1)下降过程：

负载接收器件的下降过程通常由升降驱动装置操作元件的杠杆位置控制。在此，升降驱动操作元件朝向预先给的方向偏转。升降驱动装置操作元件的偏转与所期望的下降速度成比例。升降驱动装置操作元件的最大杠杆偏转意味着最大下降速度。升降驱动装置操作元件的杠杆位置给出设定信号到控制阀装置的阀板上。进一步打开控制阀装置的阀板意味着，能够通过较大的体积流并且因此能够更快速地下降。

由于阀板开口(也就是说，控制阀装置的阀板的活塞路径)而存在横截面开口。除了开口横截面之外，通过横截面的体积流取决于在横截面上的压力差(所谓的“推动压力”)。推动压力在升降架侧取决于所接收的负载并且在额定负载的情况下最大并且随较小负载而减小。在所述打开横截面之后，压力取决于由于液压系统的构造引起的压力损失。压力损失越高，则推动压力越小。

在控制阀装置的阀组中通常安装有另外的进行调节的构件/切换元件，以定性地改变下降过程。这些构件对管线损耗有负面的影响。

即，负载接收器件的调到的速度由上升驱动装置操作元件的杠杆位置、控制阀装置的开口横截面、压力损失和推动压力的组合产生。

下降过程必须定性地调整，在阀组中的不同的构件、例如排出口压力天平用于此。

因为具有标称负载和温的液压介质(由于最小的粘度，在这里产生最小的压力损失)的工作点和控制阀装置的完全阀板打开允许最快速的下降，这种情况必须用于系统的协调。由于最小的粘度，在这里产生最小压力损失。考虑所有其他的工作点，但是它们必须遵循这个规定。

在此，在无负载时的下降中出现最大的缺点，因为在这里负载压力最低并且压力损失不会以相同的程度下降。

值得期待的是，消除在无负载时的小的下降速度的缺点并且将在无负载时的下降速度带到明显大于0.6m/s的水平上。

在无负载的情况下的下降涉及作业机械、例如地面运输工具的运行中的所有下降过程的大约50％。由此，尤其是在高的升降架的情况下、例如在推杆式叉车中，产生在性能方面的主要缺点。在运行进程中，必须一再地等待空的负载接收器件。

在此，在无负载时的下降比在具有负载时的下降明显不那么关键。在这里，非常高的下降速度是可设想的并且是所期望的。

2)促动：

如同各种液压的区段要求，下降过程尤其通过升降驱动装置操作元件的简单的单个杠杆位置来控制。简单的杠杆偏转导致液压区段的运动，例如升降驱动装置的下降过程。

调节回路通过操作人员产生，所述操作人员必须决定，以所接收的负载能够多快地(即，以升降驱动装置操作元件的哪个杠杆位置)下降。在维持承载能力曲线图的情况下，具有标称负载的最大下降速度不导致危险的运输工具状态。

3)负载识别：

通常，下述技术系统被理解为负载识别：所述技术系统安装在移动式作业机械上并且识别和评估在负载接收器件上的负载。通常需要不同的传感装置的组合。

发明内容

本发明基于下述任务：构型一种在开篇所提到的类型的方法以及一种用于执行该方法的设备，使得在缺少负载的情况下以简单的方式实现负载接收器件的较高下降速度。

在方法方面，根据本发明，该任务由此解决：在负载接收器件上不存在负载的情况下，操作人员在升降驱动装置的下降运行中在操作升降驱动装置操作元件的同时通过操纵授权操纵元件授权高速下降运行，在所述高速下降运行中，从升降驱动装置中流出的下降体积流通过在升降驱动装置至容器的液压管路中的横截面扩大而增大。

在此实用地，升降驱动装置操作元件实施为可偏转的杠杆(例如呈操纵杆形式)。借助杠杆偏转来控制上升过程或者下降过程。

另一方面，所述授权操纵元件能够例如实施为简单的按钮。通过在杠杆偏转(借助所述杠杆偏转来控制下降过程)期间同时地按压按钮能够授权高速下降运行。为此，按钮能够符合人体工程学地有利地例如从侧向安装在杠杆上，使得所述按钮能够被一只手的拇指按压，而所述手使杠杆偏转。

通过本发明同时处理所说明的三个核心问题范围，其中，通过针对所有的核心问题范围的组合解决方案产生所述下降偏转的新形式，它对升降驱动装置的性能具有积极的效果。

由于在杠杆偏转中的规范要求，操作人员而必须位于移动式作业机械上、例如位于地面运输工具上，所述操作人员知道关于用负载接收器件所接收的负载的特性和重量。操作人员必须知道这一点，以便在移动式作业机械运行时保持在承载能力曲线图的规定以内。

关于所说明的核心问题范围(3)(负载识别)，根据本发明设置：操作人员仅必须判断，负载(无论重量多少)位于负载接收器件上(例如负载叉上)还是负载接收器件是空的。在此，空的负载接收器件的情况(也就是说，负载不存在)被称为“无负载”。

即，操作人员接管负载识别并且判断，负载接收器件是否为空。如果负载接收器件是空的，则所有的构件与移动式作业机械固定地连接并且在运输工具不损坏的情况下没有东西会掉落。

在此，操作人员在调节回路中承担决定性的作用并且判断：负载接收器件是否为空。当负载接收器件为空时，操作人员在下降运行中在操作升降驱动装置操作元件的同时操纵授权操纵元件。在升降驱动装置操作元件构造为杠杆并且授权操纵元件构造为按钮的情况下，尤其是在升降驱动装置操作元件在下降运行中发生完全杠杆偏转时，操作人员能够为此而附加地按压按钮。授权操纵元件的操纵、例如按钮的按压被称为“双因素授权”，因为除了升降驱动装置操作元件在下降运行中的杠杆偏转之外，授权操纵元件作为第二因素必须被有意地按压并且优选持久地保持被按压。

因此，操作者通过在下降过程期间主动地、尤其是保持地按压授权操纵元件来确认并且授权空的负载接收器件，并且开启横截面扩大和因此在下降路径中的横截面扩大，所述横截面扩大实现较大的下降体积流和因此实现较高的下降速度。因此，通过双因素授权确保：在接收负载的情况下不触发从升降驱动装置至容器的横截面扩大。

在没有操作人员通过双因素授权进行确认(即，尤其同时使升降驱动装置操作元件偏转到下降位置中并且按压附加的授权操纵元件)的情况下，不打开横截面扩大并且仅能够是常规的下降。因此，操作人员作为附加的执行环节发挥作用并且授权快速地下降并且承担安全的下降过程的责任。因此，这尤其是有意义的，因为操作人员了解过程、他的工作程序和在负载接收器件上的负载。

因此，关于所说明的核心问题范围(2)(促动)，根据本发明，一维的杠杆偏转被多维地扩大为控制输入指令。

在识别出缺失负载并且由操作人员通过双因素授权确认这一点之后，能够通过在液压下降路径中的横截面扩大来增大从升降驱动装置流出的下降体积流。由于横截面扩大，液压介质的流速度减小，所述流速度对压力损失具有二次幂的影响。压力损失减小，由此提高下降速度。

关于所说明的核心问题范围(1)(在无负载时的下降过程)，借助本发明产生压力损失的减少并且因此产生推动压力的改进，由此，在负载接收器件的下降运行中实现负载接收器件的提高的下降速度。

根据本发明的一种特别优选的构型，通过开启从消耗器管线导向至容器的旁通管线来实现横截面扩大。所述旁通管线是下降路径的一条另外的并行的液压路径。

实用地，为了开启旁通管线而打开电动地操纵的、液压的旁通阀。在此，旁通管线该能够借助液压的切换阀和/或比例阀打开。

旁通管线能够包含另外的液压调节元件、例如流或压力调节阀，以便对下降过程进行定性地和定量地调节。由此，例如能够将下降速度限制在无负载的情况下的最大允许下降速度上。

旁通管线能够安装在控制阀装置的阀组中或者该能够绕过它。

根据本发明的一种有利的变型，通过打开在控制阀装置中的附加阀来实现横截面扩大。为此能够根据较大体积流来设计下降区段并且安装人工的横截面缩窄，所述横截面缩窄通过双因素授权打开。在此，控制阀装置的阀组不被绕开，而是被穿流。人工的横截面缩窄通过附加阀实现。

另一构型设置：横截面扩大通过完全流过下降比例节流阀(其在升降驱动装置的下降运行中被部分流过)来实现。下降比例节流阀例如由控制阀装置的下降位置构成。在这里，下降比例节流阀根据较大的体积流设计，并且设置人工的横截面缩窄，所述横截面缩窄通过双因素授权打开。这能够在正常的下降运行中下降比例节流阀仅按份额地并且因此被部分流过时实现，并且对于高速下降运行，下降比例节流阀被完全流过。

本发明构想的一种有利的扩展方案设置：借助于负载压力传感器来测量升降驱动装置的负载压力，并且在超过预先给定的负载压力时禁止横截面扩大。因此，能够支持操作人员识别在负载接收器件上的负载的存在。然而在此重要的是，负载压力测量不能够自主地触发高速下降运行。这仅能够由操作人员通过双因素授权来进行。负载压力测量仅用于，在测量出过高的负载压力的情况下阻止高速下降运行的触发。

作为另外的或者替代的安全措施，对操作人员的支持也能够通过温度传感器进行。为此，借助于温度传感器测量液压介质的温度，并且在超过预先给定的温度时禁止横截面扩大。

在此，负载压力测量和/或温度测量能够电动地、电子地、机械地或者液压地进行。

本发明还涉及一种用于执行所述方法的设备，该设备具有移动式作业机械、尤其地面运输工具的液压式升降驱动装置，用于使负载接收器件上升和下降，其中，升降驱动装置具有升降缸装置和控制阀装置，所述控制阀装置连接到被导向至升降缸装置的消耗器管线上，连接到被导向至容器的容器管线上和连接到与泵处于连接状态的输送管线上，其中，为了控制升降驱动装置的上升运行和下降运行而设置可手动地操作的升降驱动装置操作元件，所述升降驱动装置操作元件与控制阀装置处于作用连接状态。

从设备方面，所提出的任务通过下述方式解决：在负载接收器件上不存在负载时，操作人员在升降驱动装置的下降运行中在操作升降驱动装置操作元件的同时通过操纵授权操纵元件来授权高速下降运行，在所述高速下降运行中，从升降驱动装置流出的下降体积流由于在升降驱动装置至容器的液压管路中的横截面扩大而增大。

根据本发明的一种特别优选的构型，所述横截面扩大装置包括从消耗器管线导向至容器的旁通管线。

在此，为了开启所述旁通管线，实用地，在旁通管线中布置有与操纵元件处于作用连接状态的、电动操纵的液压式旁通阀。

根据本发明的一种有利的变型，横截面扩大装置包括在控制阀装置中的附加阀。

另一构型可能性设置：横截面扩大装置包括在控制阀装置中的能够选择性地部分流过和完全流过的下降比例节流阀。

为了控制横截面扩大装置，优选地设置有电子控制装置，该电子控制装置与升降驱动操作元件并且与授权操纵元件以及与横截面扩大装置处于作用连接状态。

为了防止在负载接收器件上存在负载时触发高速下降运行，根据本发明构想的一种优选的扩展方案能够设置用于支持操作人员的安全装置。

为此能够设置用于求取升降驱动装置的负载压力的负载压力传感器，所述负载压力传感器与控制装置处于作用连接状态，从而能够将所求取的负载压力值传送到控制装置上。控制装置设置用于，在传送超过预先给定的极限值的负载压力时，阻止高速下降运行的触发。

附加地或者替代地，能够设置用于求取液压介质的温度的温度传感器作为安全装置，所述温度传感器与控制装置处于作用连接状态，从而能够将所求取的温度值传送到控制装置上。在这种情况下，控制装置设置用于在传送超过预先给定的极限值的温度时，阻止高速下降运行的触发。

本发明提供一系列优点：

借助本发明，通过在所有的下降过程的50％中的效能提高来实现更快速的存入和取出。

提高在物流过程中的转换效能。此外，产生更好的运输工具可用性。

此外，地面运输工具该能够更快速地行驶至下一个作业点，因为不允许在负载接收装置上升的状态下行驶。

最终，对于操作人员而言，也期待使用者体验(User Experience)的改进，因为他拥有更多的自主权和决策可能性。操作人员更好地参与到过程中和地面运输工具的使用中。

附图说明

根据在示意性的附图中所示出的实施例更详尽地解释本发明的另外的优点和细节。在这里示出：

图1根据本发明的升降驱动装置的线路图；

图2具有授权操纵元件的升降驱动装置操作元件。

具体实施方式

在图1中示出一种未更详尽地示出的移动式作业机械(例如地面运输工具)的根据本发明的液压式升降驱动装置1的示意性构造。

升降驱动装置1具有升降架2，负载接收器件3可上升和可下降地布置在所述升降架上。在所示出的实施例中，负载接收器件3由可在升降架2上竖直地运动的升降滑座4组成，例如由叉尖齿构成的负载叉5作为附装装置紧固在该升降滑座上。

在所示出的实施例中，升降架2由立柱2a和可上升和可下降地布置在该立柱2a上的移出杆2b组成，负载接收器件3可上升和可下降地布置在所述移出杆2b上。

图1的升降架2具有例如两个上升级。为了使负载接收器件3相对于移出杆2b上升和下降，设置有液压式升降缸装置10a。升降缸装置10a构成第一上升级(自由上升)。为了使负载接收器件3上升和下降，设置有柔性的牵引器件6、例如升降链，在图1中，所述牵引器件以第一端部紧固在升降滑座4上，通过在升降缸装置10a的可移出的活塞杆上的转向辊7被导向并且以第二端部紧固在移出杆2b上。液压式升降缸装置10b用于使移出杆2b相对于立柱2a上升和下降。升降缸装置10b构成第二上升级(杆上升)。升降缸装置10a与升降缸装置10b借助于压力介质管11连接。

升降缸装置10a，10b能够借助于控制阀装置12操纵，借助所述控制阀装置能够控制负载接收器件3的下降运行和上升运行。

在所示出的实施例中，控制阀装置12构造为可在中间位置进行节流的比例阀13，该比例阀具有阻隔位置13a(构造为中立位置)、上升位置13b和下降位置13c。为此，控制阀装置12连接到泵15(该泵15借助于抽吸管线16从容器17中抽吸压力介质)的输送管线14上，连接到被导向至容器17的容器管线18上并且连接到被导向至升降缸装置10a，10b的压力介质管线19上。在控制阀装置12的阻隔位置13a中，消耗器管线19与输送管线14和容器管线18的连接被阻断。在控制阀装置12的上升位置13b中，输送管线14与消耗器管线19连接。在控制阀装置12的下降位置13c中，消耗器管线19与容器管线18处于连接状态。因而，控制阀装置12的下降位置13c构成下降比例节流阀。

替代地，控制阀装置12能够具有用于控制负载接收器件3的上升运行的单独的上升阀(上升比例节流阀)和用于控制负载接收器件3的下降运行的单独的下降阀(下降比例节流阀)。

控制阀装置12例如能够借助于电子控制装置20电动地操纵。

在从控制阀装置12导向至容器17的容器管线18中能够布置有未更详尽地示出的排出口压力天平。排出口压力天平优选地构造为在中间位置中进行节流的、具有穿流位置和阻隔位置的比例阀，并且被弹簧装置和处在控制阀装置12与排出口压力天平之间的容器管线18中的压力以及因此处在控制阀装置12的下游的容器管线18中的压力朝向穿流位置的方向操纵，并且被升降驱动装置1的处在消耗器管线19中的负载压力和因而处在控制阀装置12的上游的消耗器管线18中的压力朝向阻隔位置的方向操纵。

为了在升降驱动装置1在无负载时的下降运行中实现提高的下降速度，根据本发明设置一横截面扩大装置47，借助所述横截面扩大装置能够增大下降体积流，以提高下降速度。为此，在所示出的实施例中，被导向至容器17的旁通管线30连接到消耗器管线19上，在所述旁通管线中布置有旁通阀31。

在所示出的实施例中，旁通阀31构造为切换阀33，所述切换阀具有阻隔位置33a和穿流位置33b。在所示出的实施例中，阻隔位置33a防泄漏地实施并且具有在朝容器17的方向上阻断的止回阀。

切换阀33被电动地操控并且与电子控制装置20处于作用连接状态以进行操控。

在所示出的实施例中，切换阀33能够借助于弹簧装置37朝阻隔位置33a的方向加载并且借助于电动的操纵装置38(例如开关磁体)朝穿流位置33b的方向加载。

旁通阀31实施为使得在升降驱动装置1在负载接收器件3上无负载的情况下的下降运行中，从升降驱动装置1流出的下降体积流通过控制阀装置12和旁通阀31流出到容器17中，并且在升降驱动装置1在负载接收器件3上具有负载的情况下的下降运行中，从升降驱动装置1流出的下降体积流仅通过控制阀装置12流出到容器17中。

为此，根据图1，电子控制装置20与升降驱动装置操作元件42和与授权操纵元件44处于作用连接状态，在当前的实施例中，所述升降驱动装置操作元件包括可偏转的杠杆43(例如操纵杆)，在当前的实施例中，所述授权操纵元件包括在杠杆43上的可按压的按钮45。

如果在图1中未示出的操作员得知在负载接收器件3上无负载，则操作人员能够授权负载接收器件3的高速下降运行，在所述高速下降运行中，从升降驱动装置1流出的下降体积流通过控制阀装置12和旁通阀31流出到容器17中。为此，设置双因素授权。这意味着，在操作升降驱动装置操作元件42的同时，即，在使杠杆43向下降方向偏转的同时，操作人员持续地操纵授权操作元件44，即按压按钮45并且在负载接收器件3的下降过程期间保持按压。升降驱动装置操作元件42和授权操纵元件44的由此触发的控制指令被传送0给控制装置20。

电子式控制装置20构造为使得在无负载的下降运行中在同时地操作升降驱动装置操作元件42和操纵授权操纵元件44时，控制阀装置12被操纵到下降位置13c中并且切换阀33被操纵到穿流位置33b中用于高速下降运行。与此相反，在具有负载的下降运行中，仅控制阀装置12被操纵到下降位置13c中，然而切换阀33不被操控并且在阻隔位置33a中被操纵。

另外，控制装置20与检测升降驱动装置1的处在消耗器管线19中的负载压力的负载压力传感器40和/或测量液压介质的温度的温度传感器41处于作用连接状态。控制装置20设置用于在传送超过预先给定的极限值的负载压力和/或超过预先给定的极限值的温度时，阻止高速下降运行的触发。

在图1中，控制阀装置12布置在换向阀组70内。在换向阀组70中还能够布置有移动式作业机械的作业液压装置的另外未更详尽地示出的控制阀，例如用于使升降架2倾斜的倾斜驱动装置的控制阀和用于控制附加消耗器、例如负载接收器件3的侧滑器的控制阀。

旁通阀31(在图1中，该旁通阀包括切换阀33)布置在单独的阀壳体71中。这以简单的方式实现将旁通阀31和旁通管线30加装在现有的升降驱动装置1上。因此，在高速下降运行期间在旁通管线30中的体积流绕开换向阀组70，由此避免其穿流损失。

图1的升降驱动装置如下地工作：

如果发生升降驱动装置1在具有负载的情况下的下降运行，其中，升降驱动装置操作元件42在没有对授权操纵元件44的附加的操纵的情况下被操纵到下降位置中，旁通阀31不激活。切换阀33不被控制装置20操控并且处于阻隔位置33a中，从而升降驱动装置1的下降运行仅通过被操纵到下降位置13c中的控制阀装置12进行。因此，没有下降体积流从升降缸装置10a，10b通过旁通阀31流出至容器17。

如果发生升降驱动装置1在无负载的情况下的下降运行，其中，升降驱动装置操作元件42被操纵到下降位置中并且同时授权操纵元件44被操纵，则旁通阀31是激活的，用于高速下降运行。切换阀33被控制装置20操控到穿流位置33b中。因此，升降驱动装置1的下降运行通过被操纵到下降位置13c中的控制阀装置12和附加地通过打开的旁通阀31进行。因此，由于被操纵到穿流位置33b中的切换阀33，调出附加的下降体积流，所述附加的下降体积流从升降缸装置10a，10b流出至容器17。通过旁通阀30的该附加的下降体积流实现在无负载时的较高的下降速度。

如果在升降驱动装置操作元件42操纵到下降位置中并且同时操纵授权操纵元件44时，由负载压力传感器40检测到在极限值以上的负载压力和/或由温度传感器41检测到液压介质的在极限值以上的温度，则控制装置20阻止触发高速下降运行，并且切换阀33不被操控到穿流位置33b中，从而下降运行仅通过被操纵到下降位置13c中的控制阀装置12来进行。

图2详细地示出来自图1的、具有授权操纵元件44的升降驱动装置操作元件42。在当前的情况下，升降驱动装置操作元件42构造为可偏转的杠杆43(例如操纵杆)，而授权操纵元件44构造为按钮45，该按钮在侧面布置在杠杆43上。

通过用操作人员的手使杠杆43向箭头方向46偏转来控制下降过程。只要操作人员得知没有负载位于负载接收器件3上，则其能够通过双因素授权来开启高速下降运行。为此，操作人员在杠杆43向箭头方向46偏转的同时用手的拇指按压按钮45，并且使按钮45在整个下降过程期间保持被按压。

Claims (15)

1.一种用于控制移动式作业机械、尤其地面运输工具的液压式升降驱动装置(1)的方法，用于使负载接收器件(3)上升和下降，其中，所述升降驱动装置(1)具有升降缸装置(10a，10b)和控制阀装置(12)，所述控制阀装置连接到被导向至所述升降缸装置(10a，10b)的消耗器管线(19)上、连接到被导向至容器(17)上的容器管线(18)上和连接到与泵(15)处于连接状态下的输送管线(14)上，其中，操作人员通过手动地操作与所述控制阀装置(12)处于作用连接状态下的升降驱动装置操作元件(42)来控制所述升降驱动装置(1)的上升运行和下降运行，其特征在于，在所述负载接收器件(3)上不存在负载时，所述操作人员在所述升降驱动装置(1)的下降运行中在操作所述升降驱动装置操作元件(42)的同时通过操纵授权操纵元件(44)授权高速下降运行，在所述高速下降运行中，从所述升降驱动装置(1)流出的下降体积流由于在所述升降驱动装置(1)至所述容器(7)的液压式管路中的横截面扩大而增大。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横截面扩大通过开启从所述消耗器管线(19)导向至所述容器(17)的旁通管线(30)来实现。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了开启所述旁通管线(30)，打开电动地操纵的、液压式旁通阀(31)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横截面扩大通过打开在所述控制阀装置(12)中的附加阀来实现。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横截面扩大通过完全流过下降比例节流阀来实现，所述下降比例阀在所述升降驱动装置(1)的下降运行时被部分流过。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，借助于负载压力传感器(40)测量所述升降驱动装置(1)的负载压力，并且在超过预先给定的负载压力时，禁止所述横截面扩大。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，借助于温度传感器(41)测量所述液压介质的温度，并且在超过预先给定的温度时禁止所述横截面扩大。

8.一种用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的设备，所述设备具有移动式作业机械、尤其地面运输工具的液压式升降驱动装置(1)，用于使负载接收器件(3)上升和下降，其中，所述升降驱动装置(1)具有升降缸装置(10a，10b)和控制阀装置(12)，所述控制阀装置连接到被导向至所述升降缸装置(10a，10b)的消耗器管线(19)上、连接到被导向至容器(17)的容器管线(18)上并且连接到与泵(15)处于连接状态的输送管线(14)上，其中，为了控制所述升降驱动装置的上升运行和下降运行，设置能手动地操作的升降驱动装置操作元件(42)，所述升降驱动装置操作元件与所述控制阀装置(12)处于作用连接状态，其特征在于，设置有能与所述升降驱动装置操作元件(42)同时地手动地操纵的授权操纵元件(44)，所述授权操纵元件与横截面扩大装置(47)处于作用连接状态，用于在所述升降驱动装置(1)至所述容器(7)的液压式管路中的体积流增大。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述横截面扩大装置(47)包括从所述消耗器管线(19)被导向至所述容器(17)的旁通管线(30)。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，在所述旁通管线(30)中布置有与所述授权操纵元件(44)处于作用连接状态的、能导电地操纵的液压式旁通阀(31)。

11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述横截面扩大装置(47)包括位于所述控制阀装置(12)中的附加阀。

12.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述横截面扩大装置(47)包括在所述控制阀装置(12)中的、能选择性地部分流过和完全流过的下降比例节流阀。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的设备，其特征在于，为了控制所述横截面扩大装置(47)而设置有电子式控制装置(20)，所述电子式控制装置与所述升降驱动装置操作元件(42)和与所述授权操纵元件(44)以及与所述横截面扩大装置(47)处于作用连接状态。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，设置有用于求取所述升降驱动装置(1)的负载压力的负载压力传感器(40)，所述负载压力传感器与所述控制装置(20)处于作用连接状态。

15.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，设置有用于求取所述液压介质的温度的温度传感器(41)，所述温度传感器与所述控制装置(20)处于作用连接状态。