CN116924251A - 一种集装箱起重机吊具防摇机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱起重机吊具防摇机构，涉及起重机吊具技术领域，包括：起重组件，所述起重组件包括有梁架。该集装箱起重机吊具防摇机构，在使用时，当驱动电机在起重的过程当中出现故障失控时，箱体重物的自身重力会使其瞬间向下掉落，那么此时会使得绕杆快速回转，转速传感器感应到减速齿轮的转速异常，控制器接收到异常信号后控制启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆伸长，使得压板的一侧向下压，此时压板以支点圆杆为圆心转动，在此过程中，连接杆被向下压，从而带动位于上方的制动板向下压，与此同时，连接块在杠杆作用下向上提，从而带动位于下方的制动板向上提，那么两个制动板同时将制动块夹住。

Description

一种集装箱起重机吊具防摇机构

技术领域

本发明涉及起重机吊具技术领域，具体为一种集装箱起重机吊具防摇机构。

背景技术

集装箱起重机，也称为港口起重机，是一种用于装卸集装箱和重物的机械设备，它通常安装在码头上，通过伸缩式臂架和吊钩等装置，可以将集装箱或其他货物从货船上吊起，放到码头上或将货物从码头上吊起，放到货船上，从而实现货物的快速装卸，集装箱起重机分为桥式起重机和门式起重机两种。

现有技术中，如中国专利公开号：CN115072555A中，公开了集装箱门式起重机吊具防摇机构，包括主梁和防摇悬架，防摇悬架通过上方呈矩形阵列设置的四个支柱与主梁固定连接，并且每个支柱上转动设置一个防摇伸缩杆，再在防摇伸缩杆地伸出端上固定设置一个防摇环，最后，在主梁上设置一个放线组件，防摇伸缩杆的可自由伸缩的特性，使得该防摇机构可以作用于不同长度、不同宽度的集装箱，保证集装箱在吊运过程中不会出现摇摆或者晃动的情况。

现有技术中，起重机的吊具在使用的时候，大多数是利用电机进行驱动的，防止摇晃可以防止集装箱掉落，但是起重机在经过长时间运作之后设备出现故障的可能性就会增大，最常见的就是电机失控，在失控时对吊具便失去了牵引力，集装箱在重力作用下瞬间砸下，会造成物品损坏，以及人员受伤。

所以我们提出了一种集装箱起重机吊具防摇机构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱起重机吊具防摇机构，以解决上述背景技术提出的在电机失控时集装箱在重力作用下会瞬间砸下，容易造成物品损坏和人员受伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集装箱起重机吊具防摇机构，包括：起重组件，所述起重组件包括有梁架，所述梁架的底部设置有小车行车，所述小车行车的底部设置有控制器，所述控制器的一侧设置有转速传感器；驱动组件，所述驱动组件包括有安装板；自锁组件，所述自锁组件包括有制动块，所述制动块的外表面开设有多个卡槽，所述小车行车的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的外表面固定安装有两个转杆，两个所述转杆的外表面均活动套设有连接板，两个所述连接板的相对一侧均焊接有加强板，两个所述加强板的相对一侧均焊接有制动板，两个所述制动板的相对一侧均固定连接有多个卡齿，两个所述连接板的一侧均开设有活动槽，两个所述活动槽的内壁之间均转动嵌设有活动轴，其中一个所述活动轴的外表面转动套设有连接杆，另一个所述活动轴的外表面转动套设有连接块，所述连接杆的一侧和连接块的一侧均开设有活动孔，两个所述活动孔的内壁均转动连接有活动杆，两个所述活动杆的外表面之间活动套设有压板；重物组件，所述重物组件包括有箱体重物。

优选的，所述梁架的底部靠近两侧处均焊接有支柱，两个所述支柱的底部均设置有大车行车，所述梁架的顶部焊接有防护栏。

优选的，所述安装板的外表面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述安装板固定安装有小车行车的底部，所述小车行车的底部焊接有定位板，所述定位板的内部转动嵌设有定位转块，所述定位转块的一侧固定连接有减速齿轮，所述减速齿轮的一侧焊接有连接轴，所述减速齿轮的外表面与驱动齿轮的外表面啮合连接。

优选的，所述小车行车的底部固定有减摇组件，所述减摇组件包括有绕杆和四个正反电机，所述小车行车的底部分别靠近四个正反电机处均焊接有两个限位U型杆，每个所述限位U型杆的内部均活动连接有限位块，每两个所述限位块的相对之间均焊接有收绳杆。

优选的，四个所述正反电机的输出轴分别与其中四个限位块的外表面固定连接，四个所述收绳杆的外表面均设置有减摇钢丝绳，四个所述减摇钢丝绳的一端均固定有钩环。

优选的，所述绕杆的两端均焊接有侧挡板，其中一个所述侧挡板的外表面与连接轴的一端固定连接，另一个所述侧挡板的外表面固定安装有悬挂转块，所述悬挂转块的外表面活动套设有悬挂板，所述悬挂板的顶部与小车行车的底部固定连接。

优选的，所述绕杆的外表面设置有牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳的一端固定连接有牵引环，所述牵引环的内部活动套设有两个连接环，两个所述连接环的内部均活动套设有两个连接绳，四个所述连接绳的一端均活动连接有挂环。

优选的，所述箱体重物的顶部焊接有四个安装块，四个所述安装块的顶部均焊接有吊钩，四个所述挂环的内壁分别与四个吊钩的内壁活动连接，四个所述钩环的内壁分别与四个吊钩的内壁活动连接。

优选的，所述制动块的一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧与驱动齿轮的一侧固定连接，多个所述卡齿分别与多个卡槽的内壁卡合连接。

优选的，所述支撑架的外表面靠近底部处固定连接有支点圆杆，所述压板的外表面开设有支点圆孔，所述支点圆孔的内壁与支点圆杆的外表面转动连接，所述压板的顶部靠近一侧边缘处开设有固定口，所述固定口的内壁之间固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面活动连接有活动块，所述小车行车的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与活动块的顶部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在使用时，当驱动电机在起重的过程当中出现故障失控时，箱体重物的自身重力会使其瞬间向下掉落，那么此时会使得绕杆快速回转，转速传感器感应到减速齿轮的转速异常，控制器接收到异常信号后控制启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆伸长，使得压板的一侧向下压，此时压板以支点圆杆为圆心转动，在此过程中，连接杆被向下压，从而带动位于上方的制动板向下压，与此同时，连接块在杠杆作用下向上提，从而带动位于下方的制动板向上提，那么两个制动板同时将制动块夹住，卡齿插入到卡槽内，可以快速停止绕杆的转动，实现了自锁制动，有效地避免箱体重物在设备故障时自动下落造成危害。

2、在使用时，通过启动驱动电机，使得驱动电机的输出轴转动，从而带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮咬合减速齿轮的外表面，使得减速齿轮进行转动，通过减速齿轮的转动带动了连接轴进行转动，从而使得绕杆转动，使得牵引钢丝绳向上提起，此时，两个侧挡板在两侧挡住了缠绕起来的牵引钢丝绳，有效地避免了牵引钢丝绳在被绕起来的时候从两侧处脱离。

3、在使用时，当箱体重物在被吊起的过程当中遇到大风出现摇晃偏斜时，便可以通过减摇钢丝绳来调节稳定性，当箱体重物的哪一个拐角向下压时，通过启动正反电机，使得正反电机的输出轴转动，从而带动收绳杆进行转动，进而对减摇钢丝绳达到自如收放的效果。

附图说明

图1为本发明一种集装箱起重机吊具防摇机构的正视立体图；

图2为本发明一种集装箱起重机吊具防摇机构的侧视立体图；

图3为本发明一种集装箱起重机吊具防摇机构的重物组件部分立体图；

图4为本发明一种集装箱起重机吊具防摇机构的驱动组件部分结构展开立体图；

图5为本发明一种集装箱起重机吊具防摇机构的自锁组件部分结构展开立体图；

图6为本发明一种集装箱起重机吊具防摇机构的自锁组件部分结构展开立体图；

图7为本发明一种集装箱起重机吊具防摇机构的减摇组件部分立体图；

图8为本发明图7中A处放大图。

图中：

1、起重组件；101、支柱；102、大车行车；103、梁架；104、防护栏；105、小车行车；2、驱动组件；201、安装板；202、驱动电机；203、驱动齿轮；204、定位板；205、定位转块；206、减速齿轮；207、连接轴；3、减摇组件；301、正反电机；303、限位槽；304、限位U型杆；305、减摇钢丝绳；306、悬挂板；307、悬挂转块；308、侧挡板；309、绕杆；310、牵引钢丝绳；311、牵引环；312、连接环；313、连接绳；314、挂环；315、钩环；316、收绳杆；4、自锁组件；401、固定架；402、制动块；403、卡槽；404、卡齿；405、制动板；406、加强板；407、支撑架；408、连接板；410、转杆；411、活动槽；412、活动轴；413、连接杆；414、连接块；415、活动杆；416、支点圆杆；417、压板；418、支点圆孔；419、固定口；420、连接柱；421、活动块；422、电动伸缩杆；423、活动孔；5、重物组件；501、箱体重物；502、安装块；503、吊钩；6、控制器；7、转速传感器。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种集装箱起重机吊具防摇机构，包括：起重组件1，起重组件1包括有梁架103，梁架103的底部设置有小车行车105，小车行车105的底部设置有控制器6，控制器6的一侧设置有转速传感器7；驱动组件2，驱动组件2包括有安装板201；自锁组件4，自锁组件4包括有制动块402，制动块402的外表面开设有多个卡槽403，小车行车105的一侧固定连接有支撑架407，支撑架407的外表面固定安装有两个转杆410，两个转杆410的外表面均活动套设有连接板408，两个连接板408的相对一侧均焊接有加强板406，两个加强板406的相对一侧均焊接有制动板405，两个制动板405的相对一侧均固定连接有多个卡齿404，两个连接板408的一侧均开设有活动槽411，两个活动槽411的内壁之间均转动嵌设有活动轴412，其中一个活动轴412的外表面转动套设有连接杆413，另一个活动轴412的外表面转动套设有连接块414，连接杆413的一侧和连接块414的一侧均开设有活动孔423，两个活动孔423的内壁均转动连接有活动杆415，两个活动杆415的外表面之间活动套设有压板417；重物组件5，重物组件5包括有箱体重物501。

如图1-2所示，所述梁架103的底部靠近两侧处均焊接有支柱101，两个支柱101的底部均设置有大车行车102，梁架103的顶部焊接有防护栏104，支柱101和梁架103形成了龙门吊架的整体。

如图1-4所示，安装板201的外表面固定有驱动电机202，驱动电机202的输出轴固定安装有驱动齿轮203，安装板201固定安装有小车行车105的底部，小车行车105的底部焊接有定位板204，定位板204的内部转动嵌设有定位转块205，定位转块205的一侧固定连接有减速齿轮206，减速齿轮206的一侧焊接有连接轴207，减速齿轮206的外表面与驱动齿轮203的外表面啮合连接，通过启动驱动电机202，使得驱动电机202的输出轴转动，从而带动驱动齿轮203进行转动，驱动齿轮203咬合减速齿轮206的外表面，使得减速齿轮206进行转动，通过减速齿轮206的转动带动了连接轴207进行转动。

如图1-3和图7所示，小车行车105的底部固定有减摇组件3，减摇组件3包括有绕杆309和四个正反电机301，小车行车105的底部分别靠近四个正反电机301处均焊接有两个限位U型杆304，每个限位U型杆304的内部均活动连接有限位块302，每两个限位块302的相对之间均焊接有收绳杆316，通过启动正反电机301，使得正反电机301的输出轴转动，从而带动收绳杆316进行转动，进而对减摇钢丝绳305达到自如收放的效果。

如图1-3和图7所示，四个正反电机301的输出轴分别与其中四个限位块302的外表面固定连接，四个收绳杆316的外表面均设置有减摇钢丝绳305，四个减摇钢丝绳305的一端均固定有钩环315，当箱体重物501在被吊起的过程当中遇到大风出现摇晃偏斜时，便可以通过减摇钢丝绳305来调节稳定性。

如图1-3和图7所示，绕杆309的两端均焊接有侧挡板308，其中一个侧挡板308的外表面与连接轴207的一端固定连接，另一个侧挡板308的外表面固定安装有悬挂转块307，悬挂转块307的外表面活动套设有悬挂板306，悬挂板306的顶部与小车行车105的底部固定连接，两个侧挡板308在两侧挡住了缠绕起来的牵引钢丝绳310，有效地避免了牵引钢丝绳310在被绕起来的时候从两侧处脱离，悬挂板306可以使悬挂转块307被吊起的同时也能够转动。

如图1-3和图7所示，绕杆309的外表面设置有牵引钢丝绳310，牵引钢丝绳310的一端固定连接有牵引环311，牵引环311的内部活动套设有两个连接环312，两个连接环312的内部均活动套设有两个连接绳313，四个连接绳313的一端均活动连接有挂环314，通过牵引钢丝绳310向上拉动牵引环311，使得牵引环311将两个连接环312向上提，两个连接环312将四个连接绳313同时向上提起，那么此时箱体重物501便能够被提起。

如图1-3、图7和图8所示，箱体重物501的顶部焊接有四个安装块502，四个安装块502的顶部均焊接有吊钩503，四个挂环314的内壁分别与四个吊钩503的内壁活动连接，四个钩环315的内壁分别与四个吊钩503的内壁活动连接，钩环315和挂环314都是挂在吊钩503上的，便于安装和拆下，也方便对箱体重物501的吊起。

如图5和图6所示，制动块402的一侧固定连接有固定架401，固定架401的一侧与驱动齿轮203的一侧固定连接，多个卡齿404分别与多个卡槽403的内壁卡合连接，通过卡齿404插入到卡槽403内，可以使制动更加有效。

如图5和图6所示，支撑架407的外表面靠近底部处固定连接有支点圆杆416，压板417的外表面开设有支点圆孔418，支点圆孔418的内壁与支点圆杆416的外表面转动连接，压板417的顶部靠近一侧边缘处开设有固定口419，固定口419的内壁之间固定连接有连接柱420，连接柱420的外表面活动连接有活动块421，小车行车105的底部设置有电动伸缩杆422，电动伸缩杆422的底端与活动块421的顶部固定连接，通过启动电动伸缩杆422伸长，使得压板417的一侧向下压，此时压板417以支点圆杆416为圆心转动。

本装置的使用方法及工作原理：在使用时，首先，将四个挂环314分别挂在四个吊钩503上，通过启动驱动电机202，使得驱动电机202的输出轴转动，从而带动驱动齿轮203进行转动，驱动齿轮203咬合减速齿轮206的外表面，使得减速齿轮206进行转动，通过减速齿轮206的转动带动了连接轴207进行转动，从而使得绕杆309转动，使得牵引钢丝绳310向上提起，此时，两个侧挡板308在两侧挡住了缠绕起来的牵引钢丝绳310，有效地避免了牵引钢丝绳310在被绕起来的时候从两侧处脱离，此时，通过牵引钢丝绳310向上拉动牵引环311，使得牵引环311将两个连接环312向上提，两个连接环312将四个连接绳313同时向上提起，那么此时箱体重物501便能够被提起，另外，将四个钩环315分别套在四个吊钩503上，当箱体重物501在被吊起的过程当中遇到大风出现摇晃偏斜时，便可以通过减摇钢丝绳305来调节稳定性，当箱体重物501的哪一个拐角向下压时，通过启动正反电机301，使得正反电机301的输出轴转动，从而带动收绳杆316进行转动，进而对减摇钢丝绳305达到自如收放的效果，此时，悬挂板306可以使悬挂转块307被吊起的同时也能够转动，定位板204可以使定位转块205被吊起的同时也能够转动，从而能够有效地防止绕杆309在运作时脱落，另外，限位U型杆304可以使限位块302在被吊起的同时也能够转动，使得收绳杆316在收卷减摇钢丝绳305的过程中不会脱落，可以有效地防止箱体重物501在起重时摇晃造成危害，由于箱体重物501通常是重量很大的物体，那么驱动电机202在长时间的使用后会出现故障，当驱动电机202在起重的过程当中出现故障失控时，箱体重物501的自身重力会使其瞬间向下掉落，那么此时会使得绕杆309快速回转，从而依次带动连接轴207、减速齿轮206、驱动齿轮203、固定架401和制动块402快速转动，转速传感器7感应到减速齿轮206的转速异常，将异常信号传输给控制器6，控制器6接收到异常信号后控制启动电动伸缩杆422，其中控制器6、转速传感器7和电动伸缩杆422之间是电性连接，并且都与外部电源电性连接，通过电动伸缩杆422伸长，使得压板417的一侧向下压，此时压板417以支点圆杆416为圆心转动，在此过程中，连接杆413被向下压，从而带动位于上方的制动板405向下压，与此同时，连接块414在杠杆作用下向上提，从而带动位于下方的制动板405向上提，那么两个制动板405同时将制动块402夹住，卡齿404插入到卡槽403内，可以快速停止绕杆309的转动，实现了自锁制动，有效地避免箱体重物501在设备故障时自动下落造成危害，其中，起重组件1是属于现有的技术，可以选择型号有MH，起重机的组成结构有：起重机主体、起重机行走机构、起重机起升机构、起重机变幅机构、起重机配重装置和起重机控制系统，因此在此处对起重组件1的完整结构未做过多赘述，控制器6的型号可选择OHR-PR10，转速传感器7的型号可选择CYT-9100。

本发明中的驱动电机202、正反电机301、电动伸缩杆422、控制器6和转速传感器7的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对驱动电机202、正反电机301、电动伸缩杆422、控制器6和转速传感器7不再详细解释控制方式和接线布置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于，包括：

起重组件（1），所述起重组件（1）包括有梁架（103），所述梁架（103）的底部设置有小车行车（105），所述小车行车（105）的底部设置有控制器（6），所述控制器（6）的一侧设置有转速传感器（7）；

驱动组件（2），所述驱动组件（2）包括有安装板（201）；

自锁组件（4），所述自锁组件（4）包括有制动块（402），所述制动块（402）的外表面开设有多个卡槽（403），所述小车行车（105）的一侧固定连接有支撑架（407），所述支撑架（407）的外表面固定安装有两个转杆（410），两个所述转杆（410）的外表面均活动套设有连接板（408），两个所述连接板（408）的相对一侧均焊接有加强板（406），两个所述加强板（406）的相对一侧均焊接有制动板（405），两个所述制动板（405）的相对一侧均固定连接有多个卡齿（404），两个所述连接板（408）的一侧均开设有活动槽（411），两个所述活动槽（411）的内壁之间均转动嵌设有活动轴（412），其中一个所述活动轴（412）的外表面转动套设有连接杆（413），另一个所述活动轴（412）的外表面转动套设有连接块（414），所述连接杆（413）的一侧和连接块（414）的一侧均开设有活动孔（423），两个所述活动孔（423）的内壁均转动连接有活动杆（415），两个所述活动杆（415）的外表面之间活动套设有压板（417）；

重物组件（5），所述重物组件（5）包括有箱体重物（501）。

2.根据权利要求1所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述梁架（103）的底部靠近两侧处均焊接有支柱（101），两个所述支柱（101）的底部均设置有大车行车（102），所述梁架（103）的顶部焊接有防护栏（104）。

3.根据权利要求1所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述安装板（201）的外表面固定有驱动电机（202），所述驱动电机（202）的输出轴固定安装有驱动齿轮（203），所述安装板（201）固定安装有小车行车（105）的底部，所述小车行车（105）的底部焊接有定位板（204），所述定位板（204）的内部转动嵌设有定位转块（205），所述定位转块（205）的一侧固定连接有减速齿轮（206），所述减速齿轮（206）的一侧焊接有连接轴（207），所述减速齿轮（206）的外表面与驱动齿轮（203）的外表面啮合连接。

4.根据权利要求3所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述小车行车（105）的底部固定有减摇组件（3），所述减摇组件（3）包括有绕杆（309）和四个正反电机（301），所述小车行车（105）的底部分别靠近四个正反电机（301）处均焊接有两个限位U型杆（304），每个所述限位U型杆（304）的内部均活动连接有限位块（302），每两个所述限位块（302）的相对之间均焊接有收绳杆（316）。

5.根据权利要求4所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：四个所述正反电机（301）的输出轴分别与其中四个限位块（302）的外表面固定连接，四个所述收绳杆（316）的外表面均设置有减摇钢丝绳（305），四个所述减摇钢丝绳（305）的一端均固定有钩环（315）。

6.根据权利要求5所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述绕杆（309）的两端均焊接有侧挡板（308），其中一个所述侧挡板（308）的外表面与连接轴（207）的一端固定连接，另一个所述侧挡板（308）的外表面固定安装有悬挂转块（307），所述悬挂转块（307）的外表面活动套设有悬挂板（306），所述悬挂板（306）的顶部与小车行车（105）的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述绕杆（309）的外表面设置有牵引钢丝绳（310），所述牵引钢丝绳（310）的一端固定连接有牵引环（311），所述牵引环（311）的内部活动套设有两个连接环（312），两个所述连接环（312）的内部均活动套设有两个连接绳（313），四个所述连接绳（313）的一端均活动连接有挂环（314）。

8.根据权利要求7所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述箱体重物（501）的顶部焊接有四个安装块（502），四个所述安装块（502）的顶部均焊接有吊钩（503），四个所述挂环（314）的内壁分别与四个吊钩（503）的内壁活动连接，四个所述钩环（315）的内壁分别与四个吊钩（503）的内壁活动连接。

9.根据权利要求1所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述制动块（402）的一侧固定连接有固定架（401），所述固定架（401）的一侧与驱动齿轮（203）的一侧固定连接，多个所述卡齿（404）分别与多个卡槽（403）的内壁卡合连接。

10.根据权利要求1所述的集装箱起重机吊具防摇机构，其特征在于：所述支撑架（407）的外表面靠近底部处固定连接有支点圆杆（416），所述压板（417）的外表面开设有支点圆孔（418），所述支点圆孔（418）的内壁与支点圆杆（416）的外表面转动连接，所述压板（417）的顶部靠近一侧边缘处开设有固定口（419），所述固定口（419）的内壁之间固定连接有连接柱（420），所述连接柱（420）的外表面活动连接有活动块（421），所述小车行车（105）的底部设置有电动伸缩杆（422），所述电动伸缩杆（422）的底端与活动块（421）的顶部固定连接。