CN116923834A - 一种适用有无底托瓶体的自动拆包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了包装设备技术领域的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，包括：工作台，所述工作台上设有切膜平台组件、切膜组件、抓手组件、传输机构、收集箱，所述切膜平台组件包括切膜平台以及安装在切膜平台进口端上的入料平台；所述入料平台上设有推板以及用于驱使推板移动的第三驱动件，所述入料平台上设有压膜组件以及用于驱使压膜组件转动的动力机构；所述切膜平台的底部设有吸附件，本申请中通过切膜组件对有底托包装件和无底托包装件的不同切膜方式，并利用两种不同的抓手组件分别对有底托包装件或无底托包装件进行移动处理，将瓶体从包装件中取出，从而增加拆包机的功能性。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种适用有无底托瓶体的自动拆包机。
背景技术
现使用拆包机对装有瓶体的包装件进行拆包处理时(如西林瓶)，需要将包装件外侧的外膜去掉，将包装件中的瓶体取出来；在处理包装件的过程中，因部分包装件中带有底托(外膜将瓶体与底托包裹住)，部分包装件中不含有底托(单独的一个外膜包裹)，而现有的拆包机功能单一，无法同时对两种包装件处理，导致拆包机存在一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，以解决上述背景技术中提出的现有的拆包机功能单一，无法同时对两种包装件处理，导致拆包机存在一定局限性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，包括：工作台，所述工作台上设有用于放置瓶体包装件的切膜平台组件、用于切割瓶体包装件的切膜组件、用于移动瓶体的抓手组件、用于传输瓶体的传输机构、用于收集废膜的收集箱，所述切膜平台组件包括切膜平台以及安装在切膜平台进口端上的入料平台；
所述入料平台上设有推板以及用于驱使推板移动的第三驱动件，所述入料平台上设有压膜组件以及用于驱使压膜组件转动的动力机构；
所述切膜平台的底部设有吸附件，所述第三驱动件驱使推板移动，将入料平台上放置的瓶体包装件推入到切膜平台的上方，由切膜组件对包装件的外膜进行切割，并利用压膜组件、吸附件对外膜进行限制。
作为优选，所述压膜组件包括安装在动力机构输出端上的安装板，所述安装板上设有第四驱动件，所述第四驱动件的移动端上设有压板，所述压板的移动方向与推板的移动方向相同。
作为优选，所述切膜组件包括机械臂以及安装在机械臂移动端上的升降气缸，所述升降气缸的移动端上设有定位相机、电热刀以及吸膜组件。
作为优选，所述电热刀包括安装在升降气缸移动端上的电热刀本体，所述电热刀本体上设有横向刀片、竖向刀片以及用于分别检测横向刀片、竖向刀片压力的两个压力传感器。
作为优选，所述吸膜组件包括安装在升降气缸移动端上的安装件，所述安装件的底部设有吸盘，所述安装件的侧壁上设有第五驱动件，所述第五驱动件的输出端上设有夹爪。
作为优选，所述收集箱的侧壁上开设有导向槽，所述导向槽内滑动插有用于将收集箱内废膜下压的压膜杆，所述收集箱上设有用于驱使压膜杆移动的驱动机构；
其中，所述导向槽由收集箱的侧边顶部向收集箱的中部底部延伸。
作为优选，所述抓手组件包括安装在工作台上的导轨，所述导轨上滑动设有支架以及用于驱使支架移动的第六驱动件，所述支架上设有升降驱动件，所述升降驱动件的移动端上设有安装框架，所述安装框架的底部设有若干组涨瓶组件，所述涨瓶组件包括安装在安装框架底部的导杆，所述导杆的底端设有底座，所述导杆的外壁上套设有膨胀球以及用于挤压膨胀球的活动套；
其中，所述安装框架上滑动设有用于驱使活动套下移的按压件以及用于驱使按压件移动的动力气缸。
作为优选，所述抓手组件包括安装在工作台上的导轨，所述导轨上滑动设有支架以及用于驱使支架移动的第六驱动件，所述支架上设有升降驱动件，所述升降驱动件的移动端上设有框架，所述框架上设有连接架，所述连接架的两侧均滑动设有夹持件以及用于分别驱使两个夹持件移动的驱动气缸、调节气缸，所述框架上设有用于将瓶体从切膜平台推到传输机构上的推动板以及用于驱使推动板移动的伸缩气缸。
作为优选，所述连接架通过转轴与框架连接，所述框架上设有用于使连接架振动的振动件。
作为优选，所述工作台的一侧设有安装架，所述安装架上设有用于承接底托的托板以及用于驱使托板移动的第一驱动件，所述安装架内设有收集件，所述安装架上铰接有用于封堵收集件顶部的挡板以及用于驱使挡板移动的第二驱动件，所述安装架上设有用于将托板上底托推到收集件上方的推动机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请中通过切膜组件对有底托包装件和无底托包装件的不同切膜方式，并利用两种不同的抓手组件分别对有底托包装件或无底托包装件进行移动处理，将瓶体从包装件中取出，从而增加拆包机的功能性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明工作台与传输机构连接结构示意图；
图3为本发明切膜平台组件结构示意图；
图4为本发明切膜平台与吸附件连接结构示意图；
图5为本发明切膜组件结构示意图；
图6为本发明电热刀与吸膜组件连接结构示意图；
图7为本发明第五驱动件与夹爪连接结构示意图；
图8为本发明工作台与收集箱连接结构示意图；
图9为本发明收集箱与压膜杆连接结构示意图；
图10为本发明安装架与托板连接结构示意图；
图11为本发明抓手组件的一种结构示意图；
图12为本发明涨瓶组件结构示意图；
图13为本发明抓手组件的另一组结构示意图；
图14为本发明框架与连接架连接结构示意图。
图中：1、工作台；2、切膜平台组件；21、入料平台；22、切膜平台；23、推板；24、第三驱动件；25、整平件；26、吸附件；3、切膜组件；31、机械臂；32、定位相机；33、电热刀；331、电热刀本体；332、横向刀片；333、竖向刀片；334、压力传感器；34、吸膜组件；341、安装件；342、吸盘；343、第五驱动件；344、夹爪；4、抓手组件；41、导轨；42、第六驱动件；43、支架；44、安装框架；45、涨瓶组件；451、导杆；452、底座；453、膨胀球；454、活动套；46、升降驱动件；47、框架；48、推动板；49、连接架；410、夹持件；411、驱动气缸；412、调节气缸；413、振动件；5、传输机构；6、安装架；7、压膜组件；71、安装板；72、第四驱动件；73、压板；8、收集箱；9、导向槽；10、压膜杆；11、驱动机构；12、托板；13、第一驱动件；14、推动机构；15、第二驱动件；16、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1和图2，一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，包括：工作台1，工作台1上设有切膜平台组件2、切膜组件3、抓手组件4、传输机构5、收集箱8。
请参阅图3和图4，切膜平台组件2包括切膜平台22以及安装在切膜平台22进口端上的入料平台21；入料平台21上滑动设有推板23，入料平台21的侧边设有第三驱动件24(如电动伸缩杆)，第三驱动件24的移动端与推板23连接；入料平台21上设有动力机构(如电机)，动力机构的输出端上安装有压膜组件7；切膜平台22的底部设有吸附件26(如吸盘，且吸盘上连通有气泵)；将包装件放到入料平台21上，第三驱动件24驱使推板23移动，使推板23将包装件推入到切膜平台22的上方，吸附件26可以从下方吸附包装件的外膜。
在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图3，压膜组件7包括安装在动力机构输出端上的安装板71，安装板71上设有第四驱动件72(如电动伸缩杆)，第四驱动件72的移动端上设有压板73，压板73的移动方向与推板23的移动方向相同；第四驱动件72工作，能驱使压板73远离或靠近安装板71，用于改变切膜平台22上放置的包装件与压板73之间的间距。
在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图5，切膜组件3包括机械臂31以及安装在机械臂31移动端上的升降气缸，升降气缸的移动端上设有定位相机32、电热刀33以及吸膜组件34。
在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图6和图7，电热刀33包括安装在升降气缸移动端上的电热刀本体331，电热刀本体331上设有横向刀片332、竖向刀片333，电热刀本体331上设有两个压力传感器334，两者分别用于分别检测横向刀片332、竖向刀片333在切割包装件外膜时受到的压力，并将信息传递到控制器上，由控制器根据压力的大小，来调整电热刀33的位置，以保证横向刀片332、竖向刀片333可以将包装件的膜切破。
在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图6和图7，吸膜组件34包括安装在升降气缸移动端上的安装件341，安装件341的底部设有吸盘342，吸盘342上连通有气泵，安装件341的侧壁上设有第五驱动件343(如电机)，第五驱动件343的输出端上设有夹爪344；在吸盘342吸附外膜时，第五驱动件343驱使夹爪344转动，使夹爪344转动到吸盘342的下方，对吸盘342吸附的外膜进行固定，防止吸附的外膜脱落。
在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图8和图9，收集箱8的侧壁上开设有导向槽9，导向槽9内滑动插有压膜杆10，收集箱8上设有用于驱使压膜杆10移动的驱动机构11；导向槽9由收集箱8的侧边顶部向收集箱8的中部底部延伸；包装件的外膜在切割后会被放到收集箱8中进行存放，驱动机构11驱使压膜杆10沿着导向槽9滑动，使压膜杆10将收集箱8内部存放的外膜向下按压，使收集箱8内部能够存放更多的外膜。
需要说明的是，针对有底托的瓶体包装件(若干组瓶体上带有底托，外膜将若干组瓶体和底托都包裹住)和无底托的瓶体包装件(外膜将若干组瓶体直接包裹住)，抓手组件4有两种形式；根据需要处理的包装件，对抓手组件4进行更换。
(1)抓手组件4的第一种形式如下：
请参阅图11，抓手组件4包括安装在工作台1上的导轨41，导轨41上滑动设有支架43，支架43上连接有第六驱动件42(如电机，电机的输出轴上安装有齿轮，导轨41上安装有齿条，齿轮与齿条啮合，电机驱使齿轮转动，使齿轮在齿条上行走，从而驱使支架43在导轨41上移动)；支架43上设有升降驱动件46(如升降气缸)，升降驱动件46的移动端上设有安装框架44，安装框架44的底部设有若干组涨瓶组件45；
其中，请参阅图11和图12，涨瓶组件45包括安装在安装框架44底部的导杆451，导杆451的底端设有底座452，导杆451的外壁上套设有膨胀球453(橡胶材质)，导杆451的外壁上滑动套设有活动套454，活动套454处于膨胀球453的上方；安装框架44上滑动设有按压件，按压件的底部与活动套454的顶部贴合，安装框架44上安装有动力气缸(如电动伸缩杆)，动力气缸的移动端与按压件连接。
对无底托的包装件进行拆包时，需要使用到上述抓手组件4，具体的工作方式如下：
入料：将包装件放到切膜平台组件2的入料平台21上，第三驱动件24驱使推板23移动，将包装件推入到切膜平台22上；
切膜：然后切膜组件3工作，机械臂31移动，定位相机32查找包装件的位置并反馈至控制器，使控制器控制机械臂31移到预定区域，接着利用电热刀33对包装件的三边、四角进行切割(三边是指包装件移动方向的前、左、右三边，其中包装件的移动方向是指包装件由入料平台21进入切膜平台22的移动方向)，切割后，吸盘342将包装件的上方膜吸住，机械臂31带着吸膜组件34移动，将包装件顶部的膜向入料平台21处翻转(将包装件中顶部打开，使瓶体露出来)；动力机构驱使压膜组件7转动，将翻转的外膜压住，同时吸附件26从底部对包装件的外膜进行吸附；
取瓶：然后第六驱动件42工作，驱使支架43在导轨41上方移动，将涨瓶组件45移到瓶体的正上方后；升降驱动件46驱使安装框架44下移，将导杆451的底端插入到瓶体内；接着动力气缸工作，驱使按压件下移，将活动套454向下推动，对膨胀球453进行挤压，使其形变与瓶体内壁充分接触，将瓶体固定在涨瓶组件45上；然后升降驱动件46带着安装框架44与瓶体上移，接着第六驱动件42工作，使支架43平移，将瓶体移到传输机构5的上方后；升降驱动件46带着瓶体下移落到传输机构5的上方，接着动力气缸带着按压件上移，使活动套454对膨胀球453造成挤压消失，将瓶体松开后，抓手组件4复位，传输机构5将瓶体传输至下个加工区域；
收膜：压膜组件7在动力机构的驱动下复位，吸附件26也停止工作后，机械臂31移动，将吸盘342上吸附的膜移到收集箱8的上方后松开，使膜落到收集箱8内进行存放。
(2)抓手组件4的第二种形式如下：
请参阅图13和图14，抓手组件4包括安装在工作台1上的导轨41，导轨41上滑动设有支架43，支架43上连接有第六驱动件42(如电机，电机的输出轴上安装有齿轮，导轨41上安装有齿条，齿轮与齿条啮合，电机驱使齿轮转动，使齿轮在齿条上行走，从而驱使支架43在导轨41上移动)；支架43上设有升降驱动件46(如升降气缸)，升降驱动件46的移动端上设有框架47，框架47上设有连接架49，连接架49的两侧均滑动设有夹持件410，连接架49上安装有驱动气缸411、调节气缸412，两者的移动端分别与两个夹持件410连接，框架47上滑动设有推动板48，框架47上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的移动端与推动板48连接；通过调节气缸412驱使一个夹持件410移动，用于调整两个夹持件410之间的间距。
对有底托的包装件进行拆包时，需要使用到上述抓手组件4，具体的工作方式如下：
入料：将包装件放到切膜平台组件2的入料平台21上，第三驱动件24驱使推板23移动，将包装件推入到切膜平台22上；
切膜：然后切膜组件3工作，使机械臂31移动，利用定位相机32查找包装件的位置并反馈至控制器，使控制器控制机械臂31移到预定区域后；利用电热刀33对包装件的四边进行切割(切割是指切割包装件的外膜)，切割后，吸盘342将包装件的膜上方吸住，机械臂31带着吸膜组件34移动，将包装件顶部的膜移走(将包装件中的瓶体露出来)；动力机构驱使压膜组件7转动，使压板73将包装件侧边的膜向下刮，将包装件的后侧露出(后侧是指包装件移动方向的后侧，其中包装件的移动方向是指包装件由入料平台21进入切膜平台22的移动方向)，同时吸附件26从底部对包装件的外膜进行吸附；
取瓶：然后第六驱动件42工作，驱使支架43在导轨41上方移动，将连接架49移到瓶体的正上方后；升降驱动件46驱使框架47下移，使两个夹持件410分别处于底托的两侧，接着驱动气缸411工作，使一个夹持件410向另一个夹持件410靠拢，利用两个夹持件410将底托夹住；框架47与连接架49上移，将底托移走后，框架47再次下移，使推动板48处于包装件的后侧(后侧是指包装件移动方向的后侧)，接着伸缩气缸工作，使推动板48移动，从包装件后侧将瓶体推入到传输机构5上，传输机构5将瓶体传输至下个加工区域；
收膜：压膜组件7在动力机构的驱动下复位，同时吸附件26也停止工作后；机械臂31移动，使吸盘342将包装件的外膜移吸住，并移到收集箱8的上方后松开，使膜落到收集箱8内进行存放。
在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图14，连接架49通过转轴与框架47连接，框架47上设有用于使连接架49振动的振动件413(如振动气缸)；通过振动件413工作，使夹持件410将底托夹住移走时，瓶体不会随着一起移动。
在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图1、图2和图10，工作台1的一侧设有安装架6，安装架6上设有第一驱动件13(如伸缩气缸)，第一驱动件13的移动端上安装有托板12；安装架6内设有收集件(顶部开口的箱子)，安装架6上铰接有挡板16，用于封堵收集件顶部的开口，安装架6与挡板16之间安装有第二驱动件15，安装架6上设有推动机构14(包括电动伸缩杆以及安装在电动伸缩杆移动端上的板体)；在夹持件410将底托夹住并向上移动后，第一驱动件13驱使托板12移动，将托板12移到夹持件410的下方，夹持件410松开底托，使底托落到托板12的上方；然后第一驱动件13带着托板12复位，接着推动机构14，将托板12上方的底托推到收集件的上方后，第二驱动件15工作，使挡板16转动，将收集件上方打开，使底托落到收件内。
在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图3，切膜平台22的侧壁上安装有整平件25(包括伸缩气缸以及安装在伸缩气缸移动端上的整平板)；在切膜后，利用整平件25对包装件中的瓶体进行挤压整平。
需要说明的是，针对无底托的包装件时，整平件25有两组，分别位于包装件的左侧与前侧；针对有底托的包装件时，整平件25有一组，位于包装件的左侧。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于放置瓶体包装件的切膜平台组件(2)、用于切割瓶体包装件的切膜组件(3)、用于移动瓶体的抓手组件(4)、用于传输瓶体的传输机构(5)、用于收集废膜的收集箱(8)，其特征在于：所述切膜平台组件(2)包括切膜平台(22)以及安装在切膜平台(22)进口端上的入料平台(21)；
所述入料平台(21)上设有推板(23)以及用于驱使推板(23)移动的第三驱动件(24)，所述入料平台(21)上设有压膜组件(7)以及用于驱使压膜组件(7)转动的动力机构；
所述切膜平台(22)的底部设有吸附件(26)，所述第三驱动件(24)驱使推板(23)移动，将入料平台(21)上放置的瓶体包装件推入到切膜平台(22)的上方，由切膜组件(3)对包装件的外膜进行切割，并利用压膜组件(7)、吸附件(26)对外膜进行限制。
2.根据权利要求1所述的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，其特征在于：所述压膜组件(7)包括安装在动力机构输出端上的安装板(71)，所述安装板(71)上设有第四驱动件(72)，所述第四驱动件(72)的移动端上设有压板(73)，所述压板(73)的移动方向与推板(23)的移动方向相同。
3.根据权利要求1所述的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，其特征在于：所述切膜组件(3)包括机械臂(31)以及安装在机械臂(31)移动端上的升降气缸，所述升降气缸的移动端上设有定位相机(32)、电热刀(33)以及吸膜组件(34)。
4.根据权利要求3所述的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，其特征在于：所述电热刀(33)包括安装在升降气缸移动端上的电热刀本体(331)，所述电热刀本体(331)上设有横向刀片(332)、竖向刀片(333)以及用于分别检测横向刀片(332)、竖向刀片(333)压力的两个压力传感器(334)。
5.根据权利要求3所述的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，其特征在于：所述吸膜组件(34)包括安装在升降气缸移动端上的安装件(341)，所述安装件(341)的底部设有吸盘(342)，所述安装件(341)的侧壁上设有第五驱动件(343)，所述第五驱动件(343)的输出端上设有夹爪(344)。
6.根据权利要求1所述的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，其特征在于：所述收集箱(8)的侧壁上开设有导向槽(9)，所述导向槽(9)内滑动插有用于将收集箱(8)内废膜下压的压膜杆(10)，所述收集箱(8)上设有用于驱使压膜杆(10)移动的驱动机构(11)；
其中，所述导向槽(9)由收集箱(8)的侧边顶部向收集箱(8)的中部底部延伸。
7.根据权利要求1所述的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，其特征在于：所述抓手组件(4)包括安装在工作台(1)上的导轨(41)，所述导轨(41)上滑动设有支架(43)以及用于驱使支架(43)移动的第六驱动件(42)，所述支架(43)上设有升降驱动件(46)，所述升降驱动件(46)的移动端上设有安装框架(44)，所述安装框架(44)的底部设有若干组涨瓶组件(45)，所述涨瓶组件(45)包括安装在安装框架(44)底部的导杆(451)，所述导杆(451)的底端设有底座(452)，所述导杆(451)的外壁上套设有膨胀球(453)以及用于挤压膨胀球(453)的活动套(454)；
其中，所述安装框架(44)上滑动设有用于驱使活动套(454)下移的按压件以及用于驱使按压件移动的动力气缸。
8.根据权利要求1所述的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，其特征在于：所述抓手组件(4)包括安装在工作台(1)上的导轨(41)，所述导轨(41)上滑动设有支架(43)以及用于驱使支架(43)移动的第六驱动件(42)，所述支架(43)上设有升降驱动件(46)，所述升降驱动件(46)的移动端上设有框架(47)，所述框架(47)上设有连接架(49)，所述连接架(49)的两侧均滑动设有夹持件(410)以及用于分别驱使两个夹持件(410)移动的驱动气缸(411)、调节气缸(412)，所述框架(47)上设有用于将瓶体从切膜平台(22)推到传输机构(5)上的推动板(48)以及用于驱使推动板(48)移动的伸缩气缸。
9.根据权利要求8所述的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，其特征在于：所述连接架(49)通过转轴与框架(47)连接，所述框架(47)上设有用于使连接架(49)振动的振动件(413)。
10.根据权利要求8所述的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设有安装架(6)，所述安装架(6)上设有用于承接底托的托板(12)以及用于驱使托板(12)移动的第一驱动件(13)，所述安装架(6)内设有收集件，所述安装架(6)上铰接有用于封堵收集件顶部的挡板(16)以及用于驱使挡板(16)移动的第二驱动件(15)，所述安装架(6)上设有用于将托板(12)上底托推到收集件上方的推动机构(14)。
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| CN202311130046.0A CN116923834A (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种适用有无底托瓶体的自动拆包机 |
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Cited By (1)
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- 2023-09-04 CN CN202311130046.0A patent/CN116923834A/zh active Pending
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| CN117602189B (zh) * | 2023-11-23 | 2024-06-14 | 广州三拓识别技术有限公司 | 一种全自动拆膜设备 |
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