CN116922860A - 一种纸盒翻边定型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸盒翻边定型装置，包括机架、设于机架上的取料装置、整理传输装置以及翻边成型装置；机架上方固定有上支架和两个对称设置的侧板；取料装置，包括安装在机架前端的升降机构、由升降机构驱动的升降平台、安装在升降平台上的吸盘机构；整理传输装置，包括对称设于两侧板上的传输机构和整理机构、以及安装在侧板上第一传感器；翻边成型装置包括安装在上支架上的下压机构、由下压机构驱动的内撑模具、位于内撑模具下方的定位机构、以及位于定位机构前方的第二传感器。本发明实现了对纸盒的翻折边自动整理和自动压合成型，提高了效率，也保证了翻折边压合效果。

Description

一种纸盒翻边定型装置

技术领域

本发明涉及纸盒制造技术领域，具体涉及一种纸盒翻边定型装置。

背景技术

目前国内的比较精美的礼品盒，翻边折角非常的挺，为了达到翻折这一目的厂家在需要翻边折角的地方开槽，并将翻边粘合。但是，这种翻边工序主要是靠人工处理，其工作过程是：通过人工翻折，再涂胶后将翻边翻转压贴到盒面上，保持一段时间固化完成。这种人工操作，不仅加工过程繁琐，而且由于手工力度不足，压合不紧，达不到质量要求，此外工人在操作过程中，手指容易疲劳，无法持续作业，工作效率低。因此需要一种结构简单，操作方便，可自动翻边压合的纸盒翻边定型装置。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，本发明提供一种纸盒翻边定型装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种纸盒翻边定型装置，包括机架、设于机架上用于拾取纸盒的取料装置、用于整理纸盒翻边并传输纸盒整理传输装置、以及用于对纸盒翻边进行加工的翻边成型装置；所述机架上方固定有上支架和两个对称设置的侧板；所述翻边成型装置包括安装在上支架上的下压机构、由下压机构驱动的内撑模具、位于内撑模具下方的定位机构；

所述内撑模具包括支撑块、设于支撑块下方用于先将纸盒的翻折边向下压的压板、以及铰接在支撑块左、右两侧用于后对翻折边进行推动使其粘合在纸盒的内壁上的内撑块组；

所述定位机构包括对称安装在两个侧板上的驱动组件、由驱动组件驱动的推板、以及设于推板内侧面两端用于对纸盒外部四个角定位的直角定位块。

作为本发明进一步的方案：所述内撑模具还包括盖板、法兰套和轴，所述法兰套固定在所述盖板上表面，所述盖板位于所述支撑块上方，法兰套具有贯通的法兰孔，盖板上设有与法兰孔相通的通孔，所述轴的一端固定在下压机构的输出端上，另一端穿过法兰孔，经通孔后，与支撑块相连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑块的前、后两端开有竖向的滑槽，盖板上对应滑槽的位置设有通槽，压板穿过的滑槽和通槽，压板上设有防止压板滑落的至挡部。

作为本发明进一步的方案：所述内撑块组由多个间隔设置的内撑块组成，每个内撑块均通过两根连杆铰接在支撑块上，其中，上连杆的一端铰接在内撑块的上端，另一端铰接在支撑块的上边缘，下连杆的一端铰接在内撑块的下端，另一端铰接在支撑块的下边缘，从而构成一个四边形连杆机构。

作为本发明进一步的方案：所述推板上的开有腰槽，所述腰槽内设有螺栓，该螺栓将直角定位块固定在推板上，松开螺栓移动直角定位块可以调整同侧两个直角定位块之间距离。

作为本发明进一步的方案：所述取料装置包括安装在机架前方的第一升降机构、由第一升降机构驱动的升降平台、安装在升降平台上的吸盘机构。

作为本发明进一步的方案：所述吸盘机构包括安装在所述升降平台上的撑杆、设于撑杆上方的支撑板、以及设于所述支撑板上表面的吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述整理传输装置包括对称设于两侧板上的传输机构和整理机构、以及安装在其中一个侧板上的第一传感器。

作为本发明进一步的方案：所述传输机构均包括安装在侧板内侧面两端的主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮上套有链条，所述链条上卡有推块，所述托轨位于所述链条上方，其中一个所述侧板上安装有电机，所述电机与两个主动轮之间通过连接轴连接。

作为本发明进一步的方案：所述整理机构均包括第一挡板、导向板以及导杆，所述第一挡板安装在侧板前部的上方，导向板和导杆沿纸盒传送方向依次设置在第一挡板上方。

作为本发明进一步的方案：所述导向板具有向外翻折的导向部，所述导杆均包括位于前部向外倾斜的第一倾斜段、位于中部的平直段、以及位于后部向内倾斜的第二倾斜段。

作为本发明进一步的方案：其中一个所述侧板上且位于翻边成型装置后方设有限位装置，所述限位装置包括安装在侧板上的第二升降机构、由第二升降机构驱动的止挡块。

作为本发明进一步的方案：每个所述侧板后部上方的安装有第二挡板。

本发明的有益效果：实现纸盒的翻折边自动整理、以及纸盒的翻折边最后的自动压合成型，提高了效率，也保证了翻折边压合效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种纸盒翻边定型装置的结构示意图；

图2是本发明为取料装置的结构示意图；

图3是本发明为翻边成型装置的结构示意图；

图4是本发明为内撑模具的结构示意图；

图5是本发明为压板与纸盒底面接触前的结构示意图；

图6是本发明为压板与纸盒底面接触后的结构示意图；

图7是本发明为滑槽的结构示意图；

图8是本发明为限位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种纸盒翻边定型装置，包括机架10、设于机架10上的取料装置20、整理传输装置30以及翻边成型装置40。

其中，机架10上方对称设置有两个沿轴向延伸的侧板11。侧板11的前端延伸出机架10。上支架12纵向固定在机架10上方。

结合图2所示，取料装置20固定在机架10前方且位于两侧板11之间，包括安装在机架10前方的第一升降机构21、由第一升降机构21驱动的升降平台22、安装在升降平台上的吸盘机构23。第一升降机构21可以是电动升降或气缸升降或者液压升降。在本实施例中，第一升降机构21采用气缸驱动升降。该纸盒翻边定型装置安装在折盒机下方。取料装置20用于将折盒机具有的成型腔9内的纸盒50转移至下一道工序上。

吸盘机构23包括安装在升降平台22上的撑杆24、和设于撑杆24上方的支撑板25。支撑板25上表面设有吸盘26。

工作时，第一升降机构21驱动升降平台22上升，带着吸盘机构23上升，直至吸盘26与折盒机的成型腔9内的纸盒50的底面接触，吸盘26将纸盒50吸住。第一升降机构21带动升降平台22下降，带动纸盒50下降，然后再将纸盒50放到托轨31上。由于支撑板25的作用，纸盒50在下降的过程中不会产生晃动，保证了纸盒50稳定地落入托轨31上。纸盒50需要翻边折角的地方开有槽，此时，纸盒50的翻折边51是向上竖直。

整理传输装置30包括对称设于两侧板11上的传输机构32和整理机构33。

传输机构32均包括安装在侧板11内侧面两端的主动轮321和从动轮322。主动轮321与从动轮322上套有链条323。托轨31设于链条323上方。其中一个侧板11上安装有电机324，电机324与两个主动轮321之间通过连接轴325连接。链条323上还卡有推块326。这样，在电机324的驱动下，两个主动轮321同步转动后，通过对应链条323，带动对应从动轮322被动转动，链条323上的推块326推动纸盒50在托轨31上向翻边成型装置40移动。另外，链条输送可以采用走定长或不走定长的输送方式。这里，采用的是走定长的方式，即链条每次走的距离是一样的。在设置推块326位置时，将推块326设置的偏后一点，从而增加了对纸盒50长度的兼容性。

整理机构33均包括第一挡板34、导向板35以及导杆36。

第一挡板34安装在侧板11前部的上方。导向板35和导杆36沿纸盒传送方向依次设置在第一挡板34的上方。

其中，导向板35具有向外翻折的导向部。由于纸盒50上开有槽，翻折边51可能会向外倾斜，导向板35可以阻挡翻折边51向外倾斜。

两个导杆36均包括位于前部向外倾斜的第一倾斜段361、位于中部的平直段362、以及后部向内倾斜的第二倾斜段363。其中，右侧导杆36的第一倾斜段361为向右侧倾斜，第二倾斜段363为向左侧倾斜。左侧导杆36的第一倾斜段361为向左侧倾斜，第二倾斜段363为向右侧倾斜。这样，两个导杆36的第一倾斜段361形成入口从大到小的导引通道，两个平直段362形成窄道，两个第二倾斜段363形成从大到小的出口，从而迫使纸盒50的翻折边51向内翻折。

第一传感器37安装在其中一个的第一挡板34上。当第一传感器37感应到托轨31上的纸盒50后，传输机构32启动，链条323上的推块326推动纸盒50传送到翻边成型装置40下方。

结合图3和图4所示，翻边成型装置40包括安装在上支架12上的下压机构41、由下压机构41驱动的内撑模具42、以及位于内撑模具42下方的定位机构43。下压机构41可以是电动升降或气缸升降或者液压升降。在本实施例中，下压机构41采用气缸驱动升降。

定位机构43包括对称安装在两个侧板11上的驱动组件431、由驱动组件431驱动的推板432。推板432内侧面两端设有直角定位块433。本实施例中，驱动组件431采用气缸驱动。

推板432上的开有腰槽434，螺栓穿过腰槽434将直角定位块433固定在推板432上。这样，当纸盒50长度发生变化时，松开螺栓，根据实际需要前、后移动直角定位块433，调整结束后，拧紧螺栓。

第二传感器安装在其中一个侧板11上且位于定位机构43的前方。当第二传感器感应到纸盒后，传输机构32停止，定位机构43启动。驱动组件431驱动推板432向纸盒方向运动，4个直角定位块433将纸盒50夹住。然后下压机构41驱动的内撑模具42向下移动，对纸盒50进行翻边定型。

内撑模具42包括盖板421、轴422、法兰套423、压板424、内撑块组425以及支撑块426。

结合图5和图6所示，法兰套423固定在盖板421上表面，支撑块426位于盖板421下方。法兰套423具有贯通的法兰孔4231，盖板421上设有与法兰孔4231相通的通孔。轴422的一端固定在下压机构41的输出端上，另一端穿过法兰孔4231，经通孔后，与支撑块426相连接。轴422上开有第一键槽4221，键4222通过螺丝固定在第一键槽4221内。法兰孔4231内开有与键4222适配的第二键槽，通孔内开有与第二键槽相通的第三键槽。这样，法兰套423和盖板421可以沿键4222上、下移动，同时避免法兰套423和盖板421沿轴422旋转。盖板421可以压住纸盒50的翻折边51，防止撑开的时候翻折边51变形。为了增加压力还可以在法兰套423上方设置一个压簧，该压簧套在轴422上。

压板424包括水平板4241和垂直水平板4241上表面的竖板4242。竖板4242的上端设有防止压板滑落的至挡部。本实施例中，至挡部为销孔4243内的开口销。压板424为两个。水平板4241的两端固定有压头4244。该压头4244的外边缘具有弧形的压迫部4245。压头4244的底面和压板424的底面齐平。

结合图7所示，支撑块426的前、后两端开有竖向的滑槽4262。盖板421上对应滑槽4262的位置设有通槽4212。当竖板4242穿过的滑槽4262和通槽4212后，开口销安装在销孔4243内，能够避免压板424从支撑块426上掉下来。

内撑块组425对称设置在支撑块426的左、右两侧。内撑块组425由多个间隔设置的内撑块4251组成。每个内撑块4251通过两根连杆427铰接在支撑块426上，其中，上连杆427的一端铰接在内撑块4251的上端，另一端铰接在支撑块426的上边缘，下连杆427的一端铰接在内撑块4251的下端，另一端铰接在支撑块426的下边缘，从而构成一个四边形连杆机构。本实施例中，内撑块组425由两个内撑块4251组成。

如图5和图6所示，当下压机构41驱动的内撑模具42向下移动，将纸盒50的翻折边51向下压。当压板424接触到纸盒50底部，下压机构41继续驱动支撑块426向下。由于压板424在支撑块426的滑槽4262内可以滑动，此时内撑块425底部接触到纸盒50的底部，下压机构41继续驱动支撑块426向下。这时，内撑块组425开始向外移动，并推动翻折边51向纸盒50内壁移动。通过内撑块组425和对应直角定位块433相互配合，使得翻折边51牢牢压合在纸盒50的内壁上，其中，纸盒50的内壁上的热熔胶在折盒机上就喷好了，这样就完成了纸盒翻折边定型。

结合图8所示，限位装置60安装在左侧的侧板11上，且位于翻边成型装置40后方。该限位装置60包括安装在侧板11上的第二升降机构61、由第二升降机构61驱动的止挡块62。本实施例中，第二升降机构61采用气缸驱动。当第一传感器37感应到纸盒50后，第二升降机构61驱动的止挡块62上升。这样，可以有效防止纸盒50由于惯性原因导致超出停止位置。

当纸盒50加工成型后，下压机构41驱动内撑模具42退回原处，驱动组件431驱动推板432退回原处，第三升降机构61驱动止挡块62退回原处。传输机构32启动，将成型纸盒50输送至下一道工序。

侧板11后部上方的还安装有第二挡板13，可以防止纸盒50输送过程中滑落。

综上所述，采用本发明的一种纸盒翻边定型装置，能够有效实现纸盒的翻折边自动整理、以及盒纸的翻折边最后的自动压合成型，提高了效率，也保证了翻折边压合效果。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种纸盒翻边定型装置，包括机架、设于机架上用于拾取纸盒的取料装置、用于整理纸盒翻边并传输纸盒整理传输装置、以及用于对纸盒翻边进行加工的翻边成型装置；所述机架上方固定有上支架和两个对称设置的侧板；其特征在于：所述翻边成型装置包括安装在上支架上的下压机构、由下压机构驱动的内撑模具、位于内撑模具下方的定位机构；

所述内撑模具包括支撑块、设于支撑块下方用于先将纸盒的翻折边向下压的压板、以及铰接在支撑块左、右两侧用于后对翻折边进行推动使其粘合在纸盒的内壁上的内撑块组；

所述定位机构包括对称安装在两个侧板上的驱动组件、由驱动组件驱动的推板、以及设于推板内侧面两端用于对纸盒外部四个角定位的直角定位块。

2.根据权利要求1所述的纸盒翻边定型装置,其特征在于：所述内撑模具还包括盖板、法兰套和轴，所述法兰套固定在所述盖板上表面，所述盖板位于所述支撑块上方，法兰套具有贯通的法兰孔，盖板上设有与法兰孔相通的通孔，所述轴的一端固定在下压机构的输出端上，另一端穿过法兰孔，经通孔后，与支撑块相连接。

3.根据权利要求1所述的纸盒翻边定型装置,其特征在于：所述支撑块的前、后两端开有竖向的滑槽，盖板上对应滑槽的位置设有通槽，压板穿过的滑槽和通槽，压板上设有防止压板滑落的至挡部。

4.根据权利要求1所述的纸盒翻边定型装置,其特征在于：所述内撑块组由多个间隔设置的内撑块组成，每个内撑块均通过两根连杆铰接在支撑块上，其中，上连杆的一端铰接在内撑块的上端，另一端铰接在支撑块的上边缘，下连杆的一端铰接在内撑块的下端，另一端铰接在支撑块的下边缘，从而构成一个四边形连杆机构。

5.根据权利要求1所述的纸盒翻边定型装置,其特征在于：所述推板上的开有腰槽，所述腰槽内设有螺栓，该螺栓将直角定位块固定在推板上，松开螺栓移动直角定位块可以调整同侧两个直角定位块之间距离。

6.根据权利要求1所述的纸盒翻边定型装置,其特征在于：所述取料装置包括安装在机架前方的第一升降机构、由第一升降机构驱动的升降平台、安装在升降平台上的吸盘机构。

7.根据权利要求1所述的纸盒翻边定型装置,其特征在于：所述整理传输装置包括对称设于两侧板上的传输机构和整理机构、以及安装在其中一个侧板上的第一传感器。

8.根据权利要求7所述的纸盒翻边定型装置,其特征在于：所述整理机构均包括第一挡板、导向板以及导杆，所述第一挡板安装在侧板前部的上方，导向板和导杆沿纸盒传送方向依次设置在第一挡板上方。

9.根据权利要求8所述的纸盒翻边定型装置,其特征在于：所述导向板具有向外翻折的导向部，所述导杆均包括位于前部向外倾斜的第一倾斜段、位于中部的平直段、以及位于后部向内倾斜的第二倾斜段。

10.根据权利要求1所述的纸盒翻边定型装置,其特征在于：其中一个所述侧板上且位于翻边成型装置后方设有限位装置，所述限位装置包括安装在侧板上的第二升降机构、由第二升降机构驱动的止挡块。