CN215323586U - 一种纸箱进纸折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸箱进纸折叠装置，包括箱体和安装于箱体上的直线滑轨，所述直线滑轨的中心处安装推动单元，所述直线滑轨的两端滑动安装分纸单元，在直线导轨上分纸单元的内侧滑动安装折叠单元，所述折叠单元与推动单元之间安装压纸单元，所述箱体上安装限位传感器。本实用新型通过压纸单元、分纸单元、折叠单元和推动单元的配合，实现了纸箱板的自动折叠和传送，解放了劳动力，提高了工作效率，设有限位感应器和翻转感应器，能够将纸箱板准确的进行操作，减少了废品率。

Description

一种纸箱进纸折叠装置

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种纸箱进纸折叠装置。

背景技术

一直以来，行业内纸箱包装方式主要是人工手动包装，操作过程需要通过人工先将纸箱板进行折叠，后将折叠好的纸箱板送往钉箱机进行装钉，这样的人工操作耗时费力，而且员工劳动强度大，尤其是人工展开折叠纸箱的过程，严重制约了产品包装的效率，存在包装质量不稳定的问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于一种纸箱进纸折叠装置，以解决上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种纸箱进纸折叠装置，包括箱体和安装于箱体上的直线滑轨，所述直线滑轨上安装推动单元，所述直线滑轨的两端滑动安装分纸单元，在直线导轨上分纸单元的内侧滑动安装折叠单元，所述折叠单元与推动单元之间安装压纸单元，所述箱体上安装限位传感器，所述推动单元、分纸单元、折叠单元、压纸单元和限位传感器与控制器电性连接。

优选的，所述推动单元包括推杆和驱动推杆前后移动的推杆气缸，所述推杆上安装推杆联板，所述推杆联板的两端安装推纸板，所述推纸板为L型。

优选的，所述分纸单元包括在直线滑轨上的分纸架，所述分纸架上安装伸出气缸，所述伸出气缸与分纸气缸支架相连接，所述分纸气缸支架上安装分纸气缸，所述分纸气缸与分纸器相连接，所述分纸器包括分纸吸盘和与分纸吸盘相连接的气泵。

优选的，所述折叠单元包括滑动安装于直线滑轨上的折叠架，所述折叠架上安装伸出气缸，所述伸出气缸与翻转气缸相连接，所述翻转气缸与翻转架相连接，所述翻转架的端部垂直安装一翻转板，所述翻转板的初始状态水平且位于靠近分纸单元的一侧，所述翻转板的结束状态为水平且位于远离分纸单元的一侧，所述折叠单元包括与翻转板相对应的翻转感应器。

优选的，所述压纸单元包括安装于直线滑轨上的压纸架，所述压纸架的底部铰接一压纸板，所述压纸架上安装一压纸气缸，所述压纸气缸与压纸板相连接。

优选的，所述箱体的底部安装滑轮，所述滑轮与安装于地面上的滑轨相对应，所述滑轨的内侧安装齿条，所述齿条与安装于箱体底部的齿轮相对应，所述齿轮安装于传动轴上，所述传动轴通过驱动电机驱动。

有益效果：

本实用新型通过压纸单元、分纸单元、折叠单元和推动单元的配合，实现了纸箱板的自动折叠和传送，解放了劳动力，提高了工作效率，设有限位感应器和翻转感应器，能够将纸箱板准确的进行操作，减少了废品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型直线滑轨一侧的安装结构图；

图3是A的放大图；

附图标记：

1.直线滑轨，2.箱体，3.限位传感器，4.压纸单元，5.分纸单元，6.折叠单元，7.推动单元，8.分纸气缸支架，9.伸出气缸，10.分纸架。11.旋转气缸，12.折叠架，13.推杆，14.推杆气缸，15.推纸板，16.推杆联板，17.压纸架，18.压纸气缸，19.压纸板，20.翻转架，21.翻转板，22.分纸吸盘，23.分纸气缸，24.驱动电机，25.传动轴，26.齿轮，27.齿条，28.滑轨，29.滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图1-3，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型提供的一种纸箱进纸折叠装置，包括箱体2和安装于箱体2上的直线滑轨1，所述直线滑轨1的中心处安装推动单元7，所述直线滑轨1的两端滑动安装分纸单元5，在直线导轨1上分纸单元5的内侧滑动安装折叠单元6，所述折叠单元6与推动单元7之间安装压纸单元4，所述箱体2上安装限位传感器3。所述推动单元7、分纸单元5、折叠单元6、压纸单元4和限位传感器3与控制器电性连接。所述分纸单元5和折叠单元6上螺接一调节杆，调节杆与直线滑轨1之间不接触时，分纸单元5与折叠单元6可在直线轨道1上滑动，从而适配于不同宽度的纸箱板，当调好尺寸后，所述调节杆向下拧紧，与直线轨道紧紧的连接在一起，实现了分纸单元5与折叠单元6的固定，所述限位传感器3能够将纸箱板的高度传达给控制器，从而使控制器驱动升降板将纸箱板的高度不断的升至压纸单元4的下端。

所述压纸单元4包括安装于直线滑轨中心1处上的压纸架17，所述压纸架17的底部铰接一压纸板19，所述压纸架17上安装一压纸气缸18，所述压纸气缸18与压纸板19相连接。当纸箱板上升时，压纸板19在压纸气缸18的作用下远离压纸架17的一端向上翘起，当纸箱板上升至指定的位置后压纸板19远离压纸架17的一端下落，将纸箱板压紧在升降板上，防止纸箱板移动，造成装订时的偏差。

所述分纸单元5包括在直线滑轨1上的分纸架10，所述分纸架10上安装伸出气缸9，所述伸出气缸9与分纸气缸支架8相连接，所述分纸气缸支架8上安装分纸气缸23，所述分纸气缸23与分纸器相连接，所述分纸器包括分纸吸盘22和与分纸吸盘22相连接的气泵。所述伸出气缸9将分纸气缸支架8向前伸出，分纸气缸8驱动分纸吸盘22向下移动直至分纸吸盘22分别与纸箱板的两侧相接，控制器开启气泵使得分纸吸盘22与纸箱板吸住，后分纸气缸23驱动分纸吸盘22向上移动，使得纸箱板呈两端翘起的状态。

所述折叠单元6包括滑动安装于直线滑轨1上的折叠架12，所述折叠架12上安装伸出气缸9，所述伸出气缸9与翻转气缸11相连接，所述翻转气缸11与翻转架20相连接，所述翻转架20的端部垂直安装一翻转板21，所述翻转板21的初始状态水平且位于靠近分纸单元5的一侧，所述翻转板21的结束状态为水平且位于远离分纸单元5的一侧，所述折叠单元6包括与翻转板21相对应的翻转感应器，能够感应到翻转板21是否将纸箱板的进行折叠，及时向控制器传送信号，减少了工作上的失误。伸出气缸9驱动翻转气缸11向纸箱板伸去，使得翻转板21正好设置于纸箱板被吸起部分的底部，后翻转气缸11驱动翻转板21转动将纸箱板的两侧折叠重合。

所述推动单元7包括推杆13和驱动推杆13前后移动的推杆气缸14，所述推杆13的前端安装推杆联板16，所述推杆联板16的两端安装推纸板15，所述推纸板15为L型。当纸箱板完成折叠后，推杆气缸14驱动推杆13带动推纸板15将折叠好的纸箱板推送至钉箱机内完成钉装。

所述箱体2的底部安装滑轮29，所述滑轮29与安装于地面上的滑轨28相对应，所述滑轨28的内侧安装齿条27，所述齿条27与安装于箱体2底部的齿轮26相对应，所述齿轮26安装于传动轴25上，所述传动轴25通过驱动电机24驱动。驱动电机24驱动传动轴25转动，从而带动齿轮26在齿条27上移动，实现了箱体2的前后移动，能够适用于不同长度的纸箱，适用性强。

控制器驱动箱体前后移动至合适的位置，后分纸单元与折叠单元也移动至合适的位置，升降板上升至被压纸板压紧后，限位传感器将信号传递给控制器，控制器暂停升降板的上升，分纸吸盘先被前移后下落将纸箱板的两端吸起，此时翻转板被前移至纸箱板被吸起部分的下端，此时分纸吸盘被原路返回，翻转板将纸箱板的两端沿折痕翻转180°，使得纸箱板的两端重合，后推杆将推纸板伸出将折叠完成的纸箱板推至钉箱机内，此时翻转板回归至初始状态，推杆也收缩，完成了纸箱板的进纸折叠，如此往复，直至将纸箱板全部折叠钉装。

本实用新型通过压纸单元、分纸单元、折叠单元和推动单元的配合，实现了纸箱板的自动折叠和传送，解放了劳动力，提高了工作效率，设有限位感应器和翻转感应器，能够将纸箱板准确的进行操作，减少了废品率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种纸箱进纸折叠装置，其特征在于，包括箱体和安装于箱体上的直线滑轨，所述直线滑轨上安装推动单元，所述直线滑轨的两端滑动安装分纸单元，在直线导轨上分纸单元的内侧滑动安装折叠单元，所述折叠单元与推动单元之间安装压纸单元，所述箱体上安装限位传感器，所述推动单元、分纸单元、折叠单元、压纸单元和限位传感器与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱进纸折叠装置，其特征在于，所述推动单元包括推杆和驱动推杆前后移动的推杆气缸，所述推杆上安装推杆联板，所述推杆联板的两端安装推纸板，所述推纸板为L型。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱进纸折叠装置，其特征在于，所述分纸单元包括在直线滑轨上的分纸架，所述分纸架上安装伸出气缸，所述伸出气缸与分纸气缸支架相连接，所述分纸气缸支架上安装分纸气缸，所述分纸气缸与分纸器相连接，所述分纸器包括分纸吸盘和与分纸吸盘相连接的气泵。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱进纸折叠装置，其特征在于，所述折叠单元包括滑动安装于直线滑轨上的折叠架，所述折叠架上安装伸出气缸，所述伸出气缸与翻转气缸相连接，所述翻转气缸与翻转架相连接，所述翻转架的端部垂直安装一翻转板，所述翻转板的初始状态水平且位于靠近分纸单元的一侧，所述翻转板的结束状态为水平且位于远离分纸单元的一侧，所述折叠单元包括与翻转板相对应的翻转感应器。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱进纸折叠装置，其特征在于，所述压纸单元包括安装于直线滑轨上的压纸架，所述压纸架的底部铰接一压纸板，所述压纸架上安装一压纸气缸，所述压纸气缸与压纸板相连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱进纸折叠装置，其特征在于，所述箱体的底部安装滑轮，所述滑轮与安装于地面上的滑轨相对应，所述滑轨的内侧安装齿条，所述齿条与安装于箱体底部的齿轮相对应，所述齿轮安装于传动轴上，所述传动轴通过驱动电机驱动。

Images