CN116922104B - 柔性光伏电池板自动化打孔切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏制造技术领域，针对现有的光伏板打孔设备在打孔结束后，孔边缘较为粗糙，具体是涉及柔性光伏电池板自动化打孔切割设备，包括有用于固定电池板的活动式工作台，活动式工作台上设有条形槽口；以及升降驱动基座，活动式工作台位于活动式工作台的上方；以及打磨驱动件，打磨驱动件设置于升降驱动基座上；以及打孔支撑件，打孔支撑件设置于打磨驱动件的输出端；以及用于对孔内壁打磨的打磨棒，打磨棒设置于打磨驱动件的内部；以及下压机构，下压机构设置于升降驱动基座上并靠近条形槽口；以及钻孔机，钻孔机设置于下压机构的输出端，本申请通过本设备的设置，可以对柔性光伏电池板进行打孔的同时对孔内壁进行打磨，提升了产品质量。

Description

柔性光伏电池板自动化打孔切割设备

技术领域

本发明涉及光伏制造技术领域，具体是涉及柔性光伏电池板自动化打孔切割设备。

背景技术

柔性光伏电池板，是薄膜太阳能电池的一种，柔性光伏电池板具有技术先进、性能优良、成本低廉、用途广泛等特点。柔性光伏电池板可以应用于太阳能汽车、太阳能帆船上；在日常生活方面，柔性光伏电池板还能够用在太阳能灯、对电子产品的蓄电池充电等；

当柔性光伏电池板用在电子产品上时经常将光伏板固定在电路板上，光伏电池板与电路板相连接时需要将光伏板进行开孔切割，并将光伏板多余的材料进行切除，现有对光伏板进行开孔切割时一般通过人工将固定好的光伏板进行开孔，这种工作方式存在的问题如下，现有的光伏板打孔设备在打孔结束后，孔边缘较为粗糙不仅影响直观效果并且容易对人造成划伤，而且容易导致螺丝穿孔安装时出现阻力，针对以上出现的问题需要提出柔性光伏电池板自动化打孔切割设备进行解决。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了柔性光伏电池板自动化打孔切割设备，包括有用于固定电池板的活动式工作台，活动式工作台上设有条形槽口；以及升降驱动基座，活动式工作台位于升降驱动基座的上方，并且升降驱动基座的输出端与活动式工作台的底部连接；以及打磨驱动件，打磨驱动件设置于升降驱动基座上；以及打孔支撑件，打孔支撑件设置于打磨驱动件的输出端，并且打孔支撑件处于条形槽口的下方；以及用于对孔内壁打磨的打磨棒，打磨棒设置于打磨驱动件的内部；以及下压机构，下压机构设置于升降驱动基座上并靠近条形槽口；以及钻孔机，钻孔机设置于下压机构的输出端，钻孔机的输出端朝向条形槽口。

优选的，条形槽口沿活动式工作台的中心点中心对称设置，活动式工作台上设有限位条，限位条环绕设置于活动式工作台的顶面；以及手动式夹紧组件，手动式夹紧组件对称设置于活动式工作台的两侧。

优选的，手动式夹紧组件包括有夹板，夹板位于活动式工作台的一侧；以及第一限位杆，第一限位杆设置于活动式工作台上并与其固定连接，第一限位杆与夹板滑动连接；以及第一螺纹杆，第一螺纹杆贯穿活动式工作台上并与其可转动连接，第一螺纹杆与夹板螺纹连接；以及旋钮，旋钮设置于第一螺纹杆的底端。

优选的，升降驱动基座包括有架体，架体的四角设有限位框；以及转动盘，转动盘设置于活动式工作台的底部并与其可转动连接；以及纵向驱动组件，纵向驱动组件设置于架体上，纵向驱动组件的输出端与转动盘传动连接。

优选的，纵向驱动组件包括有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端与转动盘固定连接，第二螺纹杆的另一端贯穿架体；以及第二限位杆，第二限位杆设置于转动盘的底部，并且第二限位杆与架体滑动连接；以及第一伺服电机，第一伺服电机设置于架体上并与其固定连接；以及皮带轮，皮带轮设置于第一伺服电机的输出端；以及螺母，螺母套设于第二螺纹杆上并与其螺纹连接，并且螺母与架体可转动连接，螺母和皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，打磨驱动件包括有直线驱动器，直线驱动器设置于架体上；以及转动片，转动片设置于直线驱动器的输出端并与其可转动连接，打孔支撑件设置于转动片上并与其固定连接；以及第二伺服电机，第二伺服电机设置于直线驱动器的输出端，第二伺服电机的输出端与转动片连接。

优选的，直线驱动器包括有第三螺纹杆，第三螺纹杆设置于活动式工作台的底部并与其可转动连接，第三螺纹杆与条形槽口的走向一致；以及滑动块，滑动块设置于活动式工作台的底部并与其滑动连接，滑动块与第三螺纹杆螺纹连接，转动片设置于滑动块上并与其可转动连接；以及第三伺服电机，滑动块设置于活动式工作台的底部，并且第三伺服电机的输出端与第三螺纹杆连接。

优选的，打孔支撑件包括有直筒，直筒的内部设有弧面板，直筒的外壁设有内外贯通的卸料口，卸料口位于弧面板走向下方；以及弹性组件，弹性组件设置于打磨驱动件的输出端，打磨棒设置于弹性组件的输出端。

优选的，弹性组件包括有底板，底板设置于打磨驱动件的输出端并与其固定连接，打磨棒的底端与底板滑动连接；以及第三限位杆，第三限位杆对称设置于弧面板两侧，第三限位杆与直筒外部滑动连接；以及第一弹簧，第一弹簧套设于第三限位杆上，第一弹簧的输出端抵触直筒；以及活动环，活动环套设于打磨棒上；以及第二弹簧，第二弹簧的两端分别与底板和活动环连接，第二弹簧收缩状态时打磨棒向上伸出。

优选的，下压机构包括有气缸架，气缸架设置于升降驱动基座的上并与其固定连接，气缸架上设有导向筒；以及推动气缸，推动气缸设置于气缸架上并与其固定连接；以及下压板，下压板设置于推动气缸的输出端，下压板上设有导向杆，导向杆与导向筒滑动连接，钻孔机设置于下压板的底部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过本设备的设置，可以对柔性光伏电池板进行打孔的同时对孔内壁进行打磨，提升了产品质量；

2.本申请通过活动式工作台的设置，可以对柔性光伏电池板进行快速固定；

3.本申请通过架体、转动盘和纵向驱动组件的设置，可以驱动活动式工作台下降完成对打磨棒的伸出，并且不影响对活动式工作台的拨动转向。

4.本申请通过打磨驱动件和打孔支撑件的设置，可以对电池板的加工孔进行内壁打磨，避免孔内过于粗糙造成安装困难等问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的活动式工作台的立体结构示意图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的侧视图；

图6为图5的A-A方向剖视图；

图7为本发明的活动式工作台、升降式驱动基座、打磨驱动件、打孔支撑件和打磨棒的立体结构示意图一；

图8为图7的B处放大图；

图9为本发明的活动式工作台、升降式驱动基座、打磨驱动件、打孔支撑件和打磨棒的立体结构示意图二；

图10为图9的C处放大图；

图11为本发明的打孔支撑件和打磨棒的立体结构示意图；

图12为本发明的打孔支撑件和打磨棒的主视图；

图13为本发明的打孔支撑件和打磨棒的侧视图；

图14为图13的D-D方向剖视图；

图15为本发明的主视图；

图中标号为：

1-活动式工作台；1a-条形槽口；1b-限位条；1c-手动式夹紧组件；1c1-夹板；1c2-第一限位杆；1c3-第一螺纹杆；1c4-旋钮；

2-升降驱动基座；2a-架体；2a1-限位框；2b-转动盘；2c-纵向驱动组件；2c1-第二螺纹杆；2c2-第二限位杆；2c3-第一伺服电机；2c4-皮带轮；2c5-螺母；

3-打磨驱动件；3a-直线驱动器；3a1-第三螺纹杆；3a2-滑动块；3a3-第三伺服电机；3b-转动片；3c-第二伺服电机；

4-打孔支撑件；4a-直筒；4a1-弧面板；4a2-卸料口；4b-弹性组件；4b1-底板；4b2-第三限位杆；4b3-第一弹簧；4b4-活动环；4b5-第二弹簧；

5-打磨棒；

6-下压机构；6a-气缸架；6a1-导向筒；6b-推动气缸；6c-下压板；6c1-导向杆；

7-钻孔机；

8-电池板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1和图2所示，提供以下优选技术方案：

柔性光伏电池板自动化打孔切割设备，包括有用于固定电池板的活动式工作台1，活动式工作台1上设有条形槽口1a；以及升降驱动基座2，活动式工作台1位于升降驱动基座2的上方，并且升降驱动基座2的输出端与活动式工作台1的底部连接；以及打磨驱动件3，打磨驱动件3设置于升降驱动基座2上；以及打孔支撑件4，打孔支撑件4设置于打磨驱动件3的输出端，并且打孔支撑件4处于条形槽口1a的下方；以及用于对孔内壁打磨的打磨棒5，打磨棒5设置于打磨驱动件3的内部；以及下压机构6，下压机构6设置于升降驱动基座2上并靠近条形槽口1a；以及钻孔机7，钻孔机7设置于下压机构6的输出端，钻孔机7的输出端朝向条形槽口1a；

具体的，为了解决柔性光伏电池板钻孔后孔壁粗糙的技术问题，首先工作人员将电池板放置于活动式工作台1上，并通过活动式工作台1将电池板的位置固定，然后根据需要打孔的位置对打孔支撑件4所处位置进行调整，升降驱动基座2开始工作，升降驱动基座2的输出端带动活动式工作台1下降，直至打孔支撑件4处于条形槽口1a中并与活动式工作台1的顶面齐平，通过打孔支撑件4对电池板的孔外缘处进行支撑，下压机构6开始工作，下压机构6的输出端驱动钻孔机7下降，钻孔机7的输出端对打孔支撑件4上方电池板进行钻孔，当钻孔完成后升降驱动基座2继续带动活动式工作台1下降，活动式工作台1继续对打孔支撑件4进行压迫，直至打磨棒5伸出并贴近孔内壁，打磨驱动件3开始工作，打磨驱动件3的输出端通过打孔支撑件4带动打磨棒5进行转动，打磨棒5环绕电池板的孔内壁运动并打磨，直至打磨孔内壁为光滑状态。

如图3所示，提供以下优选技术方案：

条形槽口1a沿活动式工作台1的中心点中心对称设置，活动式工作台1上设有限位条1b，限位条1b环绕设置于活动式工作台1的顶面；以及手动式夹紧组件1c，手动式夹紧组件1c对称设置于活动式工作台1的两侧；

具体的，为了解决电池板位置限定和固定的技术问题，工作人员将电池板放置于活动式工作台1的顶部，并使电池板处于限位条1b包围之中，然后工作人员操作手动式夹紧组件1c将电池板的两侧夹紧于活动式工作台1的顶面，在对电池板一角完成打孔后，将活动式工作台1转动一百八十度对其对角处打孔，两个对角完成打孔后，工作人员翻转电池板固定，并且对没有完成打孔的两个对角进行作业。

如图4所示，提供以下优选技术方案：

手动式夹紧组件1c包括有夹板1c1，夹板1c1位于活动式工作台1的一侧；以及第一限位杆1c2，第一限位杆1c2设置于活动式工作台1上并与其固定连接，第一限位杆1c2与夹板1c1滑动连接；以及第一螺纹杆1c3，第一螺纹杆1c3贯穿活动式工作台1上并与其可转动连接，第一螺纹杆1c3与夹板1c1螺纹连接；以及旋钮1c4，旋钮1c4设置于第一螺纹杆1c3的底端；

具体的，为了解决对电池片固定的技术问题，工作人员手握旋钮1c4驱动第一螺纹杆1c3进行转动，第一螺纹杆1c3带动夹板1c1沿第一限位杆1c2进行下降，通过夹板1c1将电池板夹紧于活动式工作台1的顶面。

如图5所示，提供以下优选技术方案：

升降驱动基座2包括有架体2a，架体2a的四角设有限位框2a1；以及转动盘2b，转动盘2b设置于活动式工作台1的底部并与其可转动连接；以及纵向驱动组件2c，纵向驱动组件2c设置于架体2a上，纵向驱动组件2c的输出端与转动盘2b传动连接；

具体的，为了解决驱动活动式工作台1纵向移动的技术问题，纵向驱动组件2c开始工作，纵向驱动组件2c的输出端的驱动转动盘2b上升或者下降，下降时活动式工作台1处于限位框2a1的范围中，使得打孔支撑件4可以准确的朝向条形槽口1a，当纵向驱动组件2c通过转动盘2b驱动活动式工作台1上升后，活动式工作台1可以通过工作人员手动转动方向，架体2a用于固定支撑。

如图6所示，提供以下优选技术方案：

纵向驱动组件2c包括有第二螺纹杆2c1，第二螺纹杆2c1的一端与转动盘2b固定连接，第二螺纹杆2c1的另一端贯穿架体2a；以及第二限位杆2c2，第二限位杆2c2设置于转动盘2b的底部，并且第二限位杆2c2与架体2a滑动连接；以及第一伺服电机2c3，第一伺服电机2c3设置于架体2a上并与其固定连接；以及皮带轮2c4，皮带轮2c4设置于第一伺服电机2c3的输出端；以及螺母2c5，螺母2c5套设于第二螺纹杆2c1上并与其螺纹连接，并且螺母2c5与架体2a可转动连接，螺母2c5和皮带轮2c4之间通过皮带传动连接；

具体的，为了解决驱动转动盘2b纵向移动的技术问题，纵向驱动组件2c开始工作，第一伺服电机2c3的输出端带动皮带轮2c4转动，皮带轮2c4通过皮带带动螺母2c5转动，螺母2c5通过第二螺纹杆2c1带动转动盘2b上升或者下降，第二限位杆2c2用于对转动盘2b的移动方向进行引导。

如图7、图8和图9所示，提供以下优选技术方案：

打磨驱动件3包括有直线驱动器3a，直线驱动器3a设置于架体2a上；以及转动片3b，转动片3b设置于直线驱动器3a的输出端并与其可转动连接，打孔支撑件4设置于转动片3b上并与其固定连接；以及第二伺服电机3c，第二伺服电机3c设置于直线驱动器3a的输出端，第二伺服电机3c的输出端与转动片3b连接；

具体的，为了解决加工孔粗糙的技术问题，当钻孔完成后升降驱动基座2继续带动活动式工作台1下降，活动式工作台1继续对打孔支撑件4进行压迫，直至打磨棒5伸出并贴近孔内壁，第二伺服电机3c的输出端通过打孔支撑件4带动打磨棒5进行转动，打磨棒5环绕电池板的孔内壁运动并打磨，直至打磨孔内壁为光滑状态，直线驱动器3a用于驱动打孔支撑件4移动来配合相应的打孔位置。

如图10所示，提供以下优选技术方案：

直线驱动器3a包括有第三螺纹杆3a1，第三螺纹杆3a1设置于活动式工作台1的底部并与其可转动连接，第三螺纹杆3a1与条形槽口1a的走向一致；以及滑动块3a2，滑动块3a2设置于活动式工作台1的底部并与其滑动连接，滑动块3a2与第三螺纹杆3a1螺纹连接，转动片3b设置于滑动块3a2上并与其可转动连接；以及第三伺服电机3a3，滑动块3a2设置于活动式工作台1的底部，并且第三伺服电机3a3的输出端与第三螺纹杆3a1连接；

具体的，为了解决配合打孔位置移动打孔支撑件4的技术问题，直线驱动器3a开始工作，第三伺服电机3a3的输出端带动第三螺纹杆3a1转动，第三螺纹杆3a1带动滑动块3a2沿条形槽口1a走向进行移动，滑动块3a2带动打孔支撑件4配合即将打孔位置。

如图11、图13和图14所示，提供以下优选技术方案：

打孔支撑件4包括有直筒4a，直筒4a的内部设有弧面板4a1，直筒4a的外壁设有内外贯通的卸料口4a2，卸料口4a2位于弧面板4a1走向下方；以及弹性组件4b，弹性组件4b设置于打磨驱动件3的输出端，打磨棒5设置于弹性组件4b的输出端；

具体的，为了解决控制打磨棒5位置的技术问题，当升降驱动基座2的输出端带动活动式工作台1下降，直至直筒4a处于条形槽口1a中并与活动式工作台1的顶面齐平时，直筒4a用于支撑电池板的孔外缘处，打孔后的碎屑顺着弧面板4a1的顶面从卸料口4a2处滑出，当升降驱动基座2的输出端再次带动活动式工作台1下降，使得活动式工作台1压迫直筒4a下降，打磨棒5便顺着弧面板4a1底面走向移至直筒4a外缘并向上伸出，便完成了打磨棒5接触电池板的孔内壁。

如图12和图14所示，提供以下优选技术方案：

弹性组件4b包括有底板4b1，底板4b1设置于打磨驱动件3的输出端并与其固定连接，打磨棒5的底端与底板4b1滑动连接；以及第三限位杆4b2，第三限位杆4b2对称设置于弧面板4a1两侧，第三限位杆4b2与直筒4a外部滑动连接；以及第一弹簧4b3，第一弹簧4b3套设于第三限位杆4b2上，第一弹簧4b3的输出端抵触直筒4a；以及活动环4b4，活动环4b4套设于打磨棒5上；以及第二弹簧4b5，第二弹簧4b5的两端分别与底板4b1和活动环4b4连接，第二弹簧4b5收缩状态时打磨棒5向上伸出；

具体的，为了解决控制打磨棒5位置的技术问题，通过底板4b1对结构进行支撑和工作走向的引导，第三限位杆4b2和第一弹簧4b3用于推动直筒4a向上抬起，通过活动环4b4和第二弹簧4b5的设置可以使打磨棒5非工作状态下处于卸料口4a2之下，打磨棒5工作状态时向上移动并贴近电池板的孔内壁。

如图15所示，提供以下优选技术方案：

下压机构6包括有气缸架6a，气缸架6a设置于升降驱动基座2的上并与其固定连接，气缸架6a上设有导向筒6a1；以及推动气缸6b，推动气缸6b设置于气缸架6a上并与其固定连接；以及下压板6c，下压板6c设置于推动气缸6b的输出端，下压板6c上设有导向杆6c1，导向杆6c1与导向筒6a1滑动连接，钻孔机7设置于下压板6c的底部；

具体的，为了解决驱动钻孔机7对电池板打孔的技术问题，下压机构6开始工作，推动气缸6b的输出端推动下压板6c下降，下压板6c带动钻孔机7随其进行下降，导向筒6a1和导向杆6c1用于对下压板6c的移动方向进行引导。

本申请通过本设备的设置，可以对柔性光伏电池板进行打孔的同时对孔内壁进行打磨，提升了产品质量，通过活动式工作台1的设置，可以对柔性光伏电池板进行快速固定，通过架体2a、转动盘2b和纵向驱动组件2c的设置，可以驱动活动式工作台1下降完成对打磨棒5的伸出，并且不影响对活动式工作台1的拨动转向，通过打磨驱动件3和打孔支撑件4的设置，可以对电池板的加工孔进行内壁打磨，避免孔内过于粗糙造成安装困难等问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.柔性光伏电池板自动化打孔切割设备，其特征在于，包括有用于固定电池板的活动式工作台（1），活动式工作台（1）上设有条形槽口（1a）；以及

升降驱动基座（2），活动式工作台（1）位于升降驱动基座（2）的上方，并且升降驱动基座（2）的输出端与活动式工作台（1）的底部连接；以及

打磨驱动件（3），打磨驱动件（3）设置于升降驱动基座（2）上；以及

打孔支撑件（4），打孔支撑件（4）设置于打磨驱动件（3）的输出端，并且打孔支撑件（4）处于条形槽口（1a）的下方；以及

用于对孔内壁打磨的打磨棒（5），打磨棒（5）设置于打磨驱动件（3）的内部；以及

下压机构（6），下压机构（6）设置于升降驱动基座（2）上并靠近条形槽口（1a）；以及

钻孔机（7），钻孔机（7）设置于下压机构（6）的输出端，钻孔机（7）的输出端朝向条形槽口（1a）；

打孔支撑件（4）包括有直筒（4a），直筒（4a）的内部设有弧面板（4a1），直筒（4a）的外壁设有内外贯通的卸料口（4a2），卸料口（4a2）位于弧面板（4a1）走向下方；以及

弹性组件（4b），弹性组件（4b）设置于打磨驱动件（3）的输出端，打磨棒（5）设置于弹性组件（4b）的输出端；

弹性组件（4b）包括有底板（4b1），底板（4b1）设置于打磨驱动件（3）的输出端并与其固定连接，打磨棒（5）的底端与底板（4b1）滑动连接；以及

第三限位杆（4b2），第三限位杆（4b2）对称设置于弧面板（4a1）两侧，第三限位杆（4b2）与直筒（4a）外部滑动连接；以及

第一弹簧（4b3），第一弹簧（4b3）套设于第三限位杆（4b2）上，第一弹簧（4b3）的输出端抵触直筒（4a）；以及

活动环（4b4），活动环（4b4）套设于打磨棒（5）上；以及

第二弹簧（4b5），第二弹簧（4b5）的两端分别与底板（4b1）和活动环（4b4）连接，第二弹簧（4b5）收缩状态时打磨棒（5）向上伸出。

2.根据权利要求1所述的柔性光伏电池板自动化打孔切割设备，其特征在于，条形槽口（1a）沿活动式工作台（1）的中心点中心对称设置，活动式工作台（1）上设有限位条（1b），限位条（1b）环绕设置于活动式工作台（1）的顶面；以及

手动式夹紧组件（1c），手动式夹紧组件（1c）对称设置于活动式工作台（1）的两侧。

3.根据权利要求2所述的柔性光伏电池板自动化打孔切割设备，其特征在于，手动式夹紧组件（1c）包括有夹板（1c1），夹板（1c1）位于活动式工作台（1）的一侧；以及

第一限位杆（1c2），第一限位杆（1c2）设置于活动式工作台（1）上并与其固定连接，第一限位杆（1c2）与夹板（1c1）滑动连接；以及

第一螺纹杆（1c3），第一螺纹杆（1c3）贯穿活动式工作台（1）上并与其可转动连接，第一螺纹杆（1c3）与夹板（1c1）螺纹连接；以及

旋钮（1c4），旋钮（1c4）设置于第一螺纹杆（1c3）的底端。

4.根据权利要求1所述的柔性光伏电池板自动化打孔切割设备，其特征在于，升降驱动基座（2）包括有架体（2a），架体（2a）的四角设有限位框（2a1）；以及

转动盘（2b），转动盘（2b）设置于活动式工作台（1）的底部并与其可转动连接；以及

纵向驱动组件（2c），纵向驱动组件（2c）设置于架体（2a）上，纵向驱动组件（2c）的输出端与转动盘（2b）传动连接。

5.根据权利要求4所述的柔性光伏电池板自动化打孔切割设备，其特征在于，纵向驱动组件（2c）包括有第二螺纹杆（2c1），第二螺纹杆（2c1）的一端与转动盘（2b）固定连接，第二螺纹杆（2c1）的另一端贯穿架体（2a）；以及

第二限位杆（2c2），第二限位杆（2c2）设置于转动盘（2b）的底部，并且第二限位杆（2c2）与架体（2a）滑动连接；以及

第一伺服电机（2c3），第一伺服电机（2c3）设置于架体（2a）上并与其固定连接；以及

皮带轮（2c4），皮带轮（2c4）设置于第一伺服电机（2c3）的输出端；以及

螺母（2c5），螺母（2c5）套设于第二螺纹杆（2c1）上并与其螺纹连接，并且螺母（2c5）与架体（2a）可转动连接，螺母（2c5）和皮带轮（2c4）之间通过皮带传动连接。

6.根据权利要求4所述的柔性光伏电池板自动化打孔切割设备，其特征在于，打磨驱动件（3）包括有直线驱动器（3a），直线驱动器（3a）设置于架体（2a）上；以及

转动片（3b），转动片（3b）设置于直线驱动器（3a）的输出端并与其可转动连接，打孔支撑件（4）设置于转动片（3b）上并与其固定连接；以及

第二伺服电机（3c），第二伺服电机（3c）设置于直线驱动器（3a）的输出端，第二伺服电机（3c）的输出端与转动片（3b）连接。

7.根据权利要求6所述的柔性光伏电池板自动化打孔切割设备，其特征在于，直线驱动器（3a）包括有第三螺纹杆（3a1），第三螺纹杆（3a1）设置于活动式工作台（1）的底部并与其可转动连接，第三螺纹杆（3a1）与条形槽口（1a）的走向一致；以及

滑动块（3a2），滑动块（3a2）设置于活动式工作台（1）的底部并与其滑动连接，滑动块（3a2）与第三螺纹杆（3a1）螺纹连接，转动片（3b）设置于滑动块（3a2）上并与其可转动连接；以及

第三伺服电机（3a3），滑动块（3a2）设置于活动式工作台（1）的底部，并且第三伺服电机（3a3）的输出端与第三螺纹杆（3a1）连接。

8.根据权利要求1所述的柔性光伏电池板自动化打孔切割设备，其特征在于，下压机构（6）包括有气缸架（6a），气缸架（6a）设置于升降驱动基座（2）的上并与其固定连接，气缸架（6a）上设有导向筒（6a1）；以及

推动气缸（6b），推动气缸（6b）设置于气缸架（6a）上并与其固定连接；以及

下压板（6c），下压板（6c）设置于推动气缸（6b）的输出端，下压板（6c）上设有导向杆（6c1），导向杆（6c1）与导向筒（6a1）滑动连接，钻孔机（7）设置于下压板（6c）的底部。