CN116921521A - 一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备及型钢弯曲加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及型钢冷弯成型技术领域,具体是涉及一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备及型钢弯曲加工方法,包括第一工作台和至少一个第二工作台,第一工作台与第二工作台之间铰接连接,第一工作台与第二工作台上均安装有工作面水平设置的顶拉式压弯装置、支撑辊和驱动装置,型钢自第一工作台处向第二工作台处移动,顶拉式压弯装置设置有用于锁死顶轮与拉轮移动的锁死机构,锁死机构与感应元件信号连接,感应元件用于控制锁死机构的启停,第二工作台上的顶拉式压弯装置固定安装在滑动板上,滑动板滑动安装在第二工作台上的滑轨中,本技术方案解决了如何精准的控制液压缸的输出距离从而控制型钢的弯曲程度以及弯折后型钢的输送问题。
Description
技术领域
本发明涉及型钢冷弯成型技术领域,具体是涉及一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备及型钢弯曲加工方法。
背景技术
现有的型钢弯曲机是由主电机、摆线针轮减速器、滚轮、油泵电机、齿轮油泵、溢流阀、电磁换向阀、工作油缸、顶轮及油箱等部件组成,把型钢放在弯曲机上,型钢与摆线针轮减速器带动的滚轮接触后,启动电机油泵组,由电动油泵输出的高压油经溢流阀可调整所需压力,进入电液阀,由电液阀和点动开关点进、点退控制油缸工作,工作油缸推进,将型钢与三个支撑滚轮压紧并在未发生弯曲变形时开始计算,油缸推进的长度进程为每次10mm-15mm,开主电机正转或反转,由主电机带动型钢工作,反复操作,达到所需半径为止。但这些型钢弯曲机在弯曲较小半径时容易造成型钢局部不可控变形和弯曲较大截面型钢时因局部受力过大容易造成型钢不可控变形,主要是造成型钢中间薄板不可控变形,无法满足使用要求。
弯曲度是指长条轧件(型、棒、管材)在长度方向上的弯曲程度。每米长度上弯曲的弦高为每米弯曲度;总长度弯曲的总弦高同总长度的比为总弯曲度。现有的型钢弯曲机在弯曲型钢时不能实时调节型钢的弯曲程度,一般需要弯曲多次,才能将型钢的弯曲度控制到预定目标,不能在弯曲过程中根据实际的弯曲效果对弯曲机构进行调整。
中国专利申请号“CN201811388818.X”公开了一种型钢弯曲加工方法,按以下步骤进行:第一步骤是准备步骤;先通过旋转把手,确保各压辊与托辊之间的距离大于型钢的前端板和后端板的高度;第二步骤是初始上料步骤;将型钢由左至右依次穿过各矫正限位装置以及所述型钢双向同步弯曲装置;第三步骤是弯曲加工步骤;使拉缸液压缸和顶缸液压缸同步动作,型钢由于其前端板和后端板同步受力而发生弯曲;同步启动左驱动装置和右驱动装置的电动机,主动轮通过摩擦力驱动型钢向左移动,弯曲后的型钢向左送出工作台。
但是该方法得到双向同步弯曲装置仅能提供使型钢产生弯曲的压力,无法控制液压缸输出距离从而导致对型钢的弯曲程度不可控,同时型钢由双向同步弯曲装置的工作端向前移动时自身前端板和后端板已经受力发生弯曲,现有的直线型工作端无法维持输送弯曲的型钢。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,本技术方案解决了如何精准的控制液压缸的输出距离从而控制型钢的弯曲程度以及弯折后型钢的输送问题。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,包括第一工作台和至少一个第二工作台,第一工作台与第二工作台上均安装有工作面水平设置的顶拉式压弯装置、支撑辊和驱动装置,型钢自第一工作台处向第二工作台处移动,型钢包括相对设置的前端板、后端板和连接在前端板和后端板之间的中间板,第一工作台与第二工作台之间铰接连接,第一工作台与第二工作台的工作面交错设置,第一工作台的一端固定安装有用于驱动型钢前进的驱动装置,多个支撑辊等间距分布在型钢的移动路径上,第一工作台上的顶拉式压弯装置固定安装在顶拉式压弯装置远离型钢的一端,顶拉式压弯装置的顶轮抵触型钢的后端板外侧,顶拉式压弯装置的拉轮抵触型钢的前端板内侧,顶轮与拉轮设置在垂直于型钢长度方向上的水平方向上移动对型钢施加弯曲力,顶拉式压弯装置设置有用于锁死顶轮与拉轮移动的锁死机构,锁死机构与感应元件信号连接,感应元件用于控制锁死机构的启停,第二工作台上的顶拉式压弯装置、支撑辊和驱动装置固定安装在滑动板上,滑动板滑动安装在第二工作台上的滑轨中,滑轨的延伸方向设置在型钢的移动方向上,滑动板的高度设置与第一工作台和第二工作台的高度一致。
优选的,第一工作台的底部设置有垂直的转轴,转轴的中心轴设置在型钢的延伸方向与顶拉式压弯装置的工作端移动方向交接点位置,第二工作台朝向第一工作台的一端设置有水平延伸的支板,支板上设置有与转轴尺寸相吻合的插孔,插孔位于第二工作台的中心平面上,转轴插装在插孔中。
优选的,转轴朝向第二工作台的一侧设置有垂直于第一工作台底部的限位螺杆,第二工作台的支板上设置有弧形槽,弧形槽以插孔为圆心,弧形槽的宽度与限位螺杆的直径相吻合,限位螺杆限位安装在弧形槽中,限位螺杆上螺旋安装有固定螺母。
优选的,顶拉式压弯装置设置有上下两个同轴设置的拉轮,拉轮的旋转轴垂直于型钢的中间板,拉轮分别设置在中间板上下两侧与前端板的内侧接触,拉轮固定安装在第一安装座上,第一安装座延垂直于型钢的移动方向的水平方向延伸,第一安装座的底部与两侧设置有突出的限位块,第一安装座两侧的限位块上设置有等间距分布的齿槽。
优选的,顶拉式压弯装置的顶轮安装在顶轮箱上,顶轮的旋转轴与拉轮的旋转轴平行设置,顶轮箱的旋转轴设置在第一安装座的延伸方向上,顶轮箱的底部固定安装在第一安装座的一侧,顶轮箱与液压缸的工作端连接,液压缸的工作端设置在第一安装座的延伸方向移动。
优选的,顶拉式压弯装置还包括有第二安装座,第二安装座上设置有与拉轮的第一安装座相吻合的限位凹槽,第一安装座限位安装在限位凹槽中,第二安装座的一端朝向锁死机构的一端设置有液压缸安装位,第二安装座朝向液压缸的一端设置有断口。
优选的,锁死机构包括垂直安装在第二安装座上方的安装架,安装架固定安装在断口位置,安装架的下方固定安装有第一直线驱动装置,第一直线驱动装置的中心面与第一安装座的中心面平齐,第一直线驱动装置的工作端设置在垂直于第一安装座延伸方向的水平方向上移动,第一直线驱动装置的工作端固定安装卡钳,卡钳朝向第一安装座的一侧设置有与齿槽相吻合的卡齿,所述感应元件固定安装在安装架上部的中心位置,感应元件的工作端朝向第一安装座一侧。
优选的,滑动板的底部安装有多个滑动滚轮,滑动滚轮与第二工作台的滑轨限位安装。
优选的,滑动板的两侧设置有定位机构,定位机构用于固定滑动板的位置。
优选的,支撑辊的工作端长度大于型钢的宽度,支撑辊的工作端与前端板与后端板的底部接触。
一种型钢弯曲加工方法,该型钢弯曲加工方法使用了上述一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备。
本申请相比较于现有技术的有益效果是:
1.本发明通过一组第一工作台与至少一组第二工作台铰接连接形成的工作台可以根据型钢弯曲度调节第二工作台的中心面与第一工作台的中心面之间的夹角,第一工作台与第二工作台工作面交错设置可以提供第一工作台与第二工作台之间更大的旋转角度,从而提高设备的加工范围。
2.本发明通过滑动板固定安装顶拉式压弯装置、支撑辊和驱动装置,滑动板可以在第二工作台的滑轨上滑动从而将第二工作台上的顶拉式压弯装置的工作端移动从而实现顶拉式压弯装置的工作端可以移动至至合适位置保证弯曲后的型钢可以毫无阻碍的进入顶拉式压弯装置贴合顶轮与拉轮。
3.本发明通过弧形槽避让限位螺杆的移动,通过在限位螺杆上螺旋安装对第一工作台与第二工作台的旋转角度进行锁死,从而保证加工过程中第一工作台与第二工作台角度的稳定。
4.本发明通过固定安装在第一安装座上下两侧的两组拉轮分别对中间板上方与下方的前端板侧进行同步的接触,保证顶拉式压弯装置对前端板施加的弯曲力均匀。
5.本发明通过液压缸保证对型钢的弯曲效果,液压缸的工作端设置在第一安装座的移动方向上移动可以带动固定在第一安装座上的顶轮与拉轮对型钢进行同步的弯曲保证对型钢两侧施加的压力相同。
6.本发明通过第一安装座上设置的限位块与第二安装座上的限位凹槽限位安装可以实现对第一安装座移动方向的限位,保证第一安装座移动路径的稳定从而保证对型钢的加工效果。
7.本发明通过第一直线驱动装置带动卡钳与第一安装座两侧的齿槽接触从而限制第一安装座的移动起到锁死的作用,安装架朝向第一安装座的一侧中心位置安装的感应元件可以检测第一安装座与安装架之间的相对距离,从而转换处液压缸的工作端的移动距离和对型钢施加的弯曲力大小,进而对液压缸与锁死机构进行控制实现对型钢的精准弯曲。
8.本发明通过底部安装的定位机构限位安装在第二工作台的滑轨中,可以将原本的滑动摩擦转换为滚动摩擦,方便工作人员在第二工作台上调节移动顶拉式压弯装置工作端的位置。
9.本发明通过滑动板的两侧设置的定位机构对滑动板位置的锁死,保证顶拉式压弯装置对型钢加工时的稳定。
10.本发明通过长度远大于型钢的前端板与后端板之间的宽度的支撑辊可以保证型钢弯曲后支撑辊依然可以对型钢进行支撑。
附图说明
图1是实施例的第一工作状态下的立体图;
图2是实施例的第一工作状态下的主视图;
图3是图2的A-A处截面剖视图;
图4是实施例的第二工作状态下的立体图一;
图5是实施例的第二工作状态下的俯视图;
图6是实施例的第二工作状态下的立体图二;
图7是实施例的第一工作台与第二工作台的立体结构分解图;
图8是实施例的第二工作台和滑动板的立体图;
图9是实施例的型钢、第一工作台、顶拉式压弯装置、支撑辊和驱动装置的立体图;
图10是实施例的型钢、第一工作台、顶拉式压弯装置、支撑辊和驱动装置的俯视图;
图11是实施例安装在第二工作台上的顶拉式压弯装置与滑动板的立体图;
图12是实施例安装在第二工作台上的顶拉式压弯装置与滑动板的立体结构分解图;
图13是实施例的拉轮和顶轮的立体图;
图14是实施例的锁死机构的立体图;
图15是实施例的滑动板的立体图;
图中标号为:
1-型钢;1a-前端板;1b-后端板;1c-中间板;
2-第一工作台;2a-转轴;2b-限位螺杆;2c-固定螺母;
3-第二工作台;3a-滑轨;3b-支板;3b1-插孔;3b2-弧形槽;
4-顶拉式压弯装置;4a-顶轮;4a1-顶轮箱;4a2-液压缸;4b-拉轮;4b1-第一安装座;4b2-限位块;4b3-齿槽;4c-锁死机构;4c1-安装架;4c2-第一直线驱动装置;4c3-卡钳;4c4-卡齿;4d-感应元件;4e-第二安装座;4e1-限位凹槽;4e2-液压缸安装位;4e3-断口;
5-支撑辊;
6-驱动装置;
7-滑动板;7a-滑动滚轮;7b-定位机构。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至图7所示:一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,包括第一工作台2和至少一个第二工作台3,第一工作台2与第二工作台3上均安装有工作面水平设置的顶拉式压弯装置4、支撑辊5和驱动装置6,型钢1自第一工作台2处向第二工作台3处移动,型钢1包括相对设置的前端板1a、后端板1b和连接在前端板1a和后端板1b之间的中间板1c,第一工作台2与第二工作台3之间铰接连接,第一工作台2与第二工作台3的工作面交错设置,第一工作台2的一端固定安装有用于驱动型钢1前进的驱动装置6,多个支撑辊5等间距分布在型钢1的移动路径上,第一工作台2上的顶拉式压弯装置4固定安装在顶拉式压弯装置4远离型钢1的一端,顶拉式压弯装置4的顶轮4a抵触型钢1的后端板1b外侧,顶拉式压弯装置4的拉轮4b抵触型钢1的前端板1a内侧,顶轮4a与拉轮4b设置在垂直于型钢1长度方向上的水平方向上移动对型钢1施加弯曲力,顶拉式压弯装置4设置有用于锁死顶轮4a与拉轮4b移动的锁死机构4c,锁死机构4c与感应元件4d信号连接,感应元件4d用于控制锁死机构4c的启停,第二工作台3上的顶拉式压弯装置4、支撑辊5和驱动装置6固定安装在滑动板7上,滑动板7滑动安装在第二工作台3上的滑轨3a中,滑轨3a的延伸方向设置在型钢1的移动方向上,滑动板7的高度设置与第一工作台2和第二工作台3的高度一致。
基于上述实施例所提供的一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,将传统的直线型工作太改变为由一组第一工作台2与至少一组第二工作台3铰接连接形成的工作台,第一工作台2上由前向后依次固定安装有驱动装置6、支撑辊5和顶拉式压弯装置4,工作人员将型钢1穿过驱动装置6的工作端,驱动装置6的工作端对型钢1产生摩擦推动型钢1在多组支撑辊5上移动,支撑辊5对型钢1进行支撑保证型钢1可以水平移动至顶拉式压弯装置4处进行加工,顶拉式压弯装置4通过与型钢1的前端板1a内侧接触的拉轮4b和与型钢1的后端板1b外侧抵触的顶轮4a在垂直与型钢1的长度方向的水平方向的移动对型钢1产生弯曲力使型钢1弯曲成型,型钢1弯曲后离开顶拉式压弯装置4的工作端移动方向改变,铰接安装在第一工作台2一侧的第二工作台3可以根据型钢1弯曲度调节第二工作台3的中心面与第一工作台2的中心面之间的夹角,第一工作台2与第二工作台3工作面交错设置可以提供第一工作台2与第二工作台3之间更大的旋转角度,从而提高设备的加工范围,由于不同加工需求导致型钢1的弯曲度不同,故无法保证弯曲后的型钢1可以准确的进入第二工作台3上的顶拉式压弯装置4工作端内,本实施例中的第二工作台3上的顶拉式压弯装置4、支撑辊5和驱动装置6均固定安装在滑动板7上,滑动板7可以在第二工作台3的滑轨3a上滑动从而将第二工作台3上的顶拉式压弯装置4的工作端移动至合适位置保证弯曲后的型钢1可以毫无阻碍的进入顶拉式压弯装置4贴合顶轮4a与拉轮4b,滑动板7的高度设置与第一工作台2和第二工作台3的高度一致可以保证交错设置的第一工作台2与第二工作台3在安装顶拉式压弯装置4后工作面高度一致,本实施例中仅展示一组第一工作台2与一组第二工作台3的安装,工作人员可根据实际情况设置多个第二工作台3进行铰接安装设计,从而使得型钢1可以经过多次弯曲形成更大的角度,满足多种使用需求,本实施例中顶拉式压弯装置4的顶轮4a与拉轮4b在型钢1的长度方向移动时为了保证施加的弯曲力恒定设置有锁死机构4c,锁死机构4c可以锁死顶轮4a与拉轮4b的移动从而保证对型钢1施加的压力恒定,锁死机构4c与感应元件4d信号连接,感应元件4d可以为距离传感器,通过感应元件4d可以精准的控制锁死机构4c对顶轮4a与拉轮4b的锁死与释放,从而提高了设备加工角度的精准度,所述的驱动装置6可以为对型钢1的中间板1c上下两侧或对前端板1a与后端板1b两侧进行接触的压辊配合伺服电机实现对型钢1的稳定输送。
进一步的,为了解决第一工作台2和第二工作台3如何铰接连接这一问题,如图6、图7和图8所示:第一工作台2的底部设置有垂直的转轴2a,转轴2a的中心轴设置在型钢1的延伸方向与顶拉式压弯装置4的工作端移动方向交接点位置,第二工作台3朝向第一工作台2的一端设置有水平延伸的支板3b,支板3b上设置有与转轴2a尺寸相吻合的插孔3b1,插孔3b1位于第二工作台3的中心平面上,转轴2a插装在插孔3b1中。
基于上述实施例,本申请提供的第一工作台2通过转轴2a与第二工作台3一端支板3b上的插孔3b1插装连接实现第一工作台2与第二工作台3的铰接连接,转轴2a的中心轴设置在型钢1的延伸方向与顶拉式压弯装置4的工作端移动方向交接点位置可以保证第二工作台3的旋转中心与型钢1的弯曲中心相吻合,从而保证弯曲后的型钢1可以顺利进入第二工作台3上的顶拉式压弯装置4的工作端。
进一步的,为了解决如何锁定第一工作台2与第二工作台3之间的旋转角度这一问题,如图6和7所示:转轴2a朝向第二工作台3的一侧设置有垂直于第一工作台2底部的限位螺杆2b,第二工作台3的支板3b上设置有弧形槽3b2,弧形槽3b2以插孔3b1为圆心,弧形槽3b2的宽度与限位螺杆2b的直径相吻合,限位螺杆2b限位安装在弧形槽3b2中,限位螺杆2b上螺旋安装有固定螺母2b1。
基于上述实施例,本申请提供的第二工作台3在进行以转轴2a为轴的旋转时,转轴2a一侧的限位螺杆2b插装在第二工作台3的支板3b上设置的弧形槽3b2中进行移动,弧形槽3b2以插孔3b1为圆心且弧形槽3b2的宽度与限位螺杆2b的直径相吻合可以保证与限位螺杆2b的移动路径向吻合,当第二工作台3旋转至合适角度时,工作人员可以通过在限位螺杆2b上螺旋安装固定螺母2b1对第一工作台2与第二工作台3的旋转角度进行锁死,从而保证加工过程中第一工作台2与第二工作台3角度的稳定。
进一步的,为了解决如何保证拉轮4b可以有效对型钢1进行弯曲加工这一问题,如图8至图13所示:顶拉式压弯装置4设置有上下两个同轴设置的拉轮4b,拉轮4b的旋转轴垂直于型钢1的中间板1c,拉轮4b分别设置在中间板1c上下两侧与前端板1a的内侧接触,拉轮4b固定安装在第一安装座4b1上,第一安装座4b1延垂直于型钢1的移动方向的水平方向延伸,第一安装座4b1的底部与两侧设置有突出的限位块4b2,第一安装座4b1两侧的限位块4b2上设置有等间距分布的齿槽4b3。
基于上述实施例,本申请提供的顶拉式压弯装置4通过固定安装在第一安装座4b1上下两侧的两组拉轮4b分别对中间板1c上方与下方的前端板1a侧进行同步的接触,保证顶拉式压弯装置4对前端板1a施加的弯曲力均匀,拉轮4b之间的空间可以方便型钢1的中间板1c穿过进而保证型钢1的移动。
进一步的,为了解决如何保证顶轮4a可以有效对型钢1进行弯曲加工这一问题,如图8至图13所示:顶拉式压弯装置4的顶轮4a安装在顶轮箱4a1上,顶轮4a的旋转轴与拉轮4b的旋转轴平行设置,顶轮箱4a1的旋转轴设置在第一安装座4b1的延伸方向上,顶轮箱4a1的底部固定安装在第一安装座4b1的一侧,顶轮箱4a1与液压缸4a2的工作端连接,液压缸4a2的工作端设置在第一安装座4b1的延伸方向移动。
基于上述实施例,本申请提供的顶轮4a安装在顶轮箱4a1上与液压缸4a2的工作端连接,液压缸4a2可以提供60吨以上的压力从而保证对型钢1的弯曲效果,液压缸4a2的工作端设置在第一安装座4b1的移动方向上移动可以带动固定在第一安装座4b1上的顶轮4a与拉轮4b对型钢1进行同步的弯曲。
进一步的,为了解决顶轮4a和拉轮4b如何稳定移动这一问题,如图12和13所示:顶拉式压弯装置4还包括有第二安装座4e,第二安装座4e上设置有与拉轮4b的第一安装座4b1相吻合的限位凹槽4e1,第一安装座4b1限位安装在限位凹槽4e1中,第二安装座4e的一端朝向锁死机构4c的一端设置有液压缸安装位4e2,第二安装座4e朝向液压缸4a2的一端设置有断口4e3。
基于上述实施例,本申请提供的第一安装座4b1限位安装在第二安装座4e中从而保证顶轮4a与拉轮4b可以在垂直于型钢1的移动方向上进行移动,配合液压缸4a2对型钢1施加不同的弯曲力,第一安装座4b1上设置的限位块4b2与第二安装座4e上的限位凹槽4e1相吻合可以实现对第一安装座4b1移动方向的限位,保证第一安装座4b1移动路径的稳定从而保证对型钢1的加工效果,第二安装座4e上设置的断口4e3用于为感应元件4d的工作端提供空间。
进一步的,为了解决锁死机构4c如何锁死顶轮4a和拉轮4b的移动这一问题,如图11和14所示:锁死机构4c包括垂直安装在第二安装座4e上方的安装架4c1,安装架4c1固定安装在断口4e3位置,安装架4c1的下方固定安装有第一直线驱动装置4c2,第一直线驱动装置4c2的中心面与第一安装座4b1的中心面平齐,第一直线驱动装置4c2的工作端设置在垂直于第一安装座4b1延伸方向的水平方向上移动,第一直线驱动装置4c2的工作端固定安装卡钳4c3,卡钳4c3朝向第一安装座4b1的一侧设置有与齿槽4b3相吻合的卡齿4c4,所述感应元件4d固定安装在安装架4c1上部的中心位置,感应元件4d的工作端朝向第一安装座4b1一侧。
基于上述实施例,本申请提供的锁死机构4c通过第一直线驱动装置4c2带动卡钳4c3与第一安装座4b1两侧的齿槽4b3接触从而限制第一安装座4b1的移动起到锁死的作用,所述第一直线驱动装置4c2可以为直线气缸,第一直线驱动装置4c2的工作端朝向第一安装座4b1的两侧同步移动,第一直线驱动装置4c2的工作端固定连接的卡钳4c3朝向第一安装座4b1的一侧设置有卡齿4c4,卡齿4c4与齿槽4b3相吻合可以保证在卡钳4c3与第一安装座4b1在第二安装座4e的断口4e3处接触时对齿槽4b3的锁死效果,安装架4c1朝向第一安装座4b1的一侧中心位置安装的感应元件4d可以检测第一安装座4b1与安装架4c1之间的相对距离,从而转换处液压缸4a2的工作端的移动距离和对型钢1施加的弯曲力大小,进而对液压缸4a2与锁死机构4c进行控制实现对型钢1的精准弯曲。
进一步的,为了解决如何保证滑动板7在第二工作台3上移动流畅这一问题,如图8和15所示:滑动板7的底部安装有多个滑动滚轮7a,滑动滚轮7a与第二工作台3的滑轨3a限位安装。
基于上述实施例,本申请提供的滑动板7通过底部安装的滑动滚轮7a限位安装在第二工作台3的滑轨3a中,可以将原本的滑动摩擦转换为滚动摩擦,方便工作人员在第二工作台3上调节移动顶拉式压弯装置4工作端的位置,保证型钢1顺利进入顶拉式压弯装置4中进行二次的弯曲。
进一步的,为了解决如何锁定滑动板7在第二工作台3上的移动位置这一问题,如图8和15所示:滑动板7的两侧设置有定位机构7b,定位机构7b用于固定滑动板7的位置。
基于上述实施例,本申请提供的定位机构7b包括第二工作台3的两侧设置有平行与滑轨3a的定位槽,定位槽上开设有开口由上而下具有一定锥度的凹槽,滑动板7的两侧设置有向下延伸的定位孔套,定位孔套插装在定位槽中移动,工作人员可以通过在定位孔套中螺旋安装固定螺栓从而实现对滑动板7位置的锁死,保证顶拉式压弯装置4对型钢1加工时的稳定,所述的定位机构7b可以为实现滑动板7定位的多种结构,再次仅展示一种可行的实施例。
进一步的,为了解决如何保证支撑辊5对型钢1的支撑性这一问题,如图1所示:支撑辊5的工作端长度大于型钢1的宽度,支撑辊5的工作端与前端板1a与后端板1b的底部接触。
基于上述实施例,本申请提供的支撑辊5的工作轴设置在垂直于型钢1的移动路径上,支撑辊5的长度远大于型钢1的前端板1a与后端板1b之间的宽度可以保证型钢1弯曲后支撑辊5依然可以对型钢1进行支撑,支撑辊5对前端板1a与后端板1b底部的支撑不影响型钢1的弯曲加工。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,包括第一工作台(2)和至少一个第二工作台(3),第一工作台(2)与第二工作台(3)上均安装有工作面水平设置的顶拉式压弯装置(4)、支撑辊(5)和驱动装置(6),型钢(1)自第一工作台(2)处向第二工作台(3)处移动,型钢(1)包括相对设置的前端板(1a)、后端板(1b)和连接在前端板(1a)和后端板(1b)之间的中间板(1c),其特征在于,第一工作台(2)与第二工作台(3)之间铰接连接,第一工作台(2)与第二工作台(3)的工作面交错设置,第一工作台(2)的一端固定安装有用于驱动型钢(1)前进的驱动装置(6),多个支撑辊(5)等间距分布在型钢(1)的移动路径上,第一工作台(2)上的顶拉式压弯装置(4)固定安装在顶拉式压弯装置(4)远离型钢(1)的一端,顶拉式压弯装置(4)的顶轮(4a)抵触型钢(1)的后端板(1b)外侧,顶拉式压弯装置(4)的拉轮(4b)抵触型钢(1)的前端板(1a)内侧,顶轮(4a)与拉轮(4b)设置在垂直于型钢(1)长度方向上的水平方向上移动对型钢(1)施加弯曲力,顶拉式压弯装置(4)设置有用于锁死顶轮(4a)与拉轮(4b)移动的锁死机构(4c),锁死机构(4c)与感应元件(4d)信号连接,感应元件(4d)用于控制锁死机构(4c)的启停,第二工作台(3)上的顶拉式压弯装置(4)、支撑辊(5)和驱动装置(6)固定安装在滑动板(7)上,滑动板(7)滑动安装在第二工作台(3)上的滑轨(3a)中,滑轨(3a)的延伸方向设置在型钢(1)的移动方向上,滑动板(7)的高度设置与第一工作台(2)和第二工作台(3)的高度一致。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,其特征在于,第一工作台(2)的底部设置有垂直的转轴(2a),转轴(2a)的中心轴设置在型钢(1)的延伸方向与顶拉式压弯装置(4)的工作端移动方向交接点位置,第二工作台(3)朝向第一工作台(2)的一端设置有水平延伸的支板(3b),支板(3b)上设置有与转轴(2a)尺寸相吻合的插孔(3b1),插孔(3b1)位于第二工作台(3)的中心平面上,转轴(2a)插装在插孔(3b1)中。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,其特征在于,转轴(2a)朝向第二工作台(3)的一侧设置有垂直于第一工作台(2)底部的限位螺杆(2b),第二工作台(3)的支板(3b)上设置有弧形槽(3b2),弧形槽(3b2)以插孔(3b1)为圆心,弧形槽(3b2)的宽度与限位螺杆(2b)的直径相吻合,限位螺杆(2b)限位安装在弧形槽(3b2)中,限位螺杆(2b)上螺旋安装有固定螺母(2b1)。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,其特征在于,顶拉式压弯装置(4)设置有上下两个同轴设置的拉轮(4b),拉轮(4b)的旋转轴垂直于型钢(1)的中间板(1c),拉轮(4b)分别设置在中间板(1c)上下两侧与前端板(1a)的内侧接触,拉轮(4b)固定安装在第一安装座(4b1)上,第一安装座(4b1)延垂直于型钢(1)的移动方向的水平方向延伸,第一安装座(4b1)的底部与两侧设置有突出的限位块(4b2),第一安装座(4b1)两侧的限位块(4b2)上设置有等间距分布的齿槽(4b3)。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,其特征在于,顶拉式压弯装置(4)的顶轮(4a)安装在顶轮箱(4a1)上,顶轮(4a)的旋转轴与拉轮(4b)的旋转轴平行设置,顶轮箱(4a1)的旋转轴设置在第一安装座(4b1)的延伸方向上,顶轮箱(4a1)的底部固定安装在第一安装座(4b1)的一侧,顶轮箱(4a1)与液压缸(4a2)的工作端连接,液压缸(4a2)的工作端设置在第一安装座(4b1)的延伸方向移动。
6.根据权利要求4所述的一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,其特征在于,顶拉式压弯装置(4)还包括有第二安装座(4e),第二安装座(4e)上设置有与拉轮(4b)的第一安装座(4b1)相吻合的限位凹槽(4e1),第一安装座(4b1)限位安装在限位凹槽(4e1)中,第二安装座(4e)的一端朝向锁死机构(4c)的一端设置有液压缸安装位(4e2),第二安装座(4e)朝向液压缸(4a2)的一端设置有断口(4e3)。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,其特征在于,锁死机构(4c)包括垂直安装在第二安装座(4e)上方的安装架(4c1),安装架(4c1)固定安装在断口(4e3)位置,安装架(4c1)的下方固定安装有第一直线驱动装置(4c2),第一直线驱动装置(4c2)的中心面与第一安装座(4b1)的中心面平齐,第一直线驱动装置(4c2)的工作端设置在垂直于第一安装座(4b1)延伸方向的水平方向上移动,第一直线驱动装置(4c2)的工作端固定安装卡钳(4c3),卡钳(4c3)朝向第一安装座(4b1)的一侧设置有与齿槽(4b3)相吻合的卡齿(4c4),所述感应元件(4d)固定安装在安装架(4c1)上部的中心位置,感应元件(4d)的工作端朝向第一安装座(4b1)一侧。
8.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,其特征在于,滑动板(7)的底部安装有多个滑动滚轮(7a),滑动滚轮(7a)与第二工作台(3)的滑轨(3a)限位安装;
滑动板(7)的两侧设置有定位机构(7b),定位机构(7b)用于固定滑动板(7)的位置。
9.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备,其特征在于,支撑辊(5)的工作端长度大于型钢(1)的宽度,支撑辊(5)的工作端与前端板(1a)与后端板(1b)的底部接触。
10.一种型钢弯曲加工方法,其特征在于,该型钢弯曲加工方法使用了如权利要求1-9任一所述的一种钢结构建筑用型钢弯曲加工设备。
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