CN116917855A - 启动声音接口的方法、计算机程序以及控制装置 - Google Patents

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CN116917855A CN202180094475.XA CN202180094475A CN116917855A CN 116917855 A CN116917855 A CN 116917855A CN 202180094475 A CN202180094475 A CN 202180094475A CN 116917855 A CN116917855 A CN 116917855A
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古泽佐登志
藤涛知也
林真弘
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Abstract

本发明提供一种启动声音接口的方法，该声音接口用于通过声音指令对热设备进行操作。方法包含：处理(a)，检测在从热设备的设置位置起的规定范围内是否存在人；处理(b)，根据处理(a)的检测结果，使声音接口有效化或无效化；以及(c)处理，在通过处理(b)使声音接口有效化的期间中，允许基于声音指令对热设备进行操作。

Description

启动声音接口的方法、计算机程序以及控制装置
技术领域
本公开涉及启动声音接口的方法、计算机程序以及控制装置。
背景技术
近年来，随着声音识别、语义分析技术的发展，具备声音接口的终端/设备/机器人、利用声音接口的服务飞跃地增加。声音接口是通过用户向设备等提供使用了声音的指示(声音指令)，根据声音指令的内容来操作设备等，从设备得到其输出的用户接口。因此，声音接口与以GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)为代表的以往的用户接口相比，其在操作性、便利性方面具有优势。
在专利文献1中，在用户想要通过声音来操作电视机的情况下，该用户发出唤醒词，之后发出“打开电视机”等操作内容。具有声音识别功能的装置对声音中是否包含唤醒词进行识别，在包含的情况下，向提供云服务的平台发送表示操作内容的声音的声音数据。平台对接收到的声音数据进行解析，将与操作内容对应的控制数据发送到装置。该装置将从平台接收到的控制数据发送到电视机。由此，实现操作内容。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-86535号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在声音接口中，有时偶尔对包含在从电视等输出的声音中的单词进行反应，在用户不希望的定时下唤醒(等待接受)中的设备进行工作。本应该避免由于噪声等而使声音接口动作，进行用户不希望的操作。在各种设备中，对于例如烹调用炉灶那样的对火力、热进行处理的热设备而言，要求不通过声音接口进行用户不希望的操作。
本公开提供与用于操作热设备的声音接口的启动相关的技术。
用于解决课题的手段
本公开的一个方式所涉及的方法是使声音接口启动的方法，该声音接口用于通过声音指令对热设备进行操作。该方法包含：处理(a)，检测在从热设备的设置位置起的规定范围内是否存在人；处理(b)，根据处理(a)的检测结果，使声音接口有效化或者无效化；以及处理(c)，在通过处理(b)使声音接口有效化的期间中，允许基于声音指令对热设备进行操作。
本公开的另一方式所涉及的方法也是使声音接口启动的方法，该声音接口用于通过声音指令对热设备进行操作。预先登记有被允许通过声音接口来操作热设备的使用者的特征信息。该方法包含：处理(a)，使用传感器的输出结果，取得想要操作热设备的操作者的特征信息；处理(b)，在处理(a)之前或之后、或者与处理(a)并行地，检测在从热设备的设置位置起的规定范围内是否存在人；处理(c)，根据通过处理(a)取得的操作者的特征信息、预先登记的使用者的特征信息、以及处理(b)的检测结果，使声音接口有效化或者无效化；以及处理(d)，在通过处理(c)使声音接口有效化的期间中，允许基于声音指令对热设备进行操作。处理(c)包含：处理(c1)，利用通过处理(a)取得的操作者的特征信息和预先登记的使用者的特征信息，对操作者是使用者进行认证；处理(c2)，判定是否通过处理(b)检测到人的存在；以及处理(c3)，在通过处理(c1)认证成功且通过处理(c2)检测到人的存在的情况下，使声音接口有效化。
本公开的一个方式的计算机程序是用于使运算部执行上述任意一个动作方法的计算机程序。
本公开的一个方式所涉及的装置是对声音接口的启动进行控制的控制装置，该声音接口用于通过声音指令对热设备进行操作。控制装置具备接收传感器的输出的通信接口和运算部，该传感器被设置成能够在从热设备的设置位置起的规定范围内进行检测。运算部执行：处理(a)，基于接收到的传感器的输出，检测在规定范围内是否存在人；以及处理(b)，根据处理(a)的检测结果，使声音接口有效化或者无效化。
发明效果
根据本公开，提供一种与用于操作热设备的声音接口的启动相关的技术。
附图说明
图1A是内置有控制装置100的加热烹调器1所设置的厨房设备的俯视图。
图1B是表示在规定范围R内检测到用户200的存在的状态下用户200发出声音指令的场景的图。
图2A是表示在从加热烹调器1的设置位置起的规定范围R内不存在人而仅放置智能手机202的场景的图。
图2B是表示在从加热烹调器1的设置位置起的规定范围R内不存在人而仅放置智能手机202的场景的图。
图3A是表示内置本公开的控制装置的加热烹调器的图。
图3B是表示控制装置和加热烹调器1收纳在不同的壳体中而经由通信线彼此连接的结构例的图。
图3C是表示控制装置搭载于服务器装置的结构例的图。
图4是控制装置的硬件结构图。
图5是例示性的实施方式的感应加热烹调器的立体图。
图6是表示例示性的实施方式的感应加热烹调器的控制系统的框图。
图7是感应加热烹调器的结构的概略图。
图8是操作部和显示部的局部概略图。
图9是表示由控制装置的运算部执行的处理的顺序的流程图。
图10是表示由控制装置的运算部执行的处理的顺序的流程图。
具体实施方式
(本申请发明人的见解)
用户通过声音指令对设备进行操作的优点存在很多种。例如，由于能够不用手进行操作，因此不需要直接接触设备。用户能够从远处进行操作而不用确认设备的画面。另外，由于能够通过声音快速地进行控制，因此即使在需要从远离的位置进行瞬间操作的情况下也能够立即应对。进而，即使是存在于较深的层级的下方的设定项目，也能够通过声音简单地调出并输入，因此能够进行与一边观察设备的画面一边进行的操作不同的多种多样的操作，能够减少用户的输入的工夫。
当前，在通过这样的声音指令来操作设备的情况下，用户首先发出唤醒词这样的预先确定的声音，之后进一步发出与想要操作的内容相应的操作词。设备始终接收来自麦克风的声音信号，对讲话内容中是否存在唤醒词进行判定。当识别出唤醒词时，设备启动自身的系统，等待接下来的操作词的声音，在识别出操作词的情况下，执行与该操作词对应的动作。
在通过声音指令来操作设备的情况下，设备可能将从电视、收音机、智能手机等输出的声音错误地识别为唤醒词，进而将之后输出的声音识别为操作词。在该情况下，设备执行与操作词相应的操作内容。例如，在设备是照明器具、操作内容是照明的点亮的情况下，误识别的影响轻微。另一方面，在设备是对火力、热进行处理的热设备的情况下，误识别的影响有可能变大。热设备的一例是具有IH炉的IH烹调加热器、具有燃气炉的燃气烹调器、炉子。
本申请发明人考虑到，在通过声音指令来操作热设备时，优选对不进行火力、热的处理的设备(非热设备)施加固有的启动条件。具体而言，考虑到优选预先判断在能够观察到设备的范围(规定范围)内是否存在人，使设备的声音接口有效化/无效化。通过在不存在人的情况下使设备的声音接口无效化，热设备不会将电视的声音误识别为唤醒词、声音指令。另一方面，在规定范围内存在人的情况下，使设备的声音接口有效化。在该情况下，存在热设备将噪声等误识别为唤醒词、声音指令而进行点火的可能性。然而，由于人存在于规定范围内，因此能够立即接近热设备，通过手动操作来熄火。
本申请发明人还考虑到，仅判定是否存在人，有时并不充分。例如，有时虽然判断为存在人，但实际上将孩子、家庭内的宠物判断为是“人”。由于判断为是“人”，因此使声音接口有效化，能够进行基于声音指令的热设备的操作。然而，在由于声音指令的误识别而进行了不希望的点火的情况下，可能发生不进行熄火操作的情况。
因此，本申请发明人不仅进行距热设备的规定范围内的人的存在与否的判断，还进行人的认证，根据其结果，进行声音接口的有效化/无效化。具体而言，将在距热设备的规定范围内存在人、以及认证出是预先登记的人的条件，作为热设备的声音接口有效化的条件。由此，即使在通过声音接口进行了不希望的点火的情况下，也通过用户进行熄火的操作。
下面，适当参照附图，详细说明实施方式。但是，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略已经公知的事项的详细说明、针对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地变得冗长，使本领域技术人员容易理解。此外，发明人为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供附图和以下的说明，但技术方案所记载的主题不受这些限定。
(实施方式1)
(1)概要
在下文中，参照图1A至图3C，对本公开的实施方式的控制装置的概要进行说明。在以下的实施方式的说明中，热设备是加热烹调器。加热烹调器例如是使用电力对烹调容器进行感应加热的IH(Induction Heating：感应加热)烹调加热器、使气体燃烧而对烹调容器进行加热的气体烹调器。下面，设加热烹调器为IH烹调加热器。
图1A是内置有控制装置100的加热烹调器1所设置的厨房设备的俯视图。加热烹调器1具备红外线传感器52。红外线传感器52对从存在于距红外线传感器52的规定范围R内的热源辐射的红外线进行检测。控制装置100从加热烹调器1的红外线传感器52接收输出信号，判定是否存在热源。典型地，“热源”是人，“规定范围R”是红外线传感器52能够检测热源的范围。在本说明书中，“规定范围R”是指以红外线传感器52为中心的约2m的半圆形的平面区域或半球形的空间。在本说明书中，距红外线传感器52的规定范围这一用语是与从加热烹调器1的设置位置起的规定范围相同的意思。
当接收到红外线传感器52的输出信号时，控制装置100基于该输出信号来判断在距加热烹调器1的设置位置的规定范围R内是否存在人。在图1A中示出了在规定范围R内存在的用户200。此时，控制装置100使加热烹调器1的声音接口有效化。在声音接口有效化的期间中，控制装置100允许基于声音指令的加热烹调器1的操作。
图1B表示在规定范围R内检测到用户200的存在的状态下用户200发出声音指令的场景。此时，控制装置100使声音接口有效化。用户200在发出规定的唤醒词之后，依次发出“右IH”以及“点火”这样的声音指令。用户200发出的声音通过加热烹调器1的麦克风50取得，并发送至控制装置100。控制装置100响应该声音指令，以使加热烹调器1的加热部7～9中的与“右IH”对应的加热部8进行点火的方式对加热烹调器1进行指示。由此，用户200能够使用声音指令来操作加热烹调器1。另外，为了方便，省略了本来应该载置在加热烹调器1上的锅等的记载。
图2A和图2B示出在从加热烹调器1的设置位置起的规定范围R内不存在人而仅放置有智能手机202的场景。由于未检测到人的存在，因此控制装置100使加热烹调器1的声音接口无效化。因此，即使在智能手机202上播放的动画等中偶尔包含作为唤醒词的声音，进而包含“右IH”、“点火”这样的声音，控制装置100也不允许基于声音指令的加热烹调器1的操作。因此，与图1B的例子不同，加热烹调器1的加热部8不会被点火。
这样，控制装置100执行如下处理：处理(a)，检测在从加热烹调器1的设置位置起的规定范围R内是否存在人；处理(b)，根据检测结果，使加热烹调器1的声音接口有效化或无效化；以及处理(c)，在声音接口有效化的期间中，允许基于声音指令对加热烹调器1进行操作。在声音接口有效化的状况下，即使声音指令被误识别而加热烹调器1进行了用户200不希望的动作，用户200也能够立即接近加热烹调器1，用手操作而使动作停止。
图3A示出了内置有本公开的控制装置100的加热烹调器1。在本实施方式中，作为IH烹调加热器的加热烹调器1具有三个作为IH加热器的加热部7～9。加热烹调器1也可以具有IH加热器或以加热器为热源的烧烤架。另外，加热烹调器1具有用于检测人的存在的红外线传感器52、以及为了声音识别而取得用户200的声音的麦克风50。
红外线传感器52例如能够采用对人辐射的能量峰值所存在的10微米附近的波长具有灵敏度的传感器。作为红外线传感器52，例如可以使用热电型红外线人感传感器，例如可以使用能够输出像素数320×240的热图像的红外线CCD照相机。传感器输出信号是模拟信号，但通过加热烹调器1内的A/D转换器(未图示)转换为数字信号而传输至控制装置100。
控制装置100以接收来自红外线传感器52的输出信号和来自麦克风50的声音信号的方式在加热烹调器1的内部与加热烹调器1连接。由此，能够实现上述的处理(a)～(c)。下面，在本说明书中，有时将来自红外线传感器52的输出信号称为“传感器输出信号”。
在图3A中，控制装置100内置于加热烹调器1，但也可以考虑其他结构例。图3B示出了控制装置100和加热烹调器1收纳于不同的壳体而经由通信线140彼此连接的结构例。控制装置100经由通信线140接收传感器输出信号以及来自麦克风50的声音信号。控制装置100基于传感器输出信号使声音接口有效化或无效化。在声音接口有效化的期间中，控制装置100进行声音识别处理，将用于根据识别结果而使加热烹调器1动作的控制信号经由通信线140发送到加热烹调器1。在声音接口被无效化的期间中，控制装置100停止声音识别处理。
图3C表示控制装置100搭载于服务器装置150的结构例。换言之，服务器装置150具有上述的控制装置100的功能。服务器装置150能够经由通信网络160接收传感器输出信号以及来自麦克风50的声音信号。
通过以上的任一结构，都能够实现上述的动作。此外，人存在与否的检测处理、声音识别处理、控制信号的生成处理以及输出处理不需要在一个控制装置100内进行。例如也可以是，图3A的控制装置100进行人存在与否的检测处理，外部的服务器装置进行声音识别处理，控制装置100接收声音识别结果。控制装置100根据服务器装置的识别结果向加热烹调器1发送控制信号即可。另外，例如在图3B的结构中，加热烹调器1与控制装置100之间的通信也可以不是以有线的方式进行而是以无线的方式进行。并且，在图3C的结构中，加热烹调器1与通信网络160之间的通信的至少一部分也可以以无线的方式进行。
上述的基于有线的通信以及基于无线的通信能够按照公知的通信标准进行。例如，有线通信能够依据以太网(注册商标)标准、USB(注册商标)标准等进行。无线通信能够依据与LAN(Local Area Network：局域网)相关的IEEE 802.11标准、与移动体通信相关的被称为所谓4G/5G的第四代/第五代移动通信系统等来进行。
(2)详细
以下，参照图4～图8，对控制装置100和加热烹调器1的结构进行说明。之后，参照图9和图10，对控制装置100的动作进行说明。在以下的说明中，以图3A所示的结构例为基准进行说明。
《控制装置》
图4是控制装置100的硬件结构图。
控制装置100具有运算部102、存储部104、输入接口(I/F)106以及输出接口(I/F)108。
运算部102是执行后述的处理的运算电路，例如包含CPU、微控制器(微机)等信号处理电路。
存储部104是能够进行数据的写入以及读出的一个或者多个存储装置。这样的存储装置的一例是ROM、RAM、闪存、硬盘驱动器、SSD。在本实施方式中，存储部104包含RAM104a以及闪存104b。
输入I/F106和输出I/F108与加热烹调器1的内部总线(未图示)连接。输入I/F106接收传感器输出信号和从加热烹调器1的麦克风50输出的声音信号。输出I/F108向后述的加热烹调器1的控制部输出控制信号。
以下，更详细地说明存储部104。
RAM104a保持由运算部102执行的计算机程序。在本实施方式中，RAM104a保持有声音识别引擎110和存在与否判定程序112。通过执行声音识别引擎110，运算部102能够识别经由输入I/F106接收到的声音信号中包含的用户200发出的词语。在声音识别引擎110的识别处理中，能够利用现有的任意的声音识别技术。省略声音识别技术的具体内容的说明。
通过执行存在与否判定程序112，运算部102根据传感器输出信号来检测人的存在与否。例如，在红外线传感器52是热电型红外线人感传感器的情况下，存在与否判定程序112包含对传感器输出信号是否超过规定的阈值进行判定的处理。在传感器输出信号超过规定的阈值的情况下，判定为存在人。在红外线传感器52是能够输出热图像的红外线CCD照相机的情况下，存在与否判定程序112包含对在热图像中是否包含人的形状图案进行判定的处理。在包含人的形状图案的情况下判定为存在人。
闪存104b存储有唤醒词数据120和操作词组122。唤醒词数据120表示唤醒词。唤醒词可以是固定的词，也可以是用户能够变更的词。
各唤醒词与控制指令相关联。控制指令是表示哪个加热部是基于声音指令的操作对象的命令。加热烹调器1的控制部31将由控制指令指定的加热部作为操作对象进行处理。
在加热烹调器1或控制装置100出厂时，设定有各唤醒词的默认值。任意的唤醒词可以通过用户200进行变更。在变更了一个或者多个唤醒词时，闪存104b通过运算部102的控制，将现有的唤醒词改写为变更后的唤醒词。此外，不改写控制指令。
操作词组122是各种操作词的集合。表1表示操作词组122的一例。
[表1]
各操作词与控制指令相对应。控制指令是表示进行怎样的操作的命令。加热烹调器1的控制部31使由控制指令指定的加热部执行指定的动作。
运算部102通过使用上述的声音识别引擎110、唤醒词数据120以及操作词组122，能够识别在用户200发出的声音中是否包含唤醒词，在包含的情况下识别是与哪个加热部对应的唤醒词。另外，通过之后也继续进行声音识别，能够识别用户200发出的语音中是否包含操作词，在包含的情况下能够识别是什么样的操作词。
《加热烹调器》
下面，参照图5至图8，对本公开的实施方式的感应加热烹调器进行说明。
图5是例示性的实施方式的感应加热烹调器1的立体图。图6是表示实施方式的感应加热烹调器1的控制系统的框图。图7是概略地表示感应加热烹调器1的结构的图。
在本公开的附图的一部分中显示有X轴、Y轴和/或Z轴。在使用感应加热烹调器时使用者与感应加热烹调器相对，此时，X轴方向表示加热烹调器的宽度方向(长边方向)，Y轴方向表示进深方向(短边方向)，Z轴方向表示高度方向。另外，将X轴的正方向设为右方，将负方向设为左方。另外，将Y轴的正方向设为后方，将负方向设为前方。
《感应加热烹调器》
首先，对本公开的感应加热烹调器1的一般结构进行说明。另外，由于已经对红外线传感器52进行了说明，因此省略再次的说明。
如图5所示，感应加热烹调器1具有主体3和在主体3的上表面载置容器的顶板5。在容器中例如收纳有作为被加热物的容器，该容器收纳作为炖菜等烹调对象的食材。
在感应加热烹调器1的主体3的内部，更具体而言，在感应加热烹调器1的顶板5的容器载置区域的下侧(-Z侧)的位置配置有加热线圈7、8、9。加热线圈7～9为了对容器进行感应加热而产生感应磁场。另外，加热烹调器1具有3个加热线圈7～9，但也可以具有1个、2个或4个以上的加热线圈。
在感应加热烹调器1中，例如为了分别对加热线圈7、8、9进行操作而设置有能够进行物理操作的操作部19、20、21。即，加热线圈7、8、9分别与操作部19、20、21“对应”。这样，在本说明书中，将针对加热线圈7、8、9分别设置的结构要素称为与加热线圈“对应”的结构要素。
如图5所示，在加热线圈7～9的上侧(+Z侧)的顶板5上，与加热线圈7、8、9分别“对应”地印刷有表示容器载置区域的环状的标记11、12、13。
在俯视时，在顶板5上的加热线圈7、8各自的外侧配置有呈环状发光的发光部15、16。另外，在顶板5上的加热线圈9的前侧(-Y侧)配置有圆弧形状的发光部17。发光部15～17例如在电流流过对应的各个加热线圈7～9时发光。发光部15～17例如分别具有未图示的LED发光基板。
另外，在标记11～13内侧的顶板5的下侧配置有温度传感器18。温度传感器18检测出的检测值被发送到控制部31。控制部31一边参照温度检测值一边调整流过加热线圈7～9的电流量，决定进行烹调方法的辅助引导的定时。
在感应加热烹调器1的顶板5的前侧(-Y侧)配置有操作部19、20、21。操作部19、20、21被用户用于分别对加热线圈7～9进行操作。操作部19被设置为用于操作加热线圈7，操作部20被设置为用于操作加热线圈8，操作部21被设置为用于操作加热线圈9。在本说明书中，操作部19对应于加热线圈7，操作部20对应于加热线圈8，操作部21对应于加热线圈9。
在感应加热烹调器1的顶板5的前侧的加热线圈7～9与操作部19～21之间分别配置有显示部23、24、25。显示部23、24、25分别显示操作部19～21的操作对象的状态。显示部23～25的动作通过后述的控制部31进行控制。
显示部23～25分别具备例如矩阵点液晶显示装置。矩阵点液晶显示装置例如是具有沿着顶板5的宽度方向延伸的带形状的全点液晶显示面板。
显示部23～25分别通过图像对象来显示操作对象的状态、加热线圈7～9的动作的内容等。例如，显示部23显示加热线圈7的动作的内容，显示部24显示加热线圈8的动作的内容，显示部25显示加热线圈9的动作的内容。
图像对象为文字和/或图像。例如，图像对象是“加热”这样的文字。此时，在感应加热烹调器1中示出了能够使用与该显示部23～25对应的加热线圈7～9进行加热动作的情况。另外，显示部23～25也可以与“加热”这样的文字一起显示表示加热开始的“开始”这样的文字的图像对象。在开始加热后，显示部23～25也可以显示表示加热线圈7～9的加热量(火力)的大小的数字、图标等图像对象。
另外，显示部23～25也可以是分段显示的液晶显示装置。使用一个或多个段来显示的文字和/或图像是上述图像对象的范畴。
主体3具备对与加热线圈7～9的加热相关的信息进行声音输出的扬声器27。扬声器27配置于感应加热烹调器1的前表面侧，对用户输出声音引导。
如图6所示，感应加热烹调器1在主体3的内部具有控制部31和存储部33。控制部31例如包含CPU、微控制器(微机)等信号处理电路。存储部33是ROM、RAM、硬盘驱动器、SSD等存储装置。存储部33存储有用于使感应加热烹调器1动作的计算机程序。控制部31构成为通过执行该计算机程序来实现后述的各种功能。
执行了计算机程序的控制部31有时作为控制流过加热线圈7～9的电流量的线圈控制部35、控制显示部23～25的显示区域的引导信息控制部37、控制引导信息的显示输出的引导信息控制部45、以及控制烹调引导的信息输出的烹调引导控制部47发挥功能。但是，线圈控制部35、引导信息控制部37以及烹调引导控制部47的一部分或者全部也可以不通过软件实现，也可以由一个或者多个CPU、微处理器、FPGA构成。
操作部19～21的输出信号被输入至控制部31。控制部31根据操作来设定加热线圈7～9的加热量等。根据操作部19的操作指示，作为线圈控制部35发挥功能的控制部31对加热线圈7的加热的开始或停止进行控制。线圈控制部35向加热线圈7～9供给高频电流，对载置于顶板5的容器进行加热。另外，线圈控制部35通过控制流过加热线圈7～9的电流量，对来自加热线圈7～9的加热量进行控制。另外，操作部19～21的输出信号被输入到控制部31，因此也被用于作为引导信息控制部37和烹调引导控制部39发挥功能的控制部31的动作的控制。
烹调引导控制部39按照预先确定的加热时序或者烹调时序，在适当的条件成立的定时将烹调引导信息发送到引导信息控制部37。适当的条件是指温度传感器18的检测温度是否满足预先确定的温度条件、或者从检测温度达到预先确定的温度起是否经过了预先确定的时间等条件。对进行烹调引导的每个辅助菜单设定这些条件。当烹调引导控制部39判断为满足这些条件时，烹调引导控制部39以使显示部23～25显示与该条件对应的烹调引导的方式对引导信息控制部37进行指示。上述的加热序列、烹调序列和烹调引导存储在存储部33中。
当接收到控制信号时，控制部31对包含在控制信号中的控制指令进行解析。在控制装置100识别出唤醒词之后识别出操作词时，控制装置100通过控制指令来指定成为操作对象的加热部，并指定操作内容。
《显示部和操作部》
接着，参照图8，对显示部23～25和操作部19～21进行说明。操作部19～21分别具备第一操作部51、第二操作部53、第三操作部55以及第四操作部57。第一操作部51～第四操作部57例如可以是包含静电电容式的开关的触摸开关，也可以是按钮开关。第一操作部51～第四操作部57设定所对应的加热线圈7～9的加热动作。第一操作部51印刷有钟表的图案，主要用于选择计时器设定。第二操作部53以及第三操作部55分别印刷有箭头的图案，例如“＜”、“＞”的记号，主要用于设定菜单选择、火力量、以及计时器时间。第四操作部57印刷有表示与操作部对应的加热区域的图案，作为根据状况而被分配不同的功能的多功能开关发挥功能。电源开关22具有接通感应加热烹调器1的电源的功能。电源开关22还可以具有切断感应加热烹调器1的电源的功能。也可以与电源开关22分开地设置用于切断电源的开关。
《控制装置的动作》
图9是表示通过控制装置100的运算部102执行的处理的步骤的流程图。
在步骤S10中，运算部102从加热烹调器1的红外线传感器52取得传感器输出信号。
在步骤S12中，运算部102判定在从加热烹调器1的设置位置起的规定范围R内是否存在人。在不存在人的情况下，处理进入步骤S14，在存在人的情况下，处理进入步骤S16。
在步骤S14中，运算部102使声音接口无效化。可以考虑各种方法的“无效化”。例如，可以包含使加热烹调器1的麦克风50的动作停止、由麦克风50取得声音信号但控制装置100停止声音信号的取得、控制装置100取得声音信号但停止其解析等。
在步骤S16中，运算部102使声音接口有效化。即，运算部102能够切换为取得从麦克风50输出的声音信号并进行声音信号的解析的处理。
在步骤S18中，运算部102允许基于声音指令的操作。例如运算部102转移到受理唤醒词的等待接受模式，在检测到唤醒词后，进行操作词的等待接受。运算部102在受理了操作词的情况下执行与操作词对应的加热烹调器1的控制。
(实施方式2)
在本实施方式中，在满足在从加热烹调器1的设置位置起的规定范围R内存在人、以及加热烹调器1的用户被认证为预先登记的用户这两者的情况下，使声音接口有效化。通过包含认证的步骤，能够操作加热烹调器1的用户能够更准确地监视加热烹调器1的动作。例如，即使在通过红外线传感器52将孩子、宠物等识别为人，在利用声音接口时声音指令被误识别而加热烹调器1进行了不希望的动作的情况下，该用户也能够直接操作加热烹调器1而使动作停止。
图10是表示本公开的示例性的第二实施方式的处理的过程的流程图。在图10中，对与图9的处理相同的处理标注相同的附图标记，并省略再次的说明。
在接着步骤S10的步骤S20中，运算部102从检测信号中取得特征信息。特征信息是指表示能够识别各个用户的特征的信息。可以考虑各种“特征”。例如，特征可以是从声纹、指纹、面部图像、静脉图案、虹膜图案、身高以及行动模式中选择的至少一种。例如在该特征是声纹的情况下，运算部102将在麦克风50中检测到的用户的声音信号作为检测信号，从检测信号中取得声纹。在特征为指纹的情况下，运算部102将未图示的指纹传感器的输出信号作为检测信号来取得指纹。在特征是面部图像、静脉图案、虹膜图案以及身高中的任意一种的情况下，利用具有能够分别检测出这些特征的灵敏度或者视野的摄像装置的检测信号。在特征是行动模式的情况下，例如能够利用某个固定期间的用户对加热烹调器1的操作历史。
在步骤S22中，运算部102判定所取得的特征信息与预先登记的特征信息是否一致。作为该判定处理的前提，预先在控制装置100中登记有与在步骤S20中取得的特征相同种类的特征。例如，考虑预先登记能够操作加热烹调器1的用户的特征信息。
如以上说明的那样，在本实施方式中，为了进行使声音接口有效化/无效化的判断，包含：取得人的特征信息的处理；利用取得的人的特征信息和预先登记的使用者的特征信息，来认证人是使用者的处理；以及检测出人的存在的处理，在认证成功而检测到人的存在的情况下，使声音接口有效化。
此外，关于顺序，步骤S12的处理能够与步骤S20的处理独立地决定。例如，也可以在步骤S20的处理之前或之后进行步骤S12的处理。或者，也可以与步骤S20的处理并行地进行步骤S12的处理。此外，步骤S12的处理也能够与步骤S22的处理独立地决定。此外，在步骤S20之后执行步骤S22即可。
(3)变形例
下面，对变形例进行说明。
在上述的说明中，说明了规定范围R是红外线传感器52能够检测出热源的范围的例子，但也可以通过调整或者限制传感器的可检测范围来决定。
在上述的实施方式中，在规定范围R内的人的存在与否的检测中利用了红外线传感器52的检测结果，但也可以利用其他传感器的输出结果来检测人的存在与否。例如，作为其他传感器的输出结果，是能够检测人的接触的接触传感器的输出、由图像传感器取得的图像的识别结果、由麦克风取得的声音的识别结果、由红外线传感器取得的热图像的识别结果和/或由生物体传感器取得的生命体征的输出。在检测人的接触的情况中，例如包含基于加热烹调器1的操作的检测、基于配置在顶板上的接触传感器的检测、基于脚踏开关的按下的检测。作为接触传感器，例如可以包含检测静电电容的变化的静电电容传感器。它们能够将距加热烹调器1的距离限定在规定范围R内地进行设置。此外，关于由麦克风取得的声音的识别结果，例如，如果取得的声音信号的振幅为预定值以上，则能够判定为人存在于规定范围R内，如果小于预定值，则能够判定为人不存在于规定范围R内。
作为上述的其他传感器的输出结果，特别是，如果将由麦克风取得的声音的识别结果排除而利用除此以外的输出结果，则能够排除由于声音的误识别而认证成功的可能性。
在利用加热烹调器1进行加热烹调的期间，优选在加热烹调器1的附近存在人。控制装置100即便在声音接口有效的状态下，也以规定的时间间隔，例如每隔5秒地继续执行人的检测处理。在加热动作开始后，在不再检测到人的存在的情况下，控制装置100的运算部102可以输出将加热动作停止的控制信号。此时，有效化的声音接口被无效化。或者，运算部102可以在不再检测到人的存在之后，在经过预先确定的期间之后输出将加热动作停止的控制信号。由此，能够允许加热烹调器1的操作者暂时离开加热烹调器1。
在输出将加热动作停止的控制信号时，运算部102可以将加热动作的动作条件的信息保存于自身的存储部104或者加热烹调器1的存储部33。该动作条件的信息例如是确定进行了加热动作的加热部的信息、确定火力的值的信息等。
在使加热动作停止之后人返回，再次检测到人的存在的情况下，运算部102可以使用所保存的动作条件的信息，自动地重新开始加热动作。当人不存在时自动停止加热动作，当人返回时，在相同的条件下重新开始加热动作，因此能够向用户提供较高的便利性。另外，运算部102也可以从用户接受是否使用所保存的动作条件重新开始加热动作的指示，来代替自动地重新开始加热动作。运算部102使与进行了加热的加热部对应的加热烹调器1的显示部23～25显示消息，根据对操作部19～21的输入，能够决定是否重新开始加热。
用户有时想要知道声音接口是有效化还是无效化。因此，也可以经由显示部23～25、扬声器27，通知声音接口被有效化以及/或者被无效化。
以上，对本公开的感应加热烹调器1的实施方式进行了说明。上述的流程的处理通过计算机程序来实现控制部31的动作。这样的计算机程序存储于存储部33，能够由控制部31执行。
(4)方式
通过上述实施方式和变形例可知，本公开包含下述方式。下面，仅为了明示与上述实施方式的对应关系，以带括号的方式标注附图标记。
第一方式是使声音接口启动的方法，该声音接口用于通过声音指令对热设备(1)进行操作。方法包含：处理(a)，检测在从热设备的设置位置起的规定范围(R)内是否存在人(S12)；处理(b)，根据处理(a)的检测结果，使声音接口有效化或无效化(S14、S16)；以及处理(c)，在通过处理(b)使声音接口有效化的期间中，允许基于声音指令对热设备进行操作(S18)。
第二方式是基于第一方式的方法。预先登记有被允许通过声音接口对热设备进行操作的使用者的特征信息。方法的处理(b)包含：处理(b1)，在通过处理(a)检测到人的存在的情况下，取得被检测到存在的人的特征信息(S20)；处理(b2)，利用在处理(b1)中取得的人的特征信息和预先登记的使用者的特征信息，对人是使用者进行认证(S22)；以及处理(b3)，在通过处理(b2)认证成功的情况下，使声音接口有效化(S16)。
第三方式是基于第二方式的方法。特征信息是生物体信息。方法的处理(b2)利用从声纹、指纹、面部图像、静脉图案、虹膜图案以及行动模式中选择出的至少一种作为特征信息来进行。
第四方式是基于第一至第三方式中的任一方式的方法。方法的处理(a)中的人存在与否的检测是利用传感器(52等)的输出结果来进行的。传感器的输出结果是能够检测人的接触的接触传感器的输出、由图像传感器取得的图像的识别结果、由麦克风取得的声音的识别结果、由红外线传感器取得的热图像的识别结果和/或由生物体传感器取得的生命体征的输出。
第五方式是基于第四方式的方法。传感器的输出结果是声音的识别结果以外的输出结果。
第六方式是基于第四方式的方法。方法的处理(a)中的规定范围通过调整传感器的可检测范围来决定。
第七方式是基于第一至第六方式中的任一方式的方法。在通过处理(c)受理了热设备的操作之后也执行方法的处理(a)。在使用热设备的加热动作开始之后，当通过处理(a)检测不到人的存在时，停止加热动作。
第八方式是基于第一至第六方式中的任一方式的方法。在通过处理(c)受理了热设备的操作之后也执行方法的处理(a)。在使用了热设备的加热动作开始之后，当通过处理(a)检测不到人的存在时，在经过预先确定的期间之后停止加热动作。
第九方式是基于第七或第八方式的方法。方法在加热动作停止时保存加热动作的动作条件。
第十方式是基于第九方式的方法。方法在加热动作停止后，执行从处理(a)到处理(c)的处理，在再次使声音接口有效化的情况下，使用所保存的动作条件重新开始加热动作。
第十方式是基于第九方式的方法。方法在加热动作停止后，执行从处理(a)到处理(c)的处理，在再次使声音接口有效化的情况下，受理是否使用所保存的动作条件重新开始加热动作的指示。
第十二方式是基于第一至第十一方式中的任一方式的方法。方法的处理(b)还包含通知声音接口被有效化和/或无效化的处理。
第十三方式是基于第一至第十二方式中的任一方式的方法。热设备具备使用者能够物理操作的操作部。无论声音接口是有效化还是无效化，操作部均受理对操作部的操作。
第十四方式是一种启动声音接口的方法，所述声音接口用于通过声音指令对热设备(1)进行操作。预先登记有被允许基于声音接口对热设备进行操作的使用者的特征信息。方法包含：处理(a)，使用传感器的输出结果，取得想要操作热设备的操作者的特征信息；处理(b)，在处理(a)之前或之后、或者与处理(a)并行地，检测在从热设备的设置位置起的规定范围(R)内是否存在人；处理(c)，根据通过处理(a)取得的操作者的特征信息、预先登记的使用者的特征信息、以及处理(b)的检测结果，使声音接口有效化或无效化；以及处理(d)，在通过处理(c)使声音接口有效化的期间中，允许基于声音指令对热设备进行操作。处理(c)包含：处理(c1)，利用通过处理(a)取得的操作者的特征信息和预先登记的使用者的特征信息，对操作者是使用者进行认证；处理(c2)，判定是否通过处理(b)检测到人的存在；以及处理(c3)，在通过处理(c1)认证成功且通过处理(c2)检测到人的存在的情况下，使声音接口有效化。
第十五方式是一种计算机程序，用于使运算部(102、150)执行第一至第十四方式中的任一方式的方法。
第十六方式是控制装置(100)，其对声音接口的启动进行控制，该声音接口用于通过声音指令对热设备(1)进行操作。控制装置具备：通信接口(106)，其接收传感器(52)的输出，该传感器(52)被设置成能够在从热设备的设置位置起的规定范围(R)内进行检测；以及运算部(102)。运算部执行如下处理：处理(a)，基于接收到的传感器的输出，检测在规定范围内是否存在人；以及处理(b)，根据处理(a)的检测结果，使声音接口有效化或无效化。
第十七方式是基于第十六方式的控制装置。控制装置搭载于热设备。
第十七方式是基于第十六方式的控制装置。控制装置搭载于与传感器以及热设备可通信地连接的服务器装置(150)。
产业上的利用可能性
本公开的例示性的控制装置能够应用于通过声音指令对加热烹调器进行操作的用途。
附图标记说明
1：加热烹调器；3：主体；5：顶板；7、8、9：加热线圈；11、12、13：标记；15、16、17：发光部；18：温度传感器；19、20、21：操作输入部；22：电源开关；23、24、25：显示部；27：扬声器；31：控制部；33：存储部；50：麦克风；100：控制装置；102：运算部；104：存储部；106：输入接口(输入I/F)；108：输出接口(输出I/F)；150：服务器装置；160：通信网络。

Claims (18)

1.一种启动声音接口的方法，所述声音接口用于通过声音指令对热设备进行操作，其中，所述方法包含：
处理(a)，检测在从所述热设备的设置位置起的规定范围内是否存在人；
处理(b)，根据所述处理(a)的检测结果，使所述声音接口有效化或无效化；以及
处理(c)，在通过所述处理(b)使所述声音接口有效化的期间中，允许基于所述声音指令对所述热设备进行操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
预先登记有被允许基于所述声音接口对所述热设备进行操作的使用者的特征信息，
所述处理(b)包含：
处理(b1)，在通过所述处理(a)检测到存在人的情况下，取得被检测到存在的所述人的特征信息；
处理(b2)，利用在所述处理(b1)中取得的所述人的特征信息和预先登记的所述使用者的特征信息，对所述人是所述使用者进行认证；以及
处理(b3)，在通过所述处理(b2)认证成功的情况下，使所述声音接口有效化。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
所述特征信息是生物体信息，
所述处理(b2)是利用从声纹、指纹、面部图像、静脉图案、虹膜图案以及行动模式中选择出的至少一个作为所述特征信息来进行的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，
所述处理(a)中的人存在与否的检测是利用传感器的输出结果来进行的，
所述传感器的输出结果是能够检测人的接触的接触传感器的输出、由图像传感器取得的图像的识别结果、由麦克风取得的声音的识别结果、由红外线传感器取得的热图像的识别结果和/或由生物体传感器取得的生命体征的输出。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，
所述传感器的输出结果是声音的识别结果以外的输出结果。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，
通过调整所述传感器的可检测范围，来确定所述处理(a)中的所述规定范围。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，
所述处理(a)也在通过所述处理(c)受理了所述热设备的操作之后执行，
在使用所述热设备的加热动作开始之后，当通过所述处理(a)检测不到所述人的存在时，停止所述加热动作。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，
所述处理(a)也在通过所述处理(c)受理了所述热设备的操作之后执行，
在使用所述热设备的加热动作开始之后，当通过所述处理(a)检测不到所述人的存在时，在经过预先确定的期间之后停止所述加热动作。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，
在所述加热动作停止时，保存所述加热动作的动作条件。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
在所述加热动作停止之后，执行从所述处理(a)到所述处理(c)的处理，在再次使所述声音接口有效化的情况下，使用所保存的所述动作条件重新开始所述加热动作。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，
在所述加热动作停止之后，执行从所述处理(a)到所述处理(c)的处理，在再次使所述声音接口有效化的情况下，受理是否使用所保存的所述动作条件重新开始所述加热动作的指示。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，
所述处理(b)还包含通知所述声音接口被有效化和/或无效化的处理。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，
所述热设备具备所述使用者能够物理操作的操作部，
无论所述声音接口是有效化还是无效化，均受理对所述操作部的操作。
14.一种启动声音接口的方法，所述声音接口用于通过声音指令对热设备进行操作，其中，
预先登记有被允许基于所述声音接口对所述热设备进行操作的使用者的特征信息，
所述方法包含：
处理(a)，使用传感器的输出结果，取得想要操作所述热设备的操作者的特征信息；
处理(b)，在所述处理(a)之前或之后、或者与所述处理(a)并行地，检测在从所述热设备的设置位置起的规定范围内是否存在人；
处理(c)，根据通过所述处理(a)取得的所述操作者的特征信息、预先登记的所述使用者的特征信息、以及所述处理(b)的检测结果，使所述声音接口有效化或无效化；以及
处理(d)，在通过所述处理(c)使所述声音接口有效化的期间中，允许基于所述声音指令对所述热设备进行操作，
所述处理(c)包含：
处理(c1)，利用通过所述处理(a)取得的所述操作者的特征信息和预先登记的所述使用者的特征信息，对所述操作者是所述使用者进行认证；
处理(c2)，判定是否通过所述处理(b)检测到人的存在；以及
处理(c3)，在通过所述处理(c1)认证成功且通过所述处理(c2)检测到所述人的存在的情况下，使所述声音接口有效化。
15.一种计算机程序，其中，所述计算机程序用于使运算部执行权利要求1至14中任一项所述的动作方法。
16.一种控制装置，所述控制装置对声音接口的启动进行控制，该声音接口用于通过声音指令对热设备进行操作，其中，
所述控制装置具备：
通信接口，其接收传感器的输出，所述传感器被设置为能够在从所述热设备的设置位置起的规定范围内进行检测；以及
运算部，
所述运算部执行如下处理：
处理(a)，基于接收到的所述传感器的输出，检测在所述规定范围内是否存在人；以及
处理(b)，根据所述处理(a)的检测结果，使所述声音接口有效化或无效化。
17.根据权利要求16所述的控制装置，其中，
所述控制装置搭载于所述热设备。
18.根据权利要求16所述的控制装置，其中，
所述控制装置搭载于与所述传感器以及所述热设备能够通信地连接的服务器装置。
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