CN107870665A - 一种控制终端的方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制终端的方法，所述方法包括：当感应到热磁辐射信号时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数；其中，所述热磁辐射信号包括热辐射信号和/或磁辐射信号，所述热辐射信号对应的热磁参数为热辐射参数，所述磁辐射信号对应的热磁参数为磁辐射参数；根据所述热磁参数生成热磁成像模型；根据所述热磁成像模型查找所述热磁成像模型对应的控制指令，执行所述控制指令对应的操作。本发明实施例还提供一种控制终端的装置和终端。

Description

一种控制终端的方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种控制终端的方法、装置及终端。

背景技术

随着移动终端及智能穿戴设备的普及，首先，人们对信息安全，省电方面提出了新的需求，需要更新更快捷的新型识别操控方法。

在信息安全方面，我们希望手机可以时刻处在用户接近就开启，用户远离就屏幕就关闭甚至加密的状态。这样，用户就会省去反复触发开机键及屏幕解锁的过程。

目前手机的待机睡眠时间是由用户设定的，常见的有30S，1MIN,5MIN,10MIN等。在用户离开手机后，手机还会亮屏一会，会有一定的安全隐患及耗电浪费，而当用户需要再开启屏幕，又需要再去触控激活手机屏幕。过程繁琐，手机的耗电也会增加。

当通过近距离接近传感器控制手机时，需要很近距离的接触或遮光才能实现。且对接近物体或用户不具有差异识别性。

因此，急需一种保证信息安全的前提下，通过空口无线的方法实现远距离控制终端的技术方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种控制终端的方法，在保证信息安全的前提下，能够通过空口无线的方法实现远距离控制终端的技术方案。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明实施例提供一种控制终端的方法，所述方法包括：

当感应到热磁辐射信号时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数；其中，所述热磁辐射信号包括热辐射信号和/或磁辐射信号，所述热辐射信号对应的热磁参数为热辐射参数，所述磁辐射信号对应的热磁参数为磁辐射参数；根据所述热磁参数生成热磁成像模型；根据所述热磁成像模型查找所述热磁成像模型对应的控制指令，执行所述控制指令对应的操作。

在上述方案中，所述采集所述热磁辐射信号的热磁参数之前，所述方法还包括：

检测终端本身与发出热磁辐射信号的辐射信号源之间的感应距离；

确定所述感应距离在预设的感应距离内时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数。

在上述方案中，所述采集所述热磁辐射信号的热磁参数包括：

当所述热辐射信号的温度变化处于第一预设范围或终端本身与发出热磁辐射信号的辐射信号源之间的感应距离在预设的第一感应距离内时，则采集热辐射参数；和/或，

当所述热辐射信号的温度变化处于第二预设范围或所述感应距离在预设的第二感应距离内时，采集磁辐射参数。

在上述方案中，在采集所述热磁辐射信号的热磁参数之前，所述方法还包括：

采集初始热磁参数，根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型；

将所述初始热磁成像模型与预存参数模型进行匹配；

当所述初始热磁成像模型与所述预存参数模型匹配时，确定初始热磁成像模型采集成功，并设置所述初始热磁成像模型与控制指令的对应关系；

其中，所述初始热磁成像模型与控制指令的对应关系用于确定所述热磁成像模型对应的控制指令。

在上述方案中，在根据所述热磁参数生成热磁成像模型之前，所述方法还包括：

采集第一背景热磁参数；

所述根据所述热磁参数生成热磁成像模型包括：

将所述第一背景热磁参数和所述热磁参数做过滤处理得到实际热磁参数；

根据所述实际热磁参数生成热磁成像模型。

在上述方案中，在根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型之前，所述方法还包括：

采集第二背景热磁参数；

所述根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型包括：

将所述第二背景热磁参数和所述初始热磁参数做过滤处理得到实际初始热磁参数；

根据所述实际初始热磁参数生成初始热磁成像模型。

另一方面，本发明实施还提供一种控制终端的装置，所述装置包括：采集单元、生成单元和执行单元；其中，

所述采集单元，用于当感应到热磁辐射信号时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数；其中，所述热磁辐射信号包括热辐射信号和/或磁辐射信号，所述热辐射信号对应的热磁参数为热辐射参数，所述磁辐射信号对应的热磁参数为磁辐射参数；

所述生成单元，用于根据所述热磁参数生成热磁成像模型；

所述执行单元，用于根据所述热磁成像模型查找所述热磁成像模型对应的控制指令，执行所述控制指令对应的操作。

在上述方案中，所述装置还包括：

检测单元，用于终端本身与发出热磁辐射信号的辐射信号源之间的检测感应距离；

所述采集单元，用于确定所述感应距离在预设的感应距离内时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数。

在上述方案中，所述采集单元采集所述热磁辐射信号的热磁参数包括：

当所述热辐射信号的温度变化处于第一预设范围或终端本身与发出热磁辐射信号的辐射信号源之间的感应距离在预设的第一感应距离内时，采集热辐射参数；和/或，

当所述热辐射信号的温度变化处于第二预设范围或所述感应距离在预设的第二感应距离内时，采集磁辐射参数。

在上述方案中，所述装置还包括：配置单元，用于：

采集初始热磁参数，根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型；

将所述初始热磁成像模型与预存参数模型进行匹配；

当所述初始热磁成像模型与所述预存参数模型匹配时，确定初始热磁成像模型采集成功，并设置所述初始热磁成像模型与控制指令的对应关系；

其中，所述初始热磁成像模型与控制指令的对应关系用于确定所述热磁成像模型对应的控制指令。

在上述方案中，所述装置还包括：第一背景采集单元，用于：采集第一背景热磁参数；

所述生成单元根据所述热磁参数生成热磁成像模型包括：

将所述第一背景热磁参数和所述热磁参数做过滤处理得到实际热磁参数；

根据所述实际热磁参数生成热磁成像模型。

在上述方案中，所述装置还包括：第二背景采集单元，用于：采集第二背景热磁参数；

所述配置单元根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型包括：

将所述第二背景热磁参数和所述初始热磁参数做过滤处理得到实际初始热磁参数；

根据所述实际初始热磁参数生成初始热磁成像模型。

本发明实施例还提供一种终端，所述终端包括：热磁参数采集器和处理器；其中，

所述热磁参数采集器用于：当感应到热磁辐射信号时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数；其中，所述热磁辐射信号包括热辐射信号和/或磁辐射信号，所述热辐射信号对应的热磁参数为热辐射参数，所述磁辐射信号对应的热磁参数为磁辐射参数；

所述处理器，用于根据所述热辐射参数生成热成像模型，根据所述热磁成像模型查找所述热磁成像模型对应的控制指令，执行所述控制指令对应的操作。

在上述方案中，所述热磁参数采集器包括天线和热敏电路；其中，

所述热敏电路，用于当所述天线感应到热辐射信号时，采集所述热辐射信号的热辐射参数。

在上述方案中，所述热敏电路具体用于：当所述天线感应到热辐射信号变化时，采集所述热辐射参数的变化量，将所述热辐射参数的变化量转换为压电电流的变化量，将所述压电电流的变化量发送至所述处理器；

所述处理器根据所述压电电流的变化量生成热成像模型。

在上述方案中，所述热磁参数采集器包括：磁场辐射采集器；其中，

所述磁场辐射采集器，用于当感应到磁辐射信号时，采集所述磁辐射信号的磁辐射参数。

在上述方案中，所述磁场辐射采集器还用于：

当感应到磁辐射信号变化时，采集所述磁辐射信号的变化量；将所述磁辐射参数的变化量转换为电压的变化量，将所述电压的变化量发送至所述处理器；

所述处理器根据所述电压的变化量生成磁成像模型。

本发明实施例的一种控制终端的方法、装置和终端，当感应到热磁辐射信号时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数；其中，所述热磁辐射信号包括热辐射信号和/或磁辐射信号，所述热辐射信号对应的热磁参数为热辐射参数，所述磁辐射信号对应的热磁参数为磁辐射参数；根据所述热磁参数生成热磁成像模型；根据所述热磁成像模型查找所述热磁成像模型对应的控制指令，执行所述控制指令对应的操作，在本发明实施例中，通过远距离的热磁辐射信号的热磁参数来识别操作终端的对象，能够识别出操作的对象是不是终端用户本人，能识别出操作对象的个体特征，并确定该个体特征是整体特征还是局部特征，根据识别出的对象的热磁成像模型确定对终端的控制指令，并控制终端执行该控制指令对应的操作，通过本发明实施例提供的方法，能够以在各种应用环境，个性化需求下实现智能的感应操作控制，实现终端的远距离安全控制。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的控制终端的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的控制终端的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的控制终端的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例五提供的一种控制终端的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的另一种控制终端的装置的结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的一种终端的结构示意图；

图7为本发明实施例六提供的另一种终端的结构示意图；

图8为本发明实施例七提供的一种控制终端的装置的结构示意图；

图9为本发明实施例七提供的一种手机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。

实施例一

本发明实施例一提供控制终端的方法，如图1所示，所述方法包括：

S101、当感应到热磁辐射信号时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数；其中，所述热磁辐射信号包括热辐射信号和/或磁辐射信号，所述热辐射信号对应的热磁参数为热辐射参数，所述磁辐射信号对应的热磁参数为磁辐射参数；

具体的，通过终端的热磁采集器感应热磁辐射信号，其中，热磁辐射信号包括热辐射信号和/或磁辐射信号，这里，通过天线感应热磁辐射源的热辐射信号，通过磁辐射采集器感应磁辐射源的磁辐射信号，其中，磁辐射采集器可包括微型磁阻器件或霍尔效应器件等器件。当天线感应到热辐射信号时，采集热辐射信号的热辐射参数，这里，热辐射参数可包括温度等体现热量的热参数；当磁辐射采集器感应到磁信号时，通过磁辐射采集器采集磁辐射信号的磁辐射参数，这里，磁辐射参数卡包括磁场强度等体现磁辐射信号的大小的参数。

需要说明的是，当通过天线感应热辐射信号时，对现有技术中的天线进行改造，使得天线的波长和带宽进行扩展，使得天线能够采集更高频率的辐射信号，以接收热源的热辐射信号；例如：对的手机前壳材质进行改进，使得手机可以吸收探测更大辐射剂量的辐射的热辐射信号。以当前的金属机为例，手机前后壳全部采用金属材质，在手机的顶部和底部分布缝隙收发天线，通过调谐手机自身天线，将多天线串联起来，从而实现波长和带宽的扩展，同时通过调谐电路改变热辐射采集天线的特定方向性，就可以实现热源的定向探测。

这里，具有热磁辐射信号的辐射信号源可以是具有个体特征的整体特征或局部特征，其中，整体特征为用户的整体的热磁辐射信号的特征，能够确定该用户的身份，局部特征为能够体现一个用户的身份的某个特征，具体可以是用户身上的某个部位，比如：鼻子、眼睛等，也可以是能够体现该用户身份的某一个物件，比如：用户佩戴的眼镜等。这里，辐射信号源可以是用户本身，也可以为一个具有热磁辐射的物体。

这里，在采集所述热磁辐射信号的热磁参数之前，检测终端本身与发出热磁辐射信号的辐射信号源之间的感应距离，确定所述感应距离在预设的感应距离范围内时，采集所述热磁辐射信息的热磁参数，其中，感应距离用于表征辐射信号源与终端之间的距离，当热磁辐射源与终端之间的距离处于预设的感应距离内时，采集热磁辐射源发出的热磁辐射信号的热磁参数，预设的感应距离可为一距离范围，根据用户的实际需求进行设定，在实际应用中，可提供一设置界面，通过该设置界面提供设置预设的感应距离的接口，接收用户设置的预设的感应距离，比如：1m到2m。

S102、根据所述热磁参数生成热磁成像模型；

这里，终端根据S101获得的热磁参数生成热磁成像模型，其中，根据S101中采集的热磁参数不同，生成的热磁成像模型不同，当采集的热磁参数为热辐射参数时，根据热辐射参数生成热成像模型；当采集的热磁参数为磁辐射参数时，根据磁辐射参数生成磁辐射成像模型；当采集的热磁辐射参数包括热辐射参数，同时还包括磁辐射参数时，将根据热辐射参数生成热成像模型与根据磁辐射参数生成磁辐射成像模型结合，得到合并后的热磁成像模型；这里热磁成像模型可包括热成像模型、磁成像模型以及热成像模型和磁成像模型结合后的热磁成像模型。

在实际应用中，可根据热磁参数通过2D或3D技术来生成热磁成像图，这里生成的热磁成像图可以是数据的形式也可以是图像的形式，本发明实施例对此不进行限制。

在本发明实施例中，生成的热磁成像模型可包括一个静态的对象的热磁成像模型，也可包括一个动态的对象的热磁成像模型，比如：向上滑的手势，“√”型手势等。

S103、根据所述热磁成像模型查找所述热磁成像模型对应的控制指令，执行所述控制指令对应的操作。

这里，当生成热磁成像模型后，根据热磁成像模型和控制指令之间的对应关系查找该热磁成像模型对应的控制指令，通过该控制指令控制终端进行该控制指令对应的操作。例如：当热磁成像模型为用户A的眼睛时，对应的控制指令为终端解锁，执行解锁操作，当热磁成像模型为用户A的“√”型手势时，对应的控制指令为打开拍照应用程序，此时，直接进入拍照的应用程序。

在采集所述热磁辐射信号的热磁参数之前，还包括：采集初始热磁参数，根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型；将所述初始热磁成像模型与预存参数模型进行匹配；当所述初始热磁成像模型与所述预存参数模型匹配时，确定初始热磁成像模型采集成功，并设置所述初始热磁成像模型与控制指令的对应关系；其中，所述初始热磁成像模型与控制指令的对应关系用于确定所述热磁成像模型对应的控制指令。

具体的，当用户在采集热磁参数以控制终端之前，先设置热磁成像模型与控制指令之间的对应关系，这里，将设置过程中，采集到的热磁参数称为初始热磁参数，初始热磁参数生成的热磁成像模型称为初始热磁成像模型。在采集初始热磁成像模型时，根据感应距离采集热磁辐射源的发出的热磁辐射信号的初始热磁参数，根据采集的初始热磁参数生成初始热磁辐射源的初始热磁成像模型。当生成初始热磁成像模型，设置该初始热磁成像模型对应的控制指令，比如，当待采集的热磁辐射信号源为用户A的眼睛时，可设置执行终端解锁的操作，此时，对应的控制指令为终端解锁；当采集的热磁辐射源为用户A的“√”型手势时，可设置直接进入拍照的应用程序，此时对应的控制指令为打开拍照应用程序。

这里，控制手机的感应热磁辐射源包括如手指，手掌，胳膊，面部，头部等人体部位；通过用户局部特征如鼻子，嘴型，眉毛，胎记，黑痣等来实现手机的操控，局部特征还可以包括头型，脸型，眼镜形状等。因此，局部特征可以使人体的个别器官，也可以是附着于器官上的明显标志，再设置对应感应距离，用户可以对自己常用的手机操作进行自定义，如开机，关机，LCD屏幕点亮，LCD屏幕熄灭，解锁，加锁，还可以定位为打开某个功能，如蓝牙，GPS，WIFI，或者定位为进行显示画面上下移动，前后翻页等。

这里，在采集到初始热磁参数后，可将初始热磁参数生成的初始热磁成像模型与预存的参数模型进行匹配，该参数模型为终端中预存的被采集的磁热辐射源的一个参考模型，比如：当采集的热磁辐射源为用户的手时，此时，根据预存的参考模型确定生成的磁热成像模型为手，这里，基于每个人的手存在大小不一的情况，而预存的参考模型为手的一个平均量或者一个大致的范围，确定采集的对象是否为手，当生成的初始热磁成像模型与预存的参考模型匹配时，则确定生成的初始热磁成像模型为手，确定此次采集热磁参数成功；当生成的初始热磁成像模型与预存的参考模型不匹配时，则不确定生成的初始热磁成像模型是什么对象，确定此次采集热磁参数不成功。这里，通过预存的参考模型与设置过程中的初始热磁成像模型的匹配来检验此次的采集过程是否成功，以保证成功设置初始热磁辐射源与控制指令的对应关系。

在查找生成的热磁成像模型对应的控制指令的过程中，查找与该热磁成像模型一致的初始热磁成像模型，将该初始热磁成像模型对应的控制指令作为该热磁成像模型对应的控制指令，这里，在查找过程中，确定与热磁成像模型一致的初始热磁成像模型时，可设置一阈值，当热磁成像模型与初始热磁成像模型的相似度达到所述阈值时，则确定热磁成像模型与初始热磁成像模型一致。该阈值的设置可根据用户对识别精度的要求进行设置，比如：80％。

在本发明实施例中，在根据所述热磁参数生成热磁成像模型之前，还包括，采集第一背景热磁参数，则所述根据所述热磁参数生成热磁成像模型包括：将第一背景热磁参数和所述热磁参数做过滤处理得到实际热磁参数，根据所述实际热磁参数生成热磁成像模型。

在本发明实施例中，在根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型之前，还包括：采集第二背景热磁参数；所述根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型包括：将所述第二背景热磁参数和所述初始热磁参数做过滤处理得到实际初始热磁参数；根据所述实际初始热磁参数生成初始热磁成像模型。

这里，第一背景参数和第二背景参数分别为采集热磁参数和初始热磁参数的过程中采集的背景热磁参数，这里背景热磁参数包括终端本身的热磁参数和采集到的环境中的热磁参数。

需要说明的是，基于终端的热磁参数和环境的热磁参数是随着时间变化的，因此，在对热磁参数和初始热磁参数做过滤处理过程中所采集的第一背景热磁参数和第二背景热磁参数的数值存在不一样的情况，以采集同一热磁辐射源的热磁参数为热辐射参数为例，当采集初始热磁辐射参数时，终端的温度为19摄氏度，环境的温度为20摄氏度，此时采集的背景热磁参数为终端温度为19摄氏度和环境温度为20摄氏度对应的热辐射参数，而当采集热磁参数时，终端的温度为25摄氏度，环境温度为30摄氏度，此时采集的背景热磁参数为终端温度为26摄氏度和环境温度为30摄氏度对应的热辐射参数。通过将设置过程中采集的初始热磁参数和控制终端过程中的热磁参数分别和背景热磁参数做过滤处理，避免将终端本身和环境因素对热磁成像模型的生成过程的干扰，提高热磁成像模型的生成准确性，进而提高控制终端的准确性。

在本发明实施例中，S101中的采集所述热磁辐射信号的热磁参数包括：当所述热辐射信号的温度变化处于第一预设范围或终端本身与发出热磁辐射信号的辐射信号源之间的感应距离在预设的第一感应距离内时，采集热辐射参数；和/或当所述热磁辐射信号的温度变化处于第二预设范围或所述感应距离在预设的第二感应距离内时，采集磁辐射参数。

具体的，根据场景不同，可采集的参数不同，如果是感应距离比较近或热磁辐射源的温度变化比较大时，温升敏感人体部位，可选择磁辐射信号采集模式，采集磁辐射参数；如果是感应距离比较远或热磁辐射源的温度变化比较小时，可选择热辐射信号采集模式，采集热辐射信号；例如：如果是距离临近或温升敏感人体部位，会选择磁测试电路及模块来进行人体效应检测；如果是距离较远或温升不敏感人体部位，则会选择热辐射参数采集检测模式。

在实际应用中，当根据热磁成像模型查找对应的控制指令时，可分别通过热成像模型和磁成像模型来查找对应的控制指令，比如：当其中一种查找失败时，可通过另一种来查找，也可对两种成像模型进行加权来确定对应的控制指令。

通过本发明的实施例提供的控制终端的方法，无需用户或用于控制终端的对象接触终端，而终端将该操作对象作为热磁辐射源来感应操作对象的热磁辐射信号，当感应到热磁辐射信号时，采集该操作对象发出的热磁辐射信号的热磁参数，根据热磁辐射参数生成能反映给操作对象的热磁成像模型，根据生成的热磁成像模型查找对应的控制指令，即确定此时的操作对应的控制指令，并执行该控制指令对应的操作。其中，操作对象可以为人体的整体特征或局部特征，也可为一具体的动作，通过空口无线的方法实现远距离控制终端，并且基于不同的热磁成像模型对应不同的控制指令，即不同的操作对象对应不同的控制指令，终端可通过热磁成像模型的识别来确定该热磁成像模型是否具有控制指令，来过滤掉终端本身不识别的操作对象，从而保证了信息的安全性。使得在手机用户接近手机后，屏幕可以自动开启或进去用户想要的界面，在手机主人没有相应解锁识别操作，则自动关闭手机屏幕并上锁的功能。并且在其他人接近手机时，会自动唤醒该手机。

实施例二

本发明实施例二中，以具体的应用场景对本发明实施例提供的控制终端的方法进行进一步说明，如图2所示，该方法包括：

本发明还描述了一种利用移动终端运距离识别及操控的方法。具体包括如下步骤：

S201：终端开启远距离控制识别模式；

这里，用户开启远距离控制识别模式，设置对应的用户交互及方式输入参数；当用户开启远距离控制识别模式后，终端进入远距离控制识别模式，通过接收热磁辐射源的热磁信号来建立控制终端的控制指令的对应关系。

S202：接收用户的设置；

这里，当用户在首次使用时，根据自身特征，在用户交互模式中设置需要人体控制的身体局部部位和标志；

S203：采集初始热磁参数；

开启采集对应参数人体热磁参数，减去背景噪声参数，得到实际的热磁参数；

S204：确定采集热磁参数成功；

这里，终端选择最敏感采集值及模型，并检测是否采集成功，如果采集成功且可识别，则可进入正常人体接近工作模式，如果采集失败，则提示重新采集；

S205：建立初始热磁成像模型并保存；

终端采集的初始热磁参数在原始参数模型上进行修正，并将其转为对应位置的热磁参数，生成初始热磁成像模型，存储在手机感应参数模块的FLASH中。当采集完成后，建立热磁成像模型与控制指令的对应关系，远距离感应模式即可启用，用户即可进入到正常人体感应操作过程中，完成对应用户的识别和其他控制。

S206：当用户靠近手机后，检测当前热磁信号，并和存储的自身模型相匹配；

S207：如果模型特征匹配成功，则表明识别成功，手机进入唤醒状态，并通过当前局部特征实现对应功能和模块的操控；

S208：如果模型特征匹配失败，则表明识别失败，手机进入保护或睡眠状态；

S209：感应控制模块根据基带模块的处理结果，实现对应手机指令动作的控制。

需要说明的是，根据实施例二和实施例三中的语音播报方法，本发明实施例提供的语音播报的方法中目标节点查找的处理适用于各种终端设备，除了输入触发方式不一样外，其他步骤处理都是完全一样。因此本发明实施例提供的进行语音播报的方法不局限于实体按键操作指令触发的方式或触摸屏上的手势指令动作，以及语音等其他输入指令动作。

实施例三

在本实施例中，对本发明提供的控制终端的方法进行进一步说明。

S301、接收用户的设置。

具体的，接收用户的相关设置及请求生成设置指令，并根据设置指令的触发来感应用户的动作；这里，通过手机新增UI界面显示作为用户交互界面，提供用户设置感应到的动作以及对应的终端操作的设置接口；具体的终端操作可包括：当前UI界面屏幕亮灭，上解锁及操作指令关联的人体感应动作设置，比如打开WIFI，蓝牙，NFC等，或者手机进入静音，飞机模式等。

在用户交互界面上，用户可以选择对应的识别模式，热成像模式还是磁成像模式，还是两种模式的混合识别。同时需要设置用户控制手机的感应的人体部位，如手指，手掌，胳膊，面部，头部等；通过用户局部特征来实现手机的操控，如鼻子，嘴型，眉毛，胎记，黑痣等,局部特征还可以包括头型，脸型，眼镜形状等。因此，局部特征可以使人体的个别器官，也可以是附着于器官上的明显标志，再设置对应感应距离，用户可以对自己常用的手机操作进行自定义，如开机，关机，LCD屏幕点亮，LCD屏幕熄灭，解锁，加锁，还可以定位为打开某个功能，如蓝牙，GPS，WIFI，或者定位为进行显示画面上下移动，前后翻页等。

在该设置过程中，也可对识别阈值和有效识别时间也可以进行设置，这里，阈值能够决定用户的探测识别率和可靠性，有效识别时间能够决定每次识别的时间间隔，时间越长，累计的热磁辐射参数就越多，识别率也会提高。

这里，可设置感应距离范围，终端通过检测操作对象所处的位置，当操作对象处于远距离时，终端不激活感应操作，不进行热磁参数的采集。当用户进入感应距离范围内时，如设置为1米至3米进行热磁参数的采集。

S302、建立初始热磁成像模型与控制指令的对应关系；

这里，采集S301中的操作对象的初始热磁数据，根据采集的热磁数据生成初始热磁成像模型，将生成的热磁成像模型与S301中设置的终端操作对应的控制指令进行对应，形成二者的对应关系。这里在建立操作对应的热磁成像模型时，同时根据终端的其他用户的热磁成像模型，排除相同或相近模型方式，选取该操作对象的具有识别特征的模型作为最终的用户识别的热磁成像模型。比如：采集到的用户佩戴有眼镜，终端中其他用户也佩戴有类似的眼镜，此时，将眼镜不作为识别该用户的热磁成像模型的一部分，而只将该用户的眼睛的热磁成像模型作为识别该用户的热磁成像模型。

S303、查找当前操作对象对应的控制指令；

这里，设置完成初始热磁成像模型与控制指令的对应关系后，当再次感应到热磁辐射源的热磁辐射信号后，采集此次的热磁辐射信号的热磁信号参数，将热磁辐射参数生成的热磁成像模型和之前设置的初始热磁成像模型进行对比，识别出该热磁成像模型对应的初始热磁成像模型。

同时，由于采集过程中会存在误差，所以采集得到的热磁参数生成的热磁成像模型和手机中存储的初始热磁成像模型存在一定的差异，因此在对比识别中，会采取一定阈值的波动范围，只要在此阈值范围内的数据，都是有效，从而确定此次热磁成像模型对应的控制指令。

S304、执行控制指令对应的操作。

实施例四

在本实施例中，通过多个实例的描述对本发明实施例提供的控制终端的方法进行进一步说明。

实例一：

如扫描到人脸或眼睛，即可实现屏幕的开启和关闭。如果是持续睁开的眼睛，表明要点亮屏幕，如果是持续闭上眼睛，表明要关闭屏幕。

实例二：

扫描到手指移动，可以实现换页，屏幕解锁或加密，显示页面上下或左右的移动。

实例三：

检测人体不同动作姿态的热成像形状，轮廓，实现不同动作的识别，再通过不同动作如手掌，拳头等代表的含义来实现手机功能或APP界面的打开或关闭。

实例四：

不同用户的体型不一样，扫描到的热磁形状也不一样，只有手机用户本人的模型被检测到后，才能实现靠近手机的唤醒，而其他用户靠近后，如果用户激活了保护模式，则会主动熄灭并保护手机。从而实现用户私密性保护。

实例五：

持有手机本人用户靠近手机后，手机自动进去备用状态，可以激活相关功能，自动唤醒屏幕，或进入低辐射状态。而用户本人远离设定距离区域后，手机随机进去深度睡眠状态，节能电量。

实施例五

为实现上述控制终端的方法，本发明实施例还提供一种控制终端的装置，如图4所示，所述装置包括：采集单元401、生成单元402和执行单元403；其中，

采集单元401，用于当感应到热磁辐射信号时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数；其中，所述热磁辐射信号包括热辐射信号和/或磁辐射信号，所述热辐射信号对应的热磁参数为热辐射参数，所述磁辐射信号对应的热磁参数为磁辐射参数；

生成单元402，用于根据所述热磁参数生成热磁成像模型；

执行单元403，用于根据所述热磁成像模型查找所述热磁成像模型对应的控制指令，执行所述控制指令对应的操作。

如图5所示，所述装置还包括：检测单元404，用于检测终端本身与发出热磁辐射信号的辐射信号源之间的感应距离；

采集单元401，用于确定所述感应距离在预设的感应距离内时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数。

采集单元401采集所述热磁辐射信号的热磁参数包括：

当所述热辐射信号的温度变化处于第一预设范围或所述感应距离在预设的第一感应距离内时，采集热辐射参数；和/或当所述热辐射信号的温度变化处于第二预设范围或所述感应距离在预设的第二感应距离内时，采集磁辐射参数。

如图5所示，所述装置还包括：配置单元405，用于：

采集初始热磁参数，根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型；将所述初始热磁成像模型与预存参数模型进行匹配；当所述初始热磁成像模型与所述预存参数模型匹配时，确定初始热磁成像模型采集成功，并设置所述初始热磁成像模型与控制指令的对应关系；其中，所述初始热磁成像模型与控制指令的对应关系用于确定所述热磁成像模型对应的控制指令。

如图5所示，所述装置还包括：第一背景采集单元406，用于：采集第一背景热磁参数；

生成单元402根据所述热磁参数生成热磁成像模型包括：将所述第一背景热磁参数和所述热磁参数做过滤处理得到实际热磁参数；根据所述实际热磁参数生成热磁成像模型；

所述装置还包括：第二背景采集单元407，用于：采集第二背景热磁参数；配置单元405根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型包括：将所述第二背景热磁参数和所述初始热磁参数做过滤处理得到实际初始热磁参数；根据所述实际初始热磁参数生成初始热磁成像模型。

需要说明的是，第一背景采集单元406和第二背景采集单元407可通过同一背景采集单元实现，当背景采集单元在采集热磁参数的过程采集背景热磁参数时，可作为第一背景采集单元，当背景采集单元在采集初始热磁参数的过程采集背景热磁参数时，可作为第二背景采集单元。

实施例六

为实现上述控制终端的方法，本实施例提供一种终端，如图6所示，所述终端包括：热磁参数采集器601和处理器602；其中，

热磁参数采集器601用于：当感应到热磁辐射信号时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数；其中，所述热磁辐射信号包括热辐射信号和/或磁辐射信号，所述热辐射信号对应的热磁参数为热辐射参数，所述磁辐射信号对应的热磁参数为磁辐射参数；

处理器602，用于根据所述热辐射参数生成热成像模型，根据所述热磁成像模型查找所述热磁成像模型对应的控制指令，执行所述控制指令对应的操作。

如图7所示，热磁参数采集器包括天线6011和热敏电路6012；其中，

热敏电路6012，用于当天线感应6011到热辐射信号时，采集所述热辐射信号的热辐射参数。

这里，天线6012通过在手机的顶部和底部分布的缝隙收发天线实现，从而通过调谐天线6012，实现波长和带宽的扩展。这里，天线6012可为定型热源探测天线，从而通过调谐电路改变天线的特定方向性，实现热源的定向探测。

热敏电路6012具体用于：当天线6011感应到热辐射信号变化时，采集所述热辐射参数的变化量，将所述热辐射参数的变化量转换为压电电流的变化量，将所述压电电流的变化量发送至所述处理器602；处理器602根据所述压电电流的变化量生成热成像模型。

如图6所示，热磁参数采集器601包括：磁场辐射采集器6013；其中，

磁场辐射采集器6013，用于当感应到磁辐射信号时，采集所述磁辐射信号的磁辐射参数。

磁场辐射采集器6013具体用于：当感应到磁辐射信号变化时，采集所述磁辐射信号的变化量；将所述磁辐射参数的变化量转换为电压的变化量，将所述电压的变化量发送至所述处理器602；处理器602根据所述电压的变化量生成磁成像模型。

实施例七

本实施例提供一种控制终端的装置，其中，如图8所示，该装置包括：用户设置模块801、参数采集模802、模型建立模块803、热磁测试模块804、对比识别模块805、感应控制模块806、基带芯片模块807和FLASH模块808。

用户设置模块801，与基带芯片模块807及感应控制模块806相连，用于接收用户的相关设置及请求，并将控制指令下发给感应控制模块806，实现对应的感应控制。用户设置模块801可通过手机新增UI界面显示，用户可以通过用户设置模块801设置当前UI界面屏幕亮灭，上解锁及操作指令关联的人体感应动作等设置，这些操作指令可包括打开WIFI、蓝牙、近场通讯(Near Field Communication，NFC)、或者手机进入静音、飞机模式等。

在用户交互界面上，用户可以选择对应的识别模式，热成像识别还是变换磁场识别，还是两种模式的混合识别。同时需要设置用户控制手机的感应的人体部位，如手指，手掌，胳膊，面部，头部等；通过用户局部特征来实现手机的操控，如鼻子，嘴型，眉毛，胎记，黑痣等,局部特征还可以包括头型，脸型，眼镜形状等。因此，局部特征可以使人体的个别器官，也可以是附着于器官上的明显标志，再设置对应感应距离，用户可以对自己常用的手机操作进行自定义，如开机，关机，LCD屏幕点亮，LCD屏幕熄灭，解锁，加锁，还可以定位为打开某个功能，如蓝牙，GPS，WIFI，或者定位为进行显示画面上下移动，前后翻页等。

在用户设置模块801中，对识别阈值和有效识别时间也可以进行设置，识别阈值决定了用户的探测识别率和可靠性，有效识别时间决定了每次识别的时间间隔，时间越长，累计的热磁辐射参数就越多，识别率也会提高。

这里，也可进行自动识别模式的设置，在自动识别模式中，手机通过检测用户所处的位置，当用户处于远距离时，手机不会激活感应操作。当用户进入热磁感应范围内时，如设置为1米至3米时，激活感应操作。

参数采集模块802，与模型建立模块803、热磁测试模块804及感应控制模块806相连，用于操作者如用户人体的热磁参数的前端采集。参数采集模块802采集人体接近终端感应区域后的相关参数值，这里，采集的相关数值为初始热磁参数；当参数采集模块802打开后，可提示用户根据设置好的人体部位和距离接近手机对应的感应区域，自动开启热磁测试模块803，完成相关参数场景及数值的采集。同时，将采集到的结果和预存参数模型相比较，检测是否采集成功，如果采集成功且可识别，则将采集的参数发送至模型建立模块803；如果采集失败，则提示重新采集。

由于人体用户自身生物组织的热物理特性，不同用户的生物组织中肌肉，血液，骨骼会不同，甚至同一用户的生理代谢的不同也会导致不同的热辐射特征，在于一个人有明显的组织特征，如胎记黑色素等，其皮下组织分布及血液循环会不同，进而改部位的导热性能较其他正常部位就会有明显差异。如病灶区的温度就会比正常区组织高1至4度。不同人体用户的热辐射特性参数主要由改部位的组织密度，组织比热，组织热导率，血液密度，血液比热等因素决定。

由于人体具有热辐射特性，但是由于红外辐射的频率很高，波长很短，超出手机自身收发天线的频段工作范围。而热辐射参数本身有一定的环境低噪，受周围环境影响很大。如图9所示，参数采集模块801可通过改造手机自身的天线和热敏电路来实现，使得可以采集频率高的辐射信号，再通过手机前壳材质的改进，使得手机可以吸收探测更大辐射剂量的辐射的热辐射信号。以当前的金属机为例，手机前后壳全部采用金属材质，在手机的顶部和底部分布有缝隙收发天线，通过调谐手机自身天线，实际多天线可以切换串联起来，从而实现波长和带宽的扩展，同时通过调谐电路改变热辐射采集天线的特定方向性，就可以实现热源的定向探测，这里，可通过图9中所示的天线连接开关实现天线的切换串联。

热敏电路(热敏采集单元)一端和天线接收单元相连，另一端和热磁测试模块803相连，热敏采集单元在手机中的分布位置不能接触手机其他导热材料和导热路径，以防止采集到的热辐射的传导损耗，也不是手机主要发热器件区域或器件附件，以防止周围环境热量温度的干扰；这里，需要对热敏电路做隔热处理。热敏电路的热敏器件的放置一般基于狭小真空区域内，防止热量的对流而加大测试误差。

需要说明的是，上述热辐射参数的探测过程中，需要除去周边环境的基底低噪，即背景热磁参数，包括手机自身温度变化的噪声和环境的温度变化等因素，才能准确的探测不同方向和用户的热辐射参数。因此在热磁参数采集时，先测试用户接近热辐射参数，再测试手机源辐射或者环境辐射的背景热磁参数，两者做抵消和过滤处理，得到最终的采集参数。如果有多个辐射源接近，设备优先识别更靠近的辐射人体，并和系统内参数模型相比较，再考虑更远距离的辐射人体。或者用户可以先设置好距离的辐射感应距离，这时进入设备感应辐射距离内的用户才会触发设备启动识别操作。

模型建立模块803，与参数采集模块802及FLASH模块808相连，用于将采集到的参数扫描绘制人体2D或3D热磁成像图，并建立相应的模型库，同时存储手机其他用户模型，以排除相同或相近模型方式，选取具有识别特征的模型作为该用户最终的识别模型。由于不同人的高矮胖瘦不一样，人体某个组织部位的温度及电磁辐射剂量不一样，因此独立部位的数据采集，感应识别动作难以被破解和模仿，适用于用户个性化定义设置和安全级别比较高的指令操作设置。

热磁测试模块804与用户交互模块801及对比识别模块805相连，用于检测当前的感应应用场景，实现模式检测控制；在人体效应检测模块中，还会完成测试模式的选择，如果是距离临近(比如：0-30cm)或温升敏感人体部位，会选择磁测试电路及模块来进行人体效应检测；如果是距离较远(比如：1-3m)或温升不敏感人体部位，则会选择热辐射参数采集检测模式。这里可通过图9中的检测天线来确定远距离还是近距离。

在热磁测试模块804中，还会完成测试模式的选择，如果是距离临近或温升敏感人体部位，会选择磁热测试电路及模块来进行人体效应检测；如果是距离较远的场景，则会选择热辐射参数采集检测模式。具体的热磁测试模块804的测试电路，主要通过分布于手机周边的多个天线和热敏电路来实现。接收天线负责不同方向的热辐射接收和探测，热敏电路放置在接收天线的附件，实现接收到的辐射热源的采集和温度转换。热敏电路通过将至于手机前后壳上或采集天线馈电附近的热敏感材料组成，首先将手机天线接收到的热辐射信号转换为变化的热敏参数，进而转换为热敏器件的细微温度变化，然后通过压电电流的变化传输到基带处理芯片中，计算出当前的接近物热辐射剂量。

这里，热磁测试模块804也可通过手机内置的前后摄像头，增加高精度远红外采集滤片，采集人体敏感部位温升分布，来判断对应的人体感应动作及部位，和目标模型参数对比，进而识别对应的动作指令。

其次，热磁测试模块804还可以通过手机内置的磁场辐射采集器来完成。当用户接近终端后，当终端周围有空间磁场变化时，采集对应方向轴上的磁场变化，进而转化为等比例的变化电压信号。这里可以通过内置于手机的微型磁阻器件或霍尔效应器件来实现检测，磁阻器件通过多向形式相互串联在一起，磁电阻由于受到外界磁场的影响，其磁化方向和电流方向都会发生变化，进而磁阻器的电阻率及阻值会发生改变，当人体接触手机对应天线后，无线磁场方向会发生变化，磁阻电桥平衡会发生改变，对应方向上的电阻值会发增加，而相反方向上的电阻值会减小，经过差值转换后，对应的磁场变化即可转换为电压信号。

对比识别模块805，与热磁测试模块804及FLASH模块808相连，将热磁测试模块805的测试结果和FLASH中寄存的数据及模型相比较，对比结果输出给感应控制模块806。在比较过程中，对比识别模块806可以只依据于一种测试电路结果，当一种测试结果无效时，进而参考另一种测试电路结果，也可以是两种结果的置信度加权，在对比过程中，还会参考测试人体部位的差异及距离远近的差值，自动选取人体接近后参数较大改变值来完成预判。同时，由于测试过程中会存在误差，所以测试得到的吸收比值和手机中存储的参数模型值会有一定的差异，因此在参数对比识别中，会采取一定阈值的波动范围，只要在此阈值范围内的测试数据，都是有效，从而会启动对应手动指令操作。

感应控制模块806，与用户设置模块801、基带芯片模块808及其他模块相连，用于感应检测的自适应控制，同时，也用于不同操作指令的感应控制。

基带芯片模块807，可通过图9中的基带芯片实现，和感应控制模块806及用户设置模块801相连，用于接收用户交互模块801的指令，根据感应控制模块806的控制指令，控制手机完成对应操作，以及其他复杂参数模型计算。

FLASH模块808，与人体参数采样模块802相连，实现人体各部位的热磁参数及模型数据的储存，并将采集修正后的参数写入手机对应文件中。

需要说明的是，该实施例中的用户设置模块801、参数采集模802、模型建立模块803用于初始化过程中的初始热磁模型与控制指令的对应关系的建立，当完成初始热磁模型与控制指令的对应关系的建立后，将建立的对应关系存储在FLASH模块808中，这里，当用户操作终端时，通过热磁测试模块804、对比识别模块805在FLASH模块808中存储的对应管理来确定当前用户对终端的操作对应的控制指令，并通过基带芯片模块807实现控制指令的执行。这里，通过感应控制模块806来实现整个过程的感应控制，并通过感应控制模块806实现整个过程的启动。

在实际应用中，实施例五中的配置单元405的功能可通过用户设置模块801、参数采集模802、模型建立模块803来实现，采集单元401、生成单元402的功能可通过热磁测试模块804实现，执行单元403可通过对比识别模块805、基带芯片模块807实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种控制终端的方法，其特征在于，所述方法包括：

当感应到热磁辐射信号时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数；其中，所述热磁辐射信号包括热辐射信号和/或磁辐射信号，所述热辐射信号对应的热磁参数为热辐射参数，所述磁辐射信号对应的热磁参数为磁辐射参数；

根据所述热磁参数生成热磁成像模型；

根据所述热磁成像模型查找所述热磁成像模型对应的控制指令，执行所述控制指令对应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述热磁辐射信号的热磁参数之前，所述方法还包括：

检测终端本身与发出热磁辐射信号的辐射信号源之间的感应距离；

确定所述感应距离在预设的感应距离内时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述热磁辐射信号的热磁参数包括：

当所述热辐射信号的温度变化处于第一预设范围或终端本身与发出热磁辐射信号的辐射信号源之间的感应距离在预设的第一感应距离内时，则采集热辐射参数；和/或，

当所述热辐射信号的温度变化处于第二预设范围或所述感应距离在预设的第二感应距离内时，采集磁辐射参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述热磁辐射信号的热磁参数之前，所述方法还包括：

采集初始热磁参数，根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型；

将所述初始热磁成像模型与预存参数模型进行匹配；

当所述初始热磁成像模型与所述预存参数模型匹配时，确定初始热磁成像模型采集成功，并设置所述初始热磁成像模型与控制指令的对应关系；

其中，所述初始热磁成像模型与控制指令的对应关系用于确定所述热磁成像模型对应的控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述热磁参数生成热磁成像模型之前，所述方法还包括：

采集第一背景热磁参数；

所述根据所述热磁参数生成热磁成像模型包括：

将所述第一背景热磁参数和所述热磁参数做过滤处理得到实际热磁参数；

根据所述实际热磁参数生成热磁成像模型。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型之前，所述方法还包括：

采集第二背景热磁参数；

所述根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型包括：

将所述第二背景热磁参数和所述初始热磁参数做过滤处理得到实际初始热磁参数；

根据所述实际初始热磁参数生成初始热磁成像模型。

7.一种控制终端的装置，其特征在于，所述装置包括：采集单元、生成单元和执行单元；其中，

所述采集单元，用于当感应到热磁辐射信号时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数；其中，所述热磁辐射信号包括热辐射信号和/或磁辐射信号，所述热辐射信号对应的热磁参数为热辐射参数，所述磁辐射信号对应的热磁参数为磁辐射参数；

所述生成单元，用于根据所述热磁参数生成热磁成像模型；

所述执行单元，用于根据所述热磁成像模型查找所述热磁成像模型对应的控制指令，执行所述控制指令对应的操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测单元，用于终端本身与发出热磁辐射信号的辐射信号源之间的检测感应距离；

所述采集单元，用于确定所述感应距离在预设的感应距离内时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集单元采集所述热磁辐射信号的热磁参数包括：

当所述热辐射信号的温度变化处于第一预设范围或终端本身与发出热磁辐射信号的辐射信号源之间的感应距离在预设的第一感应距离内时，采集热辐射参数；和/或，

当所述热辐射信号的温度变化处于第二预设范围或所述感应距离在预设的第二感应距离内时，采集磁辐射参数。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：配置单元，用于：

采集初始热磁参数，根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型；

将所述初始热磁成像模型与预存参数模型进行匹配；

当所述初始热磁成像模型与所述预存参数模型匹配时，确定初始热磁成像模型采集成功，并设置所述初始热磁成像模型与控制指令的对应关系；

其中，所述初始热磁成像模型与控制指令的对应关系用于确定所述热磁成像模型对应的控制指令。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一背景采集单元，用于：采集第一背景热磁参数；

所述生成单元根据所述热磁参数生成热磁成像模型包括：

将所述第一背景热磁参数和所述热磁参数做过滤处理得到实际热磁参数；

根据所述实际热磁参数生成热磁成像模型。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二背景采集单元，用于：采集第二背景热磁参数；

所述配置单元根据所述初始热磁参数生成初始热磁成像模型包括：

将所述第二背景热磁参数和所述初始热磁参数做过滤处理得到实际初始热磁参数；

根据所述实际初始热磁参数生成初始热磁成像模型。

13.一种终端，其特征在于，所述终端包括：热磁参数采集器和处理器；其中，

所述热磁参数采集器用于：当感应到热磁辐射信号时，采集所述热磁辐射信号的热磁参数；其中，所述热磁辐射信号包括热辐射信号和/或磁辐射信号，所述热辐射信号对应的热磁参数为热辐射参数，所述磁辐射信号对应的热磁参数为磁辐射参数；

所述处理器，用于根据所述热辐射参数生成热成像模型，根据所述热磁成像模型查找所述热磁成像模型对应的控制指令，执行所述控制指令对应的操作。

14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述热磁参数采集器包括天线和热敏电路；其中，

所述热敏电路，用于当所述天线感应到热辐射信号时，采集所述热辐射信号的热辐射参数。

15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，

所述热敏电路具体用于：当所述天线感应到热辐射信号变化时，采集所述热辐射参数的变化量，将所述热辐射参数的变化量转换为压电电流的变化量，将所述压电电流的变化量发送至所述处理器；

所述处理器根据所述压电电流的变化量生成热成像模型。

16.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述热磁参数采集器包括：磁场辐射采集器；其中，

所述磁场辐射采集器，用于当感应到磁辐射信号时，采集所述磁辐射信号的磁辐射参数。

17.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，所述磁场辐射采集器还用于：

当感应到磁辐射信号变化时，采集所述磁辐射信号的变化量；将所述磁辐射参数的变化量转换为电压的变化量，将所述电压的变化量发送至所述处理器；

所述处理器根据所述电压的变化量生成磁成像模型。