JP2022129867A - 音声インタフェースを起動させる方法、コンピュータプログラム及び制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】熱機器を操作するための音声インタフェースの起動に関する技術を提供する。【解決手段】熱機器を音声コマンドで操作するための音声インタフェースを起動させる方法を提供する。方法は、（ａ）熱機器の設置位置から所定範囲内に人が存在するか否かを検知する処理と、（ｂ）処理（ａ）の検知結果に応じて、音声インタフェースを有効化し、または無効化する処理と、（ｃ）処理（ｂ）によって音声インタフェースが有効化されている期間中は、音声コマンドによる熱機器の操作を許可する処理とを包含する。【選択図】図９

Description

本開示は、音声インタフェースを起動させる方法、コンピュータプログラム及び制御装置に関する。

近年、音声認識、意味分析技術の進展に伴い、音声インタフェースを備える端末・機器・ロボット、音声インタフェースを利用したサービスが飛躍的に増加している。音声インタフェースは、ユーザが機器等に音声を用いた指示（音声コマンド）を与えることにより、機器等を音声コマンドの内容に応じて操作し、機器からその出力を得るユーザインタフェースである。そのため、音声インタフェースは、ＧＵＩ（Graphical User Interface）に代表される従来のユーザインタフェースに比較して、その操作性や利便性の点で優位にある。

特許文献１では、ユーザがテレビを音声で操作したい場合、そのユーザはウェイクワードを発声し、その後「テレビをつけて」等の操作内容を発声する。音声認識機能を有する装置は、音声にウェイクワードが含まれるかどうかを認識し、含まれる場合には、クラウドサービスを提供するプラットフォームに操作内容の音声を示す音声データを送信する。プラットフォームは、受信した音声データを解析して、操作内容に対応する制御データを装置に送信する。当該装置はプラットフォームから受信した制御データをテレビに送信する。これにより、操作内容が実現される。

特開２０１９－８６５３５号公報

音声インタフェースでは、テレビ等から出力された音声にたまたま含まれていたワードに反応して、ユーザの意図しないタイミングでウェイクアップ（待受け）中の機器が作動することがある。ノイズ等によって音声インタフェースが動作し、ユーザの意図しない操作が行われることは本来回避されるべきである。種々の機器の中でも、例えば調理用コンロのような火力や熱を扱う熱機器については、音声インタフェースによってユーザの意図しない操作がなされないようにすることが求められている。

本開示は、熱機器を操作するための音声インタフェースの起動に関する技術を提供する。

本開示の一態様にかかる方法は、熱機器を音声コマンドで操作するための音声インタフェースを起動させる方法である。当該方法は、（ａ）熱機器の設置位置から所定範囲内に人が存在するか否かを検知する処理と、（ｂ）処理（ａ）の検知結果に応じて、音声インタフェースを有効化し、または無効化する処理と、（ｃ）処理（ｂ）によって音声インタフェースが有効化されている期間中は、音声コマンドによる熱機器の操作を許可する処理とを包含する。

本開示の他の一態様にかかる方法もまた、熱機器を音声コマンドで操作するための音声インタフェースを起動させる方法である。音声インタフェースによる熱機器の操作を許可されている使用者の特徴情報は予め登録されている。当該方法は、（ａ）センサの出力結果を用いて、熱機器を操作しようとする操作者の特徴情報を取得する処理と、（ｂ）処理（ａ）の前または後に、または、処理（ａ）と並列的に、熱機器の設置位置から所定範囲内に人が存在するか否かを検知する処理と、（ｃ）処理（ａ）によって取得された操作者の特徴情報、予め登録された使用者の特徴情報、及び処理（ｂ）の検知結果に応じて、音声インタフェースを有効化し、または無効化する処理と、（ｄ）処理（ｃ）によって音声インタフェースが有効化されている期間中は、音声コマンドによる熱機器の操作を許可する処理とを包含する。処理（ｃ）は、（ｃ１）処理（ａ）によって取得された操作者の特徴情報と、予め登録されている使用者の特徴情報とを利用して、操作者が使用者であることを認証する処理と、（ｃ２）処理（ｂ）によって人の存在が検知されたか否かを判定する処理と、（ｃ３）処理（ｃ１）によって認証が成功し、かつ、処理（ｃ２）によって人の存在が検知された場合は、音声インタフェースを有効化する処理とを包含する。

本開示の一態様にかかるコンピュータプログラムは、上述のいずれかの動作方法を、演算部に実行させるためのコンピュータプログラムである。

本開示の一態様にかかる装置は、熱機器を音声コマンドで操作するための音声インタフェースの起動を制御する制御装置である。制御装置は、熱機器の設置位置から所定範囲内を検出可能に設置されたセンサの出力を受信する通信インタフェースと、演算部とを備えている。演算部は、（ａ）受信したセンサの出力に基づいて、所定範囲内に人が存在するか否かを検知する処理と、（ｂ）処理（ａ）の検知結果に応じて、音声インタフェースを有効化し、または無効化する処理とを実行する。

本開示によれば、熱機器を操作するための音声インタフェースの起動に関する技術が提供される。

制御装置１００を内蔵した加熱調理器１が設置されたキッチン設備の上面図 所定範囲Ｒ内にユーザ２００の存在が検出されている状態で、ユーザ２００が音声コマンドを発しているシーンを示す図 加熱調理器１の設置位置から所定範囲Ｒ内に人は存在せず、スマートフォン２０２のみが置かれているシーンを示す図 加熱調理器１の設置位置から所定範囲Ｒ内に人は存在せず、スマートフォン２０２のみが置かれているシーンを示す図 本開示の制御装置を内蔵する加熱調理器を示す図 制御装置と加熱調理器１とが別個の筐体に収容され、通信線を介して互いに接続されている構成例を示す図 制御装置が、サーバ装置に搭載されている構成例を示す図。 制御装置のハードウェア構成図 例示的な実施の形態に係る誘導加熱調理器の斜視図 例示的な実施の形態に係る誘導加熱調理器の制御系を示すブロック図 誘導加熱調理器の構成の概略図 操作部及び表示部の部分概略図 制御装置の演算部によって実行される処理の手順を示すフローチャート 制御装置の演算部によって実行される処理の手順を示すフローチャート

（本願発明者の知見）
ユーザが機器を音声コマンドで操作することの利点は、種々存在する。例えば、ハンズフリーで操作できるため、機器に直接触れる必要がない。ユーザは離れた所から、機器の画面を確認することなく操作できる。また、音声によって素早く制御できるため、離れた位置から咄嗟の操作が必要になった場合でもすぐに対応できる。さらに、深い階層の下方に存在する設定項目であっても音声により簡単に呼び出して入力できるため、機器の画面を見ながら行う操作とは別に多様な操作が可能で、ユーザの入力の手間を減らすことができる。

このような音声コマンドで機器を操作する場合、従来、ユーザはまずウェイクアップワードという予め決められた音声を発し、その後さらに、操作したい内容に応じた操作ワードを発声する。機器は常にマイクからの音声信号を受け取っており、発話内容にウェイクアップワードが存在するかどうかを判定する。ウェイクアップワードを認識すると、機器は自身のシステムを起動し、続く操作ワードの音声を待ち受け、操作ワードを認識した場合には、その操作ワードに対応する動作を実行する。

音声コマンドで機器を操作する場合、テレビ、ラジオ、スマートフォン等から出力された音声を、機器が誤ってウェイクアップワードであると認識し、さらにその後に出力された音声を操作ワードであると認識する可能性がある。その場合、機器は操作ワードに応じた操作内容を実行する。例えば、機器が照明器具であり、操作内容が照明の点灯である場合には、誤認識による影響は軽微である。一方、機器が、火力や熱を扱う熱機器である場合には誤認識による影響が大きくなる可能性がある。熱機器の一例は、ＩＨコンロを有するＩＨクッキングヒータ、ガスコンロを有するガス調理器、ストーブである。

本願発明者は、熱機器を音声コマンドで操作する際には、火力や熱を扱わない機器（非熱機器）に固有の起動条件を課すことが好ましいと考えた。具体的には、予め機器を見渡せる範囲（所定範囲）内の人の存否を判別し、機器の音声インタフェースを有効化／無効化することが好ましいと考えた。人が存在しない場合に機器の音声インタフェースを無効化することで、熱機器は、テレビの音声をウェイクアップワードや音声コマンドであると誤認識することがなくなる。一方、所定範囲内に人が存在する場合には機器の音声インタフェースが有効化される。この場合、熱機器がノイズ等をウェイクアップワードや音声コマンドを誤認識して点火を行ってしまう可能性がある。しかしながら、人が所定範囲内に存在するため、すぐに熱機器に近付き、手動による操作で火を消すことができる。

本願発明者はさらに、人の存否を判定するだけでは十分でない場合もあると考えた。例えば、人が存在すると判別されたものの、実際には子供や家庭内のペットが「人」であると判別された場合である。「人」であると判別されているため音声インタフェースが有効化され、音声コマンドによる熱機器の操作が行われ得る。しかしながら、音声コマンドの誤認識により意図しない点火がなされた場合、火が消す操作が行われない場合が発生し得る。

そこで本願発明者は、熱機器からの所定範囲内の人の存否の判別のみならず、人の認証を行い、その結果から、音声インタフェースの有効化／無効化を行うこととした。具体的には、熱機器からの所定範囲内に人が存在すること、及び、予め登録された人であると認証されたこと、を、熱機器の音声インタフェース有効化の条件として課すこととした。これにより、音声インタフェースによって意図しない点火がなされた場合でも、ユーザによって火を消す操作が行われる。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題は限定されることはない。

（実施形態１）
（１）概要
以下、図１Ａ～図３Ｃを参照しながら、本開示の実施形態に係る制御装置の概要を説明する。以下の実施形態の説明では、熱機器は加熱調理器であるとする。加熱調理器は、例えば電力を用いて調理容器を誘導加熱するＩＨ（Induction Heating）クッキングヒータ、ガスを燃焼させて調理容器を加熱するガス調理器である。以下では、加熱調理器はＩＨクッキングヒータであるとする。

図１Ａは、制御装置１００を内蔵した加熱調理器１が設置されたキッチン設備の上面図である。加熱調理器１は赤外線センサ５２を備えている。赤外線センサ５２は、赤外線センサ５２から所定範囲Ｒ内に存在する熱源から放射される赤外線を検出する。制御装置１００は、加熱調理器１の赤外線センサ５２から出力信号を受け取り、熱源が存在するか否かを判定する。典型的には、「熱源」は人であり、「所定範囲Ｒ」は赤外線センサ５２が熱源を検出可能な範囲である。本明細書では、「所定範囲Ｒ」は赤外線センサ５２を中心とする約２ｍの半円形の平面領域または半球形の空間を意味する。本明細書において、赤外線センサ５２から所定範囲、という語は、加熱調理器１の設置位置から所定範囲、と同じ意味である。

赤外線センサ５２の出力信号を受け取ると、制御装置１００は、当該出力信号に基づいて加熱調理器１の設置位置から所定範囲Ｒ内の人の存否を判別する。図１Ａには、所定範囲Ｒ内に存在するユーザ２００が示されている。このとき制御装置１００は、加熱調理器１の音声インタフェースを有効化する。音声インタフェースが有効化されている期間中は、制御装置１００は、音声コマンドによる加熱調理器１の操作を許可する。

図１Ｂは、所定範囲Ｒ内にユーザ２００の存在が検出されている状態で、ユーザ２００が音声コマンドを発しているシーンを示している。このとき制御装置１００は音声インタフェースを有効化している。ユーザ２００が、所定のウェイクアップワードを発声した後、「右ＩＨ」及び「点火して」という音声コマンドを順次発声する。ユーザ２００が発声した音声は、加熱調理器１のマイク５０によって取得され、制御装置１００に送られる。制御装置１００は、当該音声コマンドに応答して、加熱調理器１の加熱部７～９のうちの「右ＩＨ」に対応する加熱部８を点火するよう加熱調理器１に指示する。これにより、ユーザ２００は音声コマンドを用いて加熱調理器１を操作することができる。なお加熱調理器１上に本来載置されるべき鍋等の記載は便宜的に省略した。

図２Ａ及び図２Ｂは、加熱調理器１の設置位置から所定範囲Ｒ内に人は存在せず、スマートフォン２０２のみが置かれているシーンを示している。人の存在が検出されないため、制御装置１００は加熱調理器１の音声インタフェースを無効化している。そのため、スマートフォン２０２上で再生されている動画等に、たまたま、ウェイクアップワードが音声として含まれ、さらに「右ＩＨ」「点火」という音声が含まれていたとしても、制御装置１００は音声コマンドによる加熱調理器１の操作を許可しない。したがって、図１Ｂの例と異なり、加熱調理器１の加熱部８は点火されることはない。

このように、制御装置１００は、加熱調理器１の設置位置から所定範囲Ｒ内に人が存在するか否かを検知する処理（ａ）と、検知結果に応じて、加熱調理器１の音声インタフェースを有効化し、または無効化する処理（ｂ）と、音声インタフェースが有効化されている期間中は、音声コマンドによる加熱調理器１の操作を許可する処理（ｃ）とを実行する。音声インタフェースが有効化されている状況下で、音声コマンドが誤認識されて、ユーザ２００にとって意図しない動作を加熱調理器１が行ったとしても、ユーザ２００がすぐに加熱調理器１に近付き、手で操作して動作を停止させることができる。

図３Ａは、本開示の制御装置１００を内蔵する加熱調理器１を示している。本実施形態では、ＩＨクッキングヒータである加熱調理器１は、３つのＩＨヒータである加熱部７～９を有する。加熱調理器１は、ＩＨヒータまたはヒータを熱源とするグリルを有していてもよい。また加熱調理器１は、人の存在を検出するための赤外線センサ５２と、音声認識のためにユーザ２００の音声を取得するマイク５０とを有している。

赤外線センサ５２は、例えば人間の放射のエネルギーピークが存在する１０マイクロメートル付近の波長に感度を有するセンサを採用できる。赤外線センサ５２として、例えば焦電型赤外線人感センサを用いてもよいし、例えば画素数３２０×２４０の熱画像を出力可能な赤外線ＣＣＤカメラを使用することができる。センサ出力信号はアナログ信号であるが、加熱調理器１内のＡ／Ｄ変換器（図示せず）でデジタル信号に変換されて、制御装置１００に伝送される。

制御装置１００は、赤外線センサ５２からの出力信号及びマイク５０からの音声信号を受け取るよう、加熱調理器１の内部で加熱調理器１と接続されている。これにより、上述の処理（ａ）～（ｃ）を実現できる。以下、本明細書では、赤外線センサ５２からの出力信号を「センサ出力信号」と呼ぶことがある。
図３Ａでは、制御装置１００は加熱調理器１に内蔵されていたが、他の構成例も考えられる。図３Ｂは、制御装置１００と加熱調理器１とが別個の筐体に収容され、通信線１４０を介して互いに接続されている構成例を示している。制御装置１００は、センサ出力信号、及び、マイク５０からの音声信号を、通信線１４０を介して受信する。制御装置１００はセンサ出力信号に基づいて音声インタフェースを有効化し、または無効化する。音声インタフェースが有効化されている期間中は、制御装置１００は音声認識処理を行い、認識結果に応じて加熱調理器１を動作させるための制御信号を、通信線１４０を介して加熱調理器１に送信する。音声インタフェースが無効化されている期間中は、制御装置１００は音声認識処理を停止する。

図３Ｃは、制御装置１００が、サーバ装置１５０に搭載されている構成例を示している。換言すると、サーバ装置１５０が上述の制御装置１００の機能を有している。サーバ装置１５０は、センサ出力信号、及び、マイク５０からの音声信号を、通信ネットワーク１６０を介して受信可能である。

以上のいずれの構成によっても、上述の動作を実現することができる。なお、人の存否検知処理と、音声認識処理と、制御信号の生成処理及び出力処理とが、１つの制御装置１００内で行われる必要はない。例えば図３Ａの制御装置１００が人の存否検知処理を行い、外部のサーバ装置が音声認識処理を行い、制御装置１００が音声認識結果を受け取ってもよい。制御装置１００は、サーバ装置の認識結果に応じて制御信号を加熱調理器１に送信すればよい。また、例えば図３Ｂの構成において、加熱調理器１と制御装置１００との間の通信は有線ではなく無線で行われてもよい。さらに図３Ｃの構成においても、加熱調理器１と通信ネットワーク１６０との間の通信の少なくとも一部は、無線で行われてもよい。

上述した有線による通信及び無線による通信は、公知の通信規格にしたがって行われ得る。例えば、有線通信は、イーサネット（登録商標）規格、ＵＳＢ（登録商標）規格等に準拠して行われ得る。無線通信は、ＬＡＮ（Local Area Network）に関するＩＥＥＥ８０２．１１規格、移動体通信に関する、いわゆる４Ｇ／５Ｇと呼ばれる、第４世代／第５世代移動通信システム等に準拠して行われ得る。

（２）詳細
以下、図４～図８を参照しながら、制御装置１００及び加熱調理器１の構成を説明する。その後、図９及び図１０を参照しながら、制御装置１００の動作を説明する。以下の説明では、図３Ａに示す構成例に準じて説明する。

《制御装置》
図４は、制御装置１００のハードウェア構成図である。
制御装置１００は、演算部１０２と、記憶部１０４と、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０６と、出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０８とを有している。

演算部１０２は、後述の処理を実行する演算回路であり、例えばＣＰＵ、マイクロコントローラ（マイコン）などの信号処理回路を含む。

記憶部１０４は、データの書き込み及び読み出しが可能な、１または複数の記憶装置である。そのような記憶装置の一例は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、ＳＳＤである。本実施形態では、記憶部１０４は、ＲＡＭ１０４ａ及びフラッシュメモリ１０４ｂを含む。

入力Ｉ／Ｆ１０６及び出力Ｉ／Ｆ１０８は、加熱調理器１の内部バス（図示せず）に接続されている。入力Ｉ／Ｆ１０６は、センサ出力信号及び加熱調理器１のマイク５０から出力された音声信号を受け取る。出力Ｉ／Ｆ１０８は、後述の加熱調理器１の制御部に制御信号を出力する。

以下、記憶部１０４をより詳細に説明する。
ＲＡＭ１０４ａは、演算部１０２によって実行されるコンピュータプログラムを保持している。本実施形態では、ＲＡＭ１０４ａは、音声認識エンジン１１０と、存否判定プログラム１１２とを保持している。音声認識エンジン１１０を実行することにより、演算部１０２は、入力Ｉ／Ｆ１０６を介して受信した音声信号に含まれている、ユーザ２００が発したワードを認識することができる。音声認識エンジン１１０による認識処理には、既存の任意の音声認識技術を利用することができる。音声認識技術の具体的な内容の説明は省略する。

存否判定プログラム１１２を実行することにより、演算部１０２はセンサ出力信号から人の存否を検出する。例えば、赤外線センサ５２が焦電型赤外線人感センサである場合、存否判定プログラム１１２はセンサ出力信号が所定の閾値を超えているか否かを判定する処理を含む。センサ出力信号が所定の閾値を超えている場合には、人が存在すると判定される。赤外線センサ５２が熱画像を出力可能な赤外線ＣＣＤカメラである場合、存否判定プログラム１１２は熱画像中に、人の形状パターンが含まれているか否かを判定する処理を含む。人の形状パターンが含まれている場合には人が存在すると判定される。

フラッシュメモリ１０４ｂは、ウェイクアップワードデータ１２０と、操作ワード群１２２とを格納している。ウェイクアップワードデータ１２０はウェイクアップワードを示している。ウェイクアップワードは、固定されたワードでもよいし、ユーザが変更可能であってもよい。

各ウェイクアップワードには、制御コマンドが対応付けられている。制御コマンドは、どの加熱部が音声コマンドによる操作対象であるかを示す命令である。加熱調理器１の制御部３１は、制御コマンドによって指定された加熱部を操作対象として処理を行う。

加熱調理器１または制御装置１００の出荷時において、各ウェイクアップワードのデフォルト値が設定されている。任意のウェイクアップワードは、ユーザ２００によって変更され得る。１または複数のウェイクアップワードが変更されたときは、フラッシュメモリ１０４ｂは、演算部１０２の制御により、既存のウェイクアップワードを変更後のウェイクアップワードに書き換える。なお制御コマンドは書き換えられない。

操作ワード群１２２は、種々の操作ワードの集合である。表１は、操作ワード群１２２の一例を示している。

各操作ワードには、制御コマンドが対応付けられている。制御コマンドは、どのような操作を行うかを示す命令である。加熱調理器１の制御部３１は、制御コマンドによって指定された加熱部に対して指定された動作を実行する。

演算部１０２は、上述の音声認識エンジン１１０、ウェイクアップワードデータ１２０及び操作ワード群１２２を用いることにより、ユーザ２００が発した音声に、ウェイクアップワードが含まれているか否か、含まれている場合にはどの加熱部に対応するウェイクアップワードなのかを認識することができる。また、その後も音声認識を継続することにより、ユーザ２００が発した音声に、操作ワードが含まれているか否か、含まれている場合にはどのような操作ワードなのかを認識することができる。

《加熱調理器》
以下、図５から図８を参照しながら、本開示の実施の形態に係る誘導加熱調理器を説明する。

図５は、例示的な実施の形態に係る誘導加熱調理器１の斜視図である。図６は、実施の形態に係る誘導加熱調理器１の制御系を示すブロック図である。図７は、誘導加熱調理器１の構成を概略的に示す図である。

本開示にかかる図面の一部にはＸ軸、Ｙ軸および／またはＺ軸が表示されている。誘導加熱調理器の使用時に使用者が誘導加熱調理器に対向したとき、Ｘ軸方向は、加熱調理器の幅方向（長手方向）を示し、Ｙ軸方向は奥行き方向（短手方向）を示し、Ｚ軸方向は高さ方向を示す。また、Ｘ軸の正の方向を右方、負の方向を左方とする。また、Ｙ軸の正の方向を後方、負の方向を前方とする。

《誘導加熱調理器》
まず、本開示にかかる誘導加熱調理器１の一般的な構成を説明する。なお、赤外線センサ５２については既に説明したため、再度の説明は省略する。

図５に示すように、誘導加熱調理器１は、本体３と、本体３の上面に容器が載置されるトッププレート５とを有する。容器には、例えば、シチューなどの調理対象としての食材を収容する、被加熱物である容器が収容されている。

誘導加熱調理器１の本体３の内部、より具体的には、誘導加熱調理器１のトッププレート５における容器載置領域の下側（－Ｚ側）の位置には、加熱コイル７、８、９が配置されている。加熱コイル７～９は、容器を誘導加熱するために誘導磁界を発生させる。なお、加熱調理器１は３個の加熱コイル７～９を備えるが、１個、２個または４個以上の加熱コイルを備えてもよい。

誘導加熱調理器１では、例えば、加熱コイル７、８、９のそれぞれを操作するために物理的に操作可能な操作部１９、２０、２１が設けられている。つまり、加熱コイル７、８、９のそれぞれは、操作部１９、２０、２１のそれぞれと「対応」する。このように、本明細書では、加熱コイル７、８、９のそれぞれに対して設けられた構成要素のことを、加熱コイルに「対応する」構成要素と呼ぶ。

図５に示すように、加熱コイル７～９の上側（＋Ｚ側）のトッププレート５上には、加熱コイル７、８、９のそれぞれに「対応」して、容器載置領域を示すリング状のマーカ１１、１２、１３が印刷されている。

上面視において、トッププレート５上の、加熱コイル７、８のそれぞれの外側には、リング状に光る発光部１５、１６が配置されている。また、トッププレート５上の、加熱コイル９の前側（－Ｙ側）には、円弧形状の発光部１７が配置されている。発光部１５～１７は、例えば、対応するそれぞれの加熱コイル７～９に電流が流れているときに発光する。発光部１５～１７は、それぞれ、例えば、不図示のＬＥＤ発光基板を有する。

また、マーカ１１～１３内側の、トッププレート５の下側には温度センサ１８が配置されている。温度センサ１８が検出した検出値は、制御部３１へ送られる。制御部３１は、温度検出値を参照しながら、加熱コイル７～９に流れる電流量を調整し、調理方法のアシスト案内をするタイミングを決定する。

誘導加熱調理器１のトッププレート５の前側（－Ｙ側）には、操作部１９、２０、２１が配置されている。操作部１９、２０、２１は、加熱コイル７～９のそれぞれを操作するためにユーザによって利用される。操作部１９は加熱コイル７を操作し、操作部２０は加熱コイル８を操作し、操作部２１は加熱コイル９を操作するために設けられている。本明細書では、操作部１９は加熱コイル７に対応し、操作部２０は加熱コイル８に対応し、操作部２１は加熱コイル９に対応する。

誘導加熱調理器１のトッププレート５の前側、加熱コイル７～９と操作部１９～２１との間には、表示部２３、２４、２５がそれぞれ配置されている。表示部２３、２４、２５は、それぞれ、操作部１９～２１の操作対象の状態を表示する。表示部２３～２５の動作は、後述する制御部３１によって制御される。

表示部２３～２５は、それぞれ、例えば、マトリックス・ドット液晶表示装置を備えている。マトリックス・ドット液晶表示装置は、例えば、トッププレート５の幅方向に延びた帯形状を有する、フルドット液晶表示パネルである。

表示部２３～２５は、それぞれ、操作対象の状態、加熱コイル７～９の動作の内容等を画像オブジェクトで表示する。例えば、表示部２３は加熱コイル７の動作の内容を表示し、表示部２４は加熱コイル８の動作の内容を表示し、表示部２５は加熱コイル９の動作の内容を表示する。

画像オブジェクトは文字および／または画像である。例えば、画像オブジェクトは「加熱」という文字である。このとき、誘導加熱調理器１では、その表示部２３～２５に対応する加熱コイル７～９を用いて加熱動作が可能であることを示している。また、表示部２３～２５は、「加熱」という文字とともに、加熱の開始を示す「スタート」という文字の画像オブジェクトを表示してもよい。加熱が開始された後は、表示部２３～２５は、加熱コイル７～９の加熱量（火力）の大きさを示す数字、アイコン等の画像オブジェクトを表示してもよい。

なお、表示部２３～２５は、セグメント表示の液晶表示装置であってもよい。１または複数のセグメントを用いて表示される文字および／または画像は、上述の画像オブジェクトの範疇である。

本体３は、加熱コイル７～９の加熱に関する情報を音声出力するスピーカ２７を備える。スピーカ２７は、誘導加熱調理器１の前面側に配置され、ユーザに対して音声案内を出力する。

図６に示すように、誘導加熱調理器１は、本体３の内部に、制御部３１、及び、記憶部３３を備える。制御部３１は、例えばＣＰＵ、マイクロコントローラ（マイコン）などの信号処理回路を含む。記憶部３３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ＳＳＤなどの記憶装置である。記憶部３３は、誘導加熱調理器１を動作させるためのコンピュータプログラムを記憶している。制御部３１は当該コンピュータプログラムを実行することによって後述する種々の機能を果たすように構成されている。

コンピュータプログラムを実行した制御部３１は、その時々において、加熱コイル７～９に流す電流量を制御するコイル制御部３５、表示部２３～２５の表示領域を制御する案内情報制御部３７、案内情報の表示出力を制御する案内情報制御部４５、及び、調理案内の情報出力を制御する調理案内制御部４７として機能する。ただし、コイル制御部３５、案内情報制御部３７、および調理案内制御部４７の一部または全部は、ソフトウェア的に実現されなくてもよく、１つまたは複数のＣＰＵ、マイクロプロセッサ、ＦＰＧＡから構成されてもよい。

操作部１９～２１の出力信号は制御部３１に入力される。制御部３１は操作に応じて加熱コイル７～９の加熱量等を設定する。操作部１９の操作指示に応じて、コイル制御部３５として機能する制御部３１は、加熱コイル７の加熱の開始又は停止を制御する。コイル制御部３５は、加熱コイル７～９に高周波電流を供給してトッププレート５に載置された容器の加熱を行う。また、コイル制御部３５は、加熱コイル７～９に流す電流量を制御することで、加熱コイル７～９からの加熱量を制御する。また、操作部１９～２１の出力信号は制御部３１に入力されているので、案内情報制御部３７および調理案内制御部３９として機能する制御部３１の動作の制御にも利用される。

調理案内制御部３９は、予め定められた加熱シーケンスまたは調理シーケンスにしたがって、適切な条件が成立したタイミングで調理案内情報を案内情報制御部３７に送る。適切な条件とは、温度センサ１８による検出温度が予め定められた温度条件を満たすか否か、または、検出温度が予め定められた温度に達してから予め定められた時間経過したか否か等の条件である。調理案内するアシストメニューごとに、これらの条件が設定されている。調理案内制御部３９が、これらの条件を満たしたと判断すると、調理案内制御部３９は、その条件に対応した調理案内を表示部２３～２５から表示するように案内情報制御部３７に指示する。これらの加熱シーケンス、調理シーケンス、及び調理案内は記憶部３３に記憶されている。

制御部３１は、制御信号を受け取ると、制御信号に含まれる制御コマンドを解析する。制御装置１００がウェイクアップワードを認識した後、操作ワードを認識したときは、制御装置１００は制御コマンドによって、操作対象となる加熱部を指定し、操作内容を指定する。

《表示部と操作部》
次に図８を参照して、表示部２３～２５および操作部１９～２１を説明する。操作部１９～２１は、それぞれ、第１操作部５１、第２操作部５３、第３操作部５５、及び、第４操作部５７を備える。第１操作部５１～第４操作部５７は、例えば、静電容量式のスイッチを含むタッチスイッチでもよいし、押しボタンスイッチでもよい。第１操作部５１～第４操作部５７は、対応する加熱コイル７～９の加熱動作を設定する。第１操作部５１は、時計の模様が印刷されており、主に、タイマー設定を選択するのに用いられる。第２操作部５３及び第３操作部５５は、それぞれ矢印の模様、例えば「＜」、「＞」の記号、が印刷されており、主に、メニュー選択および火力量やタイマー時間を設定するのに用いられる。第４操作部５７は、操作部と対応する加熱領域を示す模様が印刷されており、状況に応じて異なる機能が割り当てられる多機能スイッチとして機能する。電源スイッチ２２は、誘導加熱調理器１の電源を投入する機能を有する。電源スイッチ２２は、さらに誘導加熱調理器１の電源を遮断する機能を有していてもよい。電源スイッチ２２とは別に、電源を遮断するためのスイッチが設けられていてもよい。

《制御装置の動作》
図９は、制御装置１００の演算部１０２によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ１０において、演算部１０２は、加熱調理器１の赤外線センサ５２から、センサ出力信号を取得する。

ステップＳ１２において、演算部１０２は、加熱調理器１の設置された位置から所定範囲Ｒ内に人が存在するか否かを判定する。人が存在しない場合には処理はステップＳ１４に進み、人が存在する場合には処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１４において、演算部１０２は、音声インタフェースを無効化する。「無効化する」と方法は種々考えられる。例えば、加熱調理器１のマイク５０の動作を停止させること、マイク５０で音声信号を取得するが制御装置１００が音声信号の取得を停止すること、制御装置１００は音声信号を取得するがその解析を停止すること、等を含み得る。

ステップＳ１６において、演算部１０２は音声インタフェースを有効化する。すなわち演算部１０２は、マイク５０から出力された音声信号を取得し、音声信号の解析を行うことが可能な処理に切り替える。

ステップＳ１８において、演算部１０２は音声コマンドによる操作を許可する。例えば演算部１０２はウェイクアップワードを受け付ける待ち受けモードに移行し、ウェイクアップワードを検出した後は、操作ワードの待ち受けを行う。演算部１０２は、操作ワードを受け付けた場合、操作ワードに応じた加熱調理器１の制御を実行する。

（実施形態２）
本実施形態では、加熱調理器１が設置された位置から所定範囲Ｒ内に人が存在すること、及び、加熱調理器１のユーザが予め登録されたユーザであると認証されることの両方が満足された場合に、音声インタフェースが有効化される。認証を含めることにより、加熱調理器１を操作可能なユーザが、加熱調理器１の動作をより的確に監視することができる。例えば赤外線センサ５２によって子供やペット等が人として認識され、音声インタフェース利用時に音声コマンドが誤認識されて加熱調理器１が意図しない動作を行った場合でも、そのユーザが加熱調理器１を直接操作して動作を停止させることができる。

図１０は、本開示の例示的な第２の実施形態にかかる処理の手順を示すフローチャートである。図１０では、図９の処理と同じ処理には同じ参照符号を付し、再度の説明は省略する。

ステップＳ１０に続くステップＳ２０において、演算部１０２は検出信号から特徴情報を取得する。特徴情報は、個々のユーザを識別可能な特徴を示す情報をいう。「特徴」は種々考えられる。例えば、特徴は、声紋、指紋、顔画像、静脈パターン、虹彩パターン、身長及び、行動パターンのうちから選択された少なくとも１つであり得る。例えば当該特徴が声紋である場合、演算部１０２は、マイク５０において検出したユーザの音声信号を検出信号とし、検出信号から声紋を取得する。特徴が指紋である場合、演算部１０２は、不図示の指紋センサの出力信号を検出信号として指紋を取得する。特徴が、顔画像、静脈パターン、虹彩パターン及び身長のいずれかの場合には、各々を検出可能な感度または視野を有する撮像装置の検出信号が利用される。特徴が行動パターンである場合には、例えば、ある一定期間のユーザの加熱調理器１の操作履歴が利用され得る。

ステップＳ２２において、演算部１０２は、取得した特徴情報と、予め登録された特徴情報とが一致したか否かを判定する。この判定処理の前提として、ステップＳ２０で取得される特徴と同じ種類の特徴が、予め制御装置１００に登録されている。例えば、加熱調理器１を操作可能なユーザの特徴情報を予め登録しておくことが考えられる。

以上説明したように、本実施形態では、音声インタフェースを有効化／無効化する判断のために、人の特徴情報を取得する処理と、取得された人の特徴情報と、予め登録されている使用者の特徴情報とを利用して、人が使用者であることを認証する処理と、人の存在を検出する処理と、認証が成功し、人の存在が検出された場合に、音声インタフェースが有効化される。

なお、順序に関して、ステップＳ１２の処理は、ステップＳ２０の処理とは独立して決定することができる。例えば、ステップＳ２０の処理の前または後にステップＳ１２の処理を行ってもよい。または、ステップＳ２０の処理と並列的に、ステップＳ１２の処理を行ってもよい。なお、ステップＳ１２の処理は、ステップＳ２２の処理とも独立して決定することができる。なおステップＳ２２は、ステップＳ２０の後に実行されればよい。

（３）変形例
以下、変形例を説明する。

上述の説明において、所定範囲Ｒは、赤外線センサ５２が熱源を検出可能な範囲である例であると説明したが、センサの検出可能範囲を調整または制限することによって決定されてもよい。

上述の実施形態では、所定範囲Ｒ内の人の存否の検出に赤外線センサ５２の検出結果を利用したが、他のセンサの出力結果を利用して人の存否を検出してもよい。例えば、他のセンサの出力結果として、人の接触を検知可能な接触センサの出力、イメージセンサによって取得された画像の認識結果、マイクによって取得された音声の認識結果、赤外線センサによって取得された熱画像の認識結果、および／または、生体センサによって取得されたバイタルサインの出力である。人の接触を検知することの中には、例えば加熱調理器１による操作の検出、トッププレート上に配置した接触センサによる検出、フットスイッチの押下による検出が含まれる。接触センサとして、例えば静電容量の変化を検出する静電容量センサが含まれ得る。これらは加熱調理器１からの距離を所定範囲Ｒ内に限定して設置することが可能である。なお、マイクによって取得された音声の認識結果に関しては、例えば、取得された音声信号の振幅が所定値以上あれば人が所定範囲Ｒ内に存在していると判定し、所定値未満であれば人が所定範囲Ｒ内に存在していないと判定することができる。

上述の他のセンサの出力結果として、特に、マイクによって取得された音声の認識結果は除外し、それ以外の出力結果を利用すると、音声の誤認識によって認証が成功してしまう可能性を排除できる。

加熱調理器１で加熱調理を行っている間は、加熱調理器１の近傍に人が存在することが好ましい。制御装置１００は、音声インタフェースが有効な状態であっても、所定の時間間隔で、例えば５秒ごとに、人の検出処理を継続して実行する。加熱動作が開始された後、人の存在が検知されなくなった場合、制御装置１００の演算部１０２は、加熱動作を停止する制御信号を出力してもよい。このとき、有効化されていた音声インタフェースは無効化される。あるいは、演算部１０２は、人の存在が検知されなくなった後、予め定められた期間の経過後に加熱動作を停止する制御信号を出力してもよい。これにより、加熱調理器１の操作者が一時的に加熱調理器１から離れることを許容することができる。

加熱動作を停止する制御信号を出力する際には、演算部１０２は自身の記憶部１０４に、または加熱調理器１の記憶部３３に、加熱動作の動作条件の情報を保存してもよい。この動作条件の情報とは、例えば、加熱動作を行っていた加熱部を特定する情報、火力の値を特定する情報等である。

加熱動作を停止させた後、人が戻り、人の存在を再度検出した場合には、演算部１０２は、保存された動作条件の情報を用いて加熱動作を自動的に再開してもよい。人が存在しなくなると自動的に加熱動作が停止され、人が戻ってくると加熱動作が同じ条件で再開されるため、ユーザに高い利便性を提供することができる。なお、加熱動作を自動的に再開されることに代えて、演算部１０２は、保存された動作条件を用いて加熱動作を再開するか否かの指示をユーザから受け付けてもよい。演算部１０２は、加熱を行っていた加熱部に対応する加熱調理器１の表示部２３～２５にメッセージを表示させ、操作部１９～２１への入力に基づいて、加熱を再開するか否かを決定することができる。

ユーザは、音声インタフェースが有効化されているか無効化されているかを知りたい場合がある。そのため、表示部２３～２５やスピーカ２７を介して、音声インタフェースが有効化されたこと、および／または無効化されたことを報知してもよい。

以上、本開示にかかる誘導加熱調理器１の実施の形態を説明した。上述したフローチャートによる処理は、コンピュータプログラムによって制御部３１の動作として実現される。そのようなコンピュータプログラムは、記憶部３３に記憶され、制御部３１によって実行され得る。

（４）態様
上記実施の形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、上記実施の形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。

第１の態様は、熱機器（１）を音声コマンドで操作するための音声インタフェースを起動させる方法である。方法は、（ａ）熱機器の設置位置から所定範囲（Ｒ）内に人が存在するか否かを検知する処理（Ｓ１２）と、（ｂ）処理（ａ）の検知結果に応じて、音声インタフェースを有効化し、または無効化する処理（Ｓ１４、Ｓ１６）と、（ｃ）処理（ｂ）によって音声インタフェースが有効化されている期間中は、音声コマンドによる熱機器の操作を許可する処理（Ｓ１８）とを包含する。

第２の態様は、第１の態様に基づく方法である。音声インタフェースによる熱機器の操作を許可されている使用者の特徴情報が予め登録されている。方法の処理（ｂ）は、（ｂ１）処理（ａ）によって人の存在が検知された場合に、存在を検知された人の特徴情報を取得する処理（Ｓ２０）と、（ｂ２）処理（ｂ１）において取得された人の特徴情報と、予め登録されている使用者の特徴情報とを利用して、人が使用者であることを認証する処理（Ｓ２２）と、（ｂ３）処理（ｂ２）によって認証が成功した場合に、音声インタフェースを有効化する処理（Ｓ１６）とを包含する。

第３の態様は、第２の態様に基づく方法である。特徴情報は生体情報である。方法の処理（ｂ２）は、特徴情報として声紋、指紋、顔画像、静脈パターン、虹彩パターン、及び、行動パターンのうちから選択された少なくとも１つを利用して行われる。

第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかに基づく方法である。方法の処理（ａ）における人が存在するか否かを検知は、センサ（５２等）の出力結果を利用して行われる。センサの出力結果は、人の接触を検知可能な接触センサの出力、イメージセンサによって取得された画像の認識結果、マイクによって取得された音声の認識結果、赤外線センサによって取得された熱画像の認識結果、および／または、生体センサによって取得されたバイタルサインの出力、である。

第５の態様は、第４の態様に基づく方法である。センサの出力結果は、音声の認識結果以外の出力結果である。

第６の態様は、第４の態様に基づく方法である。方法の処理（ａ）における所定範囲は、センサの検出可能範囲を調整することによって決定される。

第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかに基づく方法である。方法の処理（ａ）は、処理（ｃ）によって熱機器の操作が受け付けられた後も実行されている。熱機器を用いた加熱動作が開始された後、処理（ａ）によって人の存在が検知されなくなると、加熱動作を停止する。

第８の態様は、第１から第６の態様のいずれかに基づく方法である。方法の処理（ａ）は、処理（ｃ）によって熱機器の操作が受け付けられた後も実行されている。熱機器を用いた加熱動作が開始された後、処理（ａ）によって人の存在が検知されなくなると、予め定められた期間の経過後に加熱動作を停止する。

第９の態様は、第７または第８の態様に基づく方法である。方法は、加熱動作の停止時に、加熱動作の動作条件を保存する。

第１０の態様は、第９の態様に基づく方法である。方法は、加熱動作の停止後に、処理（ａ）から処理（ｃ）が実行され、再度、音声インタフェースが有効化された場合、保存された動作条件を用いて加熱動作を再開する。

第１０の態様は、第９の態様に基づく方法である。方法は、加熱動作の停止後に、処理（ａ）から処理（ｃ）が実行され、再度、音声インタフェースが有効化された場合、保存された動作条件を用いて加熱動作を再開するか否かの指示を受け付ける。

第１２の態様は、第１から第１１の態様のいずれかに基づく方法である。方法の処理（ｂ）は、音声インタフェースが有効化されたこと、および／または無効化されたことを報知する処理をさらに包含する。

第１３の態様は、第１から第１２の態様のいずれかに基づく方法である。熱機器は、使用者が物理的に操作可能な操作部を備えている。操作部は、音声インタフェースが有効化されているか無効化されているかに関わらず、操作部への操作を受け付ける。

第１４の態様は、熱機器（１）を音声コマンドで操作するための音声インタフェースを起動させる方法である。音声インタフェースによる熱機器の操作を許可されている使用者の特徴情報が予め登録されている。方法は、（ａ）センサの出力結果を用いて、熱機器を操作しようとする操作者の特徴情報を取得する処理と、（ｂ）処理（ａ）の前または後に、または、処理（ａ）と並列的に、熱機器の設置位置から所定範囲（Ｒ）内に人が存在するか否かを検知する処理と、（ｃ）処理（ａ）によって取得された操作者の特徴情報、予め登録された使用者の特徴情報、及び処理（ｂ）の検知結果に応じて、音声インタフェースを有効化し、または無効化する処理と、（ｄ）処理（ｃ）によって音声インタフェースが有効化されている期間中は、音声コマンドによる熱機器の操作を許可する処理とを包含する。処理（ｃ）は、（ｃ１）処理（ａ）によって取得された操作者の特徴情報と、予め登録されている使用者の特徴情報とを利用して、操作者が使用者であることを認証する処理と、（ｃ２）処理（ｂ）によって人の存在が検知されたか否かを判定する処理と、（ｃ３）処理（ｃ１）によって認証が成功し、かつ、処理（ｃ２）によって人の存在が検知された場合は、音声インタフェースを有効化する処理とを包含する。

第１５の態様は、第１から第１４の態様のいずれかの方法を、演算部（１０２、１５０）に実行させるためのコンピュータプログラムである。

第１６の態様は、熱機器（１）を音声コマンドで操作するための音声インタフェースの起動を制御する制御装置（１００）である。制御装置は、熱機器の設置位置から所定範囲（Ｒ）内を検出可能に設置されたセンサ（５２）の出力を受信する通信インタフェース（１０６）と、演算部（１０２）とを備えている。演算部は、（ａ）受信したセンサの出力に基づいて、所定範囲内に人が存在するか否かを検知する処理と、（ｂ）処理（ａ）の検知結果に応じて、音声インタフェースを有効化し、または無効化する処理とを実行する。

第１７の態様は、第１６の態様に基づく制御装置である。制御装置は熱機器に搭載されている。

第１７の態様は、第１６の態様に基づく制御装置である。制御装置は、センサ及び熱機器と通信可能に接続されたサーバ装置（１５０）に搭載されている。

本開示の例示的な制御装置は、加熱調理器を音声コマンドで操作する用途に適用可能である。

１ 加熱調理器
３ 本体
５ トッププレート
７、８、９ 加熱コイル
１１、１２、１３ マーカ
１５、１６、１７ 発光部
１８ 温度センサ
１９、２０、２１ 操作入力部
２２ 電源スイッチ
２３、２４、２５ 表示部
２７ スピーカ
３１ 制御部
３３ 記憶部
５０ マイク
１００ 制御装置
１０２ 演算部
１０４ 記憶部
１０６ 入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）
１０８ 出力インタフェース（出力Ｉ／Ｆ）
１５０ サーバ装置
１６０ 通信ネットワーク

Claims (18)

1. 熱機器を音声コマンドで操作するための音声インタフェースを起動させる方法であって、
   （ａ）前記熱機器の設置位置から所定範囲内に人が存在するか否かを検知する処理と、
   （ｂ）前記処理（ａ）の検知結果に応じて、前記音声インタフェースを有効化し、または無効化する処理と、
   （ｃ）前記処理（ｂ）によって前記音声インタフェースが有効化されている期間中は、前記音声コマンドによる前記熱機器の操作を許可する処理と
   を包含する、方法。
2. 前記音声インタフェースによる前記熱機器の操作を許可されている使用者の特徴情報が予め登録されており、
   前記処理（ｂ）は、
   （ｂ１）前記処理（ａ）によって人の存在が検知された場合に、存在を検知された前記人の特徴情報を取得する処理と、
   （ｂ２）前記処理（ｂ１）において取得された前記人の特徴情報と、予め登録されている前記使用者の特徴情報とを利用して、前記人が前記使用者であることを認証する処理と、
   （ｂ３）前記処理（ｂ２）によって認証が成功した場合に、前記音声インタフェースを有効化する処理と
   を包含する、請求項１に記載の方法。
3. 前記特徴情報は生体情報であり、
   前記処理（ｂ２）は、前記特徴情報として声紋、指紋、顔画像、静脈パターン、虹彩パターン、及び、行動パターンのうちから選択された少なくとも１つを利用して行われる、請求項２に記載の方法。
4. 前記処理（ａ）における人が存在するか否かを検知は、センサの出力結果を利用して行われ、
   前記センサの出力結果は、人の接触を検知可能な接触センサの出力、イメージセンサによって取得された画像の認識結果、マイクによって取得された音声の認識結果、赤外線センサによって取得された熱画像の認識結果、および／または、生体センサによって取得されたバイタルサインの出力、である、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
5. 前記センサの出力結果は、音声の認識結果以外の出力結果である、請求項４に記載の方法。
6. 前記処理（ａ）における前記所定範囲は、前記センサの検出可能範囲を調整することによって決定される、請求項４に記載の方法。
7. 前記処理（ａ）は、前記処理（ｃ）によって前記熱機器の操作が受け付けられた後も実行されており、
   前記熱機器を用いた加熱動作が開始された後、前記処理（ａ）によって前記人の存在が検知されなくなると、前記加熱動作を停止する、請求項１から６のいずれかに記載の方法。
8. 前記処理（ａ）は、前記処理（ｃ）によって前記熱機器の操作が受け付けられた後も実行されており、
   前記熱機器を用いた加熱動作が開始された後、前記処理（ａ）によって前記人の存在が検知されなくなると、予め定められた期間の経過後に前記加熱動作を停止する、請求項１から６のいずれかに記載の方法。
9. 前記加熱動作の停止時に、前記加熱動作の動作条件を保存する、請求項７または８に記載の方法。
10. 前記加熱動作の停止後に、前記処理（ａ）から前記処理（ｃ）が実行され、再度、前記音声インタフェースが有効化された場合、保存された前記動作条件を用いて前記加熱動作を再開する、請求項９に記載の方法。
11. 前記加熱動作の停止後に、前記処理（ａ）から前記処理（ｃ）が実行され、再度、前記音声インタフェースが有効化された場合、保存された前記動作条件を用いて前記加熱動作を再開するか否かの指示を受け付ける、請求項９に記載の方法。
12. 前記処理（ｂ）は、前記音声インタフェースが有効化されたこと、および／または無効化されたことを報知する処理をさらに包含する、請求項１から１１のいずれかに記載の方法。
13. 前記熱機器は、前記使用者が物理的に操作可能な操作部を備えており、
    前記音声インタフェースが有効化されているか無効化されているかに関わらず、前記操作部への操作を受け付ける、請求項１から１２のいずれかに記載の方法。
14. 熱機器を音声コマンドで操作するための音声インタフェースを起動させる方法であって、
    前記音声インタフェースによる前記熱機器の操作を許可されている使用者の特徴情報が予め登録されており、
    （ａ）センサの出力結果を用いて、前記熱機器を操作しようとする操作者の特徴情報を取得する処理と、
    （ｂ）前記処理（ａ）の前または後に、または、前記処理（ａ）と並列的に、前記熱機器の設置位置から所定範囲内に人が存在するか否かを検知する処理と、
    （ｃ）前記処理（ａ）によって取得された前記操作者の特徴情報、予め登録された前記使用者の特徴情報、及び前記処理（ｂ）の検知結果に応じて、前記音声インタフェースを有効化し、または無効化する処理と、
    （ｄ）前記処理（ｃ）によって前記音声インタフェースが有効化されている期間中は、前記音声コマンドによる前記熱機器の操作を許可する処理と
    を包含し、
    前記処理（ｃ）は、
    （ｃ１）前記処理（ａ）によって取得された前記操作者の特徴情報と、予め登録されている前記使用者の特徴情報とを利用して、前記操作者が前記使用者であることを認証する処理と、
    （ｃ２）前記処理（ｂ）によって人の存在が検知されたか否かを判定する処理と、
    （ｃ３）前記処理（ｃ１）によって認証が成功し、かつ、前記処理（ｃ２）によって前記人の存在が検知された場合は、前記音声インタフェースを有効化する処理と
    を包含する、方法。
15. 請求項１から１４のいずれかに記載の動作方法を、演算部に実行させるためのコンピュータプログラム。
16. 熱機器を音声コマンドで操作するための音声インタフェースの起動を制御する制御装置であって、
    前記熱機器の設置位置から所定範囲内を検出可能に設置されたセンサの出力を受信する通信インタフェースと、
    演算部と
    を備え、前記演算部は、
    （ａ）受信した前記センサの出力に基づいて、前記所定範囲内に人が存在するか否かを検知する処理と、
    （ｂ）前記処理（ａ）の検知結果に応じて、前記音声インタフェースを有効化し、または無効化する処理と
    を実行する、制御装置。
17. 前記熱機器に搭載されている、請求項１６に記載の制御装置。
18. 前記センサ及び前記熱機器と通信可能に接続されたサーバ装置に搭載されている、請求項１６に記載の制御装置。

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