CN116913986A - 太阳能电池栅线偏移的修正方法及系统 - Google Patents

太阳能电池栅线偏移的修正方法及系统 Download PDF

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CN116913986A CN202310803500.8A CN202310803500A CN116913986A CN 116913986 A CN116913986 A CN 116913986A CN 202310803500 A CN202310803500 A CN 202310803500A CN 116913986 A CN116913986 A CN 116913986A
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Abstract

本申请提出了一种太阳能电池栅线偏移的修正方法及系统，该方法包括：基于预设间距，通过激光SE设备在太阳能电池片上刻蚀多个重掺杂区，并通过丝网印刷工艺在每个重掺杂区上印刷对应的栅线；通过相机视觉检测技术测量每个重掺杂区与对应的栅线之间的印刷偏移数据；以将栅线调整至对应的重掺杂区的中心为目标，根据印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，并更新所述预设间距。该方法可以对重掺杂区域的间距进行调整，提高了电池片光电转换效率，降低了生产成本。

Description

太阳能电池栅线偏移的修正方法及系统
技术领域
本申请涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种太阳能电池栅线偏移的修正方法及系统。
背景技术
目前，太阳能电池在各领域中的普及率逐渐提高，太阳能电池能利用光电效应将光能转化为电能。在太阳能电池片的制备过程中，镀膜后的太阳能电池片需要在表面制成电极以汇聚电池片表面产生的电流，并输送至外部电路。太阳能电池的电极为电池片表面的一系列由具有高温烧结性、优良导电性和附着性的金属浆料混合物(比如，银浆)生成的栅线。
相关技术中，在制备栅线时，一般是采用激光SE工艺在太阳能电池表面的电极区域，生成多道一定宽度的重掺杂线条，即激光SE结构。再通过丝网印刷金属浆料工艺，将金属浆料印刷在每个重掺杂线条中，生成多道相应宽度的金属浆料栅线，金属浆料栅线的宽度小于重掺杂线条的宽度。
在实际应用过程中，受多种因素的影响，网板印刷栅线的位置相对于激光SE结构的位置会产生偏移，为补偿这种偏移，通常需要通过激光SE工艺将重掺杂区域的理论宽度进行放大。然而，由于太阳能电池的光电装换效率与重掺杂区的面积相关，相关技术中将重掺杂区域的面积扩大后，会降低太阳能电池的光电装换效率，并增加了激光SE工艺的成本。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种太阳能电池栅线偏移的修正方法，该方法对重掺杂区域的间距进行调整，解决了如何在补偿印刷偏移的基础上，减小重掺杂区的宽度的问题，可以提高电池片光电转换效率，降低电池片的生产成本。
本申请的第二个目的在于提出一种太阳能电池栅线偏移的修正系统；
本申请的第三个目的在于提出一种电子设备；
本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请的第一方面在于提出一种太阳能电池栅线偏移的修正方法，该方法包括以下步骤：
基于预设间距，通过激光SE设备在太阳能电池片上刻蚀多个重掺杂区，并通过丝网印刷工艺在每个所述重掺杂区上印刷对应的栅线；
通过相机视觉检测技术测量每个所述重掺杂区与对应的栅线之间的印刷偏移数据，所述印刷偏移数据包括栅线两侧与重掺杂区两侧之间的偏移量、栅线和重掺杂区与基准位置之间的距离、相邻两个栅线之间的距离以及相邻两个重掺杂区之间的距离；
以将栅线调整至对应的重掺杂区的中心为目标，根据所述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，并更新所述预设间距。
可选地，栅线两侧与重掺杂区两侧之间的偏移量包括：栅线左侧与重掺杂区左侧之间的第一偏移量，以及栅线右侧与重掺杂区右侧之间的第二偏移量，所述根据所述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，包括：计算重掺杂区的预设宽度与栅线的预设宽度之间的第一差值，判断所述第一偏移量和所述第二偏移量是否均小于等于所述第一差值；在均小于等于所述第一差值的情况下，计算所述第一偏移量与所述第二偏移量之间的第二差值，根据所述第二差值对所述重掺杂区的间距进行调整；在任一偏移量大于所述第一差值的情况下，根据所述第一偏移量、所述第二偏移量和所述第一差值对所述重掺杂区的间距进行调整。
可选地，所述根据所述第二差值对所述重掺杂区的间距进行调整，包括：判断所述第二差值的绝对值是否满足预设的偏移要求，如果不满足所述偏移要求，则确定所述第二差值的正负；在所述第二差值为负数的情况下，将所述重掺杂区向左侧修正第一目标距离，在所述第二差值为正数的情况下，将所述重掺杂区向右侧修正第一目标距离，其中，所述第一目标距离的数值等于所述第二差值的绝对值；所述根据所述第一偏移量、所述第二偏移量和所述第一差值对所述重掺杂区的间距进行调整，包括：在所述第一偏移量大于所述第一差值的情况下，根据所述第一偏移量和所述第一差值将所述重掺杂区向左侧修正第二目标距离；在所述第二偏移量大于所述第一差值的情况下，根据所述第二偏移量和所述第一差值将所述重掺杂区向右侧修正第三目标距离。
可选地，所述栅线和重掺杂区与基准位置之间的距离包括：每个所述重掺杂区的中心与所述基准位置之间的第一间距，以及每个所述栅线靠近所述基准位置的一侧与所述基准位置之间的第二间距，所述根据所述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，包括：对于每个所述栅线，判断当前的第二间距是否处于由对应的第一间距、栅线的预设宽度和重掺杂区的预设宽度构成的第一区间内；在处于所述第一区间内的情况下，根据所述当前的第二间距、所述对应的第一间距和所述栅线的预设宽度计算第三差值，根据所述第三差值对相应的重掺杂区的间距进行调整；在未处于所述第一区间内的情况下，根据所述当前的第二间距、所述对应的第一间距、所述栅线的预设宽度和所述重掺杂区的预设宽度，对相应的重掺杂区的间距进行调整。
可选地，所述根据所述第三差值对相应的重掺杂区的间距进行调整，包括：判断所述第三差值的绝对值是否满足预设的偏移要求，如果不满足所述偏移要求，则确定所述第三差值的正负；在所述第三差值为负数的情况下，将所述对应的第一间距增加第四目标距离，在所述第三差值为正数的情况下，将所述对应的第一间距减少所述第四目标距离，其中，所述第四目标距离的数值等于所述第三差值的绝对值；所述根据第二间距、所述对应的第一间距、所述栅线的预设宽度和所述重掺杂区的预设宽度，对所述重掺杂区的间距进行调整，包括：在所述当前的第二间距小于所述第一区间的左端点时，将所述对应的第一间距减少第五目标距离，在所述当前的第二间距大于所述第一区间的右端点时，将所述对应的第一间距增加第六目标距离。
可选地，所述根据所述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，还包括：计算每个重掺杂区与相邻的前一个重掺杂区之间的第三间距，并计算每个栅线与相邻的前一个栅线之间的第四间距；对于每个所述栅线，计算由第一个栅线至当前栅线对应的所有第四间距的第一累加和，以及对应的所有第三间距的第二累加和，并判断所述第一累加和是否处于由所述第二累加和、栅线的预设宽度和重掺杂区的预设宽度构成的第二区间内；在处于所述第二区间内的情况下，根据所述第一累加和、所述第二累加和以及所述栅线的预设宽度计算第四差值，根据所述第四差值对相应的重掺杂区的间距进行调整；在未处于所述第二区间内的情况下，根据第一累加和、所述第二累加和、所述栅线的预设宽度和所述重掺杂区的预设宽度，对相应的重掺杂区的间距进行调整。
可选地，所述根据所述第四差值对相应的重掺杂区的间距进行调整，包括：判断所述第四差值的绝对值是否满足预设的偏移要求，如果不满足所述偏移要求，则确定所述第四差值的正负；在所述第四差值为负数的情况下，将所述相应的重掺杂区的第三间距增加第七目标距离，在所述第四差值为正数的情况下，将所述相应的重掺杂区的第三间距减少所述第七目标距离，其中，所述第七目标距离的数值等于所述第四差值的绝对值；所述根据第一累加和、所述第二累加和、所述栅线的预设宽度和所述重掺杂区的预设宽度，对当前的重掺杂区的间距进行调整，包括：在所述第一累加和小于所述第二区间的左端点时，将所述相应的重掺杂区的第三间距减少第八目标距离，在所述第一累加和大于所述第二区间的右端点时，将所述当前的重掺杂区的第三间距增加第九目标距离。
为达上述目的，本申请的第二方面还提出了一种太阳能电池栅线偏移的修正系统，包括以下模块：
制备模块，用于基于预设间距，通过激光SE设备在太阳能电池片上刻蚀多个重掺杂区，并通过丝网印刷工艺在每个所述重掺杂区上印刷对应的栅线；
视觉检测模块，用于通过相机视觉检测技术测量每个所述重掺杂区与对应的栅线之间的印刷偏移数据，所述印刷偏移数据包括栅线两侧与重掺杂区两侧之间的偏移、栅线和重掺杂区与基准位置之间的距离、相邻两个栅线之间的距离以及相邻两个重掺杂区之间的距离；
调整模块，用于以将栅线调整至对应的重掺杂区的中心为目标，根据所述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，并更新所述预设间距。
为了实现上述实施例，本申请第三方面实施例还提出了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述第一方面中的太阳能电池栅线偏移的修正方法。
为了实现上述实施例，本申请第四方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中的太阳能电池栅线偏移的修正方法。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本申请基于相机视觉识别测量技术，对印刷栅线之间的位置、栅线与电池片基准位置之间的相对偏移以及印刷栅线与激光SE重掺杂区偏移的数据，进行监测和计算，并将计算得到数据的进行整理和拟合，根据拟合函数进行印刷偏差数据的预测，并将预测结果反馈给激光SE设备对重掺杂区域的间距进行调整，补偿印刷偏移，从而使得金属浆料尽量处于重掺杂区的中心，因此可以将重掺杂区的宽度减小，直至趋于金属栅线宽度。由此，本申请可以有效的减小重掺杂区宽度，从而使得电池片反向饱和电流减小，开路电压增大，提升了太阳能电池片光电转换效率。并且，通过有效减小重掺杂区域的宽度，在保证单位面积激光能量的前提下，还可以降低激光器的需求功率，通过降低对激光器的限制要求能够降低太阳能电池的生产成本。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提出的一种太阳能电池栅线偏移的修正方法的流程图；
图2为本申请实施例提出的一种正常的太阳能电池表面的示意图；
图3为本申请实施例提出的一种测量印刷偏移数据的示意图；
图4为本申请实施例提出的一种重掺杂区间距的调整方法的流程图；
图5为本申请实施例提出的另一种测量印刷偏移数据的示意图；
图6为本申请实施例提出的另一种重掺杂区间距的调整方法的流程图；
图7为本申请实施例提出的又一种测量印刷偏移数据的示意图；
图8为本申请实施例提出的又一种重掺杂区间距的调整方法的流程图；
图9为本申请实施例提出的一种具体的太阳能电池栅线偏移的修正方法的流程图；
图10为本申请实施例提出的另一种具体的太阳能电池栅线偏移的修正方法的流程图；
图11为本申请实施例提出的又一种具体的太阳能电池栅线偏移的修正方法的流程图；
图12为本申请实施例提出的一种太阳能电池栅线偏移的修正系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，太阳能电池的正面电极栅线由主栅线和副栅线组成，主栅线为与外电路连接的较粗引线部分，副栅线形状窄细，能够将电流收集并传输至主栅线。在相关的实施例中，对于主流的太阳能电池，比如，PERC或TOPcon等电池片的正面采用激光SE工艺，利用激光可选择性加热特性，在太阳能电池表面电极区域形成选择性重掺杂的n++或p++重掺杂，以提高电极接触区域的掺杂浓度，降低接触电阻，提高转换效率。
在通过激光在电池片表面形成多道(比如，对于210mm的硅片目前一般制备116道)一定宽度D的重掺杂线条形区域后，再通过金属网板的印刷将金属浆料印刷在重掺杂区上。丝网印刷的原理为将有多道网孔宽度为d的金属网板贴在电池片上，在网板上铺上金属浆料后由刮刀挤压丝网并推动浆料往复运动，将浆料顺着网板的网孔被挤压到电池片激光SE的重掺杂区上，形成宽度为d的金属浆料栅线。
在理想状态下，重掺杂线条形区域宽度D应等于金属浆料栅线宽度d，此时电池片表面复合效率最低，电池片效率最高。但在实际使用过程中，一般仅有60um左右厚度的网板受到网框固定夹持拉力和刮刀交变应力，长期的使用会导致丝网产生不可逆的塑性变形，以及网板制造误差和电池片印刷定位误差，从而造成网板上的图形相对于激光SE位置产生偏移。在相关的实施例中，为了补偿这种偏移，需要通过激光将重掺杂区的理论宽度进行放大，留出金属栅线偏移的余量，从而保证金属浆料印刷在重掺杂区内。因此，目前激光SE重掺杂区宽度D(比如，约为90um)数值远大于金属栅线宽度(比如，约为25um)数值。
然而，当重掺杂区域面积较大时，会降低太阳能电池的光电转换效率。具体是因为，太阳能电池开路状态的光电压，即开路电压Uoc，与电池片效率成正比，光照时开路状态下，内建电场分离产生的载流子形成N区指向P区的光电流JL，而电池两端出现的光电压即开路电压Uoc产生由P区指向N区的正向结电流JD。稳定光照下，光电流与正向结电流相等(JL＝JD)。于是太阳能电池PN结的正向电流由以下公式得出：
其中，A为曲线理想因子，K为波尔茨曼常数，q为电子电量，T为温度，J0为反向饱和电流。将上述公式进行整理后可到以下公式：
由上述公式可知，J0与开路电压Uoc成反比，当J0增大时开路电压Uoc会相应减小。
而太阳能电池片在经过激光SE后的总反向饱和电流J0total由以下公式中的三部分组成：
J0＝J0pass×Apass+J0se×Ase+J0metal×Ameta
其中，J0pass和Apass分别为低掺杂区的反向饱和电流密度及其面积；J0se和Ase分别为不包括金属的重掺杂区的反向饱和电流密度及其面积；J0metal和Ameta分别为金属栅线区反向饱和电流密度及其面积。
而在镀膜和激光SE工艺以及栅线宽度材料一定时，J0pass、J0se和J0metal的值为常数。因此，各区域的面积是影响电池片效率的重要因素。其中J0se的数值较大，约为J0pass的十倍左右，金属栅线面积Ametal一般为固定值，Apass和Ase的和也为固定值(即硅片表面积A-Ametal)。因此，激光SE产生的重掺杂区域面积Ase与开路电压Uoc成反比，激光重掺杂面积大会导致Ase增大而Apass相对较小，导致电池片总反向饱和电流密度J0total增大，开路电压Uoc下降，电池片光电转换效率低。
因此，相关实施例中为补偿印刷偏移而增大重掺杂区域面积会导致电池片反向饱和电流J0较大，电池的开路电压Uoc较小，使得电池片光电转换效率相对较低。并且，更宽的重掺杂区域宽度需要更大功率的激光器，致使激光器成本高。
为此，本申请提出一种太阳能电池栅线偏移的修正方法及系统，通过对重掺杂区域的间距进行调整，实现在补偿印刷偏移的基础上，减小重掺杂区的宽度，由此可以提高电池片光电转换效率，降低电池片的生产成本。
下面参考附图描述本发明实施例所提出的一种太阳能电池栅线偏移的修正方法及系统。
图1为本申请实施例提出的一种太阳能电池栅线偏移的修正方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，基于预设间距，通过激光SE设备在太阳能电池片上刻蚀多个重掺杂区，并通过丝网印刷工艺在每个重掺杂区上印刷对应的栅线。
其中，预设间距是预先在激光SE设备上设置的太阳能电池片的制备参数，激光SE设备根据预设间距在电池片刻蚀若干个宽度为D的重掺杂区，相邻两个重掺杂区之间的距离为预设间距，预设间距可以结合对电池片的需求和激光SE设备的性能等多种因素确定。
具体的，首先通过激光SE设备在太阳能电池片上刻蚀多个重掺杂区，每个重掺杂区的尺寸参数等相同。然后，通过丝网印刷工艺在每个重掺杂区上印刷出对应的一个栅线，即重掺杂区和栅线一一对应，二者数量相同。
举例而言，在理想状态下制备出的符合要求的太阳能电池片的电极如图2所示。在图2中以三个重掺杂区10及其对应的栅线20进行示例性描述，在实际应用中，栅线数量根据实际需求确定。其中，每个重掺杂区10的宽度为D，每个栅线20的宽度为d，在该正常状态下，每个栅线20的中轴线与对应的重掺杂区10的中轴线重合，即栅线20落在对应的重掺杂区10的中心位置。栅线20的一侧与对应的重掺杂区10的一侧之间距离如图2所示为(D-d)/2。
需要说明的是，本步骤中通过激光SE设备刻蚀重掺杂区以及通过丝网印刷工艺印刷栅线的具体实现过程，可以参照上述相关实施例中的描述，此处不再赘述。
步骤S102，通过相机视觉检测技术测量每个重掺杂区与对应的栅线之间的印刷偏移数据。
可以理解的是，如上所述在实际应用中，印刷的栅线相对于对应的重掺杂区的位置会产生偏移，无法直接达到图2所示的状态，因此本申请在首次印刷栅线后，通过相机视觉检测技术测量每个重掺杂区与对应的栅线之间的印刷偏移数据，以便后续根据印刷偏移数据对栅线的偏移进行修正。
其中，印刷偏移数据是体现栅线与对应的重掺杂区之间的偏移量的数据，印刷偏移数据可以包括多种类型，根据后续进行栅线的修正方式测量相应类型的印刷偏移数据，比如，印刷偏移数据包括但不限于：栅线两侧与重掺杂区两侧之间的偏移量、栅线和重掺杂区与基准位置之间的距离、相邻两个栅线之间的距离以及相邻两个重掺杂区之间的距离
具体的，在进行相机视觉检测时，可以通过工业相机对印刷完毕后的太阳能电池片进行视觉识别检测，拍摄印刷完毕后的太阳能电池表面的图像信息，再进行图像处理。根据像素分布、亮度和颜色等信息，将采集的图像转变成数字信号，并通过相关算法对这些信号进行各种运算来抽取栅线和重掺杂区的特征，进而识别出各个重掺杂区与对应的栅线之间的印刷偏移数据。
需要说明的是，本步骤中基于相机视觉检测技术测量印刷偏移数据的具体实现过程，可以参照相关技术中的视觉检测技术，此处不再赘述。
步骤S103，以将栅线调整至对应的重掺杂区的中心为目标，根据印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，并更新预设间距。
具体的，本申请汇总、整理和拟合获取到的各组印刷偏移数据，可以由处理设备或激光SE设备对印刷偏移数据进行运算，计算各个栅线与对应的重掺杂区之间的偏移量，并确定对各个重掺杂区的间距进行调整的方式和调整量，通过修正重掺杂区的位置，使对应的栅线尽量处于重掺杂区的中心，以补偿印刷偏移。
其中，重掺杂区的间距即图2所示的，相邻两个重掺杂区10之间的轻掺杂区30的长度，本申请可以将某个重掺杂区向左或向右调整相应的距离，以改变该重掺杂区与左右两个重掺杂区之间的间距。
为了更加清楚的说明本申请对重掺杂区的间距进行调整的实现过程，下面以几个具体的实施例进行示例性说明。
在本申请一个实施例中，印刷偏移数据可以为栅线两侧与重掺杂区两侧之间的偏移量，即如图3所示，某个栅线左侧与对应的重掺杂区左侧之间的第一偏移量ΔT1，以及栅线右侧与重掺杂区右侧之间的第二偏移量ΔT2，如图所示不同栅线对应的第一偏移量和第二偏移量可以不同。
在本实施例中，如图4所示，根据上述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整的方法，包括以下步骤：
步骤S401，计算重掺杂区的预设宽度与栅线的预设宽度之间的第一差值，判断第一偏移量和第二偏移量是否均小于等于第一差值。
具体的，预先确定激光刻蚀每个重掺杂区的宽度D以及印刷出的栅线的宽度d，将D减去d得到第一差值。然后判断第一偏移量ΔT1和第二偏移量ΔT2是否均小于等于第一差值D-d。
需要说明的是，在本申请中“第一”和“第二”等仅用于区分不同的数据，在后续实施例中不再赘述。
步骤S402，在均小于等于第一差值的情况下，计算第一偏移量与第二偏移量之间的第二差值，根据第二差值对重掺杂区的间距进行调整。
具体的，如果满足第一偏移量ΔT1和第二偏移量ΔT2均小于等于第一差值D-d，则计算第一偏移量ΔT1和第二偏移量ΔT2之间的第二差值ΔTm。再对第二差值ΔTm进行分析，后续再确定不同的修正方式。
作为一种可能的实现方式，根据第二差值对重掺杂区的间距进行调整，包括：判断第二差值的绝对值是否满足预设的偏移要求，如果不满足偏移要求，则确定第二差值的正负；在第二差值为负数的情况下，将重掺杂区向左侧修正第一目标距离，在第二差值为正数的情况下，将重掺杂区向右侧修正第一目标距离，其中，第一目标距离的数值等于第二差值的绝对值。
具体而言，预设的偏移要求是允许的偏移误差范围，可以由一个预先设定的偏移要求值m确定，若第二差值的绝对值∣ΔTm∣大于等于0且小于等于m，则判断满足偏移要求。在满足偏移要求的情况下不需要对栅线的偏移进行修正，在不满足偏移要求的情况下，判断第二差值与0的大小关系，若第二差值ΔTm＜0，则将当前的重掺杂区向左侧修正第一目标距离，若第二差值ΔTm＞0，则将当前的重掺杂区向右侧修正第一目标距离，第一目标距离即∣ΔTm∣。
步骤S403，在任一偏移量大于第一差值的情况下，根据第一偏移量、第二偏移量和第一差值对重掺杂区的间距进行调整。
具体的，若第一偏移量ΔT1或者第二偏移量ΔT2大于第一差值D-d，即存在至少一个偏移大于第一差值，则根据第一偏移量ΔT1、第二偏移量ΔT2和第一差值D-d三个参数之间的大小关系以及具体的参数值，确定当前的重掺杂区的间距的调整方式和调整量。
作为一种可能的实现方式，根据第一偏移量、第二偏移量和第一差值对重掺杂区的间距进行调整，包括：在第一偏移量大于第一差值的情况下，根据第一偏移量和第一差值将重掺杂区向左侧修正第二目标距离；在第二偏移量大于第一差值的情况下，根据第二偏移量和第一差值将重掺杂区向右侧修正第三目标距离。
具体而言，若第一偏移量ΔT1大于第一差值D-d，则将当前的重掺杂区向左侧修正ΔT1-(D-d)/2，若第二偏移量ΔT2大于第一差值D-d，则将当前的重掺杂区的间距向右侧修正ΔT2-(D-d)/2。
需要说明的是，在本申请中，将重掺杂区的间距向左或向右侧修正相应的距离，可以理解为将重掺杂区向左或向右侧平移相应的距离，以调整重掺杂区的左右间距。上述实施例以图3中左侧第一个栅线进行示例性说明，在实际应用中对于每个栅线的偏移均可按照上述方法进行修正。
在本申请另一个实施例中，印刷偏移数据可以为栅线和重掺杂区与基准位置之间的距离，即如图5所示，各个重掺杂区的中心与基准位置之间的第一间距X1，X2，X3……Xn，以及各个栅线靠近基准位置的一侧与基准位置之间的第二间距Y1，Y2，Y3……Yn。如图所示不同的第一间距和第二间距的数值不同。
其中，基准位置是预先设定的太阳能电池的基准边或基准点(MARK)的位置，基准边可以是太阳能电池的一个单侧边，图5所示的示例中以左侧边为基准边。
在本实施例中，如图6所示，根据上述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整的方法，包括以下步骤：
步骤S601，对于每个栅线，判断当前的第二间距是否处于由对应的第一间距、栅线的预设宽度和重掺杂区的预设宽度构成的第一区间内。
具体的，对于太阳能电池上的各个栅线，可以按照一定的顺序依次进行偏移修正，本实施例选取其中的某个栅线n，根据获取的该栅线的第二间距Yn以及该栅线对应的重掺杂区的第一间距Xn进行示例性说明。首先判断当前栅线的第二间距Yn是否处于第一区间[Xn-D/2，Xn+D/2-d]内。
步骤S602，在处于第一区间内的情况下，根据当前的第二间距、对应的第一间距和栅线的预设宽度计算第三差值，根据第三差值对相应的重掺杂区的间距进行调整。
具体的，若第二间距Yn处于第一区间内，则根据当前栅线的第二间距Yn、该栅线对应的重掺杂区的第一间距Xn和栅线的预设宽度d计算第三差值ΔTm。再对第三差值ΔTm进行分析，后续再确定不同的修正方式。
作为一种可能的实现方式，根据第三差值对当前栅线对应的重掺杂区的间距进行调整，包括：判断第三差值的绝对值是否满足预设的偏移要求，如果不满足偏移要求，则确定第三差值的正负；在第三差值为负数的情况下，将对应的第一间距增加第四目标距离，在第三差值为正数的情况下，将对应的第一间距减少第四目标距离，其中，第四目标距离的数值等于第三差值的绝对值。
具体而言，判断满足预设的偏移要求的实现方式可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。在满足偏移要求的情况下不需要对栅线的偏移进行修正，在不满足偏移要求的情况下，判断第三差值与0的大小关系，若第三差值ΔTm＜0，则将当前的重掺杂区的第一间距Xn增加第四目标距离，若第三差值ΔTm＞0，则将当前的重掺杂区的第一间距Xn减少第四目标距离，第四目标距离即第三差值ΔTm的绝对值。
步骤S603，在未处于第一区间内的情况下，根据当前的第二间距、对应的第一间距、栅线的预设宽度和重掺杂区的预设宽度，对相应的重掺杂区的间距进行调整。
具体的，若Yn不在上述第一区间内，则根据当前栅线的第二间距Yn、该栅线对应的重掺杂区的第一间距Xn和栅线的预设宽度d和重掺杂区的预设宽度D四个参数之间的大小关系以及具体的参数值，确定当前栅线对应的重掺杂区的间距的调整方式和调整量。
作为一种可能的实现方式，根据第二间距、对应的第一间距、栅线的预设宽度和重掺杂区的预设宽度，对重掺杂区的间距进行调整，包括：在当前的第二间距小于第一区间的左端点时，将对应的第一间距减少第五目标距离，在当前的第二间距大于第一区间的右端点时，将对应的第一间距增加第六目标距离。
具体而言，若当前栅线的第二间距Yn小于Xn-D/2，则将当前栅线对应的重掺杂区的第一间距Xn减少Xn-Yn+d/2。若当前栅线的第二间距Yn大于Xn+D/2-d，则将当前栅线对应的重掺杂区的第一间距Xn增加Yn-Xn+d/2。
需要说明的是，在实际应用中对于太阳能电池上的每个栅线的偏移均可按照上述方法进行修正。
在本申请又一个实施例中，印刷偏移数据可以为相邻两个栅线之间的距离以及相邻两个重掺杂区之间的距离，即如图7所示，从基准位置开始，按由近至远的顺序依次测量到的相邻两个重掺杂区的中心之间的第三间距X1，X2，X3……Xn，以及各个栅线靠近基准位置的一侧与相邻的前一个栅线靠近基准位置的一侧之间的第四间距Y1，Y2，Y3……Yn。
其中，如图所示不同的第三间距和第四间距的数值可能不同。基准位置与上一实施例总的基准位置相应，图7所示的示例中以左侧边为基准边。从基准边开始第一个第三间距X1和第一个第四间距Y1，分别为第一个重掺杂区的中心与基准位置之间的距离，以及第一个栅线的左侧边与基准位置之间的距离。
在本实施例中，按照上述方式计算出每个重掺杂区与相邻的前一个重掺杂区之间的第三间距，并计算每个栅线与相邻的前一个栅线之间的第四间距后，如图8所示，根据计算出的上述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整的方法，包括以下步骤：
步骤S801，对于每个栅线，计算由第一个栅线至当前栅线对应的所有第四间距的第一累加和，以及对应的所有第三间距的第二累加和，并判断第一累加和是否处于由第二累加和、栅线的预设宽度和重掺杂区的预设宽度构成的第二区间内。
具体的，对于太阳能电池上的各个栅线，可以按照一定的顺序依次进行偏移修正，本实施例选取其中的某个栅线n进行示例性说明。首先获取该栅线和按照顺序在该栅线之前所有的栅线的第四间距Y1至Yn，以及各个栅线对应的重掺杂区的第三间距X1至Xn。再计算获取的所有第四间距的第一累加和以及所有第三间距的第二累加和/>并判断第一累加是否处于第二区间/>内。
步骤S802，在处于第二区间内的情况下，根据第一累加和、第二累加和以及栅线的预设宽度计算第四差值，根据第四差值对相应的重掺杂区的间距进行调整。
具体的，若第一累加和处于第二区间内，则根据当前栅线的第一累加和、该栅线对应的重掺杂区的第二累加和以及栅线的预设宽度d计算第四差值ΔTm。再对第四差值ΔTm进行分析，后续再确定不同的修正方式。
作为一种可能的实现方式，根据第四差值对相应的重掺杂区的间距进行调整，包括：判断第四差值的绝对值是否满足预设的偏移要求，如果不满足偏移要求，则确定第四差值的正负；在第四差值为负数的情况下，将相应的重掺杂区的第三间距增加第七目标距离，在第四差值为正数的情况下，将相应的重掺杂区的第三间距减少第七目标距离，其中，第七目标距离的数值等于第四差值的绝对值。
具体而言，判断满足预设的偏移要求的实现方式可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。在满足偏移要求的情况下不需要对栅线的偏移进行修正，在不满足偏移要求的情况下，判断第四差值与0的大小关系，若第四差值ΔTm＜0，则将当前栅线对应的重掺杂区的第三间距Xn增加第七目标距离，若第四差值ΔTm＞0，则将当前栅线对应的重掺杂区的第三间距Xn减少第七目标距离，第七目标距离即第四差值ΔTm的绝对值。
步骤S803，在未处于第二区间内的情况下，根据第一累加和、第二累加和、栅线的预设宽度和重掺杂区的预设宽度，对相应的重掺杂区的间距进行调整。
具体的，若第一累加和不在上述第二区间内，则根据当前栅线的第一累加和、该栅线对应的重掺杂区的第二累加和、栅线的预设宽度d和重掺杂区的预设宽度D四个参数之间的大小关系以及具体的参数值，确定当前栅线对应的重掺杂区的第三间距Xn的调整方式和调整量。
作为一种可能的实现方式，根据第一累加和、第二累加和、栅线的预设宽度和重掺杂区的预设宽度，对相应的重掺杂区的间距进行调整，包括：在第一累加和小于第二区间的左端点时，将相应的重掺杂区的第三间距减少第八目标距离，在第一累加和大于第二区间的右端点时，将相应的重掺杂区的第三间距增加第九目标距离。
具体而言，若当前栅线的第一累加和小于/>则将当前栅线对应的重掺杂区的第三间距Xn减少/>若当前栅线的第一累加和/>大于/>则将当前栅线对应的重掺杂区的第三间距Xn增加/>
需要说明的是，在实际应用中对于太阳能电池上的每个栅线的偏移均可按照上述方法进行修正。
由此，本申请通过修正某个重掺杂区的间距，可以在不增加重掺杂区的宽度的基础上补偿印刷偏移，进而可以将重掺杂区的宽度减小，理想状态下可将重掺杂区的宽度降至趋于金属栅线的宽度。
进一步的，在根据印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整后，还可以更新步骤S101中所述预设间距。即在本申请实施例中，在印刷出栅线后，既可以通过调整重掺杂区的间距的方式对本轮印刷出的栅线进行偏移补偿，还可以根据本轮对相应的重掺杂区的间距进行调整的数据，更新激光SE设备刻蚀多个重掺杂区时的预设间距。从而在后续的太阳能电池的制备过程中，在刻蚀重掺杂区时即制备出合适的各个重掺杂区之间的间距，在生产条件基本相同的情况下，可以快速刻蚀出能够补偿印刷偏移的重掺杂区。
综上所述，本申请实施例的太阳能电池栅线偏移的修正方法，基于相机视觉识别测量技术，对印刷栅线之间的位置、栅线与电池片基准位置之间的相对偏移以及印刷栅线与激光SE重掺杂区偏移的数据，进行监测和计算，并将计算得到数据的进行整理和拟合，根据拟合函数进行印刷偏差数据的预测，并将预测结果反馈给激光SE设备对重掺杂区域的间距进行调整，补偿印刷偏移，从而使得金属浆料尽量处于重掺杂区的中心，因此可以将重掺杂区的宽度减小，直至趋于金属栅线宽度。由此，该方法可以有效的减小重掺杂区宽度，从而使得电池片反向饱和电流减小，开路电压增大，提升了太阳能电池片光电转换效率。并且，通过有效减小重掺杂区域的宽度，在保证单位面积激光能量的前提下，还可以降低激光器的需求功率，通过降低对激光器的限制要求能够降低太阳能电池的生产成本。
基于上述实施例，为了更加清楚的说明本申请在制备太阳能电池过程中对栅线印刷偏移进行的修正的具体实现过程，下面以在实际应用中的几种具体的基于视觉识别设备的检测判定标准的修正方法进行示例性说明：
作为第一种示例，图9为本申请实施例提出的一种具体的太阳能电池栅线偏移的修正方法的流程图，如图9所示，该方法包括以下步骤：
步骤S901，自动化上料。
具体的，自动化设备将硅片放置于机台上。
步骤S902，激光器更新设定的激光刻蚀位置。
步骤S903，激光器根据设定在硅片上刻蚀宽度为D的重掺杂区。
步骤S904，进行丝网印刷，生成宽度为d的栅线落入重掺杂区内。
具体的，进行丝网印刷工艺，浆料通过网板网眼间隔落在硅片表面上，形成若干条宽度为d的栅线。
步骤S905，借助视觉测距设备测量栅线与重掺杂区的左右间隙，并判断左间隙或右间隙是否大于D-d，若是，则执行步骤S909，若否，则执行步骤S906。
具体的，工业相机对印刷完毕后的电池片进行视觉识别检测，识别并计算栅线与重掺杂区的左、右差值ΔT1、ΔT2。若ΔT1∨ΔT2＞D-d，则执行步骤S909，若ΔT1和ΔT2≤D-d，则执行S906。
步骤S906，计算左右间隙的差值ΔTm并判断是否满足预设的偏移要求，若是，则执行步骤S907，若否，则执行步骤S908。
具体的，计算ΔT2-ΔT1的差值ΔTm，若0≤∣ΔTm∣≤m(预设的偏移要求值)，进行步骤S907，否则执行步骤S908。
步骤S907，传送电池片至A级品区，并执行步骤S911。
步骤S908，传送电池片至B级品区，执行步骤S910。
步骤S909，传送电池片至NG区，若ΔT1＞D-d，向左修正激光刻蚀距离ΔT1-(D-d)/2，若ΔT2＞D-d，向右修正激光刻蚀距离ΔT2-(D-d)/2，并执行步骤S911。
步骤S910，若ΔTm＜0，向左修正激光刻蚀间距∣ΔTm∣，若ΔTm＞0，向右修正激光刻蚀间距∣ΔTm∣，并执行步骤S911。
步骤S911，自动化下料。
具体的，自动化设备将硅片从机台取下。
作为第二种示例，图10为本申请实施例提出的另一种具体的太阳能电池栅线偏移的修正方法的流程图，如图10所示，该方法包括以下步骤：
步骤S10，自动化上料，并对电池片单边进行精准定位。
具体的，自动化设备将电池片放置于机台上，将电池片单侧或MARK(基准)点进行精准定位。
步骤S20，激光器更新设定的激光刻蚀位置。
步骤S30，激光器在电池片上刻蚀若干个宽度为D的重掺杂区，其中心与定位边间距分别为X1至Xn。
具体的，激光器在电池片上刻蚀若干个宽度为D的重掺杂区，其中心与电池片定位边或MARK(基准)点间距分别为X1，X2，X3……Xn。
步骤S40，进行丝网印刷，浆料以丝网网眼间隔落在电池片表面上，形成若干条宽度为d的栅线。
步骤S50，借助视觉测距设备测量各条栅线靠近电池片定位边一侧与定位边之间的间距Yn，判断是否Xn+D/2-d≥Yn≥Xn-D/2，若是，则执行步骤S60，若否，则执行步骤S90。
步骤S60，计算Xn-(Yn+d/2)的差值ΔTm，并判断ΔTm是否满足预设的偏移要求，若是，则执行步骤S70，若否，则执行步骤S80。
具体的，若0≤∣ΔTm∣≤m(预设的偏移要求值)，则执行步骤S70，否则执行步骤S80。
步骤S70，传送电池片至A级品区，并执行步骤S110。
步骤S80，传送电池片至B级品区，并执行步骤S100。
步骤S90，传送电池片至NG区，若Yn＜Xn-D/2，修正Xn使之减少Xn-Yn+d/2，若Yn＞Xn+D/2-d，修正Xn使之增加Yn-Xn+d/2，并执行步骤S110。
步骤S100，若ΔTm＜0，修正Xn使之增加∣ΔTm∣，若ΔTm＞0，修正Xn使之减少∣ΔTm∣并执行步骤S110。
步骤S110，自动化下料。
具体的，自动化设备将硅片从机台取下。
作为第三种示例，图11为本申请实施例提出的又一种具体的太阳能电池栅线偏移的修正方法的流程图，如图11所示，该方法包括以下步骤：
步骤S111，自动化上料，并对电池片单边进行精准定位。
具体的，自动化设备将电池片放置于机台上，将电池片单侧或MARK(基准)点进行精准定位。
步骤S112，激光器更新设定的激光刻蚀位置。
步骤S113，激光器在电池片上刻蚀若干个宽度为D的重掺杂区。
具体的，第一个重掺杂区中心与电池片定位边或MARK(基准)点间距为X1，其后的重掺杂区与前一个重掺杂区间的中心距分别为X2，X3……Xn。
步骤S114，进行丝网印刷，浆料以丝网网眼间隔落在电池片表面上，形成若干条宽度为d的栅线。
步骤S115，借助视觉测距设备测量第一条栅线靠近电池片基准位置之间的间距Y1，依次识别其后的栅线之间的间距Yn，并判断是否Yn处于预设范围内，若是则执行步骤S116，若否，则执行步骤S119。
具体的，工业相机对印刷完毕后的电池片进行视觉识别检测，以从近到远的次序，识别第一条栅线靠近电池片定位边一侧与定位边或MARK(基准)点之间的间距Y1。依次识别其后的栅线之间的间距Yn。若则执行步骤S116，否则执行步骤S119。
步骤S116，计算差值ΔTm，并判断ΔTm是否满足预设的偏移要求，若是，则执行步骤S117，若否，则执行步骤S118。
具体的，计算的差值ΔTm，若0≤∣ΔTm∣≤m(预设的偏移要求值)，进行S117，否则执行步骤S118。
步骤S117，传送电池片至A级品区，并执行步骤S121。
步骤S118，传送电池片至B级品区，并执行步骤S120。
步骤S119，传输电池片至NG区，对Xn进行修正。
具体的，若修正Xn使之减少/>若/>修正Xn使之增加/>并执行步骤S121。
步骤S120，若ΔTm＜0，修正Xn使之增加∣ΔTm∣，若ΔTm＞0，修正Xn使之减少∣ΔTm∣并执行步骤S121。
步骤S121，自动化下料。
具体的，自动化设备将硅片从机台取下。
需要说明的是，本实施例的方法中各步骤的具体实现方式还可参照上述实施例的相关描述，实现原理类似，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种太阳能电池栅线偏移的修正系统，图12为本申请实施例提出的一种太阳能电池栅线偏移的修正系统的结构示意图，如图12所示，该系统包括：制备模块100、视觉检测模块200和调整模块300。
其中，制备模块100，用于基于预设间距，通过激光SE设备在太阳能电池片上刻蚀多个重掺杂区，并通过丝网印刷工艺在每个重掺杂区上印刷对应的栅线。
视觉检测模块200，用于通过相机视觉检测技术测量每个重掺杂区与对应的栅线之间的印刷偏移数据，印刷偏移数据包括栅线两侧与重掺杂区两侧之间的偏移、栅线和重掺杂区与基准位置之间的距离、相邻两个栅线之间的距离以及相邻两个重掺杂区之间的距离。
调整模块300，用于以将栅线调整至对应的重掺杂区的中心为目标，根据印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，并更新预设间距。
需要说明的是，前述对太阳能电池栅线偏移的修正方法的实施例的解释说明也适用于该实施例的太阳能电池栅线偏移的修正系统中的各个模块，此处不再赘述。
综上所述，本申请实施例的太阳能电池栅线偏移的修正系统，可以有效的减小重掺杂区宽度，从而使得电池片反向饱和电流减小，开路电压增大，提升了太阳能电池片光电转换效率。并且，通过有效减小重掺杂区域的宽度，在保证单位面积激光能量的前提下，还可以降低激光器的需求功率，通过降低对激光器的限制要求能够降低太阳能电池的生产成本
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及用于存储上述处理器可执行指令的存储器。其中，该处理器被配置为存储器中存储的执行指令，以实现如上述实施例中任一所述的太阳能电池栅线偏移的修正方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一所述的太阳能电池栅线偏移的修正方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种太阳能电池栅线偏移的修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于预设间距，通过激光SE设备在太阳能电池片上刻蚀多个重掺杂区，并通过丝网印刷工艺在每个所述重掺杂区上印刷对应的栅线；
通过相机视觉检测技术测量每个所述重掺杂区与对应的栅线之间的印刷偏移数据，所述印刷偏移数据包括栅线两侧与重掺杂区两侧之间的偏移量、栅线和重掺杂区与基准位置之间的距离、相邻两个栅线之间的距离以及相邻两个重掺杂区之间的距离；
以将栅线调整至对应的重掺杂区的中心为目标，根据所述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，并更新所述预设间距。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池栅线偏移的修正方法，其特征在于，所述栅线两侧与重掺杂区两侧之间的偏移量包括：栅线左侧与重掺杂区左侧之间的第一偏移量，以及栅线右侧与重掺杂区右侧之间的第二偏移量，所述根据所述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，包括：
计算重掺杂区的预设宽度与栅线的预设宽度之间的第一差值，判断所述第一偏移量和所述第二偏移量是否均小于等于所述第一差值；
在均小于等于所述第一差值的情况下，计算所述第一偏移量与所述第二偏移量之间的第二差值，根据所述第二差值对所述重掺杂区的间距进行调整；
在任一偏移量大于所述第一差值的情况下，根据所述第一偏移量、所述第二偏移量和所述第一差值对所述重掺杂区的间距进行调整。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池栅线偏移的修正方法，其特征在于，所述根据所述第二差值对所述重掺杂区的间距进行调整，包括：
判断所述第二差值的绝对值是否满足预设的偏移要求，如果不满足所述偏移要求，则确定所述第二差值的正负；
在所述第二差值为负数的情况下，将所述重掺杂区向左侧修正第一目标距离，在所述第二差值为正数的情况下，将所述重掺杂区向右侧修正第一目标距离，其中，所述第一目标距离的数值等于所述第二差值的绝对值；
所述根据所述第一偏移量、所述第二偏移量和所述第一差值对所述重掺杂区的间距进行调整，包括：
在所述第一偏移量大于所述第一差值的情况下，根据所述第一偏移量和所述第一差值将所述重掺杂区向左侧修正第二目标距离；
在所述第二偏移量大于所述第一差值的情况下，根据所述第二偏移量和所述第一差值将所述重掺杂区向右侧修正第三目标距离。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池栅线偏移的修正方法，其特征在于，所述栅线和重掺杂区与基准位置之间的距离包括：每个所述重掺杂区的中心与所述基准位置之间的第一间距，以及每个所述栅线靠近所述基准位置的一侧与所述基准位置之间的第二间距，所述根据所述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，包括：
对于每个所述栅线，判断当前的第二间距是否处于由对应的第一间距、栅线的预设宽度和重掺杂区的预设宽度构成的第一区间内；
在处于所述第一区间内的情况下，根据所述当前的第二间距、所述对应的第一间距和所述栅线的预设宽度计算第三差值，根据所述第三差值对相应的重掺杂区的间距进行调整；
在未处于所述第一区间内的情况下，根据所述当前的第二间距、所述对应的第一间距、所述栅线的预设宽度和所述重掺杂区的预设宽度，对相应的重掺杂区的间距进行调整。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池栅线偏移的修正方法，其特征在于，所述根据所述第三差值对相应的重掺杂区的间距进行调整，包括：
判断所述第三差值的绝对值是否满足预设的偏移要求，如果不满足所述偏移要求，则确定所述第三差值的正负；
在所述第三差值为负数的情况下，将所述对应的第一间距增加第四目标距离，在所述第三差值为正数的情况下，将所述对应的第一间距减少所述第四目标距离，其中，所述第四目标距离的数值等于所述第三差值的绝对值；
所述根据第二间距、所述对应的第一间距、所述栅线的预设宽度和所述重掺杂区的预设宽度，对所述重掺杂区的间距进行调整，包括：
在所述当前的第二间距小于所述第一区间的左端点时，将所述对应的第一间距减少第五目标距离，在所述当前的第二间距大于所述第一区间的右端点时，将所述对应的第一间距增加第六目标距离。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池栅线偏移的修正方法，其特征在于，所述根据所述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，还包括：
计算每个重掺杂区与相邻的前一个重掺杂区之间的第三间距，并计算每个栅线与相邻的前一个栅线之间的第四间距；
对于每个所述栅线，计算由第一个栅线至当前栅线对应的所有第四间距的第一累加和，以及对应的所有第三间距的第二累加和，并判断所述第一累加和是否处于由所述第二累加和、栅线的预设宽度和重掺杂区的预设宽度构成的第二区间内；
在处于所述第二区间内的情况下，根据所述第一累加和、所述第二累加和以及所述栅线的预设宽度计算第四差值，根据所述第四差值对相应的重掺杂区的间距进行调整；
在未处于所述第二区间内的情况下，根据第一累加和、所述第二累加和、所述栅线的预设宽度和所述重掺杂区的预设宽度，对相应的重掺杂区的间距进行调整。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池栅线偏移的修正方法，其特征在于，所述根据所述第四差值对相应的重掺杂区的间距进行调整，包括：
判断所述第四差值的绝对值是否满足预设的偏移要求，如果不满足所述偏移要求，则确定所述第四差值的正负；
在所述第四差值为负数的情况下，将所述相应的重掺杂区的第三间距增加第七目标距离，在所述第四差值为正数的情况下，将所述相应的重掺杂区的第三间距减少所述第七目标距离，其中，所述第七目标距离的数值等于所述第四差值的绝对值；
所述根据第一累加和、所述第二累加和、所述栅线的预设宽度和所述重掺杂区的预设宽度，对相应的重掺杂区的间距进行调整，包括：
在所述第一累加和小于所述第二区间的左端点时，将所述相应的重掺杂区的第三间距减少第八目标距离，在所述第一累加和大于所述第二区间的右端点时，将所述相应的重掺杂区的第三间距增加第九目标距离。
8.一种太阳能电池栅线偏移的修正系统，其特征在于，包括：
制备模块，用于基于预设间距，通过激光SE设备在太阳能电池片上刻蚀多个重掺杂区，并通过丝网印刷工艺在每个所述重掺杂区上印刷对应的栅线；
视觉检测模块，用于通过相机视觉检测技术测量每个所述重掺杂区与对应的栅线之间的印刷偏移数据，所述印刷偏移数据包括栅线两侧与重掺杂区两侧之间的偏移量、栅线和重掺杂区与基准位置之间的距离、相邻两个栅线之间的距离以及相邻两个重掺杂区之间的距离；
调整模块，用于以将栅线调整至对应的重掺杂区的中心为目标，根据所述印刷偏移数据对相应的重掺杂区的间距进行调整，并更新所述预设间距。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的太阳能电池栅线偏移的修正方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的太阳能电池栅线偏移的修正方法。
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